JPH1039556A

JPH1039556A - 画像記録装置および画像記録装置の記録媒体種別判別方法

Info

Publication number: JPH1039556A
Application number: JP8190185A
Authority: JP
Inventors: Jun Yamaguchi; 純山口; Takashi Nonaka; 隆野中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-19
Filing date: 1996-07-19
Publication date: 1998-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で給送される記録媒体の種別を容
易に判別することである。【解決手段】受光センサ２０３により検知された検知
データに基づいてＣＰＵ１００が第２の光量特性データ
を演算し、該演算された前記第２の光量特性データとメ
モリ２０７に記憶された前記第１の光量特性データとを
比較して給送中の記録媒体種別を判別する構成を特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給送される記録媒
体の光学特性を演算処理して記録媒体の種別を判別可能
な画像記録装置および画像記録装置の記録媒体種別識別
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像記録装置において、
記録媒体の識別は、記録媒体の印字面側に発光素子およ
び受光素子が配置される光学センサを給送路上に設け、
記録媒体からの反射光を読み取ることにより行われてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では以下のような問題点があった。

【０００４】上記のように反射光のみで記録媒体の識別
を行うため、記録媒体の表面が滑らかであるか粗いかと
いうデータしか得られなかった。そのため記録媒体の種
類が増えた場合、対応することができなかった。

【０００５】また、反射角に対し出力が大きく影響する
ためセンサの取り付け精度及び記録媒体の変位により識
別結果が左右されることがあった。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第７の発明
の目的は、通過溝を備える遮蔽部材を介して発光部から
の光を給送される記録媒体に投射して得られる透過光量
を検知して演算処理して記録媒体の種別を判別すること
により、安定に、かつ多種類の記録媒体を識別しながら
最適な画像記録を行える画像記録装置および画像記録装
置の記録媒体種別判別方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、給送される記録媒体に光を投射する発光手段と、前
記発光手段から発光される光の一部を通過させる通過溝
を備える遮蔽手段と、前記通過溝を通過して前記記録媒
体を透過した光の光量を検知する検知手段と、給送可能
な記録媒体の第１の光量特性データを記録媒体毎に記憶
する記憶手段と、前記検知手段により検知された検知デ
ータに基づいて第２の光量特性データを演算する演算手
段と、前記演算手段により演算された前記第２の光量特
性データと前記記憶手段に記憶された前記第１の光量特
性データとを比較して給送中の記録媒体種別を判別する
判別手段とを有するものである。

【０００８】本発明に係る第２の発明は、入力される画
像情報に対して所定の画像処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理手段から出力される出力データに基づいて
記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記判別手段が
判別した前記記録媒体種別に応じて前記画像処理手段の
画像処理および前記記録媒体の搬送を制御する制御手段
とを設けたものである。

【０００９】本発明に係る第３の発明は、前記記憶手段
は、前記検知手段が検知可能な光量レベルが所定値を越
える範囲に属する第１の光量特性データを記録媒体毎に
記憶するものである。

【００１０】本発明に係る第４の発明は、給送される記
録媒体に光を投射する発光手段と、前記発光手段から発
光される光の一部を通過させる通過溝を備える遮蔽手段
と、前記通過溝を通過して前記記録媒体を透過した光の
光量を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段
の近傍に通過溝を透過した光の光量を検知する第２の検
知手段と、前記第２の検知手段が検知する記録媒体毎の
光量データを記憶する記憶手段と、前記第１の検知手段
が検知する前記通過溝を通過して前記記録媒体を透過し
た光の光量が所定光量となるまで前記発光手段から発光
される光量を調整する調整手段と、前記第１の検知手段
が前記所定光量を検知した場合に、前記第２の検知手段
が検知している光量データと前記記憶手段に記憶される
第２の光量データとを比較して給送中の記録媒体種別を
判別する判別手段とを有するものである。

【００１１】本発明に係る第５の発明は、給送される記
録媒体に光を投射する発光手段と、前記発光手段から発
光される光の一部を通過させる通過溝を備える遮蔽手段
と、前記通過溝を通過して前記記録媒体を透過した光の
光量を検知する検知手段と、前記発光手段から発光され
る光量を調整する調整手段と、前記検知手段が検知する
前記通過溝を通過して前記記録媒体を透過した光の光量
が所定光量となるまでに必要な第１の調整量を記録媒体
毎に記憶する記憶手段と、前記調整手段が調整した第２
の調整量と前記記憶手段に記憶された前記第１の調整量
とを比較して給送中の記録媒体種別を判別する判別手段
とを有するものである。

【００１２】本発明に係る第６の発明は、前記調整手段
は、前記発光手段に印加する電圧値を加減するための抵
抗値を調整するものである。

【００１３】本発明に係る第７の発明は、給送される記
録媒体に光を投射する発光手段と、前記発光手段から発
光される光の一部を通過させる通過溝を備える遮蔽手段
と、前記通過溝を通過して前記記録媒体を透過した光の
光量を検知する検知手段と、給送可能な記録媒体の第１
の光量特性データを記録媒体毎に記憶する記憶手段とを
備える画像記録装置の記録媒体種別判別方法において、
前記検知手段により検知された検知データに基づいて第
２の光量特性データを演算する演算工程と、該演算され
た前記第２の光量特性データと前記記憶手段に記憶され
た前記第１の光量特性データとを比較して給送中の記録
媒体種別を判別する判別工程とを有するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕以下、添付図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明を適用可能な構成をディジ
タル・カラー複写機の構成を説明する概略斜視図であ
り、図示しないコンピュータと通信可能に接続される。

【００１６】このディジタル・カラー複写機１０は、大
別して２つの要素から構成されている。すなわち、第１
の大別要素として、上方に位置するカラー・イメージ・
スキャナ部（以下、「リーダ部」と略す）１２がある。
このリーダ部１２は原稿画像をカラーで読み取り、カラ
ー・ディジタル画像信号を出力している。なお、このリ
ーダ部１２内には、ディジタル・カラー画像データの各
種の画像処理を行うとともに、外部装置とのインタフェ
ース等の処理機能を有するコントローラ部１４が内蔵さ
れている。

