JP4829750B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を搬送しつつその表裏面の画像を読み取ることが可能な複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像読取装置に関するものである。

従来、複写機、ファクシミリ、スキャナ等の画像読取装置は、一般に、露光ランプや折り返しミラーからなる走査光学系にて原稿面を走査する際に得られる反射光を、レンズを介して光電変換素子上に結像させ、電気信号に変換するようになっている。原稿の読み取り方式としては、原稿台ガラス上に静止した原稿を読み取る固定読み方式と、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）によって搬送されている原稿を読み取る流し読み方式が知られている。

表裏両面に画像のある原稿をＡＤＦによる流し読みにて読み取る方法としては、１つの読取ユニットを用いて、１回目の搬送時に一方の面を読み取った後、ＡＤＦ内に設けられた表裏反転パスを通して原稿を反転させて他方の面を読み取る方法がある。また、原稿の表面用と裏面用に２つの読取ユニットを用いて一回の搬送動作で原稿の表裏両面を読み取る方法もある。近年は、読み取り動作の高速化の要求に伴って、読取ユニットを２つ設ける方法を採用した画像読取装置が多数見受けられるようになってきている。この読取ユニットを２つ設ける方法を採用した画像読取装置としては、以下のような技術が開示されている。

まず特開２０００−２０１２５１号公報（以下、特許文献１という）では、リーダーユニット内に結像レンズを用いた縮小光学系の読取ユニットを設け、ＡＤＦ内に等倍光学系を用いたコンタクトイメージセンサ（以下、ＣＩＳという）を設けている。そして、リーダーユニットにてＡＤＦが搬送してくる原稿の表面を読み取った後、ＡＤＦが有するＣＩＳで裏面を読み取る構成が開示されている。

また特開平５−３７７２７号公報（以下、特許文献２という）では、リーダーユニット内に結像レンズを用いた縮小光学系の読取ユニットを設け、同様にＡＤＦ内にも結像レンズを用いた縮小光学系の読取ユニットを設けている。そして、ＡＤＦにより搬送される原稿の一方の面をリーダーユニット内の読取ユニットで読み取り、他方の面をＡＤＦ内の読取ユニットで読み取る構成が開示されている。

一方、特開２００２−３３５３７５号公報（以下、特許文献３という）では、読取ユニット内の結像光学系として、レンズではなく、オフアキシャル結像光学系を用いている。このオフアキシャル結像光学系とは、基準軸光線の入射方向と反射方向が異なり、かつ曲率を有する複数のオフアキシャル反射面を含む結像光学素子を用いた結像光学系である。そして、このオフアキシャル結像光学系のオフアキシャル結像ユニットを用いた読取ユニットを使用する技術が開示されている。

特開２０００−２０１２５１号公報 特開平５−３７７２７号公報 特開２００２−３３５３７５号公報

しかし、上記特許文献１のように、原稿の表面を縮小光学系の読取ユニットで読み取り、原稿の裏面を等倍光学系のＣＩＳで読み取るような構成では、光学系の違いにより原稿の表裏の各読み取り画像の間に色味や解像性等の不整合が発生するおそれがある。すなわち、読み取った原稿の表裏の画像の差が大きくなってしまう。また、読み取った原稿の表面と裏面で画像信号の電気的処理が異なるので、画像処理回路が２つ必要となり、コストが高くなったり、装置が大型化したりする。

一方、上記特許文献２のように、ＡＤＦ内にも縮小光学系の読取ユニットを配設して原稿の裏面を読み取るような構成であれば、前述の特許文献１の課題は解消される。しかし、この特許文献２のような構成では、すなわち従来の縮小光学系ではレンズの画角を広く取ると軸外での画像の歪みが顕著になるため光路を長くとる必要があり、光路を長くとることに伴って読取ユニットが大きく、重くなってしまう。このため、装置全体も大型化し且つ重くなってしまい、リーダーユニットに対して開閉するＡＤＦ内に結像レンズを用いた縮小光学系の読取ユニットを設けるのは好ましいとは言えない。

