JP6390296B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，異なる複数種の用紙に画像を形成することのできる画像形成装置に関する。

画像形成装置には，形成される画像の品質を高めるためなどの目的で，用紙の紙質などの種類ごとに，その種類に応じた最適な条件で画像形成を行うことのできるものがある。このような画像形成装置においては，用紙に画像が形成される前に，用紙の種類を適切に判別できることが好ましい。

また，用紙の物性のうち，画像品質などに大きく影響するものとして，平滑度が挙げられる。平滑度とは，その紙がどの程度，平らであるかを指標するものである。そして，用紙の平滑度は，例えば，その用紙の表面に光を照射する投光部と，用紙からの反射光を受光する受光部とを有する反射型のセンサーにより検出することができる。

例えば，特許文献１には，給紙カセットに積載されている用紙の表面に押し付けられている反射型の種類判別センサーにより，用紙の種類を判別するプリンターが開示されている。そして，特許文献１では，種類判別センサーが給紙ローラーのローラーベースに取り付けられているため，簡単な構成で用紙の種類を判別できるとされている。

また，特許文献２には，給紙ローラーよりも下流側に，用紙の種類を検出する反射型のセンサーを設けたプリンターが開示されている。これにより，センサーによって用紙の重送を検出できるとされている。また，特許文献２では，用紙を収容するカセットの記憶部に，センサーで検出した用紙の種類を記憶させている。そして，ドライバーがカセット内の用紙の種類の情報を要するときには，その用紙の種類の情報を，カセットの記憶部より短時間で取得できるとされている。

特開２００５−２２１２２号公報 特開２００７−１４５５９０号公報

しかしながら，上記の特許文献１の技術においては，センサーが給紙される用紙に押し付けられていることにより，用紙の搬送速度は制限される。このため，画像形成の生産性が低下してしまうという問題があった。また，センサーが押し付けられている用紙は，給紙によって移動する。このため，用紙の給紙時には，センサーが用紙の表面に擦れることで紙粉が発生してしまう。そして，発生した紙粉がセンサーの投光部あるいは受光部に付着してしまうことで，センサーの検出精度が低下してしまうという問題もあった。

一方，特許文献２の技術においては，センサーが用紙に接触してないため，用紙の搬送速度が制限されることはない。また，センサーと用紙とが擦れることにより，紙粉が発生してしまうこともない。しかし，給紙ローラーよりも下流の搬送経路において，用紙は搬送されている途中である。そして，搬送されている用紙については，その種類をセンサーによって正確に検出することができないという問題があった。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，用紙の種類を画像形成の生産性を低下させるとなく正確に検出し，その用紙の種類に応じた最適な印刷条件により画像形成を行うことのできる画像形成装置を提供することである。

この課題の解決を目的としてなされた本発明の一態様に係る画像形成装置は，用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送動作を行う搬送部と，搬送経路に供給する用紙を複数枚，載置する用紙載置部と，搬送部の最も上流に位置し，用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上の用紙を搬送経路に送り出す送出動作を行う送出部と，搬送経路を搬送されてくる用紙に画像形成を行う画像形成部とを有する画像形成装置であって，複数枚の用紙に連続して画像形成を行う連続印刷ジョブを実行する連続印刷実行部と，用紙載置部に載置されている用紙の上面を検出位置とし，検出位置における用紙の平滑度を指標する値である平滑度指標値を非接触で検出して出力する平滑度出力部と，平滑度出力部の出力する平滑度指標値により，搬送動作の条件および画像形成の条件の少なくとも一方を決定する印刷条件決定を行う印刷条件決定部とを有し，平滑度出力部は，検出位置に向けて光を投光する投光部と，投光部により投光された光の用紙からの正反射光を受光する正反射光受光部とを有するとともに，連続印刷ジョブの実行時には，連続印刷ジョブ中の連続する２枚の用紙について，用紙載置部の積載における上側の第１の用紙の後端が検出位置を通過した後に正反射光受光部が受光した正反射光量に基づいて，第１の用紙の下側の第２の用紙の平滑度指標値を検出して出力するものであり，送出部は，連続印刷ジョブの実行時には，平滑度出力部が第２の用紙の平滑度指標値を出力した後に第２の用紙についての送出動作を行うものであり，送出部は，送出動作に先だって，用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上の用紙をその搬送方向における長さよりも短い距離だけ搬送する先送り搬送を行うものであるとともに，連続印刷ジョブの実行時には，平滑度出力部が第２の用紙の平滑度指標値を出力した後に第２の用紙についての先送り搬送を行うものであり，先送り搬送における用紙の移動量は少なくとも，用紙載置部に載置されている用紙の後端から，検出位置の用紙載置部に載置されている用紙の先端の側の位置までの距離以上であることを特徴とする画像形成装置である。

本発明の画像形成装置は，用紙の平滑度指標値を非接触で検出して出力することのできる平滑度出力部を有している。また，平滑度検出部は，連続印刷ジョブの実行時には，送出動作により第１の用紙の後端が検出位置を通過した後，第２の用紙の送出動作が開始される前に，第２の用紙についての平滑度指標値を検出して出力する。このため，搬送部および画像形成部の少なくとも一方は，それぞれ印刷条件決定部により平滑度指標値に基づいて決定された最適な搬送動作の条件および画像形成の条件により，第２の用紙について搬送，あるいは画像形成を行うことができる。すなわち，用紙の種類を画像形成の生産性を低下させるとなく正確に検出し，その用紙の種類に応じた最適な印刷条件により画像形成を行うことができる。さらに本発明の画像形成装置では，第１の用紙についての先送り搬送後に，第２の用紙の平滑度指標値を検出することができる。

また，本発明の他の態様に係る画像形成装置は，用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送動作を行う搬送部と，搬送経路に供給する用紙を複数枚，載置する用紙載置部と，搬送部の最も上流に位置し，用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上の用紙を搬送経路に送り出す送出動作を行う送出部と，搬送経路を搬送されてくる用紙に画像形成を行う画像形成部とを有する画像形成装置にであって，複数枚の用紙に連続して画像形成を行う連続印刷ジョブを実行する連続印刷実行部と，用紙載置部に載置されている用紙の上面を検出位置とし，検出位置における用紙の平滑度を指標する値である平滑度指標値を非接触で検出して出力する平滑度出力部と，平滑度出力部の出力する平滑度指標値により，搬送動作の条件および画像形成の条件の少なくとも一方を決定する印刷条件決定を行う印刷条件決定部とを有し，平滑度出力部は，検出位置に向けて光を投光する投光部と，投光部により投光された光の用紙からの正反射光を受光する正反射光受光部とを有するとともに，連続印刷ジョブの実行時には，連続印刷ジョブ中の連続する２枚の用紙について，用紙載置部の積載における上側の第１の用紙の後端が検出位置を通過した後に正反射光受光部が受光した正反射光量に基づいて，第１の用紙の下側の第２の用紙の平滑度指標値を検出して出力するものであり，送出部は，連続印刷ジョブの実行時には，平滑度出力部が第２の用紙の平滑度指標値を出力した後に第２の用紙についての送出動作を行うものであり，平滑度出力部は，検出位置が，用紙載置部に載置されている用紙の先端から距離ＸＰまでの領域よりも後端側の検出位置領域内となるように配置されており，距離ＸＰが，次式
ＸＰ＝ｔｄ・Ｖ−ｔｓ・Ｖ
ｔｄ：平滑度出力部が平滑度指標値を検出して出力するまでの時間
ｔｓ：連続印刷ジョブにおける第１の用紙についての送出動作が開始されてから第２の用紙についての送出動作が開始されるまでの紙間時間
Ｖ：送出動作による用紙Ｐの移動速度
を満たすものであり，平滑度出力部を，用紙載置部に載置されている用紙の搬送方向に沿って移動させる搬送方向移動部と，連続印刷ジョブの実行毎に，検出位置領域を設定する検出位置領域設定部とを有し，搬送方向移動部は，連続印刷ジョブの実行毎に，検出位置が検出位置領域設定部により設定された検出位置領域内であるか否かを判断し，少なくとも検出位置領域外であるときには，平滑度出力部を，検出位置が検出位置領域設定部により設定された検出位置領域内になるように移動させるものであることを特徴とする画像形成装置である。本発明の画像形成装置では，検出位置領域が，実行する連続印刷ジョブの条件により異なる場合にも，連続印刷ジョブにおける画像形成の生産性の低下を適切に抑制することができる。