【００１７】また、第２の大別要素としてプリンタ部２
０があり、このプリンタ部２０はリーダ部１２の下方に
位置し、該リーダ部１２のコントローラ部１４より出力
されるカラー・ディジタル画像信号を記録媒体に記録し
ている。

【００１８】リーダ部１２は、原稿押え板１６の下の図
示しない原稿台上に下向きに置かれた、立体状又はシー
ト状若しくは大判サイズのシート状の原稿等の各種形
状，サイズの原稿より画像情報を読み取るための機構も
内蔵している。また、リーダ部１２の上面には、コント
ローラ部１４に接続された操作部１８が設けられてい
る。この操作部１８は、複写機としての各種情報や動作
指示等を入力するためのものである。さらに、コントロ
ーラ部１４は、操作部１８を介して入力された情報に応
じて、リーダ部１２やプリンタ部２０に対する動作指示
を行うよう構成されている。そして、複雑な編集処理等
を行う必要のある場合には、原稿押え板１６に代えてデ
ィジタイザ等を取り付け、これをコントローラ部１４に
接続することにより、より高度な画像処理が可能にな
る。

【００１９】一方、プリンタ部２０において、３２は給
紙カセットで、カット紙を収納する。３８は給紙部カバ
ーで、ロール紙を収納する給紙部のカバーである。ま
た、３６は手指し口であり、６６はプリンタ部２０にお
いて記録された記録媒体の排紙トレイである。

【００２０】なお、本実施形態のプリンタ部２０におい
ては、特開昭５４−５９９３６号公報に記載されたよう
な熱エネルギーを用いたインクジェット記録方式の記録
ヘッドを使用したフル・カラーのインク・ジェット・プ
リンタが用いられている。なお、上述した２つの大別要
素は互いに分離可能であり、接続ケーブルを延長するこ
とによって互いに離れた場所に設定することも可能であ
る。

【００２１】リーダ部１２は、ＧＰＩＢ，ＳＣＳＩ等の
Ｉ／Ｆのポートを持ち、Ｉ／Ｆケーブルを介して図示し
ないコンピュータと接続されている。

【００２２】図２は、図１に示したディジタル・カラー
複写機１０の内部構成を概略的に示す側断面図である。

【００２３】（リーダ部）まず、複写機１０のリーダ部
１２の構成を説明する。

【００２４】リーダ部１２においては、露光ランプ２
２，レンズ２４，およびフルカラーでライン・イメージ
の読み取りが可能なイメージ・センサ２６（本実施形態
ではＣＣＤラインセンサを採用）によって原稿台ガラス
２８上に置かれた原稿の画像、プロジェクタによる投影
像、またはシート送り機構３０によるシート状原稿の画
像が読み取られる。次に、このようにしてリーダ部１２
で読み取られた画像情報に対する各種の画像処理を、該
リーダ部１２およびコントローラ部１４で行い、この
後、読み取り，画像処理された情報はプリンタ部２０に
送られ、ここで記録媒体に記録されることになる。

【００２５】（プリンタ部）次に、プリンタ部２０にお
いて、記録媒体は小型定型サイズ（本実施形態ではＡ４
判〜Ａ３判サイズまで）のカット紙を収納する給紙カセ
ット３２と、大型サイズ（本実施形態ではＡ２判〜Ａ１
判サイズまで）の記録を行うためのロール紙３４より選
択的に供給される。また、給紙はコントローラ部１４か
らのプリント開始指示によって開始され、以下の経路で
まず給紙第１ローラ４４位置まで給送される。なお、本
実施形態においては、給紙部カバー３８に沿って記録媒
体を手指し口３６より記録媒体を１枚ずつ手で入れるこ
とにより行う手指し給紙（装置外部よりの給紙）をも可
能にしている。

【００２６】プリンタ部２０に装着された給紙カセット
３２よりの記録媒体給紙の場合には、給紙カセット３２
の記録媒体カセット面給紙端部上面には、給紙カセット
３２よりカット紙を１枚ずつ取り出すためのピック・ア
ップ・ローラ４０が配設されている。このため、ピック
・アップ・ローラ４０を回転駆動することにより給紙カ
セット３２にセットされた最上部の記録媒体が取り出さ
れ、カット紙送りローラ４２に送られ、さらにそのロー
ラ４２により給紙第１ローラ４４まで搬送される。

【００２７】一方、ロール紙３４の場合には、ロール紙
給紙ローラ４６により連続して送り出され、このロール
紙はカッタ４８により定型長にカットされ、上述した給
紙第１ローラ４４位置まで搬送される。

【００２８】同様に、給紙が手指し口３６よりの手指し
給紙である場合には、手指しされた記録媒体は手指しロ
ーラ５０によって給紙第１ローラ４４まで搬送される。

【００２９】ここで、ピック・アップ・ローラ４０，カ
ット紙送りローラ４２，ロール紙給紙ローラ４６，給紙
第１ローラ４４，手指しローラ５０は、不図示の給紙モ
ータ（本実施形態ではＤＣサーボ・モータを使用してい
る）により駆動され、それぞれのローラに付帯した電磁
クラッチにより、随時、回転駆動のオン・オフ制御が行
えるように構成されている。

【００３０】このようにして上述の給紙経路のいずれか
より選択給紙された記録媒体は、給紙第１ローラ４４の
位置まで給送される。なお、記録媒体の斜行（スキュ
ー）を取り除くため、この給紙に際しては、記録媒体に
所定量の紙ループを形成した後、給紙第１ローラ４４を
オンして回転駆動し、次に給紙第２ローラ４５に記録媒
体が搬送されることになる。

【００３１】次に、給紙第３ローラ５２は、バッファ量
検知センサ５４により、プラテン７４への記録媒体の給
紙タイミングを調整する。５８は走査キャリッジで、記
録（インクジェット）ヘッド５６を搭載し、走査モータ
６２によりキャリッジ・レール６０上を主走査方向に往
復移動し記録媒体に印字処理する。６４は紙送りローラ
で走査キャリッジ５８の復路の走査時に所定量だけ記録
媒体を副走査方向に搬送する。印字終了後、記録媒体は
排紙トレイ６６に排紙される。

