JPH10198093A

JPH10198093A - 記録媒体識別装置

Info

Publication number: JPH10198093A
Application number: JP9003754A
Authority: JP
Inventors: Jun Yamaguchi; 純山口; Koji Arai; 康治新井; Takashi Nonaka; 隆野中; Yoshinori Ito; 嘉則伊藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-01-13
Filing date: 1997-01-13
Publication date: 1998-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】安定に且つ多種類の記録媒体を識別すること
である。【解決手段】給送される記録媒体に光を発射する発光
素子２０１から発射され前記記録媒体上で反射される異
なる反射光成分を受光する正反射用受光素子２０２，乱
反射用受光素子２０３で受光した各反射光量データの差
分値とあらかじめ記憶される複数のしきい値データとを
比較して、メインＣＰＵ１００が前記給送される記録媒
体の種別を判定する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給送される記録媒
体の光学特性を解析して種別の異なる記録媒体を識別す
る記録媒体識別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録媒体の識別は、記録媒体の印
字面側に発光素子および乱反射光用受光素子を配置し、
記録媒体の印字面からの乱反射光を読み取ることによっ
て行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の記録媒体識別処
理によれば、上述の通り乱反射光のみで記録媒体の識別
を行うため、ダイナミックレンジが小さく記録媒体の種
類が増えた場合、精度よく記録媒体を識別できなくなっ
てしまい、正常に給送できない事態が発生してしまうと
いう問題点があった。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第１２の発
明の目的は、記録媒体からの正反射光量と乱反射光量と
を並行して検知し、該検知した各反射光量データの相対
差分と記憶される複数のしきい値とを比較して給送され
る記録媒体の種別を判定することにより、安定に且つ多
種類の記録媒体を識別することができる記録媒体識別装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、給送される記録媒体に光を発射する発光手段と、前
記発光手段から発射され前記記録媒体上で反射される異
なる反射光成分を受光する複数の受光手段と、各受光手
段が受光した各反射光量データの差分値とあらかじめ記
憶される複数のしきい値データとを比較して、前記給送
される記録媒体の種別を判定する判定手段とを有するも
のである。

【０００６】本発明に係る第２の発明は、一方の受光手
段は、前記記録媒体上で反射される正反射光を受光する
位置に設け、他方の受光手段は、前記記録媒体上で反射
される乱反射光を受光する位置に設けたものである。

【０００７】本発明に係る第３の発明は、前記給送され
る記録媒体に対して直交する方向に移動するキャリッジ
上に、前記一方の受光手段と前記他方の受光手段および
前記発光手段とを配設したものである。

【０００８】本発明に係る第４の発明は、前記判定手段
は、各受光手段が受光した各反射光量データの差分値と
あらかじめ記憶される第１のしきい値データとの差が前
記しきい値以上である場合に、給送された前記記録媒体
の種別をＯＨＰ用の透明シート部材であると判定するも
のである。

【０００９】本発明に係る第５の発明は、前記判定手段
は、各受光手段が受光した各反射光量データの差分値と
あらかじめ記憶される第１のしきい値データとの差が前
記しきい値以下である場合に、紙無しであると判定する
ものである。

【００１０】本発明に係る第６の発明は、前記判定手段
は、正反射光を受光する受光手段からの反射光量データ
とあらかじめ記憶される異なる第２のしきい値データと
をそれぞれ比較して、給送された前記記録媒体の種別を
汎用シート部材あるいは専用シート部材であると判定す
るものである。

【００１１】本発明に係る第７の発明は、発光素子と受
光素子とが一体となる複数のフォトセンサの一方を給送
される記録媒体面に対して平行して配置し、他方を給送
される記録媒体面に対して所定の角度をもって配置し、
各フォトセンサが受光した各反射光量データの差分値と
あらかじめ記憶される複数のしきい値データとを比較し
て、前記給送される記録媒体の種別を判定する判定手段
とを有するものである。

【００１２】本発明に係る第８の発明は、一方のフォト
センサは、前記記録媒体上で反射される正反射光を受光
し、他方のフォトセンサは、前記記録媒体上で反射され
る乱反射光を受光するものである。

【００１３】本発明に係る第９の発明は、前記判定手段
は、各フォトセンサが受光した各反射光量データの差分
値とあらかじめ記憶される第１のしきい値データとの差
が前記しきい値以上である場合に、給送された前記記録
媒体の種別をＯＨＰ用の透明シート部材であると判定す
るものである。

【００１４】本発明に係る第１０の発明は、前記判定手
段は、各フォトセンサが受光した各反射光量データの差
分値とあらかじめ記憶される第１のしきい値データとの
差が前記しきい値以下である場合に、紙無しであると判
定するものである。

【００１５】本発明に係る第１１の発明は、前記判定手
段は、正反射光を受光するフォトセンサからの反射光量
データとあらかじめ記憶される異なる第２のしきい値デ
ータとをそれぞれ比較して、給送された前記記録媒体の
種別を汎用シート部材あるいは専用シート部材であると
判定するものである。

【００１６】本発明に係る第１２の発明は、給送される
記録媒体に光を発射する発光手段と、前記発光手段から
発射され前記記録媒体上で反射される異なる反射光成分
を受光する複数の受光手段と、各受光手段が受光した各
反射光量データの差分値を演算する演算器と、あらかじ
め記憶される複数の異なるしきい値データに対応する基
準電圧を発生する第１〜第３の基準電圧発生器と、第
１，第２の基準電圧発生器から発生される各基準電圧と
各反射光量データとを比較する第１，第２のコンパレー
タと、前記演算器から出力される差分光量データと第３
の基準電圧発生器から発生される基準電圧とを比較する
第３のコンパレータと、前記第１〜第３のコンパレータ
からの各比較結果信号に基づいて給送される記録媒体の
種別を判定する判定手段とを有するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕以下、添付図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明に係る記録媒体識別装置を
適用可能なデジタル・カラー複写システムの構成を説明
する外観斜視図であり、デジタル・カラー複写機及びそ
れに接続されるコンピュータ（図示しない）とから構成
される場合に対応する。

【００１９】なお、デジタル・カラー複写機１０は、大
別して２つの要素から構成されている。即ち、第１の大
別要素として、上方に位置するカラー・イメージ・スキ
ャナ部（以下、「リーダ部」と称す）１２がある。この
リーダ部１２は原稿画像をカラーで読み取り、デジタル
・カラー画像データを出力している。なお、このリーダ
部１２内には、デジタル・カラー画像データの各種の画
像処理を行うとともに、外部装置とのインタフェース等
の処理機能を有するコントローラ部１４が内蔵されてい
る。

【００２０】また、第２の大別要素としてプリンタ部２
０があり、このプリンタ部２０はリーダ部１２の下方に
位置し、該リーダ部１２のコントローラ部１４より出力
されるカラー・デジタル画像信号を記録媒体に記録して
いる。

【００２１】リーダ部１２は、原稿押え板１６の下の図
示しない原稿台上に下向きに置かれた、立体状またはシ
ート状若しくは大判サイズのシート状の原稿等の各種形
状，サイズの原稿より画像情報を読み取るための機構も
内蔵している。

【００２２】また、リーダ部１２の上面の一側には、コ
ントローラ部１４に接続された操作部１８が設けられて
いる。この操作部１８は、複写機としての各種情報や動
作指示等を入力するためのものである。更に、コントロ
ーラ部１４は操作部１８を介して入力された情報に応じ
て、リーダ部１２やプリンタ部２０に対する動作指示を
行うよう構成されている。

