JP2006093827A - シート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 任意の位置に印を付けることのできるシート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供する。
【解決手段】 制御手段は画像読取部により画像が読み取られたシートを検知するシート検知手段Ｓ７からの信号に基づいてシートをシート排出部１６に排出するシート排出手段２４を停止させた後、シートに印を付けるスタンプ装置１１０を作動させると共に、シートの読取回数に応じてシート排出手段２４を停止させるタイミングを変更する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、シート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置に関し、特に画像を読み取ったシートを、印を付けて排出するようにしたものに関する。

従来、複写装置、ファクシミリ装置等の画像読取装置においては、原稿画像を読み取って電気画像信号を出力する画像読取部である原稿読取部と、この原稿読取部にシートである原稿を自動的に給送するシート搬送装置の一例である自動原稿給送装置とを備えている。

ここで、このような自動原稿給送装置は、複数枚の原稿を積載する積載トレイと、この積載トレイに積載された複数枚の原稿を一枚ずつ分離して取り出す原稿分離手段と、この原稿分離手段により分離された原稿を原稿読取部に給送して原稿排出部に搬送する原稿搬送手段とを有する他、画像を読み取った後の原稿に印を付けるスタンプ手段を備えているものがある。

そして、主にＦＡＸにて送信を行う場合、画像が読み取られた原稿に対し、スタンプ手段によって印を付けることにより、送信が正常に完了したか、或は重送せずに読み取りが終了したかを判断することができるようにしている。

なお、このようなスタンプ手段を備えた自動原稿給送装置として、直接通信手段を介して送信されたときと、メモリ手段より読み出された画像信号が通信手段を介して送信されたときで、済みスタンプの押印が異なる制御を行うようにしたものがある（特許文献１参照。）。

特開昭６４−６００５４号公報

ところで、このようなスタンプ手段を備えた従来の自動原稿給送装置（シート搬送装置）においては、上記のようにＦＡＸ送信を行った場合、処理済の原稿に印を付けることにより、送信が正常に完了したことを判断すると共に、このように印を付けることにより未処理原稿との区別をつけていた。

しかしながら、同一原稿を複数回読み取ってＦＡＸ送信を行う場合、読み取られた原稿には前回と同一の場所に印が付けられることから、言い換えれば印を付けられる位置が同じであることから、例えば２度目の送信が行われたか、まだ送信が行われていないのかが分からないという問題があった。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みて為されたものであり、任意の位置に印を付けることのできる自動原稿給送装置（シート搬送装置）及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートを画像読取部に搬送し、画像が読み取られた後には前記シートに印を付けてシート排出部に排出するシート搬送装置において、同一のシートの画像を複数回読み取るよう前記同一のシートを前記画像読取部に複数回搬送する場合には、読取回数に応じて前記シートに付ける印の位置をずらす手段を設けたことを特徴とする。

また本発明は、前記シートに付ける印の位置をずらす手段は、前記シートを前記シート排出部に排出するシート排出手段と、前記画像読取部により画像が読み取られたシートを検知するシート検知手段と、前記シートに印を付けるスタンプ手段と、前記シート検知手段からの信号に基づいて前記シート排出手段を停止させた後、前記スタンプ手段を作動させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シートの読取回数に応じて前記シート排出手段を停止させるタイミングを変更し、前記シートに付ける印のシート排出方向の位置をずらすことを特徴とする。

また本発明は、前記シートを前記シート排出部に排出するシート排出手段と、前記画像読取部により画像が読み取られたシートを検知するシート検知手段と、前記シートに印を付けるスタンプ手段と、前記スタンプ手段をシート排出方向と直交する方向に移動させる移動手段と、前記シート検知手段からの信号に基づいて前記シート排出手段を停止させると共に、前記移動手段により前記スタンプ手段を移動させた後、該スタンプ手段を作動させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シートの読取回数に応じて前記スタンプ手段を移動させる距離を変更し、前記シートに付ける印の前記シート排出方向と直交する方向の位置をずらすことを特徴とする。