また，本発明の他の態様に係る画像形成装置は，用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送動作を行う搬送部と，搬送経路に供給する用紙を複数枚，載置する用紙載置部と，搬送部の最も上流に位置し，用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上の用紙を搬送経路に送り出す送出動作を行う送出部と，搬送経路を搬送されてくる用紙に画像形成を行う画像形成部とを有する画像形成装置であって，複数枚の用紙に連続して画像形成を行う連続印刷ジョブを実行する連続印刷実行部と，用紙載置部に載置されている用紙の上面を検出位置とし，検出位置における用紙の平滑度を指標する値である平滑度指標値を非接触で検出して出力する平滑度出力部と，平滑度出力部の出力する平滑度指標値により，搬送動作の条件および画像形成の条件の少なくとも一方を決定する印刷条件決定を行う印刷条件決定部とを有し，平滑度出力部は，検出位置に向けて光を投光する投光部と，投光部により投光された光の用紙からの正反射光を受光する正反射光受光部とを有するとともに，連続印刷ジョブの実行時には，連続印刷ジョブ中の連続する２枚の用紙について，用紙載置部の積載における上側の第１の用紙の後端が検出位置を通過した後に正反射光受光部が受光した正反射光量に基づいて，第１の用紙の下側の第２の用紙の平滑度指標値を検出して出力するものであり，送出部は，連続印刷ジョブの実行時には，平滑度出力部が第２の用紙の平滑度指標値を出力した後に第２の用紙についての送出動作を行うものであり，平滑度出力部は，投光部により投光された光の用紙からの拡散反射光を受光する拡散反射光受光部を有し，印刷条件決定部は，同一の用紙について正反射光受光部が受光した正反射光量と拡散反射光受光部が受光した拡散反射光量との差の絶対値が，予め定めた閾値以上である場合にのみ，印刷条件決定を行うものであることを特徴とする画像形成装置である。検出位置における用紙の状態が正常でない場合には，そのときの正反射光量より正確な平滑度指標値を求めることができない。すなわち，本発明の画像形成装置では，検出位置における用紙の状態が正常であり，平滑度指標値が信頼できる値であるときにのみ，印刷条件を決定し，画像形成を行うことができる。

また，本発明の他の態様に係る画像形成装置は，用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送動作を行う搬送部と，搬送経路に供給する用紙を複数枚，載置する用紙載置部と，搬送部の最も上流に位置し，用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上の用紙を搬送経路に送り出す送出動作を行う送出部と，搬送経路を搬送されてくる用紙に画像形成を行う画像形成部とを有する画像形成装置であって，複数枚の用紙に連続して画像形成を行う連続印刷ジョブを実行する連続印刷実行部と，用紙載置部に載置されている用紙の上面を検出位置とし，検出位置における用紙の平滑度を指標する値である平滑度指標値を非接触で検出して出力する平滑度出力部と，平滑度出力部の出力する平滑度指標値により，搬送動作の条件および画像形成の条件の少なくとも一方を決定する印刷条件決定を行う印刷条件決定部とを有し，平滑度出力部は，検出位置に向けて光を投光する投光部と，投光部により投光された光の用紙からの正反射光を受光する正反射光受光部とを有するとともに，連続印刷ジョブの実行時には，連続印刷ジョブ中の連続する２枚の用紙について，用紙載置部の積載における上側の第１の用紙の後端が検出位置を通過した後に正反射光受光部が受光した正反射光量に基づいて，第１の用紙の下側の第２の用紙の平滑度指標値を検出して出力するものであり，送出部は，連続印刷ジョブの実行時には，平滑度出力部が第２の用紙の平滑度指標値を出力した後に第２の用紙についての送出動作を行うものであり，平滑度出力部は，用紙載置部に載置されている用紙の枚数がそれぞれ異なるときの正反射光を受光する複数の正反射光受光部を有するものであることを特徴とする画像形成装置である。本発明の画像形成装置では，用紙載置部の用紙の枚数が増減した場合にも，平滑度指標値を検出することができる。

また，上記に記載の画像形成装置において，平滑度出力部は，複数の正反射光受光部のうち，受光している光の強度が最も高いものの受光量に基づいて，平滑度指標値を検出して出力するものであってもよい。

また，上記に記載の画像形成装置において，連続印刷ジョブの実行時に，第１の用紙についての送出動作が開始されるとともに時間のカウントを開始するカウント部を有し，平滑度出力部は，連続印刷ジョブの実行時には，カウント部のカウントする時間が，用紙載置部に載置されている用紙の後端から検出位置の用紙載置部に載置されている用紙の先端の側の位置までの距離を送出動作による用紙Ｐの移動速度で除した検出位置通過時間となった後に，正反射光受光部が受光した正反射光を，第２の用紙からの正反射光とみなすとともに，第２の用紙からの正反射光とみなした光の光量に基づいて，第２の用紙の平滑度指標値を検出して出力するものとしてもよい。

また，上記に記載の画像形成装置において，用紙載置部に載置されている用紙の搬送方向における長さである用紙長を検出して出力する用紙長出力部と，連続印刷ジョブの実行毎に，用紙長出力部が出力する用紙長に基づいて，検出位置通過時間を算出する検出位置通過時間算出部とを有するものであることが好ましい。用紙長が異なる場合，検出位置通過時間は異なることがあるからである。

また，上記に記載の画像形成装置において，平滑度出力部は，検出位置が，用紙載置部に載置されている用紙の先端から距離ＸＰまでの領域よりも後端側の検出位置領域内となるように配置されており，距離ＸＰが，次式
ＸＰ＝ｔｄ・Ｖ−ｔｓ・Ｖ
ｔｄ：平滑度出力部が平滑度指標値を検出して出力するまでの時間
ｔｓ：連続印刷ジョブにおける第１の用紙についての送出動作が開始されてから第２の用紙についての送出動作が開始されるまでの紙間時間
Ｖ：送出動作による用紙Ｐの移動速度
を満たすものであることが好ましい。検出位置が用紙の先端から距離ＸＰまでの領域内である場合，連続印刷ジョブにおいて，第２の用紙の平滑度指標値を検出して出力する時間を確保するために，第２の用紙についての送出動作を通常よりも遅らさなければならないこととなる。一方，検出位置が検出位置領域内である場合には，第２の用紙についての送出動作を通常よりも遅らせることなく，第２の用紙についての送出動作が開始される前に，平滑度指標値を検出して出力することができるからである。つまり，連続印刷ジョブにおける画像形成の生産性を低下させてしまうことがないからである。

また，上記に記載の画像形成装置において，ユーザーに情報を表示する表示部を有し，連続印刷実行部は，連続印刷ジョブの実行時には，第１の用紙について出力された平滑度指標値と第２の用紙について出力された平滑度指標値とを比較し，比較により第１の用紙と第２の用紙とが同じ種類のものであると判断される場合には，連続印刷ジョブを続行させ，比較により第１の用紙と第２の用紙とが異なる種類のものであると判断される場合には，少なくとも第２の用紙についての搬送部による搬送動作および画像形成部による画像形成を停止させるとともに，表示部に第１の用紙と第２の用紙とが異なる種類の用紙であることを表示させるものであることが好ましい。連続印刷ジョブがユーザーの意思に反して，異なる種類の用紙について実行されてしまうことを防止することができるからである。

また，上記に記載の画像形成装置において，平滑度出力部を，用紙載置部に載置されている用紙の積載方向に移動させる積載方向移動部を有し，積載方向移動部は，用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上のものとの距離が予め定めた範囲内となるように平滑度出力部を移動させるものであることが好ましい。用紙載置部の用紙の枚数が増減した場合にも，平滑度指標値を検出することができるからである。

本発明によれば用紙の種類を画像形成の生産性を低下させるとなく正確に検出し，その用紙の種類に応じた最適な印刷条件により画像形成を行うことのできる画像形成装置が提供されている。

本形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 本形態に係る画像形成装置の制御構成の概略を示す図である。 平滑度センサーの概略構成図である。 平滑度センサーによる検出タイミングを説明するための図である。 平滑度センサーの検出位置を説明するための図である。 第１の形態に係る送出動作，用紙の種類の検出の手順を説明するためのフローチャートである。 先送り搬送と平滑度センサーの検出位置との関係について説明するための図である。 第２の形態に係る先送り搬送，用紙の種類の検出の手順を説明するためのフローチャートである。 第３の形態に係る送出動作，用紙の種類の検出の手順を説明するためのフローチャートである。 第４の形態に係る平滑度センサーを説明するための図である。 第５の形態に係る平滑度センサーを説明するための図である。

以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

［第１の形態］
図１に，本形態の画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，図１に示すように，中間転写ベルト２０を有する，いわゆるタンデム型のカラープリンターである。中間転写ベルト２０は，導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図１中両端部がローラー２１，２２によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー２１が，図中矢印で示すように反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト２０および図１中左側のローラー２２はそれぞれ，図中に矢印で示す方向に従動回転する。