【００２３】そして、複雑な編集処理等を行う必要のあ
る場合には、原稿押え板１６に代えてデジタイザ等を取
り付け、これをコントローラ部１４に接続することによ
り、より高度な画像編集処理が可能になる。

【００２４】一方、本実施形態のプリンタ部２０におい
ては、特開昭５４−５９９３６号公報に記載されるよう
な熱エネルギーを用いたインクジェット記録方式の記録
ヘッドを使用したフル・カラーのインク・ジェット・プ
リンタが用いられている。なお、上述した２つの大別要
素は互いに分離可能であり、接続ケーブルを延長するこ
とによって互いに離隔した場所に設定することも可能で
ある。

【００２５】リーダ部１２は、ＧＰＩＢ，ＳＣＳＩ等の
Ｉ／Ｆの切口（スロット）を持ち、Ｉ／Ｆケーブルを介
して外部のコンピュータと接続されている。

【００２６】図２は、図１に示したデジタル・カラー複
写機１０の内部構成を概略的に示す側断面図である。

【００２７】〔リーダ部〕まず、複写機１０のリーダ部
１２の構成を説明する。

【００２８】リーダ部１２においては、露光ランプ２
２，レンズ２４及びフルカラーでライン・イメージの読
み取りが可能なイメージ・センサ２６（本実施形態では
ＣＣＤセンサを採用）によって原稿台ガラス２８上に置
かれた原稿の画像，プロジェクタによる投影像、または
シート送り機構３０によるシート状原稿の画像が読み取
られる。次に、このようにしてリーダ部１２で読み取ら
れた画像情報に対する各種の画像処理を、該リーダ部１
２及びコントローラ部１４で行い、この後、読み取り、
画像処理された情報はプリンタ部２０に送られ、ここで
記録媒体に記録されることになる。

【００２９】〔プリンタ部〕次に、プリンタ部２０にお
いて、記録媒体は小型定形サイズ（本実施形態ではＡ４
判〜Ａ３判サイズまで）のカット紙を収納する給紙カセ
ット３２と、大型サイズ（本実施形態ではＡ２判〜Ａ１
判サイズまで）の記録を行うためのロール紙３４より選
択的に供給される。また、給紙はコントローラ部１４か
らのプリント開始指示によって開始され、以下の経路で
まず給紙第１ローラ４４位置まで搬送される。なお、本
実施形態においては、給紙部カバー３８に沿って記録媒
体を手指し口３６より記録媒体を１枚ずつ手で入れるこ
とにより行う手指し給紙（装置外部よりの給紙）をも可
能にしている。

【００３０】プリンタ部２０に装着された給紙カセット
３２よりの記録媒体給紙の場合には、給紙カセット３２
の記録媒体カセット面給紙端部上面には、給紙カセット
３２よりカット紙を１枚ずつ取り出すためのピック・ア
ップ・ローラ４０が配設されている。このため、ピック
・アップ・ローラ４０を回転駆動することにより給紙カ
セット３２にセットされた最上部の記録媒体が取り出さ
れ、カット紙送りローラ４２に送られ、更にそのカット
紙送りローラ４２により給紙第１ローラ４４まで給送さ
れる。

【００３１】一方、ロール紙３４の場合には、ロール紙
給紙ローラ４６により連続して送り出され、このロール
紙３４はカッタ４８により定型長にカットされ、上述し
た給紙第１ローラ４４位置まで搬送される。

【００３２】同様に、給紙手指し口３６よりの手指し給
紙である場合には、手指しされた記録媒体は手指しロー
ラ５０によって給紙第１ローラ４４まで搬送される。

【００３３】ここで、ピック・アップ・ローラ４０，カ
ット紙送りローラ４２，ロール紙給紙ローラ４６，給紙
第１ローラ４４，手指しローラ５０は、不図示の給紙モ
ータ（本実施形態ではＤＣサーボ・モータを使用してい
る）により駆動され、それぞれのローラに付帯した電磁
クラッチにより、随時、回転駆動のオン・オフ制御が行
えるように構成されている。

【００３４】このようにして上述の給紙経路のいずれか
より選択給紙された記録媒体は、給紙第１ローラ４４の
位置まで搬送される。なお、記録媒体の斜行（スキュ
ー）を取り除くため、この給紙に際しては、記録媒体に
所定量の紙ループを形成した後、給紙第１ローラ４４を
オンして回転駆動し、次に給紙第２ローラ４５に記録媒
体が搬送されることになる。

【００３５】給紙第１ローラ４４と給紙第２ローラ４５
との間には、本実施形態に特徴的な記録媒体識別部２０
９が配置されている。給紙第２ローラ４５と給紙第３ロ
ーラ５２との間には、記録ヘッド５６の上側に配設され
た紙送りローラ６４と、下側に配設された給紙第３ロー
ラ５２との間で正確な紙送り動作を行うために、記録媒
体を所定量たるませてバッファを作るように構成されて
いる。そして、このバッファには、記録媒体のたるみ量
としてバッファ量を検出するためのバッファ量検知セン
サ５４が配設されている。このように記録媒体の搬送経
路中に、常にバッファを作ることにより、特に大判サイ
ズの記録媒体を搬送する場合の紙送りローラ６４及び給
紙第３ローラ５２にかかる負荷を低減することができ、
正確な紙送り動作が可能になる。

【００３６】以上のように、記録媒体の搬送システムが
構成されたプリンタ部２０において、記録ヘッド５６に
よるプリントの際には、記録ヘッド５６が装着されてい
る走査キャリッジ５８がキャリッジ・レール６０上を走
査モータ６２により図面の表裏方向に往復に動かして、
記録媒体の主走査方向への走査が行われるように構成さ
れている。そして、往路の走査では、記録ヘッド５６に
より記録媒体上に画像がプリントされ、復路の走査で
は、紙送りローラ６４により記録媒体を所定量だけ送る
副走査方向の送り動作が行われる。

【００３７】ここで、この副走査方向への送り量は、後
述する定移動量として定義されており、ここでは、記録
ヘッド５６の副走査方向の幅に相当する長さ、即ち、図
示していないが、プラテン７４の記録ヘッド５６に対向
する面部分に亙って形成されて吸引口の配設幅に相当す
る長さに設定されている。この吸引口は、記録媒体をプ
ラテン７４に密着させた状態にするためのものである。

【００３８】また、この復路の走査時における走査モー
タ６２による記録媒体の搬送駆動制御においては、バッ
ファ量検知センサ５４を介して記録媒体のバッファ量を
検知しながら、常に記録媒体が所定のバッファ量を有す
るように制御されている。そして、こうしてプリントさ
れた記録媒体は排紙トレイ６６に排出され、上述した一
連のプリント動作を完了する。

【００３９】次に、図３を参照して走査キャリッジ５８
周辺の構成について詳細に説明する。

【００４０】図３は、図１に示した走査キャリッジ５８
周辺の構成を説明する概略斜視図である。

【００４１】図３において、６８は記録媒体を副走査方
向に沿って紙送りするための駆動源としての紙送りモー
タである。この紙送りモータ６８は、その回転量を任意
に設定または変更できるものであり、紙送りローラ６４
及び給紙第２ローラ用クラッチ７０を介して給紙第３ロ
ーラ５２を駆動するよう構成されている。また、前述し
た走査モータ６２は、走査キャリッジ５８を走査ベルト
７２を介して矢印のＡ，Ｂで示す主走査方向に沿って往
復走査させるための駆動源である。