【００３２】また、給紙第１ローラ４４と給紙第２ロー
ラ４５との間には、本実施形態に特徴的な記録媒体識別
部２０９が配置されている。ここで記録体識別部２０９
について図３を、またその処理について図４を参照して
説明する。

【００３３】図３は、本発明の第１実施形態を示す画像
記録装置の記録媒体検出機構を示す要部斜視図であり、
図２に示した記録媒体識別部２０９の詳細に対応する。
図４は、図３に示した記録媒体識別部２０９の制御構成
を説明するブロック図である。

【００３４】図３において、記録媒体２００のある面の
近傍に検知用の光源として光源２０１を配置する。前記
光源２０１から記録媒体２００に垂線をおろし、前記垂
線上で光源２０１と記録媒体２００の間にスリット穴を
設けた遮蔽板２０２を配置する。また、前記垂線上で記
録媒体２００を介し光源２０１とは逆側に、例えばフォ
トトランジスタで構成される受光センサ２０３を配置す
る。

【００３５】光源２０１から照射された光は遮蔽板２０
２により遮られた部分を除き記録媒体２００に到達す
る。まず、ここで第１の屈折を行った光は、記録媒体２
００の内部に進み記録媒体２００の密度，厚さおよび色
に応じ減衰される。その後、受光センサ２０３側の記録
媒体２００の表面で屈折を行い一部の光が受光センサ２
０３に至る。ここで受光センサ２０３は走査キャリッジ
５８の保持部２０４に保持され、印字開始前に走査キャ
リッジ５８とともに記録媒体上を走査するが、その際に
ある一定間隔毎（例えば走査キャリッジ５８を駆動させ
るためのステッピングモータの１パルス毎）に受光セン
サ２０３の出力を、図４に示すＡ／Ｄ変換器２０５によ
りディジタル信号に変換しサンプリングする。このサン
プリングデータは、図５に示すように受光センサ２０３
がスリット穴の鉛直上にきたとき最大値をとり、そこか
ら遠ざかるに従い出力が下がるような分布特性を示す。
この分布特性は記録媒体の厚さ，色，密度，屈折率など
により異なる。なお、図５は、図３に示した受光センサ
出力特性を示す図であり、縦軸は受光センサ出力を示
し、横軸はスキャン方向を示す。

【００３６】サンプリングされた値は、Ａ／Ｄ変換器２
０５によりディジタル信号に変換されメインＣＰＵ（Ｃ
ＰＵ）１００に入力される。なお、１０６はメイン画像
処理部で、所定の画像処理を行う。１０２はプリンタ制
御ＣＰＵで、プリンタ部２０の各部を総括的に制御す
る。また、２０７はメモリで、メインＣＰＵ１００が実
行する制御プログラムおよび所定のデータを格納する。

【００３７】以下、本実施形態と第１，第２の発明の各
手段との対応及びその作用について図３等を参照して説
明する。

【００３８】第１の発明は、給送される記録媒体に光を
投射する発光手段（光源２０１）と、前記発光手段から
発光される光の一部を通過させる通過溝を備える遮蔽手
段（遮蔽板２０２）と、前記通過溝を通過して前記記録
媒体を透過した光の光量を検知する検知手段（受光セン
サ２０３）と、給送可能な記録媒体の第１の光量特性デ
ータを記録媒体毎に記憶する記憶手段（メモリ２０７）
と、前記検知手段により検知された検知データに基づい
て第２の光量特性データを演算する演算手段（ＣＰＵ１
００）と、前記演算手段により演算された前記第２の光
量特性データと前記記憶手段に記憶された前記第１の光
量特性データとを比較して給送中の記録媒体種別を判別
する判別手段（ＣＰＵ１００がメモリ２０７に記憶され
る制御プログラムを実行して判別処理する）とを有し、
受光センサ２０３により検知された検知データに基づい
てＣＰＵ１００が第２の光量特性データを演算し、該演
算された前記第２の光量特性データとメモリ２０７に記
憶された前記第１の光量特性データとを比較して給送中
の記録媒体種別を判別するので、通過溝により明暗部が
強調されて直進する光が記録媒体を直交するように露光
するため、記録媒体の種別を判別するに最適な光量分布
を反射光に影響されることなく確実に検出して、給送中
の記録媒体の種別を容易に判別することができる。

【００３９】第２の発明は、ＣＰＵ１００が判別した前
記記録媒体種別に応じて前記画像処理手段（メイン画像
処理部１０６）の画像処理および前記記録媒体の搬送を
制御するので、記録媒体の種別に最適な画像処理および
紙送り処理が可能となる。

【００４０】以下、記録媒体識別のための処理について
図６を参照して説明する。

【００４１】図６は、本発明に係る画像記録装置におけ
る記録媒体識別処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。

【００４２】先ず、ステップ（１）であらかじめメモリ
２０７に記憶されていた記録媒体ｎの光量分布データＭ
ｍｎ（ｍは図５におけるサンプリングＮｏに対応）から
Ａ／Ｄ変換後のサンプリングされた光量分布データＸｍ
を引き、引いた値をＴｍｎとする。そして、ステップ
（２）でＴｍｎをｍ＝０から最終サンプリングポイント
ｍ＝ｍまで足し合わせ、その総和値をΣＴｍｎとする。

【００４３】次に、ステップ（３）でΣＴｍｎの値を図
示しないＲＡＭに書き込み、ステップ（４）でＮ種の記
録媒体すべてについて上記の演算を行ったか否かを判断
し、Ｎｏの場合はステップ（１）に戻り、Ｙｅｓの場合
はステップ（５）へ進み、ΣＴｍ１からΣＴｍＮのうち
最小の値を演算し、最小の値を示したｎ番目の記録媒体
と装置本体に給紙された記録媒体とは同一であると識別
して、処理を終了する。

【００４４】このようにして識別された記録媒体に最適
な画像処理および紙送りを後述する図８に示すメイン画
像処理部１０６およびプリンタ制御ＣＰＵ１０２により
行う。