これに対してオフアキシャル結像光学系では光路長を短くしても、軸外での画像のゆがみの発生を抑えることができる。このため、読取ユニットを小型・軽量化することが可能であり、リーダーユニットだけでなく、リーダーユニットに対して開閉するＡＤＦ内に設けるのにも好適である。また、読み取った原稿の表裏の画像の差を小さくするためには、表面用だけでなく裏面用の読取ユニットの結像光学系にも同様のオフアキシャル結像光学系を用いることが好ましい。例えば、リーダーユニット内にオフアキシャル結像ユニットを用いた読取ユニットを設けると共にＡＤＦ内にもオフアキシャル結像ユニットを用いた読取ユニットを設けて原稿の表裏面を読み取るような構成である。

しかし、この場合、ＡＤＦ内に設けたオフアキシャル結像ユニットは、リーダーユニット内に設けたオフアキシャル結像ユニットに対して上下が逆さまになってしまう。すなわち、リーダーユニット内のオフアキシャル結像ユニットでは基準軸光線の入射側が射出側に対してユニット下側になるが、ＡＤＦ内の同ユニットでは前記光線の入射側が射出側に対してユニット上側になってしまう。オフアキシャル結像ユニットにおいて、オフアキシャル反射面を含む結像光学素子は一般に樹脂を材料として形成されるので外力に対する強度が弱い。このため、前述のように上下を逆さまにして、結像光学素子に働く重力の方向が変わると、オフアキシャル反射面が変形して光学性能が変化してしまい、ＡＤＦ内の読取ユニットとリーダーユニット内の読取ユニットの性能を一定にすることができない。このため、読み取った原稿の表裏面の画像に差が大きくなってしまう。

また、重力によるオフアキシャル反射面の変形に対応するため、リーダーユニット内に設けるオフアキシャル結像ユニットに対してＡＤＦ内に設けるオフアキシャル結像ユニットを強度を増す構成にすると、その分だけコストアップしてしまう。

そこで、本発明の目的は、原稿の表裏を読み取る各読取手段にオフアキシャル結像ユニットを用いた場合に、重力によってオフアキシャル反射面が変形しても各読取手段のオフアキシャル結像ユニットの結像性能を略一定にすることである。また、オフアキシャル反射面の変形に起因する原稿の表裏の読み取り画像の差を小さくすることである。

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、原稿の一方の画像面からの反射光を結像する結像ユニットを有し、該原稿の一方の画像面を読み取る第１読取手段と、前記原稿の他方の画像面からの反射光を結像する結像ユニットを有し、該原稿の他方の画像面を読み取る第２読取手段と、を有し、前記第１及び第２読取手段が有する結像ユニットは、基準軸光線の入射方向と射出方向が異なり、かつ曲率を有するオフアキシャル反射面が形成された複数の結像ミラーからなるオフアキシャル結像ユニットであり、前記オフアキシャル結像ユニットは、前記光線の入射側が射出側に対して前記結像ユニットの下側であり、前記第１及び第２読取手段において前記光線の入射側及び射出側の上下の位置関係が同一であることを特徴とする。

本発明によれば、原稿の表裏を読み取る各読取手段のオフアキシャル結像ユニットを、各読取手段においてその上下方向が同一となるように設けているため、重力によってオフアキシャル反射面が変形しても各読取手段のオフアキシャル結像ユニットの結像性能を略一定にすることができる。よって、オフアキシャル反射面の変形に起因する原稿の表裏の読み取り画像の差を小さくすることができる。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔第１実施形態〕
図１及び図２を用いて本発明に係る画像読取装置の第１実施形態について説明する。図１は第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。図２は２つの読取ユニットの概略構成を示す模式断面図であり、（ａ）はリーダーユニット側の読取ユニット、（ｂ）は原稿搬送ユニット側の読取ユニットである。

（画像読取装置）
まず図１を用いて画像読取装置の概略構成について説明する。画像読取装置は、第１ユニットとしてのリーダーユニット１０１と、該リーダーユニット１０１に対して開閉可能な第２ユニットとしての原稿搬送ユニット２０１を有している。

（リーダーユニット）
図１において、１０１はリーダーユニットである。リーダーユニット１０１において、１０２は原稿の一方の面（ここでは原稿表面）を読み取る第１読取手段としての第１読取ユニットである。第１読取ユニット１０２は、後述する原稿台ガラス上に載置された原稿の画像を該原稿面に沿って移動（走査）しつつ読み取ることが可能な読取手段である。１０３はガイドシャフトであり、第１読取ユニット１０２が図中の左右方向に走査する際にこれをガイドする。

