JP4839207B2

JP4839207B2 - 原稿搬送装置及び画像読取装置

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Publication number: JP4839207B2
Application number: JP2006352163A
Authority: JP
Inventors: 政孝濱田; 和久望月; 聖児西沢
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2026-12-27
Also published as: US20080158621A1; JP2008162728A; US7933052B2

Description

本発明は、原稿を原稿載置位置から所定の搬送経路に沿って原稿読取位置へと搬送するための原稿搬送装置、および、そのような原稿搬送装置を備えるファクシミリ、スキャナ装置、複写機などの画像読取装置に関する。

原稿トレイの上に積載された原稿を一枚ずつ繰り出して原稿読取位置へと搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）は従来から良く知られている。また、このような原稿搬送装置には、画像が読み取られた原稿の目立たない箇所に、「読取済み」または「ＦＡＸ済み」等の文字や記号を印刷する印刷手段を備えたものも知られている。

そのような印刷手段を有する原稿搬送装置を備えた原稿読取装置の一例が例えば特許文献１に開示されている。この原稿読取装置は、画像読み取り後の原稿にマークを押印する印刷手段としてスタンプを備えており、そのスタンプが原稿の幅方向（原稿搬送方向と直交する方向）に沿ったガイドレールに支持されている。したがって、ユーザは、手動により原稿の幅方向の任意の位置にスタンプを移動させることができる。
特開平９−１８６３１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された構成では、適切な位置にスタンプが設定されていない場合、具体的には、ユーザが原稿サイズを間違え、例えば搬送原稿がＡ４縦であるにもかかわらずＡ４横原稿と勘違いし、Ａ４横原稿の端部が通過する場所にスタンプを設置してしまった場合、実際にはスタンプが設置されている場所を原稿が通過しないため、原稿がない場所でスタンプにより押印が行なわれてしまい（空打ちをしてしまい）、それによって搬送経路にインクが付着し、次原稿がインクで汚れてしまうといった問題が発生してしまう。また、これはインクの無駄にも繋がってしまう。

本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、印刷手段の位置の不適合に伴う空打ちを防止できる原稿搬送装置および画像読取装置を提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明は、原稿を原稿載置位置から所定の搬送経路に沿って原稿読取位置へと搬送するための原稿搬送装置であって、原稿搬送方向と略直交する原稿幅方向に沿って移動でき、搬送される原稿に対して所定の印刷を行なうための印刷手段と、前記印刷手段よりも搬送方向上流側の搬送経路中に設けられ、搬送される原稿が前記印刷手段による印刷領域の範囲内を通過するか否かを検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、その検出位置で原稿の通過を検出し、前記印刷手段よりも原稿の搬送方向と交差する原稿幅方向外側に配置されていることを特徴とする原稿搬送装置を提供する。

また、本発明は、上記構成の原稿搬送装置と、搬送される原稿の画像を前記原稿読取位置で読み取るための画像読取手段とを備える画像読取装置も提供する。

本発明によれば、印刷手段よりも搬送方向上流側の搬送経路中に、搬送される原稿が印刷手段による印刷領域の範囲内を通過するか否かを検出する検出手段が設けられているため、印刷手段の位置の不適合に伴う空打ちを防止できる。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る原稿搬送装置を備えた画像読取装置１００を示す断面図である。図１に基づき、本発明が適用される画像読取装置１００を説明すると、画像読取装置１００は、それ単体でスキャナとして、または、プリンタなどの画像形成装置本体に接続されてＭＦＰ（Multi Function Peripheral）の一部としての使用が可能である。Ａは画像読取装置１００に搭載された原稿搬送装置であり、原稿搬送装置Ａは、画像読取手段としての画像読取部Ｈの第１のコンタクトガラス１上面を原稿が通過するように原稿を所定の搬送経路に沿って搬送する。なお、画像読取装置１００は、原稿搬送装置Ａおよび画像読取部Ｈの動作を制御する制御手段としてのＣＰＵ１５０も有している。

