JP4052202B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、プリンタ、コピー機、スキャナー、ファクシミリ、及びそれらの機能を備えた多機能装置等に用いられる画像形成装置に関する。

従来より、搬送される用紙の先端の検出と、用紙の側端を検出することによる用紙幅の検出とを別々に行う機能を備えるプリンタが案出されている（特許文献１参照）。
これは、用紙が存在しない部分に記録を行い、プラテンを汚してしまうことがないように、用紙が存在する領域を正確に把握するためである。

上記のプリンタは、印字指令が入力されると、用紙の一方の側端を固定ガイドに当接させながら、用紙を印字ヘッドの方に搬送する。このとき、用紙の略中央となる位置である検出位置に、用紙検出センサを設けたキャリアを配置しておく。用紙検出センサが用紙の先端を検出すると、更に、用紙は、その先端が頭出し位置まで搬送されてから停止する。

次に、用紙検出センサによる検出を行いつつ、キャリアを、上記検出位置から、固定ガイドとは反対に移動させる。そして、用紙検出センサが用紙の側端（固定ガイド側の側端とは反対側の側端）を検出するまでの、キャリアの移動量を求め、その移動量に基づいて、用紙の幅を算出する。
特許第２８０７１４１号公報

しかしながら、上記の方法では、用紙の先端の検出と、用紙の幅の検出とを別々に行う必要があるので、それらの検出に要する時間が長くなるという問題があった。

また、用紙の幅の検出において、キャリアを移動させつつ連続的に用紙の検出を行う必要があるため、用紙の幅の検出に長時間を要するという問題があった。
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、用紙の先端の検出と用紙幅の検出とを迅速に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

（１）請求項１の発明は、
媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、媒体の端部を検出可能な検出手段と、該検出手段を前記搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、使用を予定している媒体のサイズに応じ、前記検出手段を、搬送される媒体の先端部及び側端部を検出できる位置である端部検出可能位置に移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備える媒体検出装置と、
前記搬送方向と直交する方向に往復移動して媒体上に画像を記録するとともに、前記検出手段を搭載する記録手段と、
を備え、
前記検出手段が前記端部検出可能位置にあるときの前記記録手段の位置である検出時記録手段位置と、媒体に記録を開始するときの前記記録手段の位置である記録開始時記録手段位置とは、少なくとも、停止している前記記録手段の速度を所定の記録速度に加速するために要する加速距離だけ離れていること
を特徴とする画像形成装置を要旨とする。

本発明では、例えば媒体を所定の搬送方向に搬送する時、使用を予定している媒体の側端を検出できる位置（端部検出可能位置）に、検出手段を移動させる。
検出手段が端部検出可能位置にあるとき、媒体を搬送方向の上流から搬送した場合、実際に搬送されてきた媒体のサイズが使用を予定していた媒体のサイズと同等以上であり、搬送中の媒体の位置がずれていなければ、検出手段は、媒体の（搬送方向に関する）先端であって、側端である部分を最初に検出する。一方、実際に搬送されてきた媒体のサイズが、使用を予定していた媒体のサイズより小さい場合、又は搬送中の媒体の位置がずれている場合は、検出手段は媒体を検出できない。

従って、本発明では、端部検出可能位置に配置した検出手段により、搬送されてきた媒体の先端を検出することができると同時に、検出手段が媒体を検出するか否かにより、媒体の実際のサイズ（幅）が、使用を予定していた媒体のサイズ以上であるか否かを検出することができる。