第１読取ユニット１０２において、１０４は原稿を照明する光源、１０５，１０６，１０７は原稿面にて拡散した光を導く反射ミラーである。１０８，１０９，１１０，１１１は反射ミラー１０５〜１０７にて導かれた光を結像する結像ミラーであり、基準軸光線の入射方向と射出方向が異なり、かつ曲率を有するオフアキシャル反射面を有する。１１２はミラー保持部材であり、結像ミラー１０８〜１１１を所定の相対位置を保って保持する。そして、結像ミラー１０８〜１１１およびミラー保持部材１１２によってオフアキシャル結像ユニットとしての第１結像ユニット１１３を構成している。１１４は結像ユニット１１３により結像された光を光電変換する光電変換装置としてのＣＣＤ、１１５はＣＣＤを駆動し信号を処理する信号処理基板である。１１７は読取手段枠体としての読取ユニット枠体であり、前記光源１０４、反射ミラー１０５〜１０７、第１結像ユニット１１３、及びＣＣＤ１１４、信号処理基板１１５を一体的に保持する。１１６はＣＣＤおよび信号処理基板を読取ユニット枠体１１７に結合させる結合部材である。

第１読取ユニット１０２は、光源１０４、反射ミラー１０５〜１０７、結像ユニット１１３、ＣＣＤ１１４、信号処理基板１１５、結合部材１１６と、これらを保持する読取ユニット枠体１１７からなる。

１１８は原稿を載置する原稿台ガラスである。１２０は後述する自動原稿搬送装置としての原稿搬送ユニットによって搬送されてくる原稿を読み取る際に用いる表面流し読みガラスである。１１９は原稿搬送ユニットによって搬送されてくる原稿をすくい取るためのジャンプ台である。原稿台ガラス１１８上に載置された原稿の画像は第１読取ユニット１０２が原稿面に沿って移動走査して読み取る。

原稿の画像を読み取る際には、光源１０４により原稿の画像面を照明し、原稿面で拡散した光を反射ミラー１０５，１０６，１０７により導き、結像ミラー１０８，１０９，１１０，１１１によってＣＣＤ１１４に結像する。ＣＣＤ１１４は結像された光を光電変換し、それにより得られた電気信号を信号処理基板１１５によって処理するので、原稿の画像を電気的信号として読み取ることができる。

第１読取ユニット１０２の結像ユニット１１３は、図５（ａ）に示すように結像ユニット１１３に対する基準軸光線Ｌ１の入射側Ｌ１１が射出側Ｌ１２に対してユニット下側になるように設けられている。

（原稿搬送ユニット）
図１において、２０１は原稿搬送ユニットである。原稿搬送ユニット２０１において、２０２は原稿Ｓを載置する給送トレイである。２０３は給送トレイ上の原稿を給送する給送ローラ、２０４は原稿束を一枚ずつに分離する分離ローラである。２０５〜２０８は原稿送り手段としての搬送ローラであり、原稿搬送ユニット内の原稿を搬送する原稿送り手段である。２０９は搬送されてきた原稿を排出する排出ローラ。２１０は排出ローラによって排出される原稿を積載する排出トレイである。

２１１は搬送されてくる原稿を読み取る際に用いる裏面流し読みガラスである。

２２０は原稿の一方の面とは反対側の他方の面（ここでは原稿裏面）を読み取る第２読取手段としての第２読取ユニットである。第２読取ユニット２２０は、第１読取ユニット１０２と同様に、原稿を照明する光源２２１、原稿面にて拡散した光を導く反射ミラー２２２，２２３，２２４を有している。また第２読取ユニット２２０は、オフアキシャル反射面を有する結像ミラーと該結像ミラーを保持するミラー保持部材からなるオフアキシャル結像ユニットとしての第２結像ユニット２２５を有している。更に第２読取ユニット２２０は、結像ユニット２２５により結像された光を光電変換する光電変換装置としてのＣＣＤ２２６、ＣＣＤを駆動し信号を処理する信号処理基板２２７を有している。更に、前記光源２２１、反射ミラー２２２〜２２４、第２結像ユニット２２５、及びＣＣＤ２２６、信号処理基板２２７を一体的に保持する読取手段枠体としての読取ユニット枠体２２９を有している。更に、ＣＣＤおよび信号処理基板を読取ユニット枠体２２９に結合させる結合部材２２８を有している。