画像読取部Ｈは、ランプ等の光源からの光を第１のコンタクトガラス１を介して搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラーで反射させてレンズを介してＣＣＤなどの光電変換手段により光電変換して原稿画像を読み取る第１の読取ユニット３を備える。なお、第１のコンタクトガラス１ａ上面が画像読取部Ｈの第１の読取部５（原稿搬送装置Ａの原稿読取位置）を構成している。

また、画像読取部Ｈは原稿を載置可能な面積の第２のコンタクトガラス２も備えており、原稿搬送装置Ａを開閉して第２のコンタクトガラス２上に載置されたブック物等の厚い原稿を第１の読取ユニット３を副走査方向に移動させることによって第２のコンタクトガラス２を介して原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。

原稿搬送装置Ａは、複数枚の原稿をセンター基準で載置可能な原稿載置位置にある給紙トレイＴと、この給紙トレイＴの下方に配置され、読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１１とを備えている。給紙トレイＴには、給紙トレイＴの略中央を基準に原稿の幅方向（原稿搬送方向と略直交する方向）に移動できるように取り付けられたガイド部材９０１が設けられており、給紙トレイＴ上に載置された原稿の端部に接して原稿をガイドする。よって、給紙トレイＴから排紙トレイ１１まで、原稿はセンター基準で搬送される。つまり、ガイド部材９０１は、後述するローラ２１、２２と共に、原稿Ｐの幅方向Ｘの中心線Ｌ２を搬送経路の中心線Ｌ１にほぼ沿わせる（図２参照）ように原稿Ｐを給送するセンター基準給送手段を構成している。さらに、第２のコンタクトガラス２を押圧するためにスポンジ等の多孔質部材と白色マイラー等のフィルム部材とで構成された押圧カバー１３と、給紙トレイＴから排紙トレイ１１に原稿を搬送するためのＵ字状の搬送パス（搬送経路）１２とが備えられている。

また、本原稿搬送装置Ａにおいては、Ｕ字状の搬送パス１２の湾曲部に、原稿を読み取るための第２の読取ユニット４（原稿搬送装置Ａの原稿読取位置）が設けられており、この第２の読取ユニット４は、第２の読取部６として搬送パス１２の一部を形成する第３のコンタクトガラス７を介してランプ等の光源からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラーで反射させてレンズを介してＣＣＤなどの光電変換手段により光電変換して原稿画像を読み取るように構成されている。すなわち、本装置では、両面原稿の読取処理時間を大幅に短縮するために、搬送パス１２の第２の読取部６を通過する原稿の一方面を上述した第２の読取ユニット４で読み取り、第１の読取部５にて原稿の他方面を第１の読取ユニット３で読み取るように構成している。

Ｕ字状の搬送パス１２には、給紙トレイＴから原稿を繰り出すための繰り出しローラ２１と、繰り出しローラ２１からの原稿を１枚に分離して給送するための給紙ローラ２２及び分離パッド２３からなる分離手段と、給紙ローラ２２から給紙された原稿の先端がそのニップ点に突き当たることによって原稿の先端を整合してスキューを除去し、その後に駆動して原稿を下流側に送るレジストローラ対２４と、レジストローラ対２４からの原稿を第２の読取部６及び第１の読取部５に向けて送る送りローラ対２５と、送りローラ対２５からの原稿を第２の読取部６に供給する第１の読取ローラ対２６と、第２の読取部６にて一方面が読み取られた原稿を第１の読取部５に供給する第２の読取ローラ対２７と、第１の読取部５にて他方面が読み取られた原稿を第１の読取部５から搬出する第３の読取ローラ対２８と、第３の読取ローラ対２８からその両面が読み取られた原稿を受けて排紙トレイ１１に向けて搬送する第１排紙ローラ対（搬送ローラ）２９と、原稿を排紙トレイ１１に排紙する第２排紙ローラ対（搬送ローラ）３０と、を備えている。この場合、第１排紙ローラ対２９および第２排紙ローラ対３０は、後述するプリンタユニット８の搬送方向上流側および搬送方向下流側にそれぞれ位置しており、プリンタユニット８を横切る原稿の両側を挟持して搬送する。