本発明のように、シート検知手段からの信号に基づいてシート排出手段を停止させた後、スタンプ手段を作動させると共に、同一のシートの画像を複数回読み取る場合にはシートの読取回数に応じてシート排出手段を停止させるタイミングを変更する、或はスタンプ手段を移動させ、かつシートの読取回数に応じてスタンプ手段を移動させる距離を変更することにより、任意の位置に印を付けることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例である自動原稿送り装置を備えた画像読取装置の上部部分の概略構成を示す図であり、同図において、１は画像読取装置、１０は画像読取装置１に搭載された自動原稿送り装置、１Ｂは画像読取装置本体である。

ここで、この画像読取装置１は、ランプ等の光源３やミラー４などからなる光源ユニット１Ａを備えると共に、この光源ユニット１Ａをコンタクトガラス２の下方に停止させた状態で自動原稿送り装置１０から自動給送された原稿を読み取る流し読みと、光源ユニット１Ａを矢印方向（副走査方向）に移動させることによりコンタクトガラス５上面に載置された原稿を読み取る固定読みの２つの方法により原稿画像を読み取るようにしている。

なお、流し読みにより原稿画像を読み取る場合は、自動原稿送り装置１０により画像読取装置１のコンタクトガラス２上面を通過するように搬送された原稿に対し、光源ユニット１Ａの光源３からの光をコンタクトガラス２を介して照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの不図示の読取手段によって光電変換することにより、原稿画像を読み取るようにしている。

また、固定読みにより原稿画像を読み取る場合は、自動原稿送り装置１０を開閉することによりコンタクトガラス５上面に載置された原稿に対し、コンタクトガラス５を介して光源３からの光を照射しながら光源ユニット１Ａを副走査方向に移動させることによって原稿の画像を読み取るようにしている。なお、光源ユニット１Ａ、ＣＣＤ等によりシートである原稿画像を読み取る画像読取部が構成される。

ところで、自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部１１と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される、画像が読み取られた原稿を収納するシート排出部の一例としての排紙トレイ１６とを備えている。

なお、シート積載部の一例である給紙トレイ１５は、載置された原稿の先端側に設けられた回動軸１５ａを支点として回動自在に取り付けられている。また、載置された原稿の側部を規制するサイドガイド１７を備えており、給紙トレイ１５に原稿が載置されると、原稿はサイドガイド１７により側部が規制され、またストッパ６０により先端が規制されるようになっている。

給送部１１は、図２に示すように、昇降自在で、かつ後述する図３に示す圧接ソレノイドの作用により下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に圧接し、原稿を送り出す給送ローラ１８と、給紙ローラ１９及び分離パット２０で構成され、給送ローラ１８により繰り出された原稿の最上位原稿を１枚のみを通過させて２枚目移行の原稿の給紙を阻止する分離手段１１Ａと、この分離手段１１Ａで１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１とを備えている。

そして、原稿画像を読み取る際には、給送ローラ１８、分離手段１１Ａ及びレジストローラ対２１により、給紙路２５に沿って原稿を給送するようになっている。なお、このように給送された原稿は、給紙路２５の下流に位置する搬送路２６に設けられたリードローラＡ対２２を経て光源ユニット１Ａの上方を通過することにより、画像が読み取られ、この後、リードローラＢ対２３及び排紙路２７に設けられた排出ローラ対２４にて搬送され、排紙トレイ１６に排紙されるようになっている。

ところで、図１に示すように、原稿トレイ１５には、原稿給紙方向にサイクルエンドセンサＳ１、第１長さセンサＳ２及び第２長さセンサＳ３が設けられており、これら複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが検出される。また、原稿トレイ１５上に載置された原稿の幅をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化する、後述する図３に示す幅検知ボリューム５９により検出し、この原稿幅の検出結果と、複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出される原稿の長さに基づき原稿サイズを判断することができるようになっている。

また、原稿トレイ１５の原稿給送方向下流側には、原稿トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４が設けられている。さらに、図２に示すように、給紙路２５には、給紙路２５を搬送される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５が、コンタクトガラス２の手前には原稿の端部を検出するリードセンサＳ６が、また排紙路２７にはコンタクトガラス２を通過した原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。