そのため、本発明によれば、搬送されてきた媒体の先端の検出と媒体の幅の検出とを別々の工程で行う場合に比べて、処理に要する時間を短縮することができる。
また、検出手段は、端部検出可能位置に固定したままで媒体の幅を検出することができ、検出手段を媒体の幅方向に走査する必要がないので、媒体の幅を検出するのに要する時間が短くて済む。
また、本発明では、検出手段を記録手段に搭載しているので、検出手段は、記録手段の走査に伴って、媒体の搬送方向と直交する方向に移動させることができる。そのため、検出手段を移動させるための移動手段を独立に設ける必要がなく、画像形成装置の構成を簡略化することができる。
また、本発明では、検出時記録手段位置と、記録開始時記録手段位置とは、少なくとも、停止している記録手段を所定の記録速度に加速するために要する加速距離だけ離れているので、検出時記録手段位置において停止している記録手段を、そのまま、記録開始時記録手段位置に向けて加速させれば、記録開始時記録手段位置において、記録手段の速度を記録速度に到達させることができる。
従って、本発明では、媒体の検出を行った後、検出時記録手段位置にある記録手段を、一旦記録開始時記録手段位置から遠ざけ、加速距離を確保するような動作は必要ないので、画像形成のスループットを向上させることができる。
（２）請求項２の発明は、
媒体のサイズごとに、対応する端部検出可能位置を複数記憶している記憶手段を備えるとともに、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている複数の端部検出可能位置のうち、使用を予定している媒体のサイズに対応する端部検出可能位置を用いて制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、媒体のサイズごとに端部検出可能位置を複数記憶している記憶手段を備えているので、使用を予定している媒体のサイズに対応した端部検出可能位置を記憶手段から呼び出し、検出手段の位置制御に用いることができる。
（３）請求項３の発明は、
少なくとも前記搬送方向と直交する方向における使用する媒体の幅を設定可能な媒体設定手段を備えるとともに、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている複数の端部検出可能位置のうち、前記媒体設定手段により設定された媒体の幅に対応する端部検出可能位置を用いて制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、媒体設定手段により、少なくとも搬送方向と直行する方向における使用する媒体の幅を設定することができる。そして、その使用する媒体の幅に対応した端部検出可能位置を記憶手段から呼び出し、検出手段の位置制御に用いることができる。
（４）請求項４の発明は、
端部検出可能位置に配置された前記検出手段が媒体の端部を検出しなかった場合、前記制御手段は、前記移動手段により、前記検出手段を所定範囲で走査させながら媒体の側端部の検出を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、端部検出可能位置に配置された検出手段が媒体を検出できなかった場合、制御手段は、移動手段により検出手段を所定範囲で走査させながら媒体の側端の検出を行う。そのため、例えば、実際に搬送された媒体のサイズが、使用を予定していた媒体のサイズと異なっていたり、搬送中の媒体の位置がずれている場合でも、媒体の側端を検出することができる。
（５）請求項５の発明は、
前記移動手段により前記搬送方向と直交方向に移動可能であるとともに、媒体の端部を検出可能な第２検出手段を備え、前記制御手段は、前記搬送手段により搬送される、使用を予定している媒体の側端部よりも媒体から見て外側となる位置において検出を行うように、前記第２検出手段の位置を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、搬送手段により媒体を搬送するとき、使用を予定している媒体の側端よりも媒体から見て外側となる位置において検出を行うように、第２検出手段の位置を制御する。

そのことにより、実際に搬送されてきた媒体のサイズが本来のサイズ（使用を予定していた媒体と同じサイズ）である場合は、第２検出手段は媒体を検出しないが、実際に搬送されてきた媒体のサイズが本来のサイズよりも大きい場合は、第２検出手段は媒体を検出する。

従って、本発明の画像形成装置は、第２検出手段が媒体を検出するか否かにより、本来のサイズよりも大きい媒体が搬送されて来たことを検出することができる。
（６）請求項６の発明は、
使用を予定している媒体のサイズを入力する入力手段を備えることを特徴とする画像形成装置を趣旨とする。

本発明の画像形成装置は、使用を予定している媒体のサイズを入力する入力手段を備えており、入力手段から入力された媒体のサイズに応じて、媒体の先端部と側端部とを検出可能な端部検出可能位置に移動する。

そのため、使用を予定している媒体のサイズに応じて、媒体の先端の検出及び媒体の幅の検出を同時にできるので、媒体の先端の検出と媒体の幅の検出に要する時間が短くて済み、スループットを向上させることができる。
（７）請求項７の発明は、入力手段から入力された媒体のサイズに応じた端部検出可能位置に移動された前記検出手段が、媒体の先端部と側端部とを検出した場合には、前記記録手段は前記媒体上への画像の記録を開始することを特徴とする画像形成装置を要旨とする。

本発明では、記録手段が媒体上に記録を開始するのは、検出手段が媒体の先端部と側端部とを検出した後である。つまり、記録手段が記録を開始するのは、媒体が存在することを確認した後である。そのため、媒体が存在しない部分に記録を行い、プラテンを汚してしまうようなことがない。

（８）請求項８の発明は、
前記検出手段により媒体の先端部が検出されるときの媒体の位置である先端検出位置は、前記記録手段により記録が開始されるときの媒体の位置である記録開始位置よりも、前記搬送方向に関して上流側であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、検出手段により媒体の先端が検出されるときの媒体の位置である先端検出位置は、記録手段により記録が開始されるときの媒体の位置である記録開始位置よりも、搬送方向に関して上流である。そのため、媒体の先端を検出してから、記録を開始するまでに、媒体を搬送方向と反対方向に戻す必要がない。

その結果として、本発明の画像形成装置は記録のスループットを向上させることができる。

以下に本発明の画像形成装置の例（実施例）を説明する。本実施形態は、プリンタ機能とコピー機能とスキャナー機能と、ファクシミリ機能と電話機能等を備えた多機能装置に本発明を適用した場合の一例である。