【００４５】以下、本実施形態と第７の発明の各工程と
の対応及びその作用について図６を参照して説明する。

【００４６】第７の発明は、給送される記録媒体に光を
投射する発光手段（光源２０１）と、前記発光手段から
発光される光の一部を通過させる通過溝を備える遮蔽手
段（遮蔽板２０２）と、前記通過溝を通過して前記記録
媒体を透過した光の光量を検知する検知手段（受光セン
サ２０３）と、給送可能な記録媒体の第１の光量特性デ
ータを記録媒体毎に記憶する記憶手段（メモリ２０７）
とを備える画像記録装置の記録媒体種別判別方法におい
て、受光センサ２０３により検知された検知データに基
づいて第２の光量特性データを演算する演算工程（図６
のステップ（１）〜（４））と、該演算された前記第２
の光量特性データとメモリ２０７に記憶された前記第１
の光量特性データとを比較して給送中の記録媒体種別を
判別する判別工程（図６のステップ（５））とを実行す
るので、通過溝により明暗部が強調されて直進する光が
記録媒体を直交するように露光するため、記録媒体の種
別を判別するに最適な光量分布を反射光に影響されるこ
となく確実に検出して、給送中の記録媒体の種別を容易
に判別することができる。

【００４７】なお、給紙第２ローラ４５と給紙第３ロー
ラ５２との間には、記録ヘッド５６の上側に配設された
紙送りローラ６４と、下側に配設された給紙第３ローラ
５２との間で正確な紙送り動作を行うために、記録媒体
を所定量たるませてバッファを作るように構成されてい
る。そして、このバッファには、記録媒体のたるみ量と
してのバッファ量を検出するためのバッファ量検知セン
サ５４が配設されている。このように記録媒体の搬送経
路中に、常にバッファを作ることにより、特に大判サイ
ズの記録媒体を搬送する場合の紙送りローラ６４および
給紙第３ローラ５２にかかる負荷を低減することがで
き、正確な紙送り動作が可能になる。

【００４８】以上のように記録媒体の搬送システムが構
成されたプリンタ部２０において、記録ヘッド５６によ
るプリントの際には、記録ヘッド５６が装着されている
走査キャリッジ５８がキャリッジ・レール６０上を走査
モータ６２により図面の表裏方向に往復に動かして、記
録媒体の主走査方向への走査が行われるように構成され
ている。そして、往路の走査では、記録ヘッド５６によ
り記録媒体上に画像がプリントされ、復路の走査では、
紙送りローラ６４により記録媒体を所定量だけ送る副走
査方向の送り動作が行われる。ここで、この副走査方向
への送り量は、後述する定移動量として定義されてお
り、ここでは、記録ヘッド５６の副走査方向の幅に想到
する長さ、すなわち、図示していないが、プラテン７４
の記録ヘッド５６に対向する面部分にわたって形成され
て吸引口の配設幅に相当する長さに設定されている。こ
の吸引口は、記録媒体をプラテン７４に密着させた状態
にするためのものである。また、この復路の走査時にお
ける走査モータ６２による記録媒体の搬送駆動制御にお
いては、バッファ量検知センサ５４を介して記録媒体の
バッファ量を検知しながら、常に記録媒体が所定のバッ
ファ量を有するように制御されている。そして、こうし
てプリントされた記録媒体は排紙トレイ６６に排出さ
れ、上述した一連のプリント動作を完了する。

【００４９】次に、図７を参照して走査キャリッジ５８
周辺の構成について詳細に説明する。

【００５０】図７は、図２に示した走査キャリッジ５８
周辺の構成を説明する要部斜視図である。

【００５１】図７において、６８は記録媒体を副走査方
向に沿って紙送りするための駆動源としての紙送りモー
タである。この紙送りモータ６８は、その回転量を任意
に設定・変更できるものであり、紙送りローラ６４およ
び給紙第３ローラ用クラッチ７０を介して給紙第３ロー
ラ５２を駆動するように構成されている。また、前述し
た走査モータ６２は、走査キャリッジ５８を走査ベルト
７２を介して矢印のＡ，Ｂで示す主走査方向に沿って往
復走査させるための駆動源である。

【００５２】なお、本実施形態では、任意の送り量での
正確な紙送り制御が必要なことから、紙送りモータ６８
と走査モータ６２にパルス・モータが使用されている。
また、本実施形態においては、プラテン７４の下端に対
向した位置に不図示の紙押え部材が配設されており、走
査キャリッジ５８の走査中に該紙押え部材をプラテン７
４に固定することにより記録媒体の移動等が発生しない
よう制御されている。

【００５３】ここで、記録媒体が給紙第３ローラ５２に
到達すると、給紙第３ローラ用クラッチ７０および紙送
りモータ６８がそれぞれオンされ、記録媒体の先端は一
対の紙送りローラ６４に挟持されるまで、プラテン７４
上を搬送される。そして、搬送された記録媒体は、プラ
テン７４上に設けられた紙探知センサ７６によってプラ
テン７４を通過して搬送されたことを検知される。この
センサ情報は位置制御，ジャム制御等に利用される。こ
うして記録媒体の先端が紙送りローラ６４に到達する
と、給紙第３ローラ用クラッチ７０，紙送りローラ６８
がそれぞれオフされ、次にプラテン７４の内側空間は、
不図示の吸引モータの起動により負圧となされ、吸引動
作が開始される。このような吸引動作により、記録媒体
はプラテン７４上に密着させられることになる。この
時、同時に上述した紙押え部材も記録媒体をプラテン７
４に固定する。

【００５４】ここで、記録媒体への画像プリント動作に
先立って、走査キャリッジ５８はホーム・ポジション・
センサ７８が配設された位置まで移動され、次に矢印Ａ
の方向に沿って往路走査が行われる。この往路走査にお
いて、所定の位置よりシアン“Ｃ”，マゼンタ“Ｍ”，
イエロー“Ｙ”，ブラック“Ｋ”のそれぞれのインクを
適宜記録ヘッド５６より吐出して、画像の記録（プリン
ト）が行われる。そして、主走査方向への所定の長さ分
の画像記録動作を終了すると、走査モータ６２の回転方
向を逆転して走査キャリッジ５８を逆方向に、すなわ
ち、矢印Ｂで示す方向に移動させて復路走査を開始す
る。この時、走査モータ６２は、走査キャリッジ５８が
ホーム・ポジション・センサ７８の配設位置に戻るまで
逆転駆動される。