次に、上記構成からなる原稿搬送装置Ａによる原稿搬送動作について説明する。先ず、エンプティセンサＳ１によって給紙トレイＴ上に原稿が載置されたことが検知され、さらに画像読取部Ｈから給紙指令を受信したならば、繰り出しローラ２１と給紙ローラ２２を駆動する。これによって、原稿が繰り出され、分離手段にて１枚に分離されて給紙される。そして、レジストセンサＳ２が給送された原稿の先端を検知すると、その検知した時点から原稿を所定量搬送することによって、原稿の先端がレジストローラ対２４のニップ部に突き当たって原稿の先端を整合され、スキューが取り除去される。その後、レジストローラ対２４、送りローラ対２５及び各読取ローラ対２６、２７、２８が駆動する。これによって、原稿はＵ字状の搬送パス１２に沿ってその表裏が反転するように搬送され、第２の読取部６、第１の読取部５の順に通過する。この第２の読取部６、第１の読取部５を通過する過程で、原稿の一方面が第２の読取部６で読み取られ、原稿の他方面が第１の読取部５で読み取られる。

そして、排出センサユニットＳ３により原稿の先端が検出され、さらに、原稿の先端が第１排紙ローラ対２９に到達する前に第１排紙ローラ対２９と第２排紙ローラ対３０が駆動する。これによって、第２の読取部６および第１の読取部５でその両面が読み取られた原稿は、第１排紙ローラ対２９と第２排紙ローラ対３０とによって排紙トレイ１１上に排紙される。なお、排出センサユニットＳ３は、いずれのサイズの原稿も検出できるように搬送経路の中央付近に配設され、原稿の先端の当接により回転移動するレバー９と、このレバー９と同軸に取り付けられた部材を検出することで原稿の先端を検出するセンサ１０とで構成されている。つまり、排出センサユニットＳ３は、搬送される原稿の通過を検知する原稿通過検知手段として機能する。そして、原稿の後端が排出センサユニットＳ３で検出されてから所定時間後、第１排紙ローラ対２９と第２排紙ローラ対３０の駆動が停止されて読取動作が終了する。なお、後述するように、排出センサユニットＳ３は、プリンタヘッド８００を駆動させるタイミングを計るために原稿の先端を検出するセンサとしても使用される。

なお、本実施形態の原稿搬送装置Ａにおいては、搬送パス１２のレジストローラ対２４と送りローラ対２５との間の経路に、複数の原稿が重なって搬送される重送を検出するための重送検出センサ（重送検出手段）ＧＳが設けられている。この重送検出センサＧＳは、超音波を発振する発振部と超音波を受振する受振部とが経路を挟んで対向配置されることにより構成されており、受振した超音波の振動レベルによって原稿の重送を検出する。また、搬送パス１２の第１排紙ローラ対２９と第２排紙ローラ対３０との間（すなわち、原稿読取位置５よりも搬送方向下流側）には、印刷手段としてのプリンタユニット８が設けられている。このプリンタユニット８は、第１排紙ローラ対２９と第２排紙ローラ対３０にて排紙される原稿の原稿面上に最大４０文字を印刷できるようになっており、原稿の重送を検出した場合にどの原稿で重送が発生したかをユーザに知らせるための文字を原稿に印刷するものである。また、プリンタユニット８と第１排紙ローラ対２９の上流側には、後述するプリンタヘッドの印刷位置に原稿があるか否か、より具体的には、搬送される原稿がプリンタヘッド（プリンタユニット８）による印刷領域の範囲内（プリンタヘッドの移動範囲内）を通過するか否かを検出するためのプリンタセンサＳ４（検出手段）が配設されている。このプリンタセンサＳ４は反射型のセンサで構成され、プリンタユニット８の原稿幅方向の移動に伴って移動するように取り付けられている。