【００４２】なお、本実施形態では、任意の送り量での
正確な紙送り制御が必要なことから、紙送りモータ６８
と走査モータ６２にパルス・モータが使用されている。
また、本実施形態においては、プラテン７４の下端に対
向した位置に不図示の紙押え部材が配設されており、走
査キャリッジ５８の走査中に、該紙押え部材をプラテン
７４に固定することにより記録媒体の移動等が発生しな
いよう制御されている。

【００４３】ここで、記録媒体が給紙第３ローラ５２に
到達すると、給紙第２ローラ用クラッチ７０及び紙送り
モータ６８がそれぞれオンされ、記録媒体の先端は一対
の紙送りローラ６４に挟持されるまで、プラテン７４上
を搬送される。そして、搬送された記録媒体は、プラテ
ン７４上に設けられた紙探知センサ７６によってプラテ
ン７４を通過して搬送されたことを検知される。このセ
ンサ情報は位置制御，ジャム制御等に利用される。

【００４４】こうして記録媒体の先端が紙送りローラ６
４に到達すると、給紙第２ローラ用クラッチ７０，紙送
りモータ６８がそれぞれオフされ、次にプラテン７４の
内側空間は、不図示の吸引モータの駆動により負圧とな
され、吸引動作が開始される。このような吸引動作によ
り、記録媒体はプラテン７４上に密着させられることに
なる。この時、同時に上述した紙押え部材も記録媒体を
プラテン７４に固定する。

【００４５】ここで、記録媒体への画像プリント動作に
先立って、走査キャリッジ５８はホーム・ポジション・
センサ７８が配設された位置まで移動され、次に矢印Ａ
の方向に沿って往路走査が行われる。この往路走査にお
いて、所定の位置よりシアン“Ｃ”，マゼンタ“Ｍ”，
イエロー“Ｙ”，ブラック“Ｋ”のそれぞれのインクを
適宜記録ヘッド５６より吐出して、画像の記録（プリン
ト）が行われる。そして、主走査方向への所定の長さ分
の画像記録動作を終了すると、走査モータ６２の回転方
向を逆転して走査キャリッジ５８を逆方向に、即ち、矢
印Ｂで示す方向に移動させて復路走査を開始する。この
時、走査モータ６２は、走査キャリッジ５８がホーム・
ポジション・センサ７８の配設位置に戻るまで逆転駆動
される。

【００４６】また、この復路走査の間、紙送りモータ６
８を駆動させて紙送りローラ６４を回転駆動することに
より、矢印Ｃで示す記録ヘッド５６で記録した副走査方
向への長さ分（記録ヘッド５６の幅分）だけの紙送り動
作が行われる。なお、本実施形態においては、この紙送
り量、即ち、副走査方向への移動量は、上述した記録ヘ
ッド５６の幅分の定移動量のみが設定されるわけではな
く、最終ライン幅により規定される片移動量に設定され
る場合がある。

【００４７】本実施形態では、記録ヘッド５６はインク
・ジェット・ノズルであり、合計２５６本のノズルが
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてアセンブリされている。
１スキャンにおいて印字する色は任意に選択可能であ
る。

【００４８】一方、走査キャリッジ５８がホーム・ポジ
ション・センサ７８で規定されるホーム・ポジションに
停止すると、記録ヘッド５６の回復動作が行われる。こ
の回復動作は、安定した記録動作を行うための処理であ
り、記録ヘッド５６のノズル内に残留しているインクの
粘度変化等から生じる吐出開始時のムラを防止するため
の処理である。この処理では、給紙時間，装置内温度，
吐出時間等の予めプログラムされた条件に従って、記録
ヘッド５６の各ノズルへの加圧動作を行い、各ノズルか
らインクの空吐出動作を行う。

【００４９】以上説明の動作を繰り返すことにより、記
録媒体上の全面に渡り所望のカラー画像記録が行われる
ことになる。

【００５０】ここで、記録媒体識別部２０９について図
４を参照して説明する。

【００５１】図４は、本発明の第１実施形態を示す記録
媒体識別装置の配置構成を説明する概念図であり、図５
は、図４に示した記録媒体識別装置の制御構成を説明す
るブロック図である。

【００５２】図４に示す様に、記録媒体２００上の１点
を基準にして（１８０°−θ）の位置に発光素子２０１
（ここで０°＜θ＜９０°）、θの位置に正反射光受光
用センサ（正反射用受光素子）２０２、それ以外の位置
に乱反射光受光用センサ（乱反射用受光素子）２０３を
配置する。なお、発光素子及び受光センサはディスクリ
ート部品である。さらに、前記位置関係を保ちつつ発光
素子２０１，正反射光受光用センサ２０２，乱反射光受
光用センサ２０３は走査キャリッジ５８に搭載されてい
る。

【００５３】発光素子２０１から照射された光は記録媒
体２００に至り、ここで各記録媒体の表面性に応じて反
射する。例えばＯＨＰ用紙のような光沢のある記録媒体
では、正反射光量がかなり多く、乱反射光量は少ない。
また、普通紙などの表面の粗い記録媒体は正反射光がほ
とんどなく、大部分の光は乱反射する。このような経緯
を経て反射された光を図５のように正反射光受光用セン
サ２０２および乱反射光受光用センサ２０３各々で受光
し、センサの出力をＡ／Ｄ変換器２１１の入力推奨値に
なるように増幅回路２１２で増幅し、前記増幅回路２１
２の出力値をＡ／Ｄ変換器２１１によりデジタル信号に
変換しメインＣＰＵ１００に入力する。

【００５４】実機でのサンプリングは印字開始前に走査
キャリッジ５８とともに記録媒体識別装置を記録媒体上
を走査させ、その際に、ある一定間隔毎（例えば走査キ
ャリッジ５８を駆動させるためのステッピングモータの
１パルス毎）にサンプリングを行うようにする。このよ
うにして一定区間の反射光量データを取り込み、その値
を平均する事によりほこりや汚れなどによるイレギュラ
ーなデータの影響を少なくする。

【００５５】図６は、図５に示した正反射光受光用セン
サ２０２により実際にサンプリングしたデータの一例を
示す図であり、図７は、図５に示した乱反射光受光セン
サ２０３によりサンプリングしたデータの一例を示す図
であり、それぞれ横軸はサンプリング位置（主走査モー
タのパルス数）を示し、縦軸はＡ／Ｄ変換器２１１によ
るＡ／Ｄ変換後のレベルを示す。

【００５６】本実施形態では、図６，図７に示す紙種検
知領域とした範囲のデータから記録媒体の識別を行う。
図ではレベルの高い方から専用紙，ＯＨＰ，汎用紙，プ
ラテンとなっている。

【００５７】図６，図７より専用紙，汎用紙に比べＯＨ
Ｐは正反射光と乱反射光の差が非常に大きく、乱反射光
レベルは黒く塗られたプラテンと同レベルまで下がって
いることがわかる。

【００５８】以下、本実施形態と第１〜第６の発明の各
手段との対応及びその作用について図５等を参照して説
明する。

【００５９】第１の発明は、給送される記録媒体に光を
発射する発光手段（発光素子２０１）と、前記発光手段
から発射され前記記録媒体上で反射される異なる反射光
成分を受光する複数の受光手段（正反射用受光素子２０
２，乱反射用受光素子２０３）と、各受光手段が受光し
た各反射光量データとの差分値とあらかじめ記憶される
複数のしきい値データとを比較して、前記給送される記
録媒体の種別を判定する判定手段（メインＣＰＵ１０
０）とを有し、給送される記録媒体に光を発射する発光
素子２０１から発射され前記記録媒体上で反射される異
なる反射光成分を受光する正反射用受光素子２０２，乱
反射用受光素子２０３で受光した各反射光量データの差
分値とあらかじめ記憶される複数のしきい値データとを
比較して、メインＣＰＵ１００が前記給送される記録媒
体の種別を判定するので、透明フィルムシートから専用
用紙に至る種別の異なる記録媒体を識別判定することが
できる。