中間転写ベルト２０のうち，図１中右側のローラー２１に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー２３が設けられている。２次転写ローラー２３は，中間転写ベルト２０へ向けて軸と垂直の方向（図１中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト２０と２次転写ローラー２３とが接触している部分には，中間転写ベルト２０上のトナー像を用紙Ｐに転写させる転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー２３は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト２０への圧接による摩擦力によって，図１中に矢印で示す方向に従動回転する。

また，中間転写ベルト２０のうち，図１中左側のローラー２２に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー２４が設けられている。本形態のベルトクリーナー２４は，中間転写ベルト２０の表面に付着しているトナーを回収するためのものである。例えば，ベルトクリーナー２４は，転写ニップＮ１において用紙Ｐに転写されず，転写ニップＮ１を通過した後にも中間転写ベルト２０上に残っている転写残トナーの回収を行う。

中間転写ベルト２０の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト２０上に転写するためのものである。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成部１０Ｙによって代表して符号をつけている。

画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電装置１２，露光装置１３，現像装置１４，１次転写ローラー１５，および感光体クリーナー１６を有している。帯電装置１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置１３は，該当色の画像データに基づいたレーザー光を感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。現像装置１４は，収容しているトナーを感光体１１の表面に付与するためのものである。

１次転写ローラー１５は，感光体１１と中間転写ベルト２０を挟んで対向する位置に配置されている。１次転写ローラー１５は，中間転写ベルト２０へ向けて軸と垂直の方向（図１中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト２０と感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト２０上に転写させる１次転写ニップが形成されている。感光体クリーナー１６は，感光体１１上から中間転写ベルト２０上に転写されなかったトナーを回収するためのものである。

なお，図１では，感光体クリーナー１６として，板状でその一端部が感光体１１の外周面に接触しているものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。その他のクリーニング部材，例えば固定ブラシ，回転ブラシ，ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。あるいは，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１４により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１６はなくてもよい。

また，画像形成装置１における中間転写ベルト２０の図１中上方には，トナー補給部１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが配置されている。トナー補給部１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋはそれぞれ，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナーを，該当色の現像装置１４へと適宜補給するためのものである。

本形態の画像形成装置１は，下部に給紙カセット３１を有している。給紙カセット３１には，複数の用紙Ｐが積載により載置されている。給紙カセット３１には，用紙Ｐが，その図１中右側の先端と，左側の後端とが揃った状態で収容されている。

給紙カセット３１の上方には，載置された用紙Ｐの平滑度を検出するための平滑度センサー５０が設けられている。本形態の平滑度センサー５０は，用紙Ｐの後端寄りの箇所の上面を検出位置としている。平滑度センサー５０については後に詳述する。また，図１に示すように，給紙カセット３１の図１中右側には給紙ローラー３２が設けられている。給紙ローラー３２は，給紙カセット３１に載置された用紙Ｐを，その最上部のものより搬送経路３０へ送り出す送出動作を行うものである。

そして，給紙カセット３１より送り出された用紙Ｐの搬送経路３０には，１対のレジストローラー３３，転写ニップＮ１，定着装置４０，排紙ローラー３４がこの順で配置されている。搬送経路３０のさらに下流側には，画像形成の完了した用紙Ｐが排出される排紙部３５が設けられている。レジストローラー３３は，用紙Ｐを転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを調整するためのものである。

定着装置４０は，加熱用のヒーター４３を内部に有する加熱ローラー４１と，加熱ローラー４１に圧接されている加圧ローラー４２とを有している。この加圧ローラー４２の加熱ローラー４１への圧接により，定着ニップＮ２が形成されている。加熱ローラー４１は，画像形成時には，図１中において反時計回りに回転駆動される。加圧ローラー４２は，加熱ローラー４１への圧接による摩擦力により従動回転する。定着装置４０は，定着ニップＮ２を用紙Ｐが通過する際に，用紙Ｐに転写されたトナー像の定着処理を行うためのものである。

図２に，画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，エンジン部２とコントローラー部３とを有している。エンジン部２は，全体の制御処理を行うＣＰＵ４と，本体に付属されている不揮発性メモリ５とを有している。

不揮発性メモリ５には，例えば，用紙Ｐや形成されたトナー像を搬送する速度であるシステム速度などの値が記憶されている。ＣＰＵ４は，不揮発性メモリ５に記憶されている値に基づいて，画像形成装置１の各部を制御するものである。

ＣＰＵ４は，例えば，各露光装置１３による静電潜像の形成開始のタイミングを調整することにより，中間転写ベルト２０上にズレのないカラートナー像を形成する。また画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより画像を形成するタイミングと，給紙カセット３１から用紙Ｐを給紙するタイミングとを調整することにより，これらの転写ニップＮ１への突入タイミングが合うように制御する。さらには，転写ニップＮ１にて中間転写ベルト２０から用紙Ｐへトナー像を転写させるための転写電圧や，定着ニップＮ２にて定着処理を行うための定着温度などの画像形成のための条件が，用紙Ｐの種類に応じた最適な条件となるように各部を制御する。

また，ＣＰＵ４は，種類判別部８を有している。種類判別部８は，平滑度センサー５０の出力する出力値に基づいて，用紙Ｐの紙質などの種類を判別するためのものである。そして，本形態のＣＰＵ４は，種類判別部８が判別して出力した用紙Ｐの種類に最適な画像形成条件を設定するとともに，その最適な画像形成条件により画像が形成されるように各部を制御することのできるものである。

またエンジン部２は，画像形成装置１に含まれている各種ユニット６を制御するとともに，各種ユニット付属の不揮発性メモリ７の書き込みや読み出しを行う。各種ユニット６には，例えば，イメージングユニットが含まれる。そして，各種ユニット付属の不揮発性メモリ７について，例えばイメージングユニットに付属のメモリには，そのイメージングユニットにより画像形成がなされた枚数などが記憶されている。

コントローラー部３は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば，画像形成指令をパソコンから受信することにより，画像形成装置１には画像形成ジョブが発生する。さらに，エンジン部２とコントローラー部３とで，ドットカウンタ値などの各種の情報がやりとりされる。

次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードにおける画像形成動作の一例である。

通常のカラー画像の形成時には，中間転写ベルト２０および各色の感光体１１はそれぞれ，図１に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される。そして，まず，感光体１１の外周面は，帯電装置１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１の外周面には，露光装置１３によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。続いて，静電潜像は現像装置１４によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。各色のトナー像は，感光体１１と中間転写ベルト２０とにより形成されている１次転写ニップにおいて，中間転写ベルト２０上に転写（１次転写）される。すなわち，中間転写ベルト２０上には，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像がこの順で重ね合わされる。

また，中間転写ベルト２０に転写されず，１次転写ローラー１５を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１６によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト２０の回転によって転写ニップＮ１に搬送される。

一方，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐは，給紙ローラー３２の送出動作によって最上部のものから１枚ずつ搬送経路３０に送り出される。給紙カセット３１から送り出された用紙Ｐは，搬送経路３０に沿って転写ニップＮ１に搬送される。用紙Ｐの転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト２０上のトナー像の転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，レジストローラー３３により微調整される。これにより，転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｐに転写（２次転写）される。

トナー像が転写された用紙Ｐは，さらに搬送経路３０の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｐは，定着ニップＮ２を通過することによってトナー像が定着された後，排紙ローラー３４によって排紙部３５に排出される。なお，転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト２０上に残留する転写残トナーは，ベルトクリーナー２４によって回収される。これにより，中間転写ベルト２０上から除去される。

ここで，本形態の画像形成装置１は，前述したように，用紙Ｐの種類に応じた画像形成条件により画像形成を行う。用紙Ｐの種類は，平滑度センサー５０を用いて検出される。図３に，本形態の平滑度センサー５０の概略構成図を示す。

図３に示すように，平滑度センサー５０は，発光素子５１，正反射受光素子５２，拡散反射受光素子５３を有している。発光素子５１は，ＬＥＤなどの発光素子であり，用紙Ｐの上面の検出位置ＰＡに向けて光を照射する投光部である。正反射受光素子５２および拡散反射受光素子５３は，フォトダイオードなどの受光素子である。

正反射受光素子５２は，用紙Ｐの検出位置ＰＡについて，発光素子５１の正反射位置となるように配置されている。つまり，正反射受光素子５２は，発光素子５１により照射された光について，用紙Ｐの検出位置ＰＡからの正反射光を受光することができる。一方，拡散反射受光素子５３は，用紙Ｐについて発光素子５１の正反射位置以外の位置となるように配置されている。このため，拡散反射受光素子５３は，発光素子５１により照射された光について，用紙Ｐの検出位置ＰＡからの拡散反射光を受光することができる。