ここで、図２を参照しながら、プリンタユニット８について詳しく説明する。
図示のように、プリンタユニット８は、インクジェット式のプリンタヘッド８００と、このプリンタヘッド８００を着脱可能に固定・支持するヘッド支持部８０１とを有している。プリンタヘッド８００には、印刷の開始コマンドや文字データ等の受信や電源供給のためのケーブル８１２が接続されている。

ヘッド支持部８０１は、金属製のフレーム８０３に固定された樹脂製のヘッドガイド部材８０２に支持され、原稿搬送経路を形成している搬送ガイド８０５上を矢印Ｘで示される原稿幅方向に移動可能となっている。ヘッドガイド部材８０２には、その略中央部から装置の一方側（図では手前側）にかけて原稿幅方向Ｘ方向に沿って形成された略長方形の開口部８０４がある。ヘッド支持部８０１には、ネジ穴が２個形成されており、開口部８０４の上方からねじ８１１をヘッド支持部８０１のネジ穴に挿入して締めることで、ヘッド支持部８０１がヘッドガイド部材８０２に移動可能に支持されるようになっている。なお、その移動範囲は、上述した開口部８０４が原稿搬送路の約半分ほどしか形成されていないので、原稿搬送路のほぼ半分程度である。ヘッド支持部８０１にはつまみ８１０が形成され、ユーザはこのつまみ８１０をつかんでヘッド支持部８０１を移動させるようになっている。なお、フレーム８０３には、後述するプリンタセンサＳ４が原稿幅方向に移動される際にプリンタセンサＳ４をガイドするための開口８１３が形成されている。この開口８１３もプリンタヘッド８００を案内するための開口８０４と同様、原稿幅方向Ｘ方向に沿って原稿搬送路の約半分ほどの長さとなっている。

搬送ガイド８０５には、各サイズの原稿の印刷位置に合わせて形成された複数の印刷用開口部８０６が形成されている。また、プリンタヘッド８００の下流側には、原稿幅方向Ｘに沿って形成されたリブ８０７があり、このリブ８０７には、各原稿サイズに対応した複数の溝８０８が形成されている。ヘッド支持部８０１には、溝８０８と係合する溝係合部８０９が形成され、溝８０８と溝係合部８０９とを係合させることで、各原稿サイズに応じた所定の印刷位置でプリンタヘッド８００が固定されるようになっている（つまり、溝８０８および溝係合部８０９は、プリンタヘッド８００（印刷手段）を原稿幅方向に沿う複数の位置で選択的に位置決めする（各原稿サイズに応じた所定位置でプリンタヘッド８００を固定する）ための位置決め手段８１４を構成している）そして、各印刷位置で印刷用開口部８０６を介して原稿上に文字等が印刷されるようになっている。なお、各溝８０８が対応している原稿サイズ（例えばＡ４、Ａ３など）を溝８０８の近傍に記載することで、ユーザは何処にプリンタヘッド８００を固定すれば良いかすぐに分かり便利である。