第２読取ユニット２２０の結像ユニット２２５は、図５（ｂ）に示すように結像ユニット２２５に対する基準軸光線Ｌ２の入射側Ｌ２１が射出側Ｌ２２に対してユニット下側になるように設けられている。すなわち、各読取ユニット１０２，２２０において、結像ユニット１１３，２２５は、その上下方向が同一となるように設けられている。

更に、前記第１結像ユニット１１３と前記第２結像ユニット２２５は、各結像ユニットに対する前記光線の入射及び射出が、各読取ユニット１０２，２２０において左右方向が逆向きになるように設けられている。

第２読取ユニット２２０は、原稿搬送ユニット内の搬送ローラ２０７と搬送ローラ２０８の間に設けられている。また第１読取ユニット１０２は、リーダーユニット内に走査可能に設けられているが、流し読み時には搬送ローラ２０６と搬送ローラ２０７の間に停止される。第１および第２読取ユニットが搬送ローラの間に配設されることにより、流し読みを行う際、原稿が二つの搬送ローラに挟持された状態で読み取ることができるので、原稿の搬送速度が変動したり、搬送路内で原稿が振動したりして、読み取った画像が劣化するのを防ぐことができる。

なお、第２読取ユニット２２０によって原稿の画像を読み取る際の動作は、第１読取ユニット１０２によって読み取る際と同様である。すなわち、原稿の画像を読み取る際には、光源２２１により原稿の画像面を照明し、原稿面で拡散した光を反射ミラー２２２，２２３，２２４により導き、結像ミラーによってＣＣＤ２２６に結像する。ＣＣＤ２２６は結像された光を光電変換し、それにより得られた電気信号を信号処理基板２２７によって処理するので、原稿の画像を電気的信号として読み取ることができる。

（画像読取動作）
上記構成の画像読取装置を用いて原稿を読み取る際の動作について説明する。

給送トレイ２０２に載置された原稿Ｓは、給送ローラ２０３により原稿搬送ユニット２０１内に運ばれ、分離ローラ２０４によって一枚ずつに分離された後、搬送ローラ２０５，２０６によって表面流し読みガラス１２０上まで搬送される。表面流し読みガラス１２０上を搬送される過程で、第１読取ユニット１０２により原稿の表面が読み取られる。表面が読み取られた原稿Ｓは、ジャンプ台１１９によってすくい取られ、搬送ローラ２０７，２０８により裏面読み取りガラス２１１上を通って搬送され、排出ローラ２０９によって排出トレイ２１０上に排出される。裏面読み取りガラス２１１上を通過する過程で、第２読取ユニット２２０により原稿の裏面が読み取られる。

上述したように、本実施形態によれば、各読取ユニット１０２，２２０の結像ユニット１１３，２２５を、各読取ユニット１０２，２２０においてその上下方向が同一となるように設けている。すなわち、結像ユニットへの光線の入射側が射出側に対してユニット下側になるように、各結像ユニットの上下方向が同一となるように設けている。これにより、リーダーユニット１０１と原稿搬送ユニット２０１とに配設する結像ユニット１１３，２２５に働く重力の方向を一緒にできる。このため、重力によってオフアキシャル反射面が変形して結像性能が変化するのを防止することができる。これにより、コストアップすることなく重力によるオフアキシャル反射面の変形を防止することができ、各読取ユニット１０２，２２０の結像ユニット１１３，２２５の結像性能を略一定にすることができる。よって、オフアキシャル反射面の変形に起因する原稿の表裏の読み取り画像の差を小さくすることができる。

また、各結像ユニット１１３，２２５への光線の入射及び射出が、各ユニット１０１，２０１において左右方向で逆向きになるように設けている。これにより、原稿の搬送方向に対する結像ユニット１１３，２２５の向きをリーダーユニット１０１と原稿搬送ユニット２０１で同一にすることができる。これにより、図２に示すように、オフアキシャル結像ユニットで複数ラインを有する（例えばＲＧＢ三色のラインを有する）ＣＣＤに結像する場合、複数ラインの読み取り順序をリーダーユニットと原稿搬送ユニットとで同一にすることができる。このため、ＣＣＤをリーダーユニットと原稿搬送ユニットとで逆さまにつけたり、電気的な処理を加えたりすることなく原稿表裏の画像差をさらに小さくすることができる。