そして，平滑度センサー５０は，発光素子５１から照射された光のうち，用紙Ｐの検出位置ＰＡによって反射された光を正反射受光素子５２によって正反射位置において受光し，その正反射光の強度を取得するものである。さらに，平滑度センサー５０は，正反射受光素子５２によって受光した正反射光の受光量を出力値として出力する。

ＣＰＵ４の種類判別部８は，平滑度センサー５０より出力された出力値により用紙Ｐの平滑度を求める。さらに，ＣＰＵ４の種類判別部８は，求めた平滑度により，その用紙Ｐの紙質などの種類を判別し，これを出力する。これにより，平滑度センサー５０により，用紙Ｐの種類が検出される。つまり，本形態では，平滑度センサー５０と種類判別部８とにより，平滑度出力部が構成されている。そして，検出した用紙Ｐの種類に応じた画像形成条件により，用紙Ｐへの画像形成を行うことができる。

また，検出位置ＰＡにおける用紙Ｐの状態が正常である場合，拡散反射受光素子５３が受光する拡散反射光量は，正反射受光素子５２が受光する正反射光量よりも小さいものである。一方，用紙Ｐが傾いているなどにより検出位置ＰＡにおける用紙Ｐの状態が正常でない場合には，正常である場合よりも，正反射光量と拡散反射光量との差の絶対値が小さくなる。

このように用紙Ｐの状態が正常でない場合には，正反射受光素子５２による正反射光の受光量より，正確な用紙Ｐの種類を検出することはできない。よって，本形態のＣＰＵ４は，正反射光量と拡散反射光量との差の絶対値が予め定めた閾値よりも高いときにのみ，種類判別部８に平滑度センサー５０より出力された正反射受光素子５２の正反射光の受光量より，その用紙Ｐの種類の判別を行わせる。また，判別された種類に応じた画像形成条件により，その用紙Ｐに画像を形成する。

なお，種類判別部８は，平滑度センサー５０より出力された出力値より直接，用紙Ｐの種類を判別するものであってもよい。あるいは，ＣＰＵ４は，平滑度センサー５０より出力された出力値より直接，その用紙Ｐへの画像形成の条件を決定するものであってもよい。つまり，平滑度センサー５０の出力値，平滑度センサー５０の出力値から求められる平滑度，求めた平滑度から判別された用紙Ｐの種類はいずれも，用紙Ｐの平滑度を指標する平滑度指標値である。

また，本形態の画像形成装置１では，用紙Ｐの種類に応じた画像形成条件により画像を形成するため，給紙カセット３１から用紙Ｐが送り出される前に，その送り出される用紙Ｐの種類を，平滑度センサー５０を用いて検出する。つまり，印刷ジョブが開始された１枚目の用紙Ｐについては，その１枚目の用紙Ｐの給紙ローラー３２による送出動作を行う前に，平滑度センサー５０を用いて用紙Ｐの種類を検出する。送出動作が開始された後の搬送されている途中の用紙Ｐは，搬送によってばたついてしまうことがあるため，必ずしも形状が安定していない。よって，送出動作が行われる以前の平滑度センサー５０の出力値により，その用紙Ｐの種類を正確に検出することができるからである。

また，印刷ジョブが２枚以上の用紙Ｐについて連続して画像形成を行う連続印刷ジョブである場合には，２枚目以降の用紙Ｐについても当然，その用紙Ｐについての送出動作を行う前に，平滑度センサー５０を用いて用紙Ｐの種類を検出する。さらに，連続印刷ジョブにおける２枚目以降の用紙Ｐについては，平滑度センサー５０を用いた用紙Ｐの種類の検出を，先の用紙Ｐの送出動作が開始され，先の用紙Ｐの後端が検出位置ＰＡを通過した後に行う。

具体的には，図４に示すように，先の用紙Ｐが，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの後端から検出位置ＰＡの後端側までの距離Ｘ１と，検出位置ＰＡの搬送方向における長さＸ２とを合わせた距離だけ搬送されたときに平滑度センサー５０による検出を行う。すなわち，本形態の画像形成装置１は，連続印刷ジョブにおける２枚目以降の用紙Ｐの平滑度センサー５０による検出を，先の用紙Ｐについての送出動作が開始されてから，（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｖにより算出される時間の経過を待って行う。ここで，Ｘ１＋Ｘ２はすなわち，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの後端から検出位置ＰＡの用紙Ｐの先端側の位置までの距離である。また，Ｖは，システム速度である。

先の用紙Ｐについての送出動作が開始されてから（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｖにより算出される時間を経過した以降においては，先の用紙Ｐの後端が検出位置ＰＡよりも搬送方向の下流側に位置しているとみなすことができる。このため，検出位置ＰＡにおいて露出している検出対象の用紙Ｐを，平滑度センサー５０を用いて確実に検出することができる。なお，２枚目以降の用紙Ｐの平滑度センサー５０による検出は，先の用紙Ｐについての送出動作が開始されてから（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｖにより算出される時間を経過した以降であって，検出対象の用紙Ｐについての送出動作が開始される前までに行えばよい。つまり，給紙ローラー３２は，２枚目以降の用紙Ｐについては，平滑度センサー５０を用いた検出が行われた後，送出動作を開始すればよい。

なお，給紙カセット３１が，用紙Ｐとして，その搬送方向の長さである用紙長の異なるものを収容することができるものである場合，その用紙長に応じて，先の用紙Ｐの送出動作が開始されてから平滑度センサー５０を用いた検出を行うまでの時間を決定してもよい。すなわち，平滑度センサー５０が用紙Ｐの搬送方向について固定である場合には，用紙長が異なることにより，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの後端から検出位置ＰＡの後端側までの距離Ｘ１が異なることとなる。このため，（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｖにより算出される時間は，用紙長により異なるものとなる。よって，この場合，先の用紙Ｐの送出動作が開始されてからその後端が検出位置ＰＡを通過するまでの時間を，連続印刷ジョブの実行毎に，（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｖより算出することが好ましい。

また，平滑度センサー５０が用紙Ｐの搬送方向について可動である場合には，例えば，用紙長が異なるときにも距離Ｘ１が常に一定となるように，連続印刷ジョブの実行毎に，平滑度センサー５０を移動させてもよい。この場合，先の用紙Ｐについての送出動作が開始されてから，（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｖにより算出される時間は固定値となる。また，給紙カセット３１が用紙長の異なる用紙Ｐを収容することができるものである場合には，給紙カセット３１に，載置されている用紙Ｐの用紙長を検出するセンサーを設けておけばよい。

また，本形態の画像形成装置１において，平滑度センサー５０は，その検出位置ＰＡが，図５に示す検出位置領域ＰＢ内となるように設けられている。検出位置領域ＰＢは，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの先端よりも次の式（１）によって表せられる長さＸＰだけ後端側の位置から用紙Ｐの後端までの範囲である。
ＸＰ＝（ｔｄ１＋ｔｄ２）Ｖ−ｔｓ・Ｖ （１）
ここで，ｔｄ１は，平滑度センサー５０による正反射光量の検出に要する時間である。また，ｔｄ２は，種類判別部８が平滑度センサー５０の出力値より用紙Ｐの種類を判別して出力するまでの判別時間である。すなわち，ｔｄ１＋ｔｄ２は，平滑度センサー５０の検出が開始されてから，平滑度指標値である用紙Ｐの種類が種類判別部８によって判別されて出力されるまでの時間である。また，ｔｓは，連続印刷における送出動作を行ってから次の送出動作を行うまでの紙間時間である。また，Ｖは，前述したようにシステム速度である。

すなわち，式（１）の（ｔｄ１＋ｔｄ２）Ｖは，平滑度センサー５０による検出が開始されてから，種類判別部８により用紙Ｐの種類が判別されて出力されるまでの時間の間に，用紙Ｐが搬送によって移動する距離である。また，式（１）のｔｓ・Ｖは，連続印刷における送出動作を行ってから次の送出動作を行うまでの紙間時間ｔｓの間に用紙Ｐが搬送によって移動する距離である。

このため，検出位置ＰＡを検出位置領域ＰＢよりも用紙Ｐの先端側に設けた場合，連続印刷ジョブにおいて，検出対象の用紙Ｐの種類を検出する時間を確保するために，その用紙Ｐについての送出動作を通常よりも遅らさなければならないこととなる。つまり，紙間時間ｔｓを通常よりも余分にとる必要が生じてしまう。検出対象の用紙Ｐについての送出動作を開始する前に，その用紙Ｐの種類を検出することが好ましいからである。これにより，連続印刷ジョブにおける画像形成の生産性を低下させてしまうこととなってしまう。