次に、図３を参照しながら、プリンタセンサＳ４について詳しく説明する。
ヘッド支持部８０１の搬送方向上流側端部には、プリンタセンサＳ４を支持する樹脂製のセンサ支持部８１５が固定されている（プリンタセンサＳ４とプリンタユニット８とが一体を成している）。このセンサ支持部８１５には、反射型のセンサが取り付けられ、プリンタヘッド８００とプリンタセンサＳ４とが一体で移動するようになっている。そして、プリンタセンサＳ４は、搬送ガイド８０５に形成された開口８１６を介して搬送される原稿の通過を検出するが、プリンタセンサＳ４の原稿幅方向の検出位置は、プリンタヘッド８００の印刷位置よりも数ミリ程度搬送幅方向外側に設定されている。そのため、プリンタヘッド８００の印刷位置に原稿があるか否か（プリンタヘッド８００の印刷位置に原稿が搬送されてくるか否か、つまり、搬送される原稿がプリンタヘッド８００による印刷領域の範囲内を通過するか否か）の判断を確実に行なえる。また、センサ支持部８１５にはネジ１４が挿入されるネジ穴が形成されており、図２に示される開口８１３の上方からネジ１４を締めることで、開口８１３に案内されて、より安定して移動するようになっている。なお、プリンタセンサＳ４とプリンタヘッド８００との間の距離はできるだけ短いほうが、原稿のスキューの影響が少なくなり、検出精度が高くなって好ましい。また、プリンタユニット８の上流近傍には第１排紙ローラ対２９および下流近傍には第２排紙ローラ対３０が配置され、印刷される原稿は、印刷位置の上流および下流で各ローラ対により挟持されることで、搬送に伴う原稿のブレを低減させて良好な印刷画像を得ることが可能となる。

図４には、画像読取部Ｈおよび原稿搬送装置Ａを含めた画像読取装置１００全体の制御を行なうＣＰＵ１５０（図１参照）の概略構成が示されている。ＣＰＵ１５０は、読取処理用の実行プログラムをＲＯＭから呼び出し、この実行プログラムに従って装置を制御して原稿の搬送や読み取りを行なう。特に本実施形態において、ＣＰＵ１５０は、図示のように、プリンタヘッド８００の印刷動作を制御する駆動制御部１５０Ａと、プリンタヘッド８００（プリンタユニット８）の原稿幅方向に沿う位置の適否を判定する判定部（判定手段）１５０Ｂとを有している。なお、駆動制御部１５０Ａには、前述した各種のセンサＧＳ、Ｓ３、Ｓ４が電気的に接続されるとともに、判定部１５０Ｂには、プリンタヘッド８００の原稿幅方向に沿う位置が適していない場合にその旨を警告する警告部（警告手段）１９０が電気的に接続されている。

次に、図５のフローチャートを参照しながら、上記構成の画像読取装置１００の動作について説明する。
まず、ユーザは、画像読取装置１００での原稿読み取りの前に、原稿のサイズに応じた所定位置にプリンタヘッド８００を移動させる。これに伴って、プリンタセンサＳ４も一体で移動する。また、印刷される文字および字数はデフォルトで決まっているが、例えば、ＰＣ画面上で自在に変更できるようにすることで、ユーザの使い勝手が良くなる。

次に、画像読取部Ｈのスタートボタンを押すことで、または、ＰＣ画面上でスタートキーを選択することで、給紙トレイＴ上の原稿の搬送が開始される（ステップＳＴ１）。給紙トレイＴ上の原稿は、繰り出しローラ２１で繰り出され、給紙ローラ２２で給送された後、レジストローラ対２４と送りローラ対２５とで搬送され、重送検出センサＧＳで複数枚の原稿が重ねて搬送されているかどうかの検出が行なわれる（ステップＳＴ２）。重送が検出されなかった場合は、通常の読取モードにより原稿搬送が継続され、第１の読取部５および／または第２の読取部で読み取りが行なわれた後、排紙トレイ１１上に排出される。