ａ）まず、本実施例１の多機能装置の全体構成を図１を用いて説明する。
多機能装置１には、後端部に給紙装置２が設けられており、この給紙装置２は、原稿の両側の側端をガイドする一対の原稿ガイド２ａ、２ｂを備えている。また、多機能装置１には、給紙装置２の下部前側にインクジェット式のプリンタ３が設けられ、プリンタ３の上側にコピー機能とファクシミリ機能の為の読み取り装置４が設けられ、プリンタ３の前側に排紙トレー５が設けられている。また、読み取り装置４の前端上面部には操作パネル６が設けられている。この操作パネル６は、多機能装置１の各種動作設定を行うことができるとともに、用紙選択ボタン（図示略）により、使用する用紙Ｐのサイズを設定することができる。

ｂ）次に、プリンタ３の構成を図２を用いて説明する。プリンタ３には、印字ヘッド（記録手段）１０、印字ヘッド１０を搭載したキャリッジ１１、キャリッジ１１を走査方向である左右方向へ移動自在にガイド支持するガイド機構１２、キャリッジ１１を左右方向へ移動させるキャリッジ移動機構（移動手段）１３、給紙装置２で給紙された用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構（搬送手段）１４、印字ヘッド１０用のメンテナンス機構１５等が設けられている。

プリンタ３には、左右方向に長く上下幅が小さな直方体状のフレーム１６が設けられ、このフレーム１６に、ガイド機構１２、キャリッジ移動機構１３、用紙搬送機構１４、メンテナンス機構１５等が装着され、このフレーム１６の内部に、印字ヘッド１０とキャリッジ１１が左右方向へ移動可能に収容されている。

フレーム１６の後側板１６ａと前側板１６ｂに用紙導入口と用紙排出口（図示略）が形成され、給紙装置２により給紙された用紙Ｐは、用紙導入口からフレーム１６の内部に導入され、用紙搬送機構１４により前方へ搬送されて用紙排出口からその前方の排紙トレー５（図１参照）に排出される。フレーム１６の底面部に複数のリブを有するプラテン１７が装着され、フレーム１６の内部において、プラテン１７上の用紙Ｐに印字ヘッド１０による印字が実行される。

印字ヘッド１０には、４組のインクノズル群１０a 〜１０ｄが下方に向けて設けられ、これらインクノズル群１０a 〜１０ｄから４色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンダ）のインクを下側に噴射して用紙Ｐに印字可能である。フレーム１６の前側のカートリッジ装着部２０に装着された４色のインクカートリッジ２１ａ〜２１ｄは、フレーム１６の内部を通る４本の可撓性のインクチューブ２２ａ〜２２ｄを介して印字ヘッド１０に接続され、４色のインクが印字ヘッド１０に供給される。

また、フレーム１６の内部に左右２本のＦＰＣ２３，２４（フレキシブル・プリント・サーキット）が配設され、左側のＦＰＣ２３は２本のインクチューブ２２ａ，２２ｂと一体的に印字ヘッド１０に延びて接続され、右側のＦＰＣ２４は２本のインクチューブ２２ｃ，２２ｄと一体的に印字ヘッド１０に延びて接続されている。ＦＰＣ２３，２４には、制御装置７０（図５参照）と印字ヘッド１０とに電気的に接続された複数の信号線が配線されている。

ガイド機構１２は、フレーム１６内の後部において左右方向向き配設されて左右両端部がフレーム１６の左側板１６ｃと右側板１６ｄに連結されたガイド軸２５と、フレーム１６内の前部に形成された左右方向向きのガイドレール２６とを有し、キャリッジ１１の後端部がガイド軸２５に摺動自在に外嵌され、キャリッジ１１の前端部がガイドレール２６に摺動自在に係合している。

キャリッジ移動機構１３は、フレーム１６の後側板１６ａの右端部後側に前向きに取り付けられたキャリッジモータ３０、キャリッジモータ３０で回転駆動される駆動プーリ３１、後側板１６ａの左端部に回動自在に支持された従動プーリ３２、これらプーリ３１，３２に掛けられてキャリッジ１１に固定されたベルト３３等で構成されている。キャリッジ１１（印字ヘッド１０）の移動量を検出するために、キャリッジモータ３０の近傍にエンコーダ３９が設けられている。

用紙搬送機構１４は、フレーム１６の左側板１６ｃのうち後側板１６ａよりも後側に張り出した部分に左向きに取り付けられた用紙搬送モータ４０と、フレーム１６の内部のガイド軸２５の下側に左右方向向きに配設されて左右両端部が左側板１６ｃと右側板１６ｄに回動自在に支持されたレジストローラ４１と、用紙搬送モータ４０で回転駆動される駆動プーリ４２と、レジストローラ４１の左端部に連結された従動プーリ４３と、プーリ４２，４３に掛けられたベルト４４とを有し、用紙搬送モータ４０が駆動されると、レジストローラ４１が回転して用紙Ｐを前後方向に搬送可能になる。

尚、搬送される用紙Ｐは、まず、給紙装置２にセットされるが、給紙装置２の原稿ガイド２ａ、２ｂは、それらの一方を中心よりに動かすと、他方の原稿ガイドも、ラック＆ピニオン構造により、同じ距離だけ中央よりに移動する。逆に、一方の原稿ガイドを外側に動かすと、他方の原稿ガイドも、ラック＆ピニオン構造により、同じ距離だけ外側に移動する。従って、給紙装置２にセットされた用紙Ｐの位置は、前方から見て常に中央揃えとなっている。