【００６０】第２の発明は、一方の正反射用受光素子２
０２は、前記記録媒体上で反射される正反射光を受光す
る位置に設け、他方の乱反射用受光素子２０３は、前記
記録媒体上で反射される乱反射光を受光する位置に設け
たので、記録媒体上で正反射光を反射する特性を有する
記録媒体、例えばＯＨＰ用の透明フィルムシートと、記
録媒体上で乱反射光を反射する特性を有する記録媒体、
例えば普通紙とを識別判定することができる。

【００６１】第３の発明は、前記給送される記録媒体に
対して直交する方向に移動するキャリッジ（走査キャリ
ッジ５８）上に、前記一方の受光手段と前記他方の受光
手段および前記発光手段とを配設したので、記録媒体上
の給送状態による過渡的な光量変化に左右されない領域
で記録媒体の反射光量を検出することができる。

【００６２】第４の発明は、前記判定手段（メインＣＰ
Ｕ１００）は、各受光手段が受光した各反射光量データ
の差分値とあらかじめ記憶される第１のしきい値データ
との差が前記しきい値以上である場合に、給送された前
記記録媒体の種別をＯＨＰ用の透明シート部材であると
判定するので、記録媒体の反射光量特性に着目して給送
された前記記録媒体の種別をＯＨＰ用の透明シート部材
であると確実に判定することができる。

【００６３】第５の発明は、前記判定手段（メインＣＰ
Ｕ１００）は、各受光手段が受光した各反射光量データ
の差分値とあらかじめ記憶される第１のしきい値データ
との差が前記しきい値以下である場合に、紙無しである
と判定するので、各受光手段を用紙有無センサとして機
能させることもできる。

【００６４】第６の発明は、前記判定手段（メインＣＰ
Ｕ１００）は、正反射光を受光する受光手段からの反射
光量データとあらかじめ記憶される異なる第２のしきい
値データとをそれぞれ比較して、給送された前記記録媒
体の種別を汎用シート部材あるいは専用シート部材であ
ると判定するので、汎用性の高い記録媒体ばかりでな
く、ユーザが選択する専用用紙かどうかについても判別
することができる。

【００６５】ここで、メインＣＰＵ（ＣＰＵ）１００に
サンプリングデータを入力した後の記録媒体識別のため
の処理について図６，図７のデータ例を参考にしつつ、
図８に示すフローチャートを参照して説明する。なお、
ここでは例としてＯＨＰ用紙，専用紙，汎用紙，プラテ
ンの４種の識別を行うことにする。

【００６６】図８は、本発明に係る記録媒体識別装置の
第１の識別手順の一例を示すフローチャートである。な
お、（１）〜（７）は各ステップを示す。

【００６７】先ず、メインＣＰＵ１００は演算処理を開
始し、ステップ（１）で正反射光受光用センサ２０２出
力と乱反射光受光用センサ２０３出力とを比較し、その
差があらかじめ定められたＯＨＰ分離しきい値より大き
いかどうかを判定し、その差があらかじめ定められたＯ
ＨＰ分離しきい値より大きいと判定した場合には、給紙
中の記録媒体の種別を「ＯＨＰシート」であると判定し
（２）、処理を終了する。なお、ＯＨＰ用紙は４種類中
最も乱反射と正反射の差が大きい。

【００６８】一方、ステップ（１）で、その差があらか
じめ定められたＯＨＰ分離しきい値より大きくないと判
定された場合には、正反射光受光用センサ２０２出力と
プラテン分離しきい値とを比較し、プラテン分離しきい
値より小さいかどうかを判定し（３）、プラテン分離し
きい値より小さいと判定された場合には、プラテンと判
断し（４）、処理を終了する。

【００６９】一方、ステップ（３）でプラテン分離しき
い値より大きいと判定された場合は、正反射光受光用セ
ンサ２０２出力と専用紙，汎用紙しきい値との比較を行
い、しきい値より大きいかどうかを判定し（５）、専用
紙，汎用紙しきい値との比較を行い、しきい値より大き
いと判定した場合には、給紙中の記録媒体の種別を「専
用紙」と判断し（７）、処理を終了する。

【００７０】一方、ステップ（５）で専用紙，汎用紙し
きい値との比較を行い、しきい値より小さいと判定した
場合には、給紙中の記録媒体の種別を「汎用紙」と判定
して（６）、処理を終了する。

【００７１】このようにして識別された記録媒体に最適
な画像処理および紙送りを図９に示すメイン画像処理部
１０６およびプリンタ制御ＣＰＵ１０２により行う。な
お、最適な画像処理とは、例えばそれぞれの記録媒体に
応じたガンマテーブル，マスキング係数の設定、ＯＨＰ
であれば端部マルチスキャンや２パス印字，バックプリ
ントフィルムであれば鏡像印字，汎用紙であればインク
の吐出量を減らすなどの処理である。

【００７２】次に、本実施形態のデジタル・カラー複写
機１０における制御システムの画像信号の処理及び制御
について図９を参照して説明する。

【００７３】図９は、図１に示したデジタル・カラー複
写システムのデータ処理構成を説明するブロック図であ
る。

【００７４】図９において、１００は装置全体の制御を
司るメインＣＰＵであり、メインＣＰＵ１００には、プ
リンタの制御を司るプリンタ制御ＣＰＵ１０２，読み取
り制御動作を司るリーダ制御ＣＰＵ１０４，画像表示動
作を処理するメイン画像処理部１０６，操作者による入
力部としての操作部１８，外部機器（ここではコンピュ
ータ）との画像及び情報のやり取りを行うためのＩ／Ｆ
部、該Ｉ／Ｆを介して送られてくる画像を蓄える画像メ
モリ部が接続されている。

【００７５】ここで、プリンタ制御ＣＰＵ１０２とリー
ダ制御ＣＰＵ１０４は、それぞれプリンタ部２０，リー
ダ部１２の動作制御を行うもので、メインＣＰＵ１００
とはマスタとスレープの関係に設定されている。

【００７６】上述したメイン画像処理部１０６は、マス
キング，黒抽出，２値化，γ補正等の画像処理を行う。
また、プリンタ制御ＣＰＵ１０２とメイン画像処理部１
０６には同期メモリ１１０が接続されている。この同期
メモリ１１０は、入力動作の時間バラツキの吸収及び前
述した記録ヘッド（インクジェットヘッド）５６の機構
上の並びによる遅延補正を行うものである。

【００７７】そして、この同期メモリ１１０の出力は記
録ヘッド５６に接続されている。プリンタ制御ＣＰＵ１
０２はプリンタ部２０の入力駆動の制御を行うプリンタ
部駆動系１１４に接続されている。また、リーダ制御Ｃ
ＰＵ１０４はシェーディング補正，色補正Ｙ補正等の読
み取り系で必要な補正処理を行う入力系画像処理部１１
６と、リーダの入力駆動の制御を行うリーダ部駆動系１
１８とに接続されている。

【００７８】更に、入力系画像処理部１１６にはＣＣＤ
ラインセンサ２６が接続されており、この入力系画像処
理部１１６はメイン画像処理部１０６に接続されてい
る。ここで、リーダ部１２はメインＣＰＵ１００，リー
ダ制御ＣＰＵ１０４，メイン画像処理部１０６，操作部
１０８，入力系画像処理部１１６，リーダ部駆動系１１
８、並びにイメージセンサとしてのＣＣＤラインセンサ
２６とから構成されている。