【００５５】また、この復路走査の間、紙送りモータ６
８を駆動させて紙送りローラ６４を回転駆動することに
より、矢印Ｃで示す記録ヘッド５６で記録した副走査方
向への長さ分（記録ヘッド５６の幅分）だけの紙送り動
作が行われる。

【００５６】なお、本実施形態においては、この紙送り
量、すなわち副走査方向への移動量は、上述した記録ヘ
ッド５６の幅分の定移動量のみが設定されるわけではな
く、最終ライン幅により規定される片移動量に設定され
る場合がある。

【００５７】本実施形態では、記録ヘッド５６はインク
・ジェット・ノズルであり、合計２５６本のノズルが
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてアセンブリされている。
１スキャンにおいて印字する色は任意に選択可能であ
る。

【００５８】一方、走査キャリッジ５８がホーム・ポジ
ション・センサ７８で規定されるホーム・ポジションに
停止すると、記録ヘッド５６の回復動作が行われる。こ
の回復動作は、安定した記録動作を行うための処理であ
り、記録ヘッド５６のノズル内に残留しているインクの
粘度変化等から生じる吐出開始時のムラを防止するため
の処理である。この処理では、給紙時間，装置内温度，
吐出時間等のあらかじめプログラムされた条件に従っ
て、記録ヘッド５６の各ノズルへの加圧動作を行い、各
ノズルからインクの空吐出動作を行う。

【００５９】以上説明の動作を繰り返すことにより、記
録媒体上の全面に渡り所望の画像記録が行われることに
なる。

【００６０】次に、本実施形態のディジタル・カラー複
写機１０における制御システムの画像信号の処理および
制御について、図８を参照して説明する。

【００６１】図８は、本発明に係る画像記録装置の制御
構成を説明するブロック図である。

【００６２】図８において、１００は装置全体の制御を
司るメインＣＰＵであり、メインＣＰＵ１００には、プ
リンタの制御動作を司るプリンタ制御ＣＰＵ１０２、読
み取り制御動作を司るリーダ制御ＣＰＵ１０４、画像表
示動作を処理するメイン画像処理部１０６、操作者によ
る入力部としての操作部１０８、外部機器（図示しない
コンピュータ）との画像および情報のやり取りを行うた
めの図示しないＩ／Ｆ部１２３、Ｉ／Ｆを介して送られ
てくる画像を蓄える図示しない画像メモリ部が接続され
ている。

【００６３】ここで、プリンタ制御ＣＰＵ１０２とリー
ダ制御ＣＰＵ１０４は、それぞれプリンタ部２０，リー
ダ部１２の動作制御を行うもので、メインＣＰＵ１００
とはマスタとスレーブの関係に設定されている。

【００６４】上述したメイン画像処理部１０６は、マス
キング，黒抽出，２値化，γ補正等の画像処理を行う。
また、プリンタ制御ＣＰＵ１０２とメイン画像処理部１
０６には同期メモリ１１０が接続されている。この同期
メモリ１１０は、入力動作の時間バラツキの吸収および
前述した記録ヘッド５６の機構上の並びによる遅延補正
を行うためのものである。そして、この同期メモリ１１
０の出力は記録ヘッド５６に接続されている。プリンタ
制御ＣＰＵ１０２はプリンタ部２０の入力駆動の制御を
行うプリンタ部駆動系１１４に接続されている。

【００６５】また、リーダ制御部ＣＰＵ１０４はシェー
ディング補正，色補正，Ｙ補正等の読み取り系で必要な
補正処理を行う入力系画像処理部１１６と、リーダ部１
２の入力駆動の制御を行うリーダ部駆動系１１８とに接
続されている。さらに、入力系画像処理部１１６にはＣ
ＣＤラインセンサ２６が接続されており、この入力系画
像処理部１１６はメイン画像処理部１０６に接続されて
いる。

【００６６】ここで、リーダ部１２はメインＣＰＵ１０
０，リーダ制御ＣＰＵ１０６，メイン画像処理部１０
６，操作部１０８，入力系画像処理部１１６，リーダ部
駆動系１１８並びに、イメージセンサとしてのＣＣＤラ
インセンサ２６とから構成されている。

【００６７】また、プリンタ部２０は、プリンタ制御Ｃ
ＰＵ１０２，同期メモリ１１０，記録ヘッド５６並びに
プリンタ部駆動系１１４とから構成されている。同期メ
モリ１１０は入力動作の時間ばらつきの吸収、および前
述した記録ヘッド５６の機構上の並びによる遅延補正を
行うためのものである。同期メモリ１１０は１バンド分
の画像を蓄えることができ、蓄えられた画像は色毎に随
時読み出しが可能である。読み出して印字する色の選択
はプリンタ制御ＣＰＵ１０２によって行われる。

【００６８】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
検知した記録媒体の光量分布のサンプリング点毎の多値
データをメモリ２０７内にあらかじめ記憶した各記録媒
体の光量分布の多値データとの比較を行うことにより記
録媒体の識別を行ったが、第２実施形態は図９に示すよ
うにある一定のスレッショルド電圧を設定し、サンプリ
ングした電圧値が、そのスレッショルド電圧よりも高い
範囲を検出し、メモリ２０７にあらかじめ記憶していた
各記録媒体のスレッショルド電圧よりも高い範囲のデー
タとの比較を行うことにより、記録媒体の識別を行うよ
うに構成してもよい。

【００６９】図９は、本発明の第２実施形態を示す画像
記録装置における記録媒体種別判定処理を説明するため
の特性図であり、図４に示した受光センサ２０３からの
出力を示す特性に対応し、メモリ２０７に記憶される各
記録媒体のスレッショルド電圧により記録媒体Ａ〜Ｃを
識別する状態を示す。なお、図９において、縦軸は受光
センサ出力を示し、横軸はスリット鉛直上からの距離を
示す。