図２では、レジストローラ４１が強調して記載されているが、実際にはガイド軸２５の下方にレジストローラ４１が配置されている。
また、用紙搬送機構１４は、フレーム１６の内部の前側に左右方向向きに配設されて左右両端部が左側板１６ｃと右側板１６ｄに回動自在に支持された排紙ローラ４５と、従動プーリ４３に一体的に設けられた従動プーリ４６と、排紙ローラ４５の左端部に連結された従動プーリ４７と、プーリ４６，４７に掛けられたベルト４８とを有し、用紙搬送モータ４０が駆動されると、排紙ローラ４５が回転して用紙Ｐを前方の排紙トレー５側へ排出可能になる。

従動プーリ４３にエンコーダディスク５１が固定され、このエンコーダディスク５１を挟むように発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ５２が左側板１６ｃに取り付けられている。この用紙搬送用エンコーダ５０（フォトインタラプタ５２）からの検出信号に基づいて、制御装置７０により用紙搬送モータ４０が駆動制御される。

尚、メンテナンス機構１５は、印字ヘッド１０のヘッド面を拭き取るワイパ１５ａと、４組インクノズル群１０ａ〜１０ｄを２組ずつ密閉可能な２つのキャップ１５ｂと、ワイパ１５ａとキャップ１５ｂを夫々駆動する共通の駆動モータ１５ｃを有し、これらワイパ１５ａとキャップ１５ｂと駆動モータ１５ｃ等が取付板１５ｄに取り付けられ、この取付板１５ｄがフレーム１６の底板の右部に下面側から固定されている。

図３に示すように、給紙装置２は、用紙Ｐを傾斜姿勢に保持する用紙保持部６０と、用紙保持部６０の底面側に設けられた左右１対のストッパ６１と、ストッパ６１の位置を上下に切り換えるストッパ位置切換機構６２と、用紙保持部６０に保持されている用紙Ｐを給紙する給紙ローラ６３を含む給紙機構６４と、ストッパ位置切換機構６２と給紙機構６４を駆動する共通の給紙モータ６５（図５参照）が設けられている。用紙保持部６０は、プリンタケースと一体の傾斜壁部６６を有し、その傾斜壁部６６に拡張用紙ガイド板６７が着脱自在に装着されている。

さて、図２に示すように、印字ヘッド１０の左端部には、用紙Ｐの先端部、側端部等を検出可能な検出手段としてのメディアセンサ６８が設けられている。メディアセンサ６８は、発光部と受光部とを含む光学式センサであり、印字ヘッド１０の左側へ張り出すセンサ取付部１０ｅに下向きに取り付けられている。メディアセンサ６８の発光部が射出する検出光は、検出対象（用紙Ｐ等）に反射して受光部に入る。反射光に基づいて生成されたセンサ出力は、後述する制御装置７０に出力される。制御装置７０では、センサ出力値が所定の判定基準値よりも大きいと、用紙Ｐを検出したと判定し、センサ出力値が上記判定基準値よりも小さいと、用紙Ｐを検出していないと判定する。

上記メディアセンサ６８の光量調整を行うための白部材１７ａがプラテン１７の上面に設けられている。この白部材１７ａの位置は、図４に示すように、搬送される用紙Ｐが通過する領域よりも右側である。また、白部材１７ａは、白色ＰＥＴから成り、その表面の高さは、プラテン１７の上方を通過する際における用紙Ｐの表面高さと同一である。従って、メディアセンサ６８の発光部が射出する光は、用紙Ｐにて反射されるのと同様に、白部材１７ａにて反射され、メディアセンサ６８の受光部がその反射光を受光することになる。

メディアセンサ６８が、この白部材１７ａを用いて光量調整を行うには、まず、図４に示すように、メディアセンサ６８の検出対象が白部材１７ａとなるように、キャリッジ１１を移動させる。この状態で、メディアセンサ６８の発光部から光を照射し、白部材１７ａからの反射光を受光部で受光する。制御装置７０は、その反射光に基づく検出信号のレベルが、判定基準値を超える所定の値となるように、メディアセンサ６８における発光部が射出する光量を調整する。このようにして光量調整が行われた後、メディアセンサ６８による実際の用紙Ｐの検出が行われる。

尚、プラテン１７の上面には、白部材１７ａを覆うことができる可動式の防御シャッター（図示略）を備えている。この防御シャッターは、後述する光量調整のときには開放して白部材１７ａを露出させ、それ以外の場合は、白部材１７ａの上面を覆い、白部材１７ａにインクや紙粉等の汚れが付くことを防止している。