【００７９】また、プリンタ部２０は、プリンタ制御Ｃ
ＰＵ１０２，同期メモリ１１０，記録ヘッド５６、並び
にプリンタ部駆動系１１４とから構成されている。同期
メモリ１１０は入力動作の時間ばらつきの吸収、及び前
述した記録ヘッド５６の機構上の並びによる遅延補正を
行うためのものである。同期メモリ１１０は１バンド分
の画像を蓄えることができ、蓄えられた画像は色毎に随
時読み出しが可能である。読み出して印字する色の選択
はプリンタ制御ＣＰＵ１０２によって行われる。

【００８０】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
発光素子と受光素子とがそれぞれ独立して構成される場
合について説明したが、発光素子と受光素子が一体型に
なった、いわゆる反射型フォトインタラプタにより記録
媒体の種別検知を行う構成としてもよい。以下、その実
施形態について説明する。

【００８１】なお、ここで注意しなければならないこと
は、反射型フォトインタラプタは元来物体が有るか無い
かを検知するためのデジタル的なものであるので、本発
明のようにアナログ的特性を利用しようとする場合に
は、センサの選別が必要となってくる。なぜならば、本
発明の正反射光による記録媒体の識別には、ある角度に
センサを固定した場合に正反射光を受光できることが重
要であるのに対し、汎用の反射型のフォトインタラプタ
は発光素子と受光素子の取り付け位置および角度にばら
つきがあり、同じ種類のセンサでも、正反射光を受光で
きる取り付け角度が変わってしまうからである。

【００８２】そこで、センサの選別方法の一例について
以下に述べる。

【００８３】図１０は、本発明の第２実施形態を示す記
録媒体識別装置に適用する反射型フォトインタラプタの
取り付け位置を説明する図である。

【００８４】図１０において、記録媒体（この例ではＯ
ＨＰ）２００から５ｍｍ離れた位置に光学式反射型セン
サ２０４があり、発光素子２０５が記録媒体から遠ざか
り、受光素子２０６が記録媒体に近づくように傾けたと
きの角度をプラス方向とする。

【００８５】なお、ＯＨＰシートで角度特性を測定した
のは、ＯＨＰシートがほとんど光を正反射させるので、
正反射光を拾えない傾き角度では出力は他の記録媒体に
比較し、かなり低くなり、また正反射光を拾える傾き角
度では高い出力を示し、結果として顕著なピークを持ち
角度特性がわかりやすいからである。

【００８６】図１０に示す取り付け角度の違いにより、
図１１に示す測定結果が得られた。

【００８７】図１１は、本発明に係る記録媒体識別装置
に適用可能な反射型フォトインタラプタの反射光量特性
を説明する図であり、縦軸は出力電圧（Ｖ）を示し、横
軸は傾き角度（度）を示す。

【００８８】この図に示すように、図１０に示したセン
サは−４度から−６度の間にピークを持つものが多いこ
とがわかる。これにより今回用いた型式のセンサを記録
媒体の識別に使用する際は、−５度の傾きをつけた上で
の選別を行い、実機に取り付ける際にも−５度に取り付
けることにする。

【００８９】なお、反射型フォトインタラプタをＯＨＰ
シートに対しセンサ下面までの距離を５ｍｍ、ＯＨＰシ
ートとセンサ下面が平行の時を傾き角度０度とし、セン
サの傾き角度を振ってその出力状態を測定したものであ
る。また、センサには同型式でロットの異なるものを複
数使用した。傾き角度の正負については図１０を参照の
こと。

【００９０】図１１において、ＯＨＰシートで角度特性
を測定したのは、ＯＨＰがほとんど光を正反射させるの
で、正反射光を拾えない傾き角度では出力は他の記録媒
体に比較し、かなり低くなり、また正反射光を拾える傾
き角度では高い出力を示し、結果として顕著なピークを
持ち角度特性がわかりやすいからである。

【００９１】図１２は、図１０に示した角度で配置され
た反射型フォトインタラプタによる反射光量測定データ
例を示す図であり、すなわち、各記録媒体専用紙，コー
ト紙１，コート紙２，普通紙，ＢＰＦ（バックプリント
フィルム）に対しセンサを−５度の傾きをつけて配置し
たときの、各センサに対する出力電圧をコート紙２を１
としたときの相対出力に対応する。

【００９２】この図において、軸ずれというセンサはＬ
ＥＤチップを故意に正規の位置よりずらして取り付けた
ものであり、軸ずれ１１〜１５（ＬＥＤチップの位置を
正規の位置より、図１０に示す方向で−０．２ｍｍ程度
ずらしている）の角度特性のピークは約−１０度にあ
り、軸ずれ１６〜２０（ＬＥＤチップの位置を正規の位
置より、図１０に示した方向で＋０．２ｍｍ程度ずらし
ている）のピークは約＋２度にある。

【００９３】このように−５度からピーク角が大きく離
れているセンサは、図１２からわかるように、記録媒体
の識別がきわめて困難であり、特に軸ずれ１１〜１５で
は不可能といえる。

【００９４】そこで、これら不適当なセンサを選別する
ために、電流値の絶対値による方法を用いる。

【００９５】図１３は、本発明に係る記録媒体識別装置
に適用可能な光学式反射型センサの選別するための特性
図であり、横軸は記録媒体の種類を示し、縦軸はセンサ
のコレクタ電流を示す。

【００９６】コレクタ電流はフォトトランジスタを直線
領域で使用している間は、負荷抵抗の値が変わっても、
入射光量が一定である限りほぼ同じ値を示すので正確な
測定を行うことができる。もし、電圧でみた方が便利な
場合は、許容誤差の小さい負荷抵抗を付け電圧値に直す
こともできる。

【００９７】図１３において、軸ずれ１１〜１５はコー
ト紙２の値で全て０．２ｍＡ以下の領域であり、軸ずれ
１６〜２０は０．４５ｍＡ以下である。これにより今回
の記録媒体の識別にはコート紙２一種類のみのセンサ選
別にし選別工程を簡略化し、その上で多少の余裕を持っ
た０．５ｍＡにしきい値を定め、その値以下のセンサは
使用しないものとした。

【００９８】また、量産時には前述したようにセンサの
出力を電圧に直し、その電圧をＡ／Ｄ変換器によりデジ
タル信号に変換し、前記デジタル信号をＣＰＵに入力
し、あらかじめメモリに記録させていたしきい値と比較
し、その結果を表示装置に表示させるか、または前記セ
ンサ出力をしきい値と比較できるように構成したコンパ
レータに入力し、その結果を表示装置に表示することに
より、迅速な選別を行うことができる。このようにして
選別を行ったセンサを使用して以下の記録媒体の識別を
行う。

【００９９】図１４は、本発明に係る記録媒体識別装置
に適用されるフォトインタラプタの取り付け位置を説明
する図である。

【０１００】この図に示す様に、記録媒体２００上に正
反射光用フォトインタラプタ２０４を傾き０度の位置に
配し、乱反射光用フォトインタラプタ２０７を法線に対
しα度の（０＜α＜９０）位置に配置する。さらに前記
位置関係を保ちつつ正反射用フォトインタラプタ２０４
および乱反射用フォトインタラプタ２０７は走査キャリ
ッジ５８に搭載されている。正反射用フォトインタラプ
タ発光素子２０５，乱反射用フォトインタラプタ発光素
子２０８から照射された光は記録媒体２００に至り、こ
こで各記録媒体の表面性に応じて反射する。