また、オフアキシャル結像ユニットをリーダーユニットと原稿搬送ユニットの両方に用いることで、原稿の表面と裏面を同一の光学系で読み取れる。このため、２つの読取ユニット両方の結像性能に差がなくなり、被写界深度も確保でき、レンズで結像していないため主走査色ずれもなく、表裏両面の高精度な読み取りが可能となる。また、画像処理回路を複数持つ必要が無くなり、コストダウンや装置の小型化が可能となる。

また、オフアキシャル結像ユニットでは光路長を短くしても、軸外での画像のゆがみの発生を抑えることができる。このため、読取ユニットを小型・軽量化することが可能であり、リーダーユニットに対して開閉する原稿搬送ユニットの小型化や開閉動作の操作性向上の効果が得られる。

〔第２実施形態〕
図３を用いて本発明に係る画像読取装置の第２実施形態について説明する。本実施形態では、リーダーユニットの第１読取ユニットと原稿搬送ユニットの第２読取ユニットが同一の読取ユニット枠体を用いている。なお、その他の構成は、前述した実施形態と同様であるため、詳しい説明は省略する。また、前述した実施形態と同一の部材には同一符号を付している。

図３において、３０１はリーダーユニット１０１内に設けられた第１読取ユニットであり、３０２は第１読取ユニット枠体である。第１読取ユニット枠体３０２は、原稿を照明する光源３０３、光路を形成する反射ミラー３０４，３０５，３０６、反射ミラーにて導かれた光を結像させる第１結像ユニット３０７、結像された光を光電変換するＣＣＤ３０８を一体に保持している。

４０１は原稿搬送ユニット２０１内に設けられた第２読取ユニットであり、４０２は第２読取ユニット枠体である。第２読取ユニット枠体４０２は、原稿を照明する光源４０３、光路を形成する反射ミラー４０４，４０５，４０６、反射ミラーにて導かれた光を結像させる第２結像ユニット４０７、結像された光を光電変換するＣＣＤ４０８を一体に保持している。

前記第１読取ユニット枠体３０２と前記第２読取ユニット枠体４０２は同一の部品である。よって、リーダーユニットおよび原稿搬送ユニットのどちらに設けられた場合にも、光源３０３，４０３、反射ミラー３０４〜３０６，４０４〜４０６、結像ユニット３０７，４０７をそれぞれ設置することができる。特に第１結像ユニット３０７と第２結像ユニット４０７は上下方向が略同一となるように設置される。

上記構成により、前述した実施形態と同様に、リーダーユニットと原稿搬送ユニットでオフアキシャル結像ユニットの結像性能を略一定にすることができ、表裏の画像差をさらに小さくすることができる。さらに第１読取ユニットと第２読取ユニットで共通の部品を使うことができるため、部品点数を削減し、コストダウンを図ることができる。

〔第３実施形態〕
図４を用いて本発明に係る画像読取装置の第３実施形態について説明する。本実施形態では、リーダーユニットの第１読取ユニットと原稿搬送ユニットの第２読取ユニットが同一の読取ユニット枠体を用いている。さらに各読取ユニットの結像ユニットは、該結像ユニットへの前記光線の入射及び射出が各読取ユニットにおいて左右方向が同じ向きになるように設けられている。

図４において、５０１はリーダーユニットである。リーダーユニット５０１において、５０２は水平に設けられた原稿台ガラスである。この原稿台ガラス５０２は、第１実施形態の表面流し読みガラス１２０と原稿台ガラス１１８の役目を兼ねるように設けられている。また、原稿台ガラス５０２の左端には、原稿をすくい取るジャンプ台５０３が設けられている。

図４において、６０１は原稿搬送ユニットである。原稿搬送ユニット６０１において、給送トレイ６０２に載置された原稿Ｓを給送ローラ６０３及び分離ローラ６０４で一枚ずつ分離して給送する。給送された原稿Ｓは、原稿送り手段としての第１〜第３搬送ローラ６０５〜６０７により原稿台ガラス５０２の流し読み部５０２ａ上を搬送され、排出ローラ６０８により排出トレイ６０９上に排出される。給送トレイ６０２は、排出トレイ６０９の下に設けられおり、第１実施形態より低い位置なので、ユーザが原稿を給送トレイ６０２に載置し易い構成になっている。流し読み部５０２ａ上を通過した原稿Ｓは、ジャンプ台５０３によりすくい取られ、搬送ローラ６０７に導かれる。