次に、制御装置７０について図５を用いて説明する。制御装置７０は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３とＥＥＰＲＯＭ７４を有するマイクロコンピュータと、を有し、この制御装置７０には、メディアセンサ６８が接続されている。

また、制御装置７０には、用紙搬送用エンコーダ５０、操作パネル６、キャリッジ送り用エンコーダ３９等が電気的に接続されているとともに、給紙モータ６５、用紙搬送モータ４０、キャリッジモータ３０を夫々駆動する為の駆動回路７６ａ〜７６ｃと、印字ヘッド１０を駆動する為の印字駆動回路７６ｄと、ＬＥＤ７８を駆動するためのＬＥＤ駆動回路７９とが電気的に接続されている。

また、制御装置７０は、パーソナルコンピュータ７７（ＰＣ７７）を接続可能になっている。
ｃ）次に、多機能装置１の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。この図６の処理は、使用を予定している用紙Ｐのサイズを操作パネル６にて設定し、記録開始の指示をすることにより開始される。尚、操作パネル６は、使用を予定している用紙Ｐ（媒体）のサイズを入力する入力手段である。

ステップ１００では、図７（ａ）に示すように、設定された用紙Ｐのサイズに応じて、メディアセンサ６８の位置が搬送されてきた用紙Ｐの先端部及び右側の側端部を検出できる位置（端部検出可能位置）となるように、制御装置７０（制御手段）は、印字ヘッド１０の位置を設定する。このときの印字ヘッド１０の位置を検出時記録手段位置とする。

具体的には、操作パネル６にて設定された用紙Ｐのサイズは、制御装置７０のＲＡＭ７３に記憶される。一方、制御装置７０のＲＯＭ７２（記憶手段）には、用紙Ｐのサイズごとの端部検出可能位置が記憶されている。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶された用紙Ｐのサイズに対応した端部検出可能位置をＲＯＭ７２から読み出し、メディアセンサ６８の位置がその端部検出可能位置となるように、キャリッジモータ３０を駆動し、印字ヘッド１０の位置を設定する。

ステップ１１０では、給紙装置２から用紙Ｐを給紙し、用紙搬送機構１４による搬送を開始する。
ステップ１２０では、用紙Ｐが所定の搬送量だけ搬送されたか否かを判断する。この所定の搬送量とは、操作パネル６で設定したサイズの用紙Ｐが正常に搬送されていれば、端部検出可能位置にあるメディアセンサ６８により用紙Ｐの先端部が検出される位置（先端検出位置）に達するだけの搬送量である。具体的には、用紙搬送機構１４における用紙搬送用エンコーダ５０（フォトインタラプタ５２）からの検出信号に基づいて、制御装置７０が用紙Ｐの搬送量が上記所定の値に達している（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ１３０に進み、ＮＯの場合はステップ１２０を繰り返す。

ステップ１３０では、メディアセンサ６８が、図７（ａ）に示すように用紙Ｐを検出できたか、あるいは図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐを検出できなかったかを判断する。用紙Ｐを検出できた（ＹＥＳ）場合はステップ１４０に進み、検出できなかった（ＮＯ）場合はステップ１５０に進む。

ステップ１３０において端部検出可能位置にあるメディアセンサ６８が用紙Ｐを検出できたということは、用紙Ｐの先端部と側端部とが同時に検出できたことを意味し、更には、予め操作パネル６にて設定された用紙Ｐのサイズと、給紙装置２に載置された用紙Ｐとが一致しており、且つ給紙装置２に用紙Ｐが正しく載置されているということを意味している。従って、用紙Ｐの先端部と側端部とを検出する時間を短縮することができるのである。

ステップ１４０では、まず、図８に示すように、先端検出位置にある用紙Ｐを、印字ヘッド１０により記録を開始するときの位置である記録開始位置まで更に搬送する。尚、記録開始位置は、先端検出位置よりも用紙Ｐの搬送方向に関して下流にある。

次に、使用者等から入力された印字要求に応じた文字や図柄等を用紙Ｐに対して印字する処理を行う。
具体的には、まず、図９に示すように、前記ステップ１００にて、検出時記録手段位置に配置されていた印字ヘッド１０を、用紙Ｐに対し印字を開始する位置（記録開始時記録手段位置）に移動する。尚、検出時記録手段位置と記録開始時記録手段位置とは、停止している印字ヘッド１０の速度を所定の記録速度（印字ヘッド１０により正常に記録を行うために必要な速度）に加速するために要する加速距離以上に離れているので、記録開始時記録手段位置に至ったときの印字ヘッド１０の速度は、上記記録速度に達している。

そして、印字ヘッド１０が記録開始時記録手段位置に至った時点から印字を開始し、用紙Ｐの搬送位置と往復運動する印字ヘッド１０の位置とに応じて、所定色のインクをインクノズルから選択的に吐出することで、文字や図柄等を用紙Ｐに対して印字する。