ここで、重送が検出された場合には、重送検出モードとなる。通常の読取モードと同様に、送りローラ対２５、第１の読取ローラ対２６、第２の読取ローラ対２７、第３の読取ローラ対２８の回転により、原稿は継続して搬送されるが、いずれの読取部５、６でも原稿の読み取りが行なわれない。次に、原稿の先端がレバー９に到達したか否か（原稿の先端を排出センサユニットＳ３により検出したか否か）を判断する（ステップＳＴ３）。原稿の先端が検出された場合には、原稿がレバー９の位置を通過したことを意味している。原稿の先端が検出されない場合には、レバー９までの搬送経路内で原稿が停止しているので、各ローラの駆動を停止して、ユーザにジャムが発生したことを報知する。次に、プリンタセンサＳ４で原稿の有無を検出する（ステップＳＴ４）。このプリンタセンサＳ４で原稿が検出された場合（すなわち、搬送される原稿がプリンタヘッド８００による印刷領域の範囲内を通過する場合）には、印刷位置を原稿が通過すること、すなわち、プリンタヘッド８００が原稿サイズに合った適切な位置に設定されていることを意味しているので、ＣＰＵ１５０の制御によりプリンタヘッド８が駆動され、原稿に文字が印刷される（ステップＳＴ５）。なお、印刷の開始は、ステップＳＴ３での排出センサユニットＳ３の原稿先端検知から予め決められた所定時間後、というように排出センサユニットＳ３の検出によりタイミングを計っている（排出センサユニットＳ３による検出時を基準に所定のタイミングでプリンタヘッド８００による印刷が行なわれる）。この原稿先端検知から印刷開始までの時間を自在に変更できる構成とすることで、原稿搬送方向での文字の印刷位置を自在に変更することができるようになり、ユーザの使い勝手の自由度が増す。

プリンタセンサＳ４で原稿が検出されなかった場合は、プリンタヘッド８００の印刷位置に原稿がないこと（搬送される原稿がプリンタヘッド８００による印刷領域の範囲内を通過しない場合）、すなわち、原稿サイズとプリンタヘッド８００の設置位置とが合っていないことを意味している。例えば、搬送原稿がＡ４縦に対し、プリンタヘッド８００がＡ４横の位置にある場合である。このような場合、ＣＰＵ１５０の判定部１５０Ｂは、プリンタヘッド８００の設置位置が間違っている（プリンタユニット８の原稿幅方向に沿う位置が適していない）と判断してプリンタヘッド８００を駆動させず、さらに、プリンタヘッド８００の設置位置が間違っていることのエラーメッセージを警告部１９０を介してＰＣ画面上または画像読取部Ｈの操作パネル上に表示させる（ステップＳＴ６；あるいは、警告音を発しても良い）。また、他の好ましい実施形態として、プリンタヘッド８００の設置位置が間違っているという判断がＣＰＵ１５０の判定部１５０Ｂにより成されると、ＣＰＵ１５０は、搬送される原稿に対して印刷を行なう（ステップＳＴ８）ことができる適正位置へとプリンタヘッド８００を自動的に移動させても良い（ステップＳＴ７）。

以上説明したように、本実施形態では、プリンタユニット８よりも搬送方向上流側の搬送経路中に、搬送される原稿がプリンタユニット８による印刷領域の範囲内を通過するか否かを検出する検出手段としてプリンタセンサＳ４が設けられているため、プリンタユニット８の位置の不適合に伴う空打ちを防止できる。すなわち、搬送される原稿サイズとプリンタユニット８の設置箇所とが合っていないことが原因で起こるプリンタヘッド８００の空打ち及び空打ちに伴うインクの無駄な消費を防止することができる。

また、本実施形態では、プリンタセンサＳ４がプリンタユニット８と一体を成してプリンタユニット８と共に原稿幅方向に沿って一体で移動するように構成されているため、プリンタユニット８の移動に伴ってプリンタセンサＳ４の検出位置が変動し、原稿サイズに合わせた効率的且つ確実な検出を行なうことができるだけでなく、プリンタユニット８の移動にプリンタセンサＳ４を連動させるための連動機構も不要になり、構造が簡単になるとともに、部品点数も少なくて済み、装置全体の小型化に寄与できる。また、このような構成に加え、本実施形態では、プリンタセンサＳ４がプリンタユニット８よりも原稿幅方向外側に位置されているため、プリンタセンサＳ４によって原稿の通過の有無を検知するだけで、プリンタユニット８の印刷領域内に原稿があるか否かの判断を確実に行なうことができる。