また、第２搬送ローラ６０６と第３搬送ローラ６０７との間には、第１読取ユニット６０４ａと第２読取ユニット６０４ｂが配置されている。そして、流し読み部６０２ａ上を搬送されている原稿の表裏両面の画像を第１読取ユニット６０４ａと第２読取ユニット６０４ｂがそれぞれ読み取る。第１読取ユニット６０４ａは、第２実施形態の第１読取ユニット３０１と同構成であり、リーダーユニット５０１に設けられている。また、第２読取ユニット６０４ｂは第２実施形態の第２読取ユニット４０１と同構成であり、原稿搬送ユニット６０１に設けられている。また、原稿台ガラス５０２の原稿載置部５０２ｂ上に載置された原稿の画像は、第１読取ユニット５０４ａが移動走査して読み取る。

また第１読取ユニット６０４ａ及び第２読取ユニット６０４ｂは、搬送ローラ６０６，６０７により流し読み部５０２ａ上を水平に搬送される原稿の表面及び裏面を読み取れるように設けられている。水平に搬送される原稿を読み取ることにより、原稿の搬送抵抗が最小の状態で読み取れるため、原稿の搬送速度変動や原稿の振動によって画像が劣化するのを防ぐことができる。さらに、第１・第２読取ユニットが一対の搬送ローラ間に配設されることで、原稿の第１面と第２面の読み取りスピードが等しくなるので、第１面・第２面の読み取り副走査倍率を一致させることが可能となる。

第１読取ユニット６０４ａ内に設けられた第１結像ユニット６１０と、第２読取ユニット６０４ｂ内に設けられた第２結像ユニット６１１は、結像ユニットへの光線の入射側が射出側に対してユニット下側になるように上下方向が同一となるように設けられている。

図４に示した構成では、第１実施形態で示したのとは異なり、リーダーユニットと原稿搬送ユニットが有するオフアキシャル結像ユニットを、上下方向、左右方向とも同一に配置している。このような構成でも、リーダーユニットと原稿搬送ユニットに配設するオフアキシャル結像ユニットに働く重力の方向を一緒にできる。このため、オフアキシャル結像ユニットを構成するミラーの重力による変形が異なることに起因する結像性能差の発生を無くすことができる。よって、オフアキシャル反射面の変形に起因する原稿の表裏の読み取り画像の差を小さくすることができる。

また各結像ユニットを、該結像ユニットへの前記光線の入射及び射出が各読取ユニットにおいて左右方向が同じ向きになるように設けることにより、原稿の搬送方向に対する各結像ユニットの向きをリーダーユニットと原稿搬送ユニットで同一にすることができる。これにより、オフアキシャル結像ユニットで複数ラインを有する（例えばＲＧＢ三色のラインを有する）ＣＣＤに結像する場合、複数ラインの読み取り順序をリーダーユニットと原稿搬送ユニットとで同一にすることができる。このため、ＣＣＤをリーダーユニットと原稿搬送ユニットとで逆さまにつけたり、電気的な処理を加えたりすることなく原稿表裏の画像差をさらに小さくすることができる。

〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、画像読取装置としてリーダーユニットと原稿搬送ユニットを有するいわゆるスキャナを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ等における画像読取装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等における画像読取装置であっても良く、該画像読取装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

また前述した実施形態では、４つの結像ミラーを有するオフアキシャル結像ユニットを例示したが、ミラーの枚数はこれに限定されるものではない。基準軸光線の入射方向と射出方向が異なりかつ曲率を有するオフアキシャル反射面が形成された複数の結像ミラーからなるオフアキシャル結像ユニットであれば、その他の構成であっても良い。

また、前述した実施形態では、オフアキシャル結像ユニットに対する基準軸光線の入射側が射出側に対してユニット下側になるような結像ユニットを例示したが、入射側と射出側の上下関係はこれに限定されるものではない。図５に示すように、オフアキシャル結像ユニットに対する基準軸光線の入射側が射出側に対して上側になるような構成であっても、原稿の一方の面を読み取る第１読取手段と他方の面を読み取る第２読取手段とにおいて、その上下方向が同一となるように設けられていれば、本発明の効果を得ることができる。

第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。 ２つの読取ユニットの概略構成を示す模式断面図であり、（ａ）はリーダーユニット側の読取ユニット、（ｂ）は原稿搬送ユニット側の読取ユニットである。 第２実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。 第３実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。 他の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。