なお、２８は原稿の表裏両面の画像を読み取る際、原稿を反転させて再度、給紙路２５に向かわせるためのスイッチバック路である。

ここで、これら各センサＳ１〜Ｓ７は、図３に示すようにＣＰＵ５０Ａを搭載したＤＣコントローラ基板５０に接続されている。ＣＰＵ５０Ａは、内部にＲＯＭを有し、ＲＯＭには、後述する図４に示す動作手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ５０Ａは、これらのプログラムを読み出し、実行し、各部および装置全体の駆動の制御を行うようになっている。そして、このように各センサＳ１〜Ｓ７及び同図に示すように幅検知ボリューム５９からの信号を不図示の入力ポートを介してＣＰＵ５０Ａに入力することにより、ＣＰＵ５０Ａは装置内における原稿の挙動および原稿の幅を検知することができる。

一方、同図において、６０は給送ローラ１８、給紙ローラ１９、レジストローラ対２１を駆動する駆動する駆動手段の一例としての給紙モータ、６１はリードローラＡ対２２、リードローラＢ対２３、シート排出手段の一例である排出ローラ対２４を駆動する駆動手段の一例としてのリードモータであり、これら各モータ６０，６１はＣＰＵ５０Ａにより、各センサＳ１〜Ｓ７からの検知信号等に基づいて駆動されるようになっている。

なお、本実施の形態においては、これらのモータ６０，６１としてステッピングモータを使用すると共に、これら各モータ６０，６１はＤＣコントロール基板内の不図示のステッピングモータドライバを介して入力されるモータ電流制御信号によって定電流駆動されるようになっている。

また、６２は給送ローラ１８を原稿に圧接させるための圧接ソレノイドであり、この圧接ソレノイド６２はＣＰＵ５０Ａからドライバを介して入力される相励磁信号により作動するようになっている。

さらに、５８は自動原稿送り装置１０と画像読取装置１とを通信で接続するための本体インターフェースであり、画像読取装置１に設けられた読み取り動作をスタートさせるための不図示のスタートボタンが操作されると、本体インターフェース５８を介して自動原稿送り装置１０に原稿搬送動作開始指示を伝えるようになっている。

また、６３はスタンプモード、又は読み取り毎にスタンプ位置を移動するモードを選択するための操作部であり、この操作部６３を操作することにより、ＣＰＵ５０Ａはスタンプモード、又は読み取り毎にスタンプ位置を移動するモードを実施するようにしている。なお、この操作部６３は、自動原稿送り装置１０、又は画像読取装置１の何れかに設けられている。

ところで、本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、排出ローラ対２４の上流側には、ＦＡＸ送信のため画像が読み取られた原稿に対して後述する図５に示すような印であるスタンプマークを付けるためのスタンプ装置１１０が配置されている。そして、このスタンプ装置１１０は、例えば、スタンプ装置１１０と共にスタンプ手段を構成する図３に示すスタンプソレノイド１００により作動するようになっている。

ここで、このスタンプソレノイド１００は、制御手段の一例としてのＣＰＵ５０Ａからドライバを介して入力される相励磁信号により作動するようになっており、ＣＰＵ５０Ａは、スタンプを押印する際には、原稿後端をシート検知手段の一例である排出センサＳ７が検知してから、所定の搬送距離を搬送した後に、リードモータ６１を停止することにより排出ローラ対２４を停止させて原稿を停止させ、この状態でスタンプソレノイド１００を動作させて原稿にスタンプマークを付けるようにしている。なお、このようにスタンプマークを付けた後、再度、リードモータ６１を駆動して原稿搬送をスタートさせ、排出ローラ対２４から原稿が抜けるまで搬送するようにしている。

ところで、本実施の形態においては、例えば原稿をＦＡＸする際、ＦＡＸが終わった原稿を排出センサＳ７が検知すると、ＣＰＵ５０Ａは、スタンプソレノイド１００をＯＮしてＦＡＸが終わった原稿にスタンプマークを付けるようにしているが、同一原稿を、複数回ＦＡＸする場合には、ｎ＋１回目のＦＡＸが終わったとき、即ち複数回の読取が終了したとき、スタンプマークを付ける位置を、ｎ回目のＦＡＸが終わったときにスタンプマークを付けた位置よりも、搬送方向にずらすようにしている。