【００７０】この方式では、直線な範囲の値だけをメモ
リ２０７に記憶させておけば良いので、例えば２５６点
のサンプリングを行う場合には（記録媒体の種類の数）
＊８ｂｉｔの記憶容量で済むので、コストを押えること
ができる。また、識別速度も上がることになる。

【００７１】以下、本実施形態と第３の発明の各手段と
の対応及びその作用について説明する。

【００７２】第３の発明は、前記記憶手段（メモリ２０
７）は、前記検知手段（受光センサ２０３）が検知可能
な光量レベルが所定値を越える範囲に属する第１の光量
特性データを記録媒体毎に記憶するので、記憶する光量
特性データ量が少なくなるため、メモリコストを下げる
ことができるとともに、判別処理時間を短縮してスルー
プットを向上できる。

【００７３】〔第３実施形態〕上記第１，第２実施形態
では光源２０１の光量を一定にした上で、受光センサ２
０３の出力を検出することで記録媒体の識別を行う場合
について説明したが、受光センサ２０３の出力が一定に
なるように光量の調整を行い、その際の別の受光センサ
２０３の出力を検知することにより記録媒体の識別を行
うように構成してもよい。以下、その実施形態について
説明する。

【００７４】図１０は、本発明の第３実施形態を示す画
像記録装置の記録媒体識別機構を示す要部概略図であ
り、図３と同一のものには同一の符号を付してある。以
下、構成および動作について説明する。

【００７５】本実施形態においては、図１０に示すよう
に、記録媒体２００のある面の近傍に検知用の光源とし
てドライバ２０１Ａを介して駆動される光源２０１を配
置する。前記光源２０１から記録媒体２００に垂線をお
ろし、前記垂線上で光源２０１と記録媒体２００の間に
遮蔽板２０２を配置する。また、記録媒体２００を介し
光源２０１とは逆側で前記垂線上に例えばフォトトラン
ジスタで構成される受光センサ２１１と、その近傍に同
様にフォトランジスタで構成される受光センサ２１２を
配置する。光源２０１から照射された光は遮蔽板２０２
により遮られた部分を除き記録媒体２００に到達する。
まず、ここで第１の屈折を行った光は、記録媒体２００
の内部に進み記録媒体２００の密度，厚さおよび色に応
じ減衰される。その後、受光素子側の記録媒体２００の
表面で屈折を行い一部の光が受光センサ２１１，受光セ
ンサ２１２に至る。

【００７６】ここで、光源２０１の光量調整を図１１に
示す回路を用いて行う。

【００７７】図１１は、図１０に示した光源２０１の光
量調整回路の一例を示すブロック図である。

【００７８】図１１において、電源２１３により電圧が
印加され、その電圧を光源２０１と可変抵抗器２１４に
より分圧する。前記可変抵抗器２１４にはメインＣＰＵ
１００がバスで接続されており、メインＣＰＵ１００の
ポートを制御することにより、抵抗値を可変できる構成
になっている。

【００７９】このように構成された回路において、記録
媒体を識別する際には受光センサ２１１の出力値があら
かじめ定めておいた一定値になるまで、メインＣＰＵ１
００により光源２０１の光量を変化させる。

【００８０】その時の受光センサ２１２の出力値は記録
媒体の厚さ，色，密度，屈折率などにより異なるので、
検出した受光センサ２１２の出力値と、あらかじめメモ
リ２０７に記憶させていた各記録媒体の受光センサ２１
２の出力値と、あらかじめメモリ２０７に記憶させてい
た各記録媒体の受光センサ２１２の出力値とを比較する
ことにより、記録媒体の種別を判別することができる。

【００８１】このようにして識別された記録媒体に最適
な画像処理および紙送りを図４に示したメイン画像処理
部１０６およびプリンタ制御ＣＰＵ１０２により上述同
様に行う。

【００８２】以下、本実施形態と第４の発明の各手段と
の対応及びその作用について図１０等を参照して説明す
る。

【００８３】第４の発明は、給送される記録媒体に光を
投射する発光手段（光源２０１）と、前記発光手段から
発光される光の一部を通過させる通過溝を備える遮蔽手
段（遮蔽板２０２）と、前記通過溝を通過して前記記録
媒体を透過した光の光量を検知する第１の検知手段（受
光センサ２１１）と、前記第１の検知手段の近傍に通過
溝を透過した光の光量を検知する第２の検知手段（受光
センサ２１２）と、前記第２の検知手段が検知する記録
媒体毎の光量データを記憶する記憶手段（メモリ２０
７）と、前記第１の検知手段が検知する前記通過溝を通
過して前記記録媒体を透過した光の光量が所定光量とな
るまで前記発光手段から発光される光量を調整する調整
手段（ＣＰＵ１００が光源２０１に印加する駆動電流を
ドライバ２０１Ａを介して調整する）と、前記第１の検
知手段が前記所定光量を検知した場合に、前記第２の検
知手段が検知している光量データと前記記憶手段に記憶
される第２の光量データとを比較して給送中の記録媒体
種別を判別する判別手段（ＣＰＵ１００がメモリ２０７
に記憶された制御プログラムを実行して判別処理する）
とを有し、ＣＰＵ１００が受光センサ２１１が検知する
前記通過溝を通過して前記記録媒体を透過した光の光量
が所定光量となるまで光源２０１から発光される光量を
調整したら、受光センサ２１２が検知している光量デー
タとメモリ２０７に記憶される第２の光量データとを比
較して給送中の記録媒体種別を判別するので、記録媒体
の種別判定に必要な光量データを減らしても、精度よく
記録媒体の種別を判別することができる。

【００８４】〔第４実施形態〕上記第３実施形態では、
受光センサ２１１の出力値があらかじめ定めておいた一
定値になるまで、メインＣＰＵ１００により光源２０１
の光量を変化させる場合について説明したが、受光セン
サ２１２の出力が一定になるように、光量の調整を行
い、光源２０１に流れる電流もしくは端子間電圧、また
は光量調整を行うための可変抵抗器の抵抗値を検知する
ことにより記録媒体の識別を行うように構成していもよ
い。以下、その実施形態について図１０，図１１を参照
して説明する。