符号の説明

Ｌ１，Ｌ２ …光線
Ｌ１１，Ｌ２１ …入射側
Ｌ１２，Ｌ２２ …射出側
Ｓ …原稿
１０１，５０１ …リーダーユニット
１０２，３０１，６０４ａ …第１読取ユニット（第１読取手段）
１０４，２２１，３０３，４０３ …光源
１０５〜１０７，２２２〜２２４，３０４〜３０６，４０４〜４０６ …反射ミラー
１０８，１０９，１１０，１１１ …結像ミラー
１１３，３０７ …第１結像ユニット（オフアキシャル結像ユニット）
１１４，２２６，３０８，４０８ …ＣＣＤ（光学変換装置）
１１７，３０２，４０２ …読取ユニット枠体（読取手段枠体）
２０１，６０１ …原稿搬送ユニット
２０５〜２０８，６０５〜６０７ …搬送ローラ（原稿送り手段）
２２０，４０１，６０４ｂ …第２読取ユニット（第２読取手段）
２２５，４０７ …第２結像ユニット（オフアキシャル結像ユニット）

Claims (9)

1. 原稿の一方の画像面からの反射光を結像する結像ユニットを有し、該原稿の一方の画像面を読み取る第１読取手段と、
   前記原稿の他方の画像面からの反射光を結像する結像ユニットを有し、該原稿の他方の画像面を読み取る第２読取手段と、を有し、
   前記第１及び第２読取手段が有する結像ユニットは、基準軸光線の入射方向と射出方向が異なり、かつ曲率を有するオフアキシャル反射面が形成された複数の結像ミラーからなるオフアキシャル結像ユニットであり、
   前記オフアキシャル結像ユニットは、前記光線の入射側が射出側に対して前記結像ユニットの下側であり、前記第１及び第２読取手段において前記光線の入射側及び射出側の上下の位置関係が同一であることを特徴とする画像読取装置。
2. 原稿の一方の画像面からの反射光を結像する結像ユニットを有し、該原稿の一方の画像面を読み取る第１読取手段と、
   前記原稿の画像面からの反射光を結像する結像ユニットを有し、該原稿の他方の画像面を読み取る第２読取手段と、を有し、
   前記第１及び第２読取手段が有する結像ユニットは、基準軸光線の入射方向と射出方向が異なり、かつ曲率を有するオフアキシャル反射面が形成された複数の結像ミラーからなるオフアキシャル結像ユニットであり、
   前記オフアキシャル結像ユニットは、前記光線の入射側が射出側に対して前記結像ユニットの上側であり、前記第１及び第２読取手段において前記光線の入射側及び射出側の上下の位置関係が同一であることを特徴とする画像読取装置。
3. 前記第１及び第２読取手段は、前記結像ユニットの他に、それぞれが、原稿を照明する光源と、原稿からの反射光を前記結像ユニットに導く反射ミラーと、前記結像ユニットにて結像された光を光電変換する光電変換装置と、前記光源、反射ミラー、オフアキシャル結像ユニット、及び光電変換装置を一体的に保持する読取手段枠体と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記第１読取手段は前記原稿の一方の画像面からの下側への反射光を、前記反射ミラーにより前記結像ユニットの入射方向に導き、
   前記第２読取手段は前記原稿の一方の画像面からの上側への反射光を、前記反射ミラーにより前記結像ユニットの入射方向に導くことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記第１及び第２読取手段が有する前記読取手段枠体が同一の読取手段枠体であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
6. 前記オフアキシャル結像ユニットは、前記光線の入射及び射出の方向が、前記各読取手段において左右方向が逆向きであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
7. 前記オフアキシャル結像ユニットは、前記光線の入射及び射出の方向が、前記各読取手段において左右方向が同じ向きであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
8. 複数の搬送ローラを有する原稿送り手段を有し、前記第１及び第２読取手段は前記搬送ローラの間に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. 前記第１読取手段は原稿台に載置された原稿に沿って移動可能であり、該第１読取手段は、前記原稿台に載置された原稿に沿って移動しつつ前記原稿の一方の画像面を読み取り又は搬送中の原稿の一方の画像面を読み取り可能であり、
   さらに、前記第１読取手段を有する第１ユニットと、
   前記原稿を搬送する原稿送り手段と前記第２読取手段を有し、前記第１ユニットに対して開閉可能な第２ユニットと、を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像読取装置。

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