印字処理における印字ヘッド１０の走査範囲は、前記ステップ１３０にて用紙Ｐの端部を検出できた場合は、操作パネル６にて設定した用紙Ｐのサイズに応じて予め定められた範囲とする。一方、ステップ１３０にて用紙Ｐの側端部を検出できず、後述するステップ１６０にて用紙Ｐの側端部を検出した場合は、印字ヘッド１０の走査範囲を、その検出により求めた用紙Ｐの両側端部の間に設定された範囲とする。

印字処理を完了すると、本処理を終了する。
前記ステップ１３０にて、ＮＯと判断された場合はステップ１５０に進む。このステップ１５０では、メディアセンサ６８を用紙Ｐの幅方向に走査することにより、用紙Ｐの両側端部を検出する。

具体的には、まず、メディアセンサ６８の検出対象位置が用紙Ｐの右側（図２における右側）の側端部よりも右側となるように、印字ヘッド１０を移動する。次に、印字ヘッド１０を、左方に向けて移動させながら、キャリッジ送り用エンコーダ３９からエンコーダ信号ＥＮＳを受信する毎に、メディアセンサ６８の検出データをＲＡＭ７３に記憶する。その結果、用紙Ｐの幅方向に沿って、微小測定距離毎のメディアセンサ６３の検出データが記憶される。このデータに基づき、上記検出データが大きく変化する２つの位置を用紙Ｐの両側の側端部位置として算出する。

ステップ１６０では、前記ステップ１５０にて、メディアセンサ６８の検出データの値が大きく変化する点が検出できたか否か（つまり、用紙Ｐの左側の側端部を検出できたか否か）を判断する。検出できた場合（ＹＥＳ）はステップ１４０に進み、検出できなかった場合（ＮＯ）はステップ１７０に進む。

ステップ１７０では、ＬＥＤ７８に、「用紙を検出できません」とのエラーメッセージを表示するとともに、処理を一旦停止する。
ｄ）次に、本実施例の多機能装置１が奏する効果を説明する。

(i)本実施例１の多機能装置１では、上述したように、ステップ１００（図６参照）にて端部検出可能位置に配置したメディアセンサ６８により、用紙Ｐを検出したか否かをステップ１３０にて判断する。このとき、搬送されてきた用紙Ｐの幅が、操作パネル６にて設定した用紙Ｐの幅と同等以上であり、用紙Ｐの位置がずれていなければ、図７（ａ）に示すように、メディアセンサ６８は用紙Ｐを検出する。一方、搬送されてきた用紙Ｐの幅が、操作パネル６にて設定した用紙Ｐの幅より小さいか、用紙Ｐの位置がずれている場合は、図７（ｂ）に示すように、メディアセンサ６８は用紙Ｐを検出しない。

従って、メディアセンサ６８が用紙Ｐを検出するか否かにより、搬送されてきた用紙Ｐの実際の幅が使用を予定していた用紙Ｐの幅以上であるか否か、用紙Ｐの位置がずれているか否かを検出することができる。

また、用紙Ｐの位置は、ステップ１２０にて先端検出位置に搬送されているので、メディアセンサ６８が用紙Ｐを検出するか否かにより、用紙Ｐの先端部を検出することができる。

つまり、本実施例１では、メディアセンサ６８が用紙Ｐを検出するか否かにより、搬送されてきた用紙Ｐの幅及び位置のずれの検出と、用紙Ｐの先端部の検出とを、同時に行うことができる。

そのため、搬送されてきた用紙Ｐの幅の検出と用紙Ｐの先端部の検出とを別々の工程で行う場合に比べて、処理に要する時間を短縮することができる。
(ii)本実施例１の多機能装置１では、ステップ１３０において、メディアセンサ６８を端部検出可能位置に固定したままで用紙Ｐの幅を検出することができ、メディアセンサ６８を用紙Ｐの幅方向に走査する必要がないので、用紙Ｐの幅を検出するのに要する時間が短くて済む。

(iii)本実施例１の多機能装置１は、記憶手段として、用紙Ｐのサイズごとに端部検出可能位置を複数記憶しているＲＯＭ７２を備えているので、使用を予定している用紙Ｐのサイズに対応した端部検出可能位置をＲＯＭ７２から呼び出し、検出手段の位置制御に用いることができる。

(iv)実施例１の多機能装置１では、ステップ１３０にて端部検出可能位置に配置されたメディアセンサ６８が用紙Ｐを検出できなかった場合、ステップ１５０にてメディアセンサ６８を所定範囲で走査させながら用紙Ｐの側端部の検出を行う。そのため、用紙Ｐのサイズが本来のサイズと異なっていたり、搬送中の用紙Ｐの位置がずれている場合でも、用紙Ｐの側端部を検出することができる。

(v)本実施例１の多機能装置１では、メディアセンサ６８を印字ヘッド１０に取り付けているので、メディアセンサ６８は、印字ヘッド１０の走査に伴って、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させることができる。そのため、メディアセンサ６８を移動させるための移動手段を独立に設ける必要がなく、多機能装置１の構成を簡略化することができる。