【００８５】図１０に示すように、記録媒体２００のあ
る面の近傍に検知用の光源としてドライバ２０１Ａを介
して駆動される光源２０１を配置する。前記光源２０１
から記録媒体２００に垂線をおろし、前記垂線上で光源
２０１と記録媒体２００の間に遮蔽板２０２を配置す
る。また記録媒体２００を介し光源２０１とは逆側で前
記垂直上に受光センサとして受光センサ２１１もしくは
その近傍に受光センサ２１２のどちらか１つを配置す
る。光源２０１から照射された光は遮蔽板２０２により
遮られた部分を除き記録媒体２００に到達する。

【００８６】まず、ここで第１の屈折を行った光は、記
録媒体２００の内部に進み記録媒体２００の密度，厚さ
および色に応じ減衰される。その後、受光素子側の記録
媒体２００の表面で屈折を行い一部の光が受光センサ２
１１もしくは受光センサ２１２に至る。ここで光源２０
１の光量調整を図１１に示すような回路を用いて行う。

【００８７】図１１において、電源２１３により電圧が
印加され、その電圧を光源２０１と可変抵抗器２１４に
より分圧する。前記可変抵抗器２１４にはメインＣＰＵ
１００がバスで接続されており、メインＣＰＵ１００の
ポートを制御することにより、抵抗値を可変できる構成
になっている。記録媒体を識別する際には受光センサ２
１１もしくは受光センサ２１２の出力値があらかじめ定
めておいた一定値になるまで、メインＣＰＵ１００によ
り光源２０１の光量を変化させる。そのときの光源２０
１の光量は記録媒体の厚さ，色，密度，屈折率などによ
り異なる。

【００８８】この光量を間接的に検出するためにここで
は可変抵抗器２１４の抵抗値を求める。この抵抗値はメ
インＣＰＵ１００のポートにバス接続し、制御されてい
るので、前記受光センサ２１１または受光センサ２１２
の出力がある一定値になったときのポートの値と、あら
かじめメモリ２０７に記憶させていた各記録媒体のポー
トの値を比較しもっとも値の近いものを給紙された記録
媒体の種類と判断し、記録媒体の種別を判別することが
できる。

【００８９】このようにして識別された記録媒体に最適
な画像処理および紙送りを図４に示したメイン画像処理
部１０６およびプリンタ制御ＣＰＵ１０２により上述同
様に行う。

【００９０】以下、本実施形態と第５，第６の発明の各
手段との対応及びその作用について図１０等を参照して
説明する。

【００９１】第５の発明は、給送される記録媒体に光を
投射する発光手段（光源２０１）と、前記発光手段から
発光される光の一部を通過させる通過溝を備える遮蔽手
段（遮蔽板２０２）と、前記通過溝を通過して前記記録
媒体を透過した光の光量を検知する検知手段（受光セン
サ２１１または受光センサ２１２）と、前記発光手段か
ら発光される光量を調整する調整手段（ＣＰＵ１００が
光源２０１に印加する駆動電流を調整する）と、前記検
知手段が検知する前記通過溝を通過して前記記録媒体を
透過した光の光量が所定光量となるまでに必要な第１の
調整量を記録媒体毎に記憶する記憶手段（メモリ２０
７）と、前記調整手段が調整した第２の調整量と前記記
憶手段に記憶された前記第１の調整量とを比較して給送
中の記録媒体種別を判別する判別手段（ＣＰＵ１００が
メモリ２０７に記憶された制御プログラムを実行して判
別処理する）とを有し、ＣＰＵ１００が調整した第２の
調整量とメモリ２０７に記憶された前記第１の調整量と
を比較して判別手段が給送中の記録媒体種別を判別する
ので、光量を調整するための間接的な制御情報に基づい
て記録媒体の種別を確実に判別することができる。

【００９２】第６の発明は、前記調整手段（ＣＰＵ１０
０）は、前記発光手段に印加する電圧値を加減するため
の抵抗値（可変抵抗器２１４の抵抗値）を調整するの
で、光量制御のための可変可能な抵抗値に基づいて記録
媒体の種別を確実に判別することができる。

【００９３】〔他の実施形態〕上述実施形態では、本発
明をディジタル・カラー複写機に応用したが、本発明は
これに限定されず記録媒体を扱う装置全般に適用でき
る。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、検知手段により検知された検知データ
に基づいて演算手段が第２の光量特性データを演算し、
該演算された前記第２の光量特性データと前記記憶手段
に記憶された前記第１の光量特性データとを比較して判
別手段が給送中の記録媒体種別を判別するので、通過溝
により明暗部が強調されて直進する光が記録媒体を直交
するように露光するため、記録媒体の種別を判別するに
最適な光量分布を反射光に影響されることなく確実に検
出して、給送中の記録媒体の種別を容易に判別すること
ができる。

【００９５】第２の発明によれば、前記判別手段が判別
した前記記録媒体種別に応じて制御手段が前記画像処理
手段の画像処理および前記記録媒体の搬送を制御するの
で、記録媒体の種別に最適な画像処理および紙送り処理
が可能となる。

【００９６】第３の発明によれば、前記記憶手段は、前
記検知手段が検知可能な光量レベルが所定値を越える範
囲に属する第１の光量特性データを記録媒体毎に記憶す
るので、記憶する光量特性データ量が少なくなるため、
メモリコストを下げることができるとともに、判別処理
時間を短縮してスループットを向上できる。

【００９７】第４の発明によれば、調整手段が前記第１
の検知手段が検知する前記通過溝を通過して前記記録媒
体を透過した光の光量が所定光量となるまで前記発光手
段から発光される光量を調整したら、前記第２の検知手
段が検知している光量データと前記記憶手段に記憶され
る第２の光量データとを比較して判別手段が給送中の記
録媒体種別を判別するので、記録媒体の種別判定に必要
な光量データを減らしても、精度よく記録媒体の種別を
判別することができる。