【０１０１】例えばＯＨＰ用紙のような光沢のある記録
媒体では、正反射光量がかなり多く、乱反射光量は少な
い。また、普通紙などの表面の粗い記録媒体は正反射光
がほとんどなく、大部分の光は乱反射する。このような
経緯を経て反射された光を正反射用フォトインタラプタ
受光センサ２０６，乱反射用フォトインタラプタ受光セ
ンサ２０９各々で読み取る。

【０１０２】そして、該２種のセンサの出力をＡ／Ｄ変
換器２１１の入力推奨値になるように増幅回路２１２で
増幅し、前記増幅回路の出力値をＡ／Ｄ変換器２１１に
よりデジタル信号に変換しＣＰＵ１００に入力する。実
機でのサンプリングは印字開始前に走査キャリッジ５８
とともに記録媒体識別装置を記録媒体上を走査させ、そ
の際に、あるい一定間隔毎（例えば走査キャリッジ５８
を駆動させるためのステッピングモータの１パルス毎）
にサンプリングを行うようにする。

【０１０３】このようにして一定区間の反射光量データ
を取り込み、その値を平均し、ほこりやよごれなどによ
るイレギュラーなデータの影響を少なくする。ＣＰＵ１
００に取り込んだ後の記録媒体識別のための処理は第１
実施形態と同様に行い、識別された記録媒体に最適な画
像処理および紙送りを図９に示したメイン画像処理部１
０６およびプリンタ制御ＣＰＵ１０２により行う。最適
な画像処理とは、例えばそれぞれの記録媒体に応じたガ
ンマテーブル，マスキング係数の設定，ＯＨＰシートで
あれば端部マルチスキャンや２パス印字，バックプリン
トフィルムであれば鏡像印字，汎用紙であればインクの
吐出量を減らすなどの処理である。

【０１０４】以下、本実施形態と第７〜第１１の発明の
各手段との対応及びその作用について図１４等を参照し
て説明する。

【０１０５】第７の発明は、発光素子２０５と受光素子
２０６とが一体となる複数のフォトセンサ（光学式反射
型センサ（フォトインタラプタ）２０４，２０７）の一
方（光学式反射型センサ２０４）を給送される記録媒体
面に対して平行して配置し、他方（光学式反射型センサ
２０７）を給送される記録媒体面に対して所定の角度
（フォトインタラプタ２０７を記録媒体２００の平面に
対する法線に対してα度の傾斜を持って配設される）を
もって配置し、各フォトセンサ２０４，２０７が受光し
た各反射光量データの差分値とあらかじめ記憶される複
数のしきい値データとを比較して、前記給送される記録
媒体の種別を判定する判定手段とを有し、発光素子と受
光素子とが一体となる複数のフォトセンサの一方を給送
される記録媒体面に対して平行して配置し、他方を給送
される記録媒体面に対して所定の角度をもって配置し、
各フォトセンサが受光した各反射光量データとの差分値
とあらかじめ記憶される複数のしきい値データとを比較
して、判定手段が前記給送される記録媒体の種別を判定
するので、安価、かつ簡単な構成で透明フィルムシート
から専用用紙に至る種別の異なる記録媒体を識別判定す
ることができる。

【０１０６】第８の発明は、一方のフォトセンサ２０４
は、前記記録媒体上で反射される正反射光を受光し、他
方のフォトセンサ２０７は、前記記録媒体上で反射され
る乱反射光を受光するので、記録媒体上で正反射光を反
射する特性を有する記録媒体、例えばＯＨＰ用の透明フ
ィルムシートと、記録媒体上で乱反射光を反射する特性
を有する記録媒体、例えば普通紙とを識別判定すること
ができる。

【０１０７】第９の発明は、前記判定手段（メインＣＰ
Ｕ１００）は、各フォトセンサ２０４，２０７が受光し
た各反射光量データの差分値とあらかじめ記憶される第
１のしきい値データとの差が前記しきい値以上である場
合に、給送された前記記録媒体の種別をＯＨＰ用の透明
シート部材であると判定するので、記録媒体の反射光量
特性に着目して給送された前記記録媒体の種別をＯＨＰ
用の透明シート部材であると確実に判定することができ
る。

【０１０８】第１０の発明は、前記判定手段（メインＣ
ＰＵ１００）は、各フォトセンサ２０４，２０７が受光
した各反射光量データとの差分値とあらかじめ記憶され
る第１のしきい値データとの差が前記しきい値以下であ
る場合に、紙無しであると判定するので、各センサを用
紙有無センサとして機能させることもできる。

【０１０９】第１１の発明は、前記判定手段（メインＣ
ＰＵ１００）は、正反射光を受光するフォトセンサ２０
４からの反射光量データとあらかじめ記憶される異なる
第２のしきい値データとをそれぞれ比較して、給送され
た前記記録媒体の種別を汎用シート部材あるいは専用シ
ート部材であると判定するので、汎用性の高い記録媒体
ばかりでなく、ユーザが選択する専用用紙かどうかにつ
いても判別することができる。

【０１１０】〔第３実施形態〕上記第１，第２実施形態
では、センサから取り込んだ後の記録媒体識別のための
処理はＣＰＵ１００が実行する場合について説明した
が、比較演算部分をハード回路により構成してもよい。
以下、その実施形態について説明する。

【０１１１】図１５は、本発明の第３実施形態を示す記
録媒体識別装置の要部構成を説明するブロック図であ
る。以下、構成および動作について説明する。

【０１１２】図４のように記録媒体２００上の１点を基
準にして（１８０°−θ）の位置に発光素子２０１（こ
こで０°＜θ＜９０°）、θの位置に正反射光受光用セ
ンサ２０２、それ以外の位置に乱反射光受光用センサ２
０３を配置する。なお、発光素子及び受光センサはディ
スクリート部品である。さらに、前記位置関係を保ちつ
つ発光素子２０１，正反射光受光用センサ２０２，乱反
射光受光用センサ２０３は走査キャリッジ５８に搭載さ
れている。

【０１１３】発光素子２０１から照射された光は記録媒
体２００に至り、ここで各記録媒体の表面性に応じて反
射する。例えばＯＨＰ用紙のような光沢のある記録媒体
では、正反射光量がかなり多く、乱反射光量は少ない。
また、普通紙などの表面の粗い記録媒体は正反射光がほ
とんどなく、大部分の光は乱反射する。このような経緯
を経て反射された光を図５のように正反射光受光用セン
サ２０２および乱反射光受光用センサ２０３各々で読み
取る。

【０１１４】ここで、基準電圧発生回路２１３はプラテ
ン分離しきい値を発生する。基準電圧発生回路２１４は
専用紙と汎用紙のしきい値を発生する。基準電圧発生回
路２１５はＯＨＰしきい値を発生する。

【０１１５】先ず、乱反射光受光用センサ２０３と正反
射光受光用センサ２０２との出力差を減算器２１６で行
い、その結果をコンパレータ２１９により基準電圧発生
回路２１５の出力と比較し、減算結果の方が大きい場合
は「Ｈ」、小さい場合は「Ｌ」を出力させ、ＣＰＵ１０
０のポートに入力する。

【０１１６】次に正反射光受光用センサ２０２の出力を
コンパレータ２１７により基準電圧発生回路２１３の出
力と比較、またコンパレータ２１８により基準電圧発生
回路２１４の出力と比較し、それぞれ基準電圧の方が高
いときは「Ｈ」、低いときは「Ｌ」を出力する。その出
力はメインＣＰＵ１００の入力ポートに接続されてい
る。