(vi)本実施例１の多機能装置１では、メディアセンサ６８により用紙Ｐの先端部が検出されるときの用紙Ｐの位置である先端検出位置は、印字ヘッド１０により記録が開始されるときの用紙Ｐの位置である記録開始位置よりも、搬送方向に関して上流側である。そのため、用紙Ｐの先端部を検出してから、記録を開始するまでに、用紙Ｐを搬送方向と反対方向に戻す必要がない。その結果として、用紙Ｐに対する記録のスループットを向上させることができる。

(vii)本実施例１では、用紙Ｐの検出を行う時の印字ヘッド１０の位置である検出時記録手段位置と、用紙Ｐに対する記録を開始するときの印字ヘッド１０の位置である記録開始時記録手段位置とは、少なくとも、停止している印字ヘッド１０を所定の記録速度に加速するために要する加速距離だけ離れているので、検出時記録手段位置において停止している印字ヘッド１０を、そのまま、記録開始時記録手段位置に向けて加速させれば、記録開始時記録手段位置において、印字ヘッド１０の速度を記録速度に到達させることができる。

そのため、用紙Ｐの検出を行った後、検出時記録手段位置にある印字ヘッド１０を、一旦記録開始時記録手段位置から遠ざけ、加速距離を確保するような動作は必要ないので、用紙Ｐに対する記録のスループットを向上させることができる。

ａ）本実施例２の多機能装置１の構成は、基本的には前記実施例１と同様である。但し、本実施例２では、図１０（ａ）に示すように、印字ヘッド１０の左側に、メディアセンサ６８に加えて、第２メディアセンサ８０が設けられている。この第２メディアセンサ８０は、メディアセンサ６８と同様の光学式センサである。第２メディアセンサ８０の位置は、図１０（ａ）に示すように、メディアセンサ６８よりも印字ヘッド１０に近い位置であって、メディアセンサ６８が端部検出可能位置にあるときに、使用を予定しているサイズの用紙Ｐの右側側端部よりも右側を検出対象とする位置である。また、第２メディアセンサ８０は、制御装置７０に接続している。

ｂ）次に、本実施例２の多機能装置１の動作を図１１のフローチャートを用いて説明する。
ステップ２００では、前記実施例１におけるステップ１００と同様に、設定された用紙Ｐのサイズに応じて、メディアセンサ６８の位置が、搬送されてきた用紙Ｐの先端部及び側端部を検出できる位置（端部検出可能位置）となるように、印字ヘッド１０の位置を設定する。尚、この時、第２メディアセンサ８０の位置は、使用を予定しているサイズの用紙Ｐが搬送されてきた場合、その用紙Ｐの側端部から外れた部分を検出対象とする位置となる。

ステップ２１０では、給紙装置２から用紙Ｐを給紙し、用紙搬送機構１４による搬送を開始する。
ステップ２２０では、前記実施例１におけるステップ１２０と同様に、用紙Ｐが所定の搬送量（操作パネル６で設定したサイズの用紙Ｐが正常に搬送されていれば、用紙Ｐの先端部がメディアセンサ６８により検出される位置（先端検出位置）に達するだけの搬送量）だけ搬送されたか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ２３０に進み、ＮＯの場合はステップ２２０に留まる。

ステップ２３０では、前記実施例１におけるステップ１３０と同様に、メディアセンサ６８が用紙Ｐを検出できた否かを判断する。用紙Ｐを検出できた場合（ＹＥＳ）はステップ２４０に進み、検出できなかった場合（ＮＯ）はステップ２７０に進む。

ステップ２４０では、実際に搬送された用紙Ｐのサイズが、設定した用紙Ｐのサイズより大きいか否かを判断する。つまり、第２メディアセンサ８０が用紙Ｐを検出したか否かを判断する。検出しない場合（ＮＯ）はステップ２５０に進み、検出した場合（ＹＥＳ）はステップ２６０に進む。

ステップ２５０では、前記実施例１におけるステップ１４０と同様に、使用者等から入力された印字要求に応じた文字や図柄等を用紙Ｐに対して印字する処理を行う。印字処理を完了すると、本処理を終了する。

前記ステップ２３０にて、ＮＯと判断された場合はステップ２７０に進み、このステップ２７０では、前記実施例１におけるステップ１５０と同様に、メディアセンサ６８を用紙Ｐの幅方向に走査することにより、用紙Ｐの両側端部を検出する。

ステップ２８０では、前記ステップ２７０にて、メディアセンサ６８の検出データの値が大きく変化する点が２ヶ所検出できたか否か（つまり、用紙Ｐの両側端部を検出できたか否か）を判断する。検出できた場合（ＹＥＳ）はステップ２５０に進み、検出できなかった場合（ＮＯ）はステップ２９０に進む。