これに対し，平滑度センサー５０の検出位置ＰＡを検出位置領域ＰＢ内に設けることで，連続印刷ジョブを，生産性を低下させてしまうことなく行うことができる。検出対象の用紙Ｐの種類が検出された以降に，その用紙Ｐについての送出動作が開始されることとなるからである。

また，給紙カセット３１が用紙長の異なる用紙Ｐを収容することができるものである場合には，その用紙長の異なる用紙Ｐごとに，検出位置領域ＰＢの位置が異なることがある。具体的には，例えば，用紙長に応じて紙間時間ｔｓが異なることがある。よって，そのような場合には，平滑度センサー５０を可動のものとし，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの用紙長に応じて，連続印刷ジョブの実行毎に，平滑度センサー５０を，その検出位置ＰＡが検出位置領域ＰＢ内となるように移動させればよい。

次に，本形態における画像形成装置１のジョブの実行時における送出動作，用紙Ｐの種類の検出の手順を，図６のフローチャートにより説明する。ＣＰＵ４は，画像形成装置１に画像形成を行うジョブが入力されるとともに，図６に示すフローを開始する。つまり，ＣＰＵ４は，ジョブを開始し，まず，給紙カセット３１に載置されている最上の用紙Ｐについて，平滑度センサー５０による正反射光量の検出を行う（Ｓ１０１）。この給紙カセット３１の最上の用紙Ｐは，１枚目の画像形成に係るものである。また，ＣＰＵ４は，種類判別部８に，平滑度センサー５０の出力値より，その１枚目の用紙Ｐの種類を判別させる（Ｓ１０２）。

次に，入力されたジョブが，複数の用紙Ｐに連続して画像形成を行う連続印刷ジョブであるか否かを判断する（Ｓ１０３）。連続印刷ジョブでない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ），その１枚目の用紙Ｐについて送出動作を行い（Ｓ１１０），画像を形成してジョブを終了する。

一方，連続印刷ジョブである場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ），１枚目の用紙Ｐについて給紙ローラー３２による送出動作を開始するとともに，時間Ｔｎのカウントを開始する（Ｓ１０４）。送出動作により搬送経路３０に送り出された１枚目の用紙Ｐについては，その後，画像形成が行われる。

また，カウントを開始した時間Ｔｎが（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｖ以上となったとき（Ｓ１０５：ＹＥＳ），平滑度センサー５０による用紙Ｐの正反射光量の検出を行う（Ｓ１０６）。ここで，前の１枚目の用紙Ｐは，時間Ｔｎが（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｖ以上であるため，平滑度センサー５０の検出位置ＰＡを通過した後である。すなわち，平滑度センサー５０の検出位置ＰＡでは，前の１枚目の用紙Ｐの下の２枚目の用紙Ｐが露出している。このため，ステップＳ１０６における検出対象は，２枚目の用紙Ｐである。

次に，平滑度センサー５０において検出された正反射光量と拡散反射光量との差が，予め定めた閾値Ｙ以上であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。ここでの拡散反射光量は，ステップＳ１０６において検出した正反射光と同じタイミングで検出した拡散反射光の光量である。そして，検出位置ＰＡにおける用紙Ｐの状態が正常であることにより，正反射光量と拡散反射光量との差が予め定めた閾値Ｙよりも大きい値である場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ），種類判別部８に，その正反射光の受光量より用紙Ｐの種類の判別を行わせる（Ｓ１０８）。一方，正反射光量と拡散反射光量との差が予め定めた閾値Ｙよりも小さい値である場合には（Ｓ１０７：ＮＯ），その正反射光の受光量は信頼できる値でないため，再度，平滑度センサー５０による用紙Ｐの検出を行う（Ｓ１０６）。

続いて，ステップＳ１０６における平滑度センサー５０の検出対象である用紙Ｐについての画像形成により，連続印刷ジョブが終わりであるか否かを判断する（Ｓ１０９）。連続印刷ジョブが終了でない場合（Ｓ１０９：ＮＯ），再度，ステップＳ１０４からステップＳ１０９の手順を行う。一方，連続印刷ジョブが終了である場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ），その用紙Ｐについて送出動作を行い（Ｓ１１０），画像を形成してジョブを終了する。

以上の手順により，画像形成装置１は，用紙Ｐの種類に応じた最適な画像形成条件により，画像形成を行うことができる。用紙Ｐが搬送経路３０へと送り出される前に，その用紙Ｐの種類が判別されているからである。また，平滑度センサー５０は，非接触で用紙Ｐの検出を行うことができる。よって，用紙Ｐの搬送速度を抑える必要はなく，画像形成の生産性を低下させてしまうこともない。また，平滑度センサー５０と用紙Ｐとが非接触であるため，これらが擦れることにより，紙粉が発生してしまうおそれもない。よって，発生した紙粉によって平滑度センサー５０の検出精度が低下してしまうこともないため，正確に用紙Ｐの種類を判別することができる。

［第２の形態］
次に，第２の形態について説明する。本形態においても，第１の形態と同様，図１に示す画像形成装置１について説明する。ただし，本形態における画像形成装置１は，給紙ローラー３２による用紙Ｐの送出動作に先だって，先送り搬送を行うものである。先送り搬送がされた用紙Ｐについては，その後，搬送経路３０へと送り出す送出動作が行われ，画像が形成される。

そして，先送り搬送をすることにより，例えば，給紙カセット３１から複数枚の用紙Ｐが重なった状態で送り出される重送が生じていないかを，画像形成部１０Ｙにより画像を形成する前に確認することができる。重送を検出するためのセンサーは，給紙ローラー３２の位置などに設けておくことができる。また，先送り搬送を行うことにより，その先送り搬送がされた用紙Ｐの先端から転写ニップＮ１までの搬送経路３０上の距離を短くすることができる。これにより，画像形成の生産性を高めることもできる。

図７に，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐのうちの最上のものについて，先送り搬送がなされたときを示している。すなわち，図７に示すように，給紙カセット３１に載置されていた最上の用紙Ｐは，先送り搬送により，距離Ｘ３だけ搬送されている。先送り搬送における搬送量である距離Ｘ３は，用紙Ｐの用紙長以下である。このため，その距離Ｘ３の分，先送り搬送がされた用紙Ｐの下側の用紙Ｐの上面のうちの後端側は，先送り搬送がされた用紙Ｐより露出している。

そして，本形態の平滑度センサー５０は，その検出位置ＰＡが，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの後端から距離Ｘ３の範囲内となるように設けられている。 よって，本形態の画像形成装置１は，連続印刷ジョブにおいて，先の用紙Ｐについて先送り搬送がなされた後，先送り搬送がされた用紙Ｐの下側の用紙Ｐの種類を，平滑度センサー５０により検出することができる。

次に，第２の形態における画像形成装置１のジョブの実行時における先送り搬送，用紙Ｐの種類の検出の手順を，図８のフローチャートにより説明する。本形態においても，ＣＰＵ４は，ジョブを開始し，まず，１枚目の画像形成に係る用紙Ｐである給紙カセット３１に載置されている最上の用紙Ｐについて，平滑度センサー５０による正反射光量の検出を行う（Ｓ２０１）。さらに，その１枚目の用紙Ｐの種類を種類判別部８に判別させる（Ｓ２０２）。

次に，入力されたジョブが連続印刷ジョブであるかを判断し，連続印刷ジョブでない場合には（Ｓ２０３：ＮＯ），その１枚目の用紙Ｐについて先送り搬送（Ｓ２０９）を行った後，送出動作および画像形成を行い，ジョブを終了する。

一方，連続印刷ジョブである場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ），１枚目の用紙Ｐについて先送り搬送（Ｓ２０４）を行った後，平滑度センサー５０による用紙Ｐの正反射光量の検出を行う（Ｓ２０５）。先送り搬送がされた１枚目の用紙Ｐについては，その後，送出動作により搬送経路３０に送り出されて画像形成が行われる。また，平滑度センサー５０による用紙Ｐの検出は，前の１枚目の用紙Ｐの後端が，先送り搬送がなされることにより，平滑度センサー５０の検出位置ＰＡを通過した後である。すなわち，平滑度センサー５０の検出位置ＰＡでは，前の１枚目の用紙Ｐの下の２枚目の用紙Ｐが露出している。このため，ステップＳ２０５における検出対象は，２枚目の用紙Ｐである。

次に，平滑度センサー５０において検出された正反射光量と拡散反射光量との差が，予め定めた閾値Ｙ以上であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。そして，正反射光量と拡散反射光量との差が予め定めた閾値Ｙよりも大きい値である場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ），種類判別部８に，その正反射光の受光量より用紙Ｐの種類の判別を行わせる（Ｓ２０７）。一方，正反射光量と拡散反射光量との差が予め定めた閾値Ｙよりも小さい値である場合には（Ｓ２０６：ＮＯ），再度，平滑度センサー５０による用紙Ｐの検出を行う（Ｓ２０５）。