【０１１７】ＣＰＵ１００の３つのポートの入力値と識
別された記録媒体との関係は以下（１）〜（４）のよう
になる。

【０１１８】（１）コンパレータ２１９が「Ｈ」で、コ
ンパレータ２１７が「×」で、コンパレータ２１８が
「×」となる場合は、記録媒体の種別が「ＯＨＰシー
ト」と識別される。

【０１１９】（２）コンパレータ２１９が「Ｌ」で、コ
ンパレータ２１７が「Ｈ」で、コンパレータ２１８が
「×」となる場合は、記録媒体の種別が「プラテン」と
識別される。

【０１２０】（３）コンパレータ２１９が「Ｌ」で、コ
ンパレータ２１７が「Ｌ」で、コンパレータ２１８が
「Ｈ」となる場合は、記録媒体の種別が「汎用紙」と識
別される。

【０１２１】（４）コンパレータ２１９が「Ｌ」で、コ
ンパレータ２１７が「Ｌ」で、コンパレータ２１８が
「Ｌ」となる場合は、記録媒体の種別が「専用紙」と識
別される。ここで「×」はＤＯＮ’ＴＣＡＲＥを表
す。

【０１２２】このようにして識別された記録媒体に最適
な画像処理および紙送りを図９のメイン画像処理部１０
６およびプリンタ制御ＣＰＵ１０２により行う。

【０１２３】最適な画像処理とは例えばそれぞれの記録
媒体に応じたガンマテーブル，マスキング係数の設定，
ＯＨＰであれば端部マルチスキャンや２パス印字，バッ
クプリントフィルムであれば鏡像印字，汎用紙であれば
インクの吐出量を減らすなどの処理である。

【０１２４】以下、本実施形態と第１２の発明の各手段
との対応及びその作用について図１５を参照して説明す
る。

【０１２５】第１２の発明は、給送される記録媒体に光
を発射する発光手段（発光素子２０１）と、前記発光手
段から発射され前記記録媒体上で反射される異なる反射
光成分を受光する複数の受光手段（乱反射受光センサ２
０３，正反射受光センサ２０２）と、各受光手段が受光
した各反射光量データの差分値を演算する演算器（減算
器２１６）と、あらかじめ記憶される複数の異なるしき
い値データに対応する基準電圧を発生する第１〜第３の
基準電圧発生器（基準電圧発生回路２１３〜２１５）
と、第１，第２の基準電圧発生器から発生される各基準
電圧と各反射光量データとを比較する第１，第２のコン
パレータ（コンパレータ２１７，２１８）と、前記演算
器から出力される差分光量データと第３の基準電圧発生
器から発生される基準電圧とを比較する第３のコンパレ
ータ（コンパレータ２１９）と、前記第１〜第３のコン
パレータからの各比較結果信号に基づいて給送される記
録媒体の種別を判定する判定手段（メインＣＰＵ１０
０）とを有し、第１，第２のコンパレータ２１７，２１
８が第１，第２の基準電圧発生回路２１３，２１４から
発生される各基準電圧と各反射光量データとを比較し、
さらに第３のコンパレータ２１８が各センサ２０２，２
０３が受光した各反射光量データとの差分値を演算する
減算器２１６から出力される差分光量データと第３の基
準電圧発生回路２１５から発生される基準電圧とを比較
し、第１〜第３のコンパレータ２１７〜２１９からの各
比較結果信号に基づいてメインＣＰＵ１００が給送され
る記録媒体の種別を判定するので、各反射光量データの
レベル判定をハードウエアで処理できるため、判定手段
による記録媒体種別判定処理負担を大幅に軽減すること
ができる。

【０１２６】〔その他の実施形態〕上記各実施形態では
本発明をデジタルカラー複写機に応用したが、本発明は
これに限定されず記録媒体を扱う装置全体に適用でき
る。

【０１２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、給送される記録媒体に光を発射する発
光手段から発射され前記記録媒体上で反射される異なる
反射光成分を受光する複数の受光手段で受光した各反射
光量データの差分値とあらかじめ記憶される複数のしき
い値データとを比較して、判定手段が前記給送される記
録媒体の種別を判定するので、透明フィルムシートから
専用用紙に至る種別の異なる記録媒体を識別判定するこ
とができる。

【０１２８】第２の発明によれば、一方の受光手段は、
前記記録媒体上で反射される正反射光を受光する位置に
設け、他方の受光手段は、前記記録媒体上で反射される
乱反射光を受光する位置に設けたので、記録媒体上で正
反射光を反射する特性を有する記録媒体、例えばＯＨＰ
用の透明フィルムシートと、記録媒体上で乱反射光を反
射する特性を有する記録媒体、例えば普通紙とを識別判
定することができる。

【０１２９】第３の発明によれば、前記給送される記録
媒体に対して直交する方向に移動するキャリッジ上に、
前記一方の受光手段と前記他方の受光手段および前記発
光手段とを配設したので、記録媒体上の給送状態による
過渡的な光量変化に左右されない領域で記録媒体の反射
光量を検出することができる。

【０１３０】第４の発明によれば、前記判定手段は、各
受光手段が受光した各反射光量データの差分値とあらか
じめ記憶される第１のしきい値データとの差が前記しき
い値以上である場合に、給送された前記記録媒体の種別
をＯＨＰ用の透明シート部材であると判定するので、記
録媒体の反射光量特性に着目して給送された前記記録媒
体の種別をＯＨＰ用の透明シート部材であると確実に判
定することができる。

【０１３１】第５の発明によれば、前記判定手段は、各
受光手段が受光した各反射光量データの差分値とあらか
じめ記憶される第１のしきい値データとの差が前記しき
い値以下である場合に、紙無しであると判定するので、
各受光手段を用紙有無センサとして機能させることもで
きる。

【０１３２】第６の発明によれば、前記判定手段は、正
反射光を受光する受光手段からの反射光量データとあら
かじめ記憶される異なる第２のしきい値データとをそれ
ぞれ比較して、給送された前記記録媒体の種別を汎用シ
ート部材あるいは専用シート部材であると判定するの
で、汎用性の高い記録媒体ばかりでなく、ユーザが選択
する専用用紙かどうかについても判別することができ
る。

【０１３３】第７の発明によれば、発光素子と受光素子
とが一体となる複数のフォトセンサの一方を給送される
記録媒体面に対して平行して配置し、他方を給送される
記録媒体面に対して所定の角度をもって配置し、各フォ
トセンサが受光した各反射光量データの差分値とあらか
じめ記憶される複数のしきい値データとを比較して、判
定手段が前記給送される記録媒体の種別を判定するの
で、安価、かつ簡単な構成で透明フィルムシートから専
用用紙に至る種別の異なる記録媒体を識別判定すること
ができる。

【０１３４】第８の発明によれば、一方のフォトセンサ
は、前記記録媒体上で反射される正反射光を受光し、他
方のフォトセンサは、前記記録媒体上で反射される乱反
射光を受光するので、記録媒体上で正反射光を反射する
特性を有する記録媒体、例えばＯＨＰ用の透明フィルム
シートと、記録媒体上で乱反射光を反射する特性を有す
る記録媒体、例えば普通紙とを識別判定することができ
る。

【０１３５】第９の発明によれば、前記判定手段は、各
フォトセンサが受光した各反射光量データの差分値とあ
らかじめ記憶される第１のしきい値データとの差が前記
しきい値以上である場合に、給送された前記記録媒体の
種別をＯＨＰ用の透明シート部材であると判定するの
で、記録媒体の反射光量特性に着目して給送された前記
記録媒体の種別をＯＨＰ用の透明シート部材であると確
実に判定することができる。