また、本実施形態では、プリンタユニット８の原稿幅方向に沿う位置の適否を判定する判定部１５０Ｂが設けられるとともに、プリンタユニット８の位置が適していないという判定部１５０Ｂによる判定に伴ってその旨を警告する警告部１９０が設けられているため、プリンタヘッド８００の空打ちを更に確実に防止できるようになる。特に、前述した好ましい他の実施形態のように、プリンタユニット８の位置が適していないという判定部１５０Ｂによる判定に伴ってＣＰＵ１５０がプリンタユニット８を適正位置へと自動的に移動させるようにすれば、プリンタヘッド８００の空打ちが確実に防止される。

また、本実施形態では、プリンタセンサＳ４とは別個に、原稿の通過を検知する排出センサユニットＳ３が設けられているため、判定部１５０Ｂによる確実な判定が可能となる。すなわち、本実施形態のようにセンター基準で原稿を搬送する搬送経路の略中央に排出センサユニットＳ３が設けられていれば、いずれのサイズの原稿も排出センサユニットＳ３のセンサ１０により検出され、実際に原稿が搬送されてきたことを確認できる。したがって、プリンタヘッド８００の設定位置が間違っている場合には、センサ１０で原稿を検出したにもかかわらず、プリンタセンサＳ４で原稿が検出されないことで、プリンタヘッド８００の設置位置が間違っているとの判断をすることができ、エラーメッセージを出すことができる。しかし、センサ１０が存在しなければ、プリンタセンサＳ４で原稿が検出されない場合、その理由が、原稿が実際には搬送されてこなかったためなのか、あるいは、プリンタヘッド８００の設定位置が間違っているためなのかを特定することができない。従って、プリンタヘッド８００の設置位置が間違っていることのエラーメッセージを出すことが出来なくなってしまう。

また、本実施形態では、原稿がセンター基準で搬送されるため、プリンタセンサＳ４およびプリンタユニット８は搬送経路の幅方向のほぼ半分のみを移動するだけで済み、したがって、装置の小型化、電力消費量の節約、加工の簡略化などを図ることができる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、前述した実施形態では、プリンタセンサＳ４の上流側に原稿の先端を検出するセンサ１０を設け、このセンサ１０の検出時を基準にプリンタヘッド８００の駆動タイミング（印字開始タイミング）を図るようにしているが、センサ１０を設けずにプリンタセンサＳ４の検出でプリンタヘッド８００の駆動タイミングを計る（プリンタセンサＳ４の検出時を基準に所定のタイミングでプリンタヘッド８００による印刷が行なわれる）ようにしても構わない。また、前述した実施形態では、重送検出センサＧＳにより原稿の重送を検出した場合にプリンタヘッド８００により原稿に印刷を行なうようにしているが、これに限られるものではなく、単に読取が完了した原稿に読取済みを確認するための文字を印刷したり、ファックス機能がついている場合には、ファックス送信が完了したことを確認するための「ファックス済」の文字を印刷するようにしても構わない。また、前述した実施形態では、原稿がセンター基準で搬送されているが、これに限定されるものではなく、例えば原稿が搬送経路の片側に偏った位置で搬送されても良い。更に、前述した実施形態では、排出センサユニットＳ３がプリンタセンサＳ４の搬送方向上流側に配置されているが、排出センサユニットＳ３がプリンタセンサＳ４の搬送方向下流側に配置されていても構わない。

本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像読取装置を示す断面図である。プリンタユニット周辺の構成を示す斜視図である。金属製のフレームおよびそれに固定された樹脂製のヘッドガイド部材が除去された状態におけるプリンタセンサ周辺の構成を示す斜視図である。ＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る画像読取装置の動作のフローチャートである。

符号の説明

８プリンタユニット（印刷手段）
２９第１排紙ローラ対（搬送ローラ）
３０第２排紙ローラ対（搬送ローラ）
１５０ＣＰＵ（制御手段）
１５０Ｂ判定部（判定手段）
１９０警告部（警告手段）
８１４位置決め手段
９０１ガイド部材（センター基準給送手段）
Ｈ画像読取部（画像読取手段）
ＧＳ重送検出センサ（重送検出手段）
Ｓ３排出センサユニット（原稿通過検知手段）
Ｓ４プリンタセンサ（検出手段）