続いて，ステップＳ２０５における平滑度センサー５０の検出対象である用紙Ｐについての画像形成により，連続印刷ジョブが終わりであるか否かを判断する（Ｓ２０８）。連続印刷ジョブが終了でない場合（Ｓ２０８：ＮＯ），再度，ステップＳ２０４からステップＳ２０８の手順を行う。一方，連続印刷ジョブが終了である場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ），その用紙Ｐについて先送り搬送（Ｓ２０９）を行った後，送出動作および画像形成を行い，ジョブを終了する。

以上の手順により，先送り搬送を行う第２の形態の画像形成装置１においても，用紙Ｐの種類に応じた最適な画像形成条件により，画像形成を行うことができる。用紙Ｐが搬送経路３０へと送り出される前に，その用紙Ｐの種類が判別されているからである。また，平滑度センサー５０は，非接触で用紙Ｐの検出を行うことができる。よって，用紙Ｐの搬送速度を抑える必要はなく，画像形成の生産性を低下させてしまうこともない。また，平滑度センサー５０と用紙Ｐとが非接触であるため，これらが擦れることにより，紙粉が発生してしまうおそれもない。よって，発生した紙粉によって平滑度センサー５０の検出精度が低下してしまうこともないため，正確に用紙Ｐの種類を判別することができる。

［第３の形態］
次に，第３の形態について説明する。本形態においても，上記の形態と同様，図１に示す画像形成装置１について説明する。また，本形態の画像形成装置１は，第１の形態と同様，連続印刷ジョブにおいて，送出動作の開始後，予め定めた時間だけ経過したときに平滑度センサー５０による検出を行うものである。ただし，本形態における画像形成装置１は，連続印刷ジョブにおいて，平滑度センサー５０を用いて検出された用紙Ｐの種類が，先の用紙Ｐの種類と同じであるか否かを判断することのできるものである。

第３の形態における画像形成装置１のジョブの実行時における送出動作，用紙Ｐの種類の検出の手順を，図９のフローチャートにより説明する。本形態においても，基本的には，第１の形態のフロー（図６）と同様である。ただし，本形態では，ステップＳ３１０からステップＳ３１３の手順が第１の形態と異なる。具体的には，ＣＰＵ４は，ジョブを開始し，まず，１枚目の画像形成に係る用紙Ｐである給紙カセット３１に載置されている最上の用紙Ｐについて，平滑度センサー５０による正反射光量の検出を行う（Ｓ３０１）。さらに，その１枚目の用紙Ｐの種類を種類判別部８に判別させる（Ｓ３０２）。

次に，入力されたジョブが連続印刷ジョブであるかを判断し，連続印刷ジョブでない場合には（Ｓ３０３：ＮＯ），その１枚目の用紙Ｐについて送出動作を行い（Ｓ３１５），画像を形成してジョブを終了する。

一方，連続印刷ジョブである場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ），１枚目の用紙Ｐについて給紙ローラー３２による送出動作を開始するとともに，時間Ｔｎのカウントを開始する（Ｓ３０４）。送出動作により搬送経路３０に送り出された１枚目の用紙Ｐについては，その後，画像形成が行われる。

また，カウントを開始した時間Ｔｎが（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｖ以上となったとき（Ｓ３０５：ＹＥＳ），平滑度センサー５０による用紙Ｐの正反射光量の検出を行う（Ｓ３０６）。ステップＳ３０６における検出対象は，２枚目の用紙Ｐである。

次に，平滑度センサー５０において検出された正反射光量と拡散反射光量との差が，予め定めた閾値Ｙ以上であるか否かを判断する（Ｓ３０７）。そして，正反射光量と拡散反射光量との差が予め定めた閾値Ｙよりも大きい値である場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ），種類判別部８に，その正反射光の受光量より用紙Ｐの種類の判別を行わせる（Ｓ３０８）。一方，正反射光量と拡散反射光量との差が予め定めた閾値Ｙよりも小さい値である場合には（Ｓ３０７：ＮＯ），再度，平滑度センサー５０による用紙Ｐの検出を行う（Ｓ３０６）。

そして，ステップ３０８で判別した用紙Ｐの種類が，先の用紙Ｐの種類と同じであるかを判断する（Ｓ３０９）。同じである場合には（Ｓ３０９：ＹＥＳ），連続印刷ジョブが終わりであるか否かを判断する（Ｓ３１４）。

一方，ステップ３０８で判別した用紙Ｐの種類が，先の用紙Ｐの種類と異なる場合には（Ｓ３０９：ＮＯ），画像形成を停止し（Ｓ３１０），異なる種類の用紙Ｐについて連続印刷ジョブが行われていることをユーザーに警告する（Ｓ３１１）。警告は，例えば，画像形成装置１に表示パネルやランプを設けることにより行うことができる。そして，ユーザーが用紙Ｐの入れ替え，あるいは用紙Ｐの種類が異なったままで続行するなどの指示により警告に対応したとき（Ｓ３１２：ＹＥＳ），画像形成を再開し（Ｓ３１３），連続印刷ジョブが終わりであるか否かを判断する（Ｓ３１４）。

そして，ステップ３０６における平滑度センサー５０の検出対象である用紙Ｐについての画像形成により連続印刷ジョブが終わりでない場合（Ｓ３１４：ＮＯ），再度，ステップＳ３０４からステップＳ３１４の手順を行う。一方，連続印刷ジョブが終了である場合（Ｓ３１４：ＹＥＳ），その用紙Ｐについて送出動作を行い（Ｓ３１５），画像を形成してジョブを終了する。

以上の手順により，第３の形態の画像形成装置１においても，用紙Ｐの種類に応じた最適な画像形成条件により，画像形成を行うことができる。用紙Ｐが搬送経路３０へと送り出される前に，その用紙Ｐの種類が判別されているからである。また，平滑度センサー５０は，非接触で用紙Ｐの検出を行うことができる。よって，用紙Ｐの搬送速度を抑える必要はなく，画像形成の生産性を低下させてしまうこともない。また，平滑度センサー５０と用紙Ｐとが非接触であるため，これらが擦れることにより，紙粉が発生してしまうおそれもない。よって，発生した紙粉によって平滑度センサー５０の検出精度が低下してしまうこともないため，正確に用紙Ｐの種類を判別することができる。

さらに，第３の形態の画像形成装置１では，ユーザーの意思に反して，異なる種類の用紙Ｐを用いて連続印刷がされてしまうことを防止することができる。連続印刷ジョブがユーザーの意思に反して，異なる種類の用紙Ｐについて実行されてしまった場合には，再度，印刷を行わなければならない。特に，印刷後，製本されるような場合，用紙Ｐには高価なものが用いられる。さらに，そのような連続印刷ジョブでは，画像形成が大量の用紙Ｐについて行われがちである。そして，本形態の画像形成装置１では，このような無駄な費用や手間が生じることを未然に防止することができる。

なお，図９においては，第１の形態のフロー（図６）にステップＳ３１０からステップＳ３１３の手順を追加したものについて説明している。しかし，第２の形態のフロー（図８）についも，ステップＳ２０７とステップＳ２０８との間に，図９のステップＳ３１０からステップＳ３１３の手順を追加することもできる。

［第４の形態］
次に，第４の形態について説明する。本形態においても，上記の形態と同様，図１に示す画像形成装置１について説明する。ただし，本形態における画像形成装置１は，正反射受光素子５２を１つだけ有する平滑度センサー５０（図３）とは異なる平滑度センサーを有している。

図１０に，本形態の平滑度センサー１５０を示す。図１０に示すように，平滑度センサー１５０は，発光素子１５１を有している。さらには，３つの正反射受光素子１５２，１５３，１５４を有している。

正反射受光素子１５２は，給紙カセット３１に，給紙カセット３１の最大積載枚数近くまで用紙Ｐが載置されている場合に，正反射光を受光することのできるものである。正反射受光素子１５３は，給紙カセット３１に積載されている用紙Ｐの枚数が，正反射受光素子１５２が正反射光を受光できない程度に少ない場合に，正反射光を受光することのできるものである。正反射受光素子１５４は，給紙カセット３１に積載されている用紙Ｐの枚数が，正反射受光素子１５３が正反射光を受光できない程度に少ない場合に，正反射光を受光することのできるものである。

すなわち，正反射受光素子１５２，１５３，１５４は，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの枚数が異なる場合に，それぞれ異なる検出位置ＰＡについて，発光素子１５１の正反射位置となるように配置されている。本形態の正反射受光素子１５２，１５３，１５４は，図１０に示すようにアレイ上に並べて配置されている。