【００９８】第５の発明によれば、前記調整手段が調整
した第２の調整量と前記記憶手段に記憶された前記第１
の調整量とを比較して判別手段が給送中の記録媒体種別
を判別するので、光量を調整するための間接的な制御情
報に基づいて記録媒体の種別を確実に判別することがで
きる。

【００９９】第６の発明によれば、前記調整手段は、前
記発光手段に印加する電圧値を加減するための抵抗値を
調整するので、光量制御のための可変可能な抵抗値に基
づいて記録媒体の種別を確実に判別することができる。

【０１００】第７の発明によれば、前記検知手段により
検知された検知データに基づいて第２の光量特性データ
を演算し、該演算された前記第２の光量特性データと前
記記憶手段に記憶された前記第１の光量特性データとを
比較して給送中の記録媒体種別を判別するので、通過溝
により明暗部が強調されて直進する光が記録媒体を直交
するように露光するため、記録媒体の種別を判別するに
最適な光量分布を反射光に影響されることなく確実に検
出して、給送中の記録媒体の種別を容易に判別すること
ができる。

【０１０１】従って、従来のような光源と受光部との取
り付け位置精度の要求から解放され、簡単な構成で給送
される記録媒体の種別を容易に判別して、判別された記
録媒体に最良の画像記録を行える等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能な構成をディジタル・カラー
複写機の構成を説明する概略斜視図である。

【図２】図１に示したディジタル・カラー複写機の内部
構成を概略的に示す側断面図である。

【図３】本発明の第１実施形態を示す画像記録装置の記
録媒体検出機構を示す要部斜視図である。

【図４】図３に示した記録媒体識別部の制御構成を説明
するブロック図である。

【図５】図３に示した受光センサ出力特性を示す図であ
る。

【図６】本発明に係る画像記録装置における記録媒体識
別処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図７】図２に示した走査キャリッジ周辺の構成を説明
する要部斜視図である。

【図８】本発明に係る画像記録装置の制御構成を説明す
るブロック図である。

【図９】本発明の第２実施形態を示す画像記録装置にお
ける記録媒体種別判定処理を説明するための特性図であ
る。

【図１０】本発明の第３実施形態を示す画像記録装置の
記録媒体識別機構を示す要部概略図である。

【図１１】図１０に示した光源の光量調整回路の一例を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１００メインＣＰＵ（ＣＰＵ）２００記録媒体２０１光源２０２遮蔽板２０３受光センサ２０４保持部２０７メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給送される記録媒体に光を投射する発光
手段と、前記発光手段から発光される光の一部を通過さ
せる通過溝を備える遮蔽手段と、前記通過溝を通過して
前記記録媒体を透過した光の光量を検知する検知手段
と、給送可能な記録媒体の第１の光量特性データを記録
媒体毎に記憶する記憶手段と、前記検知手段により検知
された検知データに基づいて第２の光量特性データを演
算する演算手段と、前記演算手段により演算された前記
第２の光量特性データと前記記憶手段に記憶された前記
第１の光量特性データとを比較して給送中の記録媒体種
別を判別する判別手段とを有することを特徴とする画像
記録装置。
【請求項２】入力される画像情報に対して所定の画像
処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力
される出力データに基づいて記録媒体に画像を記録する
記録手段と、前記判別手段が判別した前記記録媒体種別
に応じて前記画像処理手段の画像処理および前記記録媒
体の搬送を制御する制御手段とを具備したことを特徴と
する請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】前記記憶手段は、前記検知手段が検知可
能な光量レベルが所定値を越える範囲に属する第１の光
量特性データを記録媒体毎に記憶することを特徴とする
請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】給送される記録媒体に光を投射する発光
手段と、前記発光手段から発光される光の一部を通過さ
せる通過溝を備える遮蔽手段と、前記通過溝を通過して
前記記録媒体を透過した光の光量を検知する第１の検知
手段と、前記第１の検知手段の近傍に通過溝を透過した
光の光量を検知する第２の検知手段と、前記第２の検知
手段が検知する記録媒体毎の光量データを記憶する記憶
手段と、前記第１の検知手段が検知する前記通過溝を通
過して前記記録媒体を透過した光の光量が所定光量とな
るまで前記発光手段から発光される光量を調整する調整
手段と、前記第１の検知手段が前記所定光量を検知した
場合に、前記第２の検知手段が検知している光量データ
と前記記憶手段に記憶される第２の光量データとを比較
して給送中の記録媒体種別を判別する判別手段とを有す
る画像記録装置。
【請求項５】給送される記録媒体に光を投射する発光
手段と、前記発光手段から発光される光の一部を通過さ
せる通過溝を備える遮蔽手段と、前記通過溝を通過して
前記記録媒体を透過した光の光量を検知する検知手段
と、前記発光手段から発光される光量を調整する調整手
段と、前記検知手段が検知する前記通過溝を通過して前
記記録媒体を透過した光の光量が所定光量となるまでに
必要な第１の調整量を記録媒体毎に記憶する記憶手段
と、前記調整手段が調整した第２の調整量と前記記憶手
段に記憶された前記第１の調整量とを比較して給送中の
記録媒体種別を判別する判別手段とを有する画像記録装
置。
【請求項６】前記調整手段は、前記発光手段に印加す
る電圧値を加減するための抵抗値を調整することを特徴
とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】給送される記録媒体に光を投射する発光
手段と、前記発光手段から発光される光の一部を通過さ
せる通過溝を備える遮蔽手段と、前記通過溝を通過して
前記記録媒体を透過した光の光量を検知する検知手段
と、給送可能な記録媒体の第１の光量特性データを記録
媒体毎に記憶する記憶手段とを備える画像記録装置の記
録媒体種別判別方法において、前記検知手段により検知
された検知データに基づいて第２の光量特性データを演
算する演算工程と、該演算された前記第２の光量特性デ
ータと前記記憶手段に記憶された前記第１の光量特性デ
ータとを比較して給送中の記録媒体種別を判別する判別
工程とを有する画像記録装置の記録媒体種別判別方法。