なお、スタンプマークを付ける場合は、例えばＦＡＸが終わった原稿を排出センサＳ７が検知した後、リードモータ６１に入力されるクロックの数を計数し、このクロック数が所定数になったときに排出ローラ対２４を停止させて原稿を停止させ、この状態でスタンプソレノイド１００をＯＮすることにより、スタンプ装置１１０を作動させ、スタンプマークを付けるようにしている。

そこで、ｎ回とｎ＋１回のスタンプマークを付ける位置をずらすためには、クロック数をＦＡＸ回数に応じて変化させ、原稿を停止させるタイミングを変化させるようにしている。そして、このようにＦＡＸ回数に応じて原稿を停止させるタイミングを変化させることにより、スタンプマークを付ける位置を搬送方向にずらすことができる。

次に、このようなスタンプ装置１１０を備えた自動原稿送り装置１０のスタンプモードにおける動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。

操作部６３（図３参照）においてスタンプモードと読み取り毎にスタンプ位置を移動するモードが選択されると、ＣＰＵ５０Ａは、まず原稿送り装置１０の給紙動作を開始するかを確認する（Ｓ１）。そして、給紙が開始された場合（Ｓ１のＹ）、スタンプを付ける位置の移動量を設定する（Ｓ２）。なお、この位置移動量は、同一原稿が読み取り毎にスタンプ位置を移動するモードが選択されてから何回目に送られたものかを示すｎ（回）と、一定のクロック数を示すＡ（ｃｌｋ）との積で表される。また、このときデフォルトの移動量は０である。

次に、ＦＡＸされた原稿が読み取り位置を過ぎた後、この原稿を検知して排出センサＳ７がＯＮしたかどうかを確認する（Ｓ３）。そして、排出センサＳ７がＯＮし（Ｓ３のＹ）、この後、原稿が排出センサＳ７を抜けて排出センサＳ７がＯＦＦしたかを確認する（Ｓ４）。ここで、本実施の形態においては、排出センサＳ７は、原稿の読取回数を計数する計数手段としても動作する。なお、この計数手段を別途設けても良い。

したがって、排出センサＳ７がＯＦＦすると（Ｓ４のＹ）、排出センサＳ７からの読取回数情報であるＯＮ−ＯＦＦ信号の数に基づいてＣＰＵ５０Ａは読取回数を判断する。そして、次に、排出センサＳ７がＯＦＦしてからリードモータ６１に入力されるクロックの数を計数し、このクロック数が読取回数ｎに応じた数（ｎ・Ａ）になったとき（Ｓ５のＹ）、原稿が排出センサＳ７からスタンプを押印する位置まで到達したと判断する。

次に、このように原稿がスタンプ位置に到達したと判断すると、リードモータ６１を停止させて排出ローラ対２４を停止させると共に、スタンプソレノイド１００をＯＮ、ＯＦＦしてスタンプ装置１１０を作動させ、原稿にスタンプマークを付ける（Ｓ６）。これにより、図５に示すように、スタンプマークの位置は、矢印に示す原稿排出方向にずれるようになる。なお、本実施の形態においては、読取回数が増える毎に、スタンプマークの位置を原稿排出方向上流側にずらすようにしているが、逆方向にずらすようにしても良い。

次に、このようなスタンプ動作が終了すると、再度リードモータ６１を回転させ、この後、原稿が排出ローラ対２４を抜ける所定クロック分搬送したならば（Ｓ７のＹ）、排紙終了が終了する。

このように、同一の原稿画像を複数回読み取る場合には、読取回数に応じて排出ローラ対２４を停止させるタイミングを変更することにより、任意の位置にスタンプマークを付けることができる。これにより、同一原稿に対し複数回連続（ｎ、ｎ＋１、ｎ＋２、・・）で読み取り動作を行った場合でも、ｎ回とｎ＋１回の読取において同一箇所に済みスタンプが押印される事が無い様にすることができ、ｎ＋１回目の読み取り動作が正常に終了したことを判断することができる。