給紙カセット３１が大量の用紙Ｐを収容できるものである場合，用紙Ｐが最大積載枚数であるときと，用紙Ｐの枚数が１枚であるときとでは，発光素子１５１から照射された光の正反射位置が大きく異なる。このため，例えば，正反射受光素子１５２のみでは，用紙Ｐが最大積載枚数から画像形成によって減少した場合に，途中で用紙Ｐの種類を検出できなくなってしまうおそれがある。

これに対し，本形態の平滑度センサー１５０は，正反射受光素子１５２，１５３，１５４のいずれかにより，画像形成や用紙Ｐの補充により給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの枚数が増減した場合において，いずれも正確に正反射光を受光することができる。すなわち，用紙Ｐの残り枚数に関わらず，正確に用紙Ｐの種類を検出することができる。

また，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの残り枚数については，例えば，別途，用紙Ｐの残り枚数を検出するセンサーを設けておき，そのセンサーによって検出すれば良い。または，用紙Ｐが給紙カセット３１に最大積載枚数まで積載された状態を検出するセンサーを設け，そのセンサーによって最大積載枚数まで積載された状態を検出後，実際に画像形成を行った枚数を減じることにより，用紙Ｐの残り枚数を検出することもできる。あるいは，正反射受光素子１５２，１５３，１５４のうち，受光した光の強度が最も高いものを，正反射光を受光したものとして判断することもできる。また，正反射受光素子１５２，１５３，１５４のうち，正反射光を受光していると判断されたもの以外を，拡散反射光を受光する拡散反射受光素子として用いてもよい。

そして，平滑度センサー１５０を有する第４の形態の画像形成装置１についても，ジョブの実行時における送出動作や先送り搬送，用紙Ｐの種類の検出の手順については，第１の形態から第３の形態で説明したいずれかの手順と同様に行えばよい。

［第５の形態］
次に，第５の形態について説明する。本形態においても，上記の形態と同様，図１に示す画像形成装置１について説明する。ただし，本形態における画像形成装置１は，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの増減とともに移動することのできる平滑度センサーを有している。

図１１に，本形態の平滑度センサー２５０を示す。図１１に示すように，平滑度センサー２５０は，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの積載方向に移動することのできるものである。本形態の平滑度センサー２５０は，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの枚数に応じて，用紙Ｐの積載方向に移動する。具体的には，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐのうちの最上のものとの距離が，用紙Ｐの種類を正確に判別できる範囲内の距離となるように移動する。

これにより，本形態の平滑度センサー２５０は，画像形成や用紙Ｐの補充により給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの枚数が増減した場合において，いずれも正確に正反射光を受光することができる。すなわち，用紙Ｐの残り枚数に関わらず，正確に用紙Ｐの種類を検出することができる。

また，本形態の画像形成装置１についても，例えば，別に用紙Ｐの残り枚数を検出するセンサーを設けておき，そのセンサーによって検出すれば良い。または，用紙Ｐが給紙カセット３１に最大積載枚数まで積載された状態を検出するセンサーを設け，そのセンサーによって最大積載枚数まで積載された状態を検出後，実際に画像形成を行った枚数を減じることにより，用紙Ｐの残り枚数を検出することもできる。

そして，平滑度センサー２５０を有する第５の形態の画像形成装置１についても，ジョブの実行時における送出動作や先送り搬送，用紙Ｐの種類の検出の手順については，第１の形態から第３の形態で説明したいずれかの手順と同様に行えばよい。

以上詳細に説明したように，本発明の画像形成装置１は，給紙ローラー３２により，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐのうち，最上のものより搬送経路３０に送り出しつつその送り出された用紙Ｐに画像形成を行う。また，給紙カセット３１に載置されている用紙Ｐの種類を，平滑度センサー５０を用いて非接触で検出することにより，その用紙Ｐの種類に応じた最適な画像形成条件で画像を形成することができる。そして，連続印刷ジョブの実行時には，先の用紙Ｐの後端が平滑度センサー５０の検出位置ＰＡを通過した後に，平滑度センサー５０を用いて，先の用紙Ｐの下の用紙Ｐの種類を検出する。さらに，用紙Ｐの種類を検出した後，その用紙Ｐを給紙カセット３１から搬送経路３０へと送り出す。よって，種類を画像形成の生産性を低下させるとなく正確に検出し，その用紙の種類に応じた最適な印刷条件により画像形成を行うことのできる画像形成装置が実現されている。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，上記の実施形態では， ＣＰＵ４は，用紙Ｐの種類に最適な画像形成条件を設定するとともに，その最適な画像形成条件により画像を形成するものとした。しかし，給紙カセット３１に載置されている複数の用紙Ｐを，その最上のものより空気の吹き付けによって送り出す画像形成装置においては，用紙Ｐの種類により，空気の吹き付け量を異なるものとすることが好ましい。よって，空気の吹き付けにより用紙Ｐの搬送などを行う画像形成装置においては，判別された用紙Ｐの種類に応じて，空気の吹き付け量を最適な量として搬送条件を決定するものとしてもよい。また例えば，本発明は当然，カラープリンターに限らず，複写機や公衆回線経由で印刷ジョブの送受信を行うような画像形成装置などにも適用可能である。

１…画像形成装置
４…ＣＰＵ
８…種類判別部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…画像形成部
３０…搬送経路
３１…給紙カセット
３２…給紙ローラー
５０…平滑度センサー
５１…発光素子
５２…正反射受光素子
Ｐ…用紙

Claims (10)