ステップ２９０では、ＬＥＤ７８に、「用紙を検出できません」とのエラーメッセージを表示するとともに、処理を一旦停止する。
一方、前記ステップ２４０にてＹＥＳと判断された場合はステップ２６０に進む。このステップ２６０では、ＬＥＤ７８に「用紙が大きすぎます。印刷を続けますか？」とのメッセージが表示される。これに対し、操作者が操作パネル６にてＹＥＳに対応する操作を行うと、ステップ２５０に進む。操作者がＮＯに対応する操作を行うと、一旦本処理を終了する。

ｃ）次に、本実施例２の多機能装置１の奏する効果を説明する。
本実施例２の多機能装置１では、操作パネル６にて設定したサイズよりも大きいサイズの用紙Ｐが搬送されてきた場合、図１０（ｂ）に示すように、第２メディアセンサ８０が用紙Ｐを検出し、ＬＥＤ７８に「用紙が大きすぎます。印刷を続けますか？」とのメッセージが表示される。

このことにより、操作者は、設定よりも大きいサイズの用紙Ｐが搬送されたことを知ることができ、操作者の判断により、そのまま印字を行うか、処理を中止するかを判断することができる。つまり、本実施例２の多機能装置１では、操作者が気付かないままに、設定したサイズより大きいサイズの用紙Ｐに印字が行われてしまうことがない。

また、本実施例２の多機能装置１は、前記実施例１と同様の効果を奏する。
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。

例えば、前記実施例において、使用を予定している用紙Ｐのサイズを入力する入力手段は、操作パネル６ではなく、多機能装置１に接続されたＰＣ７７であってもよい。つまり、ユーザは、ＰＣ７７から、使用を予定している用紙Ｐのサイズを設定することができる。

本実施例の多機能装置の斜視図である。 本実施例のプリンタの横断面図である。 本実施例の給紙装置の縦断面図である。 本実施例のプリンタの構成を示す説明図である。 本実施例の制御装置の構成を示すブロック図である。 本実施例の多機能装置が実行する処理を示すフローチャートである。 本実施例の処理における用紙とメディアセンサとの位置関係を示す説明図である。 本実施例の処理における用紙の位置を示す説明図である。 本実施例の処理におけるキャリッジの位置を示す説明図である。 本実施例の処理における用紙とメディアセンサとの位置関係を示す説明図である。 本実施例の多機能装置が実行する処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１・・・多機能装置
３・・・プリンタ
１０・・・印字ヘッド
１１・・・キャリッジ
１２・・・ガイド機構
１３・・・キャリッジ移動機構
１４・・・用紙搬送機構
１７・・・プラテン
６８・・・メディアセンサ
７０・・・制御装置
８０・・・第２メディアセンサ

Claims (8)

1. 媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、媒体の端部を検出可能な検出手段と、該検出手段を前記搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、使用を予定している媒体のサイズに応じ、前記検出手段を、搬送される媒体の先端部及び側端部を検出できる位置である端部検出可能位置に移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備える媒体検出装置と、
   前記搬送方向と直交する方向に往復移動して媒体上に画像を記録するとともに、前記検出手段を搭載する記録手段と、
   を備え、
   前記検出手段が前記端部検出可能位置にあるときの前記記録手段の位置である検出時記録手段位置と、媒体に記録を開始するときの前記記録手段の位置である記録開始時記録手段位置とは、少なくとも、停止している前記記録手段の速度を所定の記録速度に加速するために要する加速距離だけ離れていること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 媒体のサイズごとに、対応する端部検出可能位置を複数記憶している記憶手段を備えるとともに、
   前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている複数の端部検出可能位置のうち、使用を予定している媒体のサイズに対応する端部検出可能位置を用いて制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 少なくとも前記搬送方向と直交する方向における使用する媒体の幅を設定可能な媒体設定手段を備えるとともに、
   前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている複数の端部検出可能位置のうち、前記媒体設定手段により設定された媒体の幅に対応する端部検出可能位置を用いて制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 端部検出可能位置に配置された前記検出手段が媒体の端部を検出しなかった場合、前記制御手段は、前記移動手段により、前記検出手段を所定範囲で走査させながら媒体の側端部の検出を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記移動手段により前記搬送方向と直交方向に移動可能であるとともに、媒体の端部を検出可能な第２検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記搬送手段により搬送される、使用を予定している媒体の側端部よりも媒体から見て外側となる位置において検出を行うように、前記第２検出手段の位置を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 使用を予定している媒体のサイズを入力する入力手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記入力手段から入力された媒体のサイズに応じた端部検出可能位置に移動された前記検出手段が、媒体の先端部と側端部とを検出した場合には、前記記録手段は前記媒体上への画像の記録を開始することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記検出手段により媒体の先端部が検出されるときの媒体の位置である先端検出位置は、前記記録手段により記録が開始されるときの媒体の位置である記録開始位置よりも、前記搬送方向に関して上流側であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。

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