なお、これまでの説明においては、スタンプマークを原稿排出方向にずらすようにした場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、スタンプ装置１１０及びスタンプソレノイド１００を原稿排出方向に対して直交する方向に移動させる不図示の移動手段を設け、排出センサＳ７からの信号により原稿を停止させると共に、この移動手段によりスタンプ装置１１０及びスタンプソレノイド１００を原稿排出方向に対して直交する方向に移動させるようにしても良い。

そして、このような場合でも、同一の原稿画像を複数回読み取る場合には、排出センサＳ７からの信号に基づいて原稿を停止させると共に、スタンプ装置１１０及びスタンプソレノイド１００を移動させ、かつ原稿の読取回数に応じてスタンプ装置１１０及びスタンプソレノイド１００を移動させる距離を変更することにより、図６に示すように矢印で示す原稿排出方向に対して直交する方向にスタンプマークを付ける位置をずらすことができ、これにより任意の位置にスタンプマークを付けることができる。

なお、これまでの説明においては、制御手段の一例としてのＣＰＵ５０Ａを自動原稿送り装置１０に設けた場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず画像読取装置本体側に設けても良い。また、これまでは画像読取装置単体について述べてきたが、本発明は、これに限らず、画像読取装置を備えた複写機等の画像形成装置に適用することが出来るのはいうまでもない。

本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例である自動原稿送り装置を備えた画像読取装置の上部部分の概略構成を示す図。 上記自動原稿送り装置の構成を示す図。 上記自動原稿送り装置のブロック図。 上記自動原稿送り装置のスタンプモードにおける動作を示すフローチャート。 上記自動原稿送り装置の同一原稿にて複数回ＦＡＸ送信した原稿に付けるスタンプマークの位置の移動を示す図。 上記自動原稿送り装置の同一原稿にて複数回ＦＡＸ送信した原稿に付けるスタンプマークの位置の移動を示す他の図。

符号の説明

１ 画像読取装置
１Ｂ 画像読取装置本体
１０ 自動原稿送り装置
２４ 排出ローラ対
５０ ＤＣコントローラ基板
５０Ａ ＣＰＵ
６１ リードモータ
１００ スタンプソレノイド
１１０ スタンプ装置
Ｓ７ 排出センサ

Claims (8)

1. シートを画像読取部に搬送し、画像が読み取られた後には前記シートに印を付けてシート排出部に排出するシート搬送装置において、
   同一のシートの画像を複数回読み取るよう前記同一のシートを前記画像読取部に複数回搬送する場合には、読取回数に応じて前記シートに付ける印の位置をずらす手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シートに付ける印の位置をずらす手段は、
   前記シートを前記シート排出部に排出するシート排出手段と、
   前記画像読取部により画像が読み取られたシートを検知するシート検知手段と、
   前記シートに印を付けるスタンプ手段と、
   前記シート検知手段からの信号に基づいて前記シート排出手段を停止させた後、前記スタンプ手段を作動させる制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記シートの読取回数に応じて前記シート排出手段を停止させるタイミングを変更し、前記シートに付ける印のシート排出方向の位置をずらすことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記シートの読取回数を計数する計数手段を備え、前記制御手段は前記計数手段からの読取回数情報に基づいて前記シート排出手段を停止させるタイミングを変更することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記シートを前記シート排出部に排出するシート排出手段と、
   前記画像読取部により画像が読み取られたシートを検知するシート検知手段と、
   前記シートに印を付けるスタンプ手段と、
   前記スタンプ手段をシート排出方向と直交する方向に移動させる移動手段と、
   前記シート検知手段からの信号に基づいて前記シート排出手段を停止させると共に、前記移動手段により前記スタンプ手段を移動させた後、該スタンプ手段を作動させる制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記シートの読取回数に応じて前記スタンプ手段を移動させる距離を変更し、前記シートに付ける印の前記シート排出方向と直交する方向の位置をずらすことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
5. 前記シートの読取回数を計数する計数手段を備え、前記制御手段は前記計数手段からの読取回数情報に基づいて前記スタンプ手段を移動させる距離を変更することを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
6. 画像読取部と、前記請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
7. 前記請求項２又は３記載の制御手段を画像読取装置本体に設けたことを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
8. 前記請求項４又は５記載の制御手段を画像読取装置本体に設けたことを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
   

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