JP2013138282A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的長い両面原稿を読取ることを可能としながらコンパクトかつ安価な画像読取装置を提供する。
【解決手段】給送する原稿ＯＰを載置する給紙スタッカと２１からの原稿を搬送しながら読取位置５５を通過させ、この原稿をＵターン形状の反転経路１２と読取位置５５循環経路１３とを備え、原稿の搬送方向の長さが前記読取位置５５から反転経路１２と循環経路１３を経て合流位置５５までの長さより長い場合には上記搬送経路１１に至る手前の循環経路１３で原稿先端を待機させる制御手段とを設けている。
【選択図】図７

Description

本発明は画像読取装置に関する。詳細には、反転経路によって原稿を反転させて当該原稿の両面を読み取る画像読取装置に関する。

原稿の画像を読み取る読取部を備え、読取部に原稿を通過させて一側の面を読み取った後、当該原稿を湾曲状の反転経路(循環経路を含む)で搬送することにより表裏を反転させて、もう一度前記読取部を逆方向に搬送通過させることで他側の面を読み取る構成の画像読取装置が知られている。この構成の画像読取装置は、１つの読取部によって原稿の両面を読み取ることが可能である。特許文献１及び特許文献２は、この種の画像読取装置を開示している。

特開２０１０−１００４３０号公報 特開２０１０−２２５３２８号公報

ところで、上記のような構成の画像読取装置においては、両面の読取りを行う際には、第１面が完全に読み取られた後で、第２面の読取りが開始される必要がある。即ち、上記の画像読取装置では反転経路によって原稿がＵターン状に湾曲されて搬送されるのであるが、第２面の読取りのために原稿の先端が再度読取位置に到達する前に、第１面の読取りで当該原稿の後端が読取位置を通過し終わっていなければならない。なお、本明細書において原稿の先端とは当該原稿の搬送方向下流側の端部をいい、原稿の後端とは当該原稿の搬送方向上流側の端部をいう。

しかし、読取位置から反転経路を経由して再度読取位置に至るまでの経路長よりも、原稿の搬送方向の長さの方が長いと、原稿の後端が読取位置を通過する前に当該原稿の先端が読取位置に戻ってきてしまう。このような長い原稿が反転経路に搬送されて両面読取りが正確にできないとの問題が発生していた。

この問題を解決する為、特許文献1は、読み取りを行なう原稿の搬送長さが反転経路以上の長さであることを検出すると、原稿の両面読み取りを禁止するものが示されている。しかし、折角使用者が両面読み取りを希望しているにも拘らず読み取りを禁止することは原稿するための給紙スタッカに載置されているにもかかわらず使用できないものである。また、装置の小型化を計れば計るほど反転経路も短くなるため、両面読み取りを行なえる原稿（長さ、サイズ）が限られてしまうとの問題点がある。

この点、特許文献２は、比較的短い第１の反転経路とこれよりも長い第２の反転経路を設け原稿の長さを検知して、当該原稿の長さに応じて反転経路を選択できるようにした構成の画像読取装置を開示する。この構成によれば、原稿の長さに応じて反転経路を選択するので比較的長い両面原稿も読み取りが行なえるようになり、使用者