Claims

原稿を原稿載置位置から所定の搬送経路に沿って原稿読取位置へと搬送するための原稿搬送装置であって、
原稿搬送方向と略直交する原稿幅方向に沿って移動でき、搬送される原稿に対して所定の印刷を行なうための印刷手段と、
前記印刷手段よりも搬送方向上流側の搬送経路中に設けられ、搬送される原稿が前記印刷手段による印刷領域の範囲内を通過するか否かを検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段は、その検出位置で原稿の通過を検出し、前記印刷手段よりも原稿の搬送方向と交差する原稿幅方向外側に配置されていることを特徴とする原稿搬送装置。
前記検出手段は、前記原稿幅方向に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
前記検出手段は、前記印刷手段と一体的に移動することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
前記印刷手段による印刷動作を制御する制御手段を更に備え、この制御手段は、前記検出手段による検出時を基準に所定のタイミングで前記印刷手段による印刷が行なわれるように前記印刷手段の動作を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかの項に記載の原稿搬送装置。
前記印刷手段よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送される原稿の通過を検知する原稿通過検知手段と、
前記印刷手段の原稿幅方向に沿う位置の適否を判定する判定手段と、
を更に備え、
前記判定手段は、前記原稿通過検知手段により原稿の通過が検出され且つ搬送される原稿が前記印刷手段による印刷領域の範囲内を通過しないことが前記検出手段により検出されることを条件に、前記印刷手段の位置が適していないと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかの項に記載の原稿搬送装置。
前記印刷手段の位置が適していないという前記判定手段による判定に伴ってその旨を警告する警告手段を更に備えていることを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
前記印刷手段による印刷動作を制御する制御手段を更に備え、この制御手段は、前記印刷手段の位置が適していないという判定が前記判定手段によりなされると、搬送される原稿に対して所定の印刷を行なうことができる適正位置へと前記印刷手段を移動させることを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
前記印刷手段による印刷動作を制御する制御手段と、
前記印刷手段よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送される原稿の通過を検知する原稿通過検知手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、搬送される原稿が前記印刷手段による印刷領域の範囲内を通過することが前記検出手段により検出されると、前記原稿通過検知手段による検出時を基準に所定のタイミングで前記印刷手段による印刷が行なわれるように前記印刷手段の動作を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかの項に記載の原稿搬送装置。
前記印刷手段よりも搬送方向上流側に設けられ、複数の原稿が重なって搬送される重送を検出するための重送検出手段と、
前記印刷手段による印刷動作を制御する制御手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記重送検出手段により重送が検出され且つ搬送される原稿が前記印刷手段による印刷領域の範囲内を通過することが前記検出手段により検出されると、原稿に対する所定の印刷を前記印刷手段に行なわせることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかの項に記載の原稿搬送装置。
前記印刷手段の搬送方向上流側および搬送方向下流側のそれぞれには、印刷手段を横切る原稿の両側を挟持して搬送する搬送ローラが配置され、
前記印刷手段と前記検出手段は前記搬送ローラの上流と下流に、前記搬送ローラをまたいで連結して形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかの項に記載の原稿搬送装置。
前記印刷手段を原稿幅方向に沿う複数の位置で選択的に位置決めするための位置決め手段を原稿の排紙口に備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れかの項に記載の原稿搬送装置。
原稿の幅方向の中心線を搬送経路の中心線にほぼ沿わせるように前記原稿載置位置から原稿を給送するセンター基準給送手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れかの項に記載の原稿搬送装置。
前記印刷手段が前記原稿読取位置よりも搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れかの項に記載の原稿搬送装置。
請求項１乃至請求項１３の何れかの項に記載の原稿搬送装置と、
搬送される原稿の画像を前記原稿読取位置で読み取るための画像読取手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。