【０１３６】第１０の発明によれば、前記判定手段は、
各フォトセンサが受光した各反射光量データの差分値と
あらかじめ記憶される第１のしきい値データとの差が前
記しきい値以下である場合に、紙無しであると判定する
ので、各センサを用紙有無センサとして機能させること
もできる。

【０１３７】第１１の発明によれば、前記判定手段は、
正反射光を受光するフォトセンサからの反射光量データ
とあらかじめ記憶される異なる第２のしきい値データと
をそれぞれ比較して、給送された前記記録媒体の種別を
汎用シート部材あるいは専用シート部材であると判定す
るので、汎用性の高い記録媒体ばかりでなく、ユーザが
選択する専用用紙かどうかについても判別することがで
きる。

【０１３８】第１２の発明によれば、第１，第２のコン
パレータが第１，第２の基準電圧発生器から発生される
各基準電圧と各反射光量データとを比較し、さらに第３
のコンパレータが各受光手段が受光した各反射光量デー
タの差分値を演算する演算器から出力される差分光量デ
ータと第３の基準電圧発生器から発生される基準電圧と
を比較し、第１〜第３のコンパレータからの各比較結果
信号に基づいて判定手段が給送される記録媒体の種別を
判定するので、各反射光量データのレベル判定をハード
ウエアで処理できるため、判定手段による記録媒体種別
判定処理負担を大幅に軽減することができる。

【０１３９】従って、安定に且つ多種類の記録媒体を識
別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録媒体識別装置を適用可能なデ
ジタル・カラー複写システムの構成を説明する外観斜視
図である。

【図２】図１に示したデジタル・カラー複写機の内部構
成を概略的に示す側断面図である。

【図３】図１に示した走査キャリッジ周辺の構成を説明
する概略斜視図である。

【図４】本発明の第１実施形態を示す記録媒体識別装置
の配置構成を説明する概念図である。

【図５】図４に示した記録媒体識別装置の制御構成を説
明するブロック図である。

【図６】図５に示した正反射光受光用センサにより実際
にサンプリングしたデータの一例を示す図である。

【図７】図５に示した乱反射光受光センサによりサンプ
リングしたデータの一例を示す図である。

【図８】本発明に係る記録媒体識別装置の第１の識別手
順の一例を示すフローチャートである。

【図９】図１に示したデジタル・カラー複写システムの
データ処理構成を説明するブロック図である。

【図１０】本発明の第２実施形態を示す記録媒体識別装
置に適用する反射型フォトインタラプタの取り付け位置
を説明する図である。

【図１１】本発明に係る記録媒体識別装置に適用可能な
反射型フォトインタラプタの反射光量特性を説明する図
である。

【図１２】図１０に示した角度で配置された反射型フォ
トインタラプタによる反射光量測定データ例を示す図で
ある。

【図１３】本発明に係る記録媒体識別装置に適用可能な
光学式反射型センサの選別するための特性図である。

【図１４】本発明に係る記録媒体識別装置に適用される
フォトインタラプタの取り付け位置を説明する図であ
る。

【図１５】本発明の第３実施形態を示す記録媒体識別装
置の要部構成を説明するブロック図である。

【符号の説明】

２０１発光素子２０２正反射用受光素子２０３乱反射用受光素子２１２増幅回路２１１Ａ／Ｄ変換器１００メインＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤嘉則東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給送される記録媒体に光を発射する発光
手段と、前記発光手段から発射され前記記録媒体上で反
射される異なる反射光成分を受光する複数の受光手段
と、各受光手段が受光した各反射光量データの差分値とあら
かじめ記憶される複数のしきい値データとを比較して、
前記給送される記録媒体の種別を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする記録媒体識別装置。
【請求項２】一方の受光手段は、前記記録媒体上で反
射される正反射光を受光する位置に設け、他方の受光手
段は、前記記録媒体上で反射される乱反射光を受光する
位置に設けたことを特徴とする請求項１記載の記録媒体
識別装置。
【請求項３】前記給送される記録媒体に対して直交す
る方向に移動するキャリッジ上に、前記一方の受光手段
と前記他方の受光手段および前記発光手段とを配設した
ことを特徴とする請求項２記載の記録媒体識別装置。
【請求項４】前記判定手段は、各受光手段が受光した
各反射光量データの差分値とあらかじめ記憶される第１
のしきい値データとの差が前記しきい値以上である場合
に、給送された前記記録媒体の種別をＯＨＰ用の透明シ
ート部材であると判定することを特徴とする請求項１記
載の記録媒体識別装置。
【請求項５】前記判定手段は、各受光手段が受光した
各反射光量データの差分値とあらかじめ記憶される第１
のしきい値データとの差が前記しきい値以下である場合
に、紙無しであると判定することを特徴とする請求項２
記載の記録媒体識別装置。
【請求項６】前記判定手段は、正反射光を受光する受
光手段からの反射光量データとあらかじめ記憶される異
なる第２のしきい値データとをそれぞれ比較して、給送
された前記記録媒体の種別を汎用シート部材あるいは専
用シート部材であると判定することを特徴とする請求項
２記載の記録媒体識別装置。
【請求項７】発光素子と受光素子とが一体となる複数
のフォトセンサの一方を給送される記録媒体面に対して
平行して配置し、他方を給送される記録媒体面に対して
所定の角度をもって配置し、各フォトセンサが受光した
各反射光量データの差分値とあらかじめ記憶される複数
のしきい値データとを比較して、前記給送される記録媒
体の種別を判定する判定手段と、を有することを特徴と
する記録媒体識別装置。
【請求項８】一方のフォトセンサは、前記記録媒体上
で反射される正反射光を受光し、他方のフォトセンサ
は、前記記録媒体上で反射される乱反射光を受光するこ
とを特徴とする請求項７記載の記録媒体識別装置。
【請求項９】前記判定手段は、各フォトセンサが受光
した各反射光量データの差分値とあらかじめ記憶される
第１のしきい値データとの差が前記しきい値以上である
場合に、給送された前記記録媒体の種別をＯＨＰ用の透
明シート部材であると判定することを特徴とする請求項
８記載の記録媒体識別装置。
【請求項１０】前記判定手段は、各フォトセンサが受
光した各反射光量データの差分値とあらかじめ記憶され
る第１のしきい値データとの差が前記しきい値以下であ
る場合に、紙無しであると判定することを特徴とする請
求項８記載の記録媒体識別装置。
【請求項１１】前記判定手段は、正反射光を受光する
フォトセンサからの反射光量データとあらかじめ記憶さ
れる異なる第２のしきい値データとをそれぞれ比較し
て、給送された前記記録媒体の種別を汎用シート部材あ
るいは専用シート部材であると判定することを特徴とす
る請求項８記載の記録媒体識別装置。
【請求項１２】給送される記録媒体に光を発射する発
光手段と、前記発光手段から発射され前記記録媒体上で
反射される異なる反射光成分を受光する複数の受光手段
と、各受光手段が受光した各反射光量データの差分値を演算
する演算器と、あらかじめ記憶される複数の異なるしきい値データに対
応する基準電圧を発生する第１〜第３の基準電圧発生器
と、第１，第２の基準電圧発生器から発生される各基準電圧
と各反射光量データとを比較する第１，第２のコンパレ
ータと、前記演算器から出力される差分光量データと第３の基準
電圧発生器から発生される基準電圧とを比較する第３の
コンパレータと、前記第１〜第３のコンパレータからの各比較結果信号に
基づいて給送される記録媒体の種別を判定する判定手段
と、を有することを特徴とする記録媒体識別装置。