1. 用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送動作を行う搬送部と，
   前記搬送経路に供給する用紙を複数枚，載置する用紙載置部と，
   前記搬送部の最も上流に位置し，前記用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上の用紙を前記搬送経路に送り出す送出動作を行う送出部と，
   前記搬送経路を搬送されてくる用紙に画像形成を行う画像形成部とを有する画像形成装置において，
   複数枚の用紙に連続して画像形成を行う連続印刷ジョブを実行する連続印刷実行部と，
   前記用紙載置部に載置されている用紙の上面を検出位置とし，前記検出位置における用紙の平滑度を指標する値である平滑度指標値を非接触で検出して出力する平滑度出力部と，
   前記平滑度出力部の出力する前記平滑度指標値により，前記搬送動作の条件および前記画像形成の条件の少なくとも一方を決定する印刷条件決定を行う印刷条件決定部とを有し，
   前記平滑度出力部は，
   前記検出位置に向けて光を投光する投光部と，
   前記投光部により投光された光の用紙からの正反射光を受光する正反射光受光部とを有するとともに，
   連続印刷ジョブの実行時には，
   連続印刷ジョブ中の連続する２枚の用紙について，前記用紙載置部の積載における上側の第１の用紙の後端が前記検出位置を通過した後に前記正反射光受光部が受光した正反射光量に基づいて，第１の用紙の下側の第２の用紙の前記平滑度指標値を検出して出力するものであり，
   前記送出部は，
   連続印刷ジョブの実行時には，
   前記平滑度出力部が第２の用紙の前記平滑度指標値を出力した後に第２の用紙についての前記送出動作を行うものであり，
   前記送出部は，
   前記送出動作に先だって，前記用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上の用紙をその搬送方向における長さよりも短い距離だけ搬送する先送り搬送を行うものであるとともに，
   連続印刷ジョブの実行時には，
   前記平滑度出力部が第２の用紙の前記平滑度指標値を出力した後に第２の用紙についての前記先送り搬送を行うものであり，
   前記先送り搬送における用紙の移動量は少なくとも，前記用紙載置部に載置されている用紙の後端から，前記検出位置の前記用紙載置部に載置されている用紙の先端の側の位置までの距離以上であることを特徴とする画像形成装置。
2. 用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送動作を行う搬送部と，
   前記搬送経路に供給する用紙を複数枚，載置する用紙載置部と，
   前記搬送部の最も上流に位置し，前記用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上の用紙を前記搬送経路に送り出す送出動作を行う送出部と，
   前記搬送経路を搬送されてくる用紙に画像形成を行う画像形成部とを有する画像形成装置において，
   複数枚の用紙に連続して画像形成を行う連続印刷ジョブを実行する連続印刷実行部と，
   前記用紙載置部に載置されている用紙の上面を検出位置とし，前記検出位置における用紙の平滑度を指標する値である平滑度指標値を非接触で検出して出力する平滑度出力部と，
   前記平滑度出力部の出力する前記平滑度指標値により，前記搬送動作の条件および前記画像形成の条件の少なくとも一方を決定する印刷条件決定を行う印刷条件決定部とを有し，
   前記平滑度出力部は，
   前記検出位置に向けて光を投光する投光部と，
   前記投光部により投光された光の用紙からの正反射光を受光する正反射光受光部とを有するとともに，
   連続印刷ジョブの実行時には，
   連続印刷ジョブ中の連続する２枚の用紙について，前記用紙載置部の積載における上側の第１の用紙の後端が前記検出位置を通過した後に前記正反射光受光部が受光した正反射光量に基づいて，第１の用紙の下側の第２の用紙の前記平滑度指標値を検出して出力するものであり，
   前記送出部は，
   連続印刷ジョブの実行時には，
   前記平滑度出力部が第２の用紙の前記平滑度指標値を出力した後に第２の用紙についての前記送出動作を行うものであり，
   前記平滑度出力部は，前記検出位置が，前記用紙載置部に載置されている用紙の先端から距離ＸＰまでの領域よりも後端側の検出位置領域内となるように配置されており，
   前記距離ＸＰが，次式
   ＸＰ＝ｔｄ・Ｖ−ｔｓ・Ｖ
   ｔｄ：前記平滑度出力部が前記平滑度指標値を検出して出力するまでの時間
   ｔｓ：連続印刷ジョブにおける第１の用紙についての前記送出動作が開始されてから第２の用紙についての前記送出動作が開始されるまでの紙間時間
   Ｖ ：前記送出動作による用紙Ｐの移動速度
   を満たすものであり，
   前記平滑度出力部を，前記用紙載置部に載置されている用紙の搬送方向に沿って移動させる搬送方向移動部と，
   連続印刷ジョブの実行毎に，前記検出位置領域を設定する検出位置領域設定部とを有し，
   前記搬送方向移動部は，
   連続印刷ジョブの実行毎に，前記検出位置が前記検出位置領域設定部により設定された前記検出位置領域内であるか否かを判断し，
   少なくとも前記検出位置領域外であるときには，前記平滑度出力部を，前記検出位置が前記検出位置領域設定部により設定された前記検出位置領域内になるように移動させるものであることを特徴とする画像形成装置。
3. 用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送動作を行う搬送部と，
   前記搬送経路に供給する用紙を複数枚，載置する用紙載置部と，
   前記搬送部の最も上流に位置し，前記用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上の用紙を前記搬送経路に送り出す送出動作を行う送出部と，
   前記搬送経路を搬送されてくる用紙に画像形成を行う画像形成部とを有する画像形成装置において，
   複数枚の用紙に連続して画像形成を行う連続印刷ジョブを実行する連続印刷実行部と，
   前記用紙載置部に載置されている用紙の上面を検出位置とし，前記検出位置における用紙の平滑度を指標する値である平滑度指標値を非接触で検出して出力する平滑度出力部と，
   前記平滑度出力部の出力する前記平滑度指標値により，前記搬送動作の条件および前記画像形成の条件の少なくとも一方を決定する印刷条件決定を行う印刷条件決定部とを有し，
   前記平滑度出力部は，
   前記検出位置に向けて光を投光する投光部と，
   前記投光部により投光された光の用紙からの正反射光を受光する正反射光受光部とを有するとともに，
   連続印刷ジョブの実行時には，
   連続印刷ジョブ中の連続する２枚の用紙について，前記用紙載置部の積載における上側の第１の用紙の後端が前記検出位置を通過した後に前記正反射光受光部が受光した正反射光量に基づいて，第１の用紙の下側の第２の用紙の前記平滑度指標値を検出して出力するものであり，
   前記送出部は，
   連続印刷ジョブの実行時には，
   前記平滑度出力部が第２の用紙の前記平滑度指標値を出力した後に第２の用紙についての前記送出動作を行うものであり，
   前記平滑度出力部は，
   前記投光部により投光された光の用紙からの拡散反射光を受光する拡散反射光受光部を有し，
   前記印刷条件決定部は，
   同一の用紙について前記正反射光受光部が受光した正反射光量と前記拡散反射光受光部が受光した拡散反射光量との差の絶対値が，予め定めた閾値以上である場合にのみ，前記印刷条件決定を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
4. 用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送動作を行う搬送部と，
   前記搬送経路に供給する用紙を複数枚，載置する用紙載置部と，
   前記搬送部の最も上流に位置し，前記用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上の用紙を前記搬送経路に送り出す送出動作を行う送出部と，
   前記搬送経路を搬送されてくる用紙に画像形成を行う画像形成部とを有する画像形成装置において，
   複数枚の用紙に連続して画像形成を行う連続印刷ジョブを実行する連続印刷実行部と，
   前記用紙載置部に載置されている用紙の上面を検出位置とし，前記検出位置における用紙の平滑度を指標する値である平滑度指標値を非接触で検出して出力する平滑度出力部と，
   前記平滑度出力部の出力する前記平滑度指標値により，前記搬送動作の条件および前記画像形成の条件の少なくとも一方を決定する印刷条件決定を行う印刷条件決定部とを有し，
   前記平滑度出力部は，
   前記検出位置に向けて光を投光する投光部と，
   前記投光部により投光された光の用紙からの正反射光を受光する正反射光受光部とを有するとともに，
   連続印刷ジョブの実行時には，
   連続印刷ジョブ中の連続する２枚の用紙について，前記用紙載置部の積載における上側の第１の用紙の後端が前記検出位置を通過した後に前記正反射光受光部が受光した正反射光量に基づいて，第１の用紙の下側の第２の用紙の前記平滑度指標値を検出して出力するものであり，
   前記送出部は，
   連続印刷ジョブの実行時には，
   前記平滑度出力部が第２の用紙の前記平滑度指標値を出力した後に第２の用紙についての前記送出動作を行うものであり，
   前記平滑度出力部は，前記用紙載置部に載置されている用紙の枚数がそれぞれ異なるときの正反射光を受光する複数の前記正反射光受光部を有するものであることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において，
   前記平滑度出力部は，複数の前記正反射光受光部のうち，受光している光の強度が最も高いものの受光量に基づいて，前記平滑度指標値を検出して出力するものであることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において，
   連続印刷ジョブの実行時に，第１の用紙についての送出動作が開始されるとともに時間のカウントを開始するカウント部を有し，
   前記平滑度出力部は，
   連続印刷ジョブの実行時には，
   前記カウント部のカウントする時間が，前記用紙載置部に載置されている用紙の後端から前記検出位置の前記用紙載置部に載置されている用紙の先端の側の位置までの距離を前記送出動作による用紙Ｐの移動速度で除した検出位置通過時間となった後に，前記正反射光受光部が受光した正反射光を，第２の用紙からの正反射光とみなすとともに，
   第２の用紙からの正反射光とみなした光の光量に基づいて，第２の用紙の前記平滑度指標値を検出して出力するものであることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置において，
   前記用紙載置部に載置されている用紙の搬送方向における長さである用紙長を検出して出力する用紙長出力部と，
   連続印刷ジョブの実行毎に，前記用紙長出力部が出力する前記用紙長に基づいて，前記検出位置通過時間を算出する検出位置通過時間算出部とを有するものであることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項３から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において，
   前記平滑度出力部は，前記検出位置が，前記用紙載置部に載置されている用紙の先端から距離ＸＰまでの領域よりも後端側の検出位置領域内となるように配置されており，
   前記距離ＸＰが，次式
   ＸＰ＝ｔｄ・Ｖ−ｔｓ・Ｖ
   ｔｄ：前記平滑度出力部が前記平滑度指標値を検出して出力するまでの時間
   ｔｓ：連続印刷ジョブにおける第１の用紙についての前記送出動作が開始されてから第２の用紙についての前記送出動作が開始されるまでの紙間時間
   Ｖ ：前記送出動作による用紙Ｐの移動速度
   を満たすものであることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において，
   ユーザーに情報を表示する表示部を有し，
   前記連続印刷実行部は，
   連続印刷ジョブの実行時には，第１の用紙について出力された前記平滑度指標値と第２の用紙について出力された前記平滑度指標値とを比較し，
   前記比較により第１の用紙と第２の用紙とが同じ種類のものであると判断される場合には，連続印刷ジョブを続行させ，
   前記比較により第１の用紙と第２の用紙とが異なる種類のものであると判断される場合には，少なくとも第２の用紙についての前記搬送部による搬送動作および前記画像形成部による画像形成を停止させるとともに，前記表示部に第１の用紙と第２の用紙とが異なる種類の用紙であることを表示させるものであることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において，
    前記平滑度出力部を，前記用紙載置部に載置されている用紙の積載方向に移動させる積載方向移動部を有し，
    前記積載方向移動部は，前記用紙載置部に載置されている用紙のうちの最上のものとの距離が予め定めた範囲内となるように前記平滑度出力部を移動させるものであることを特徴とする画像形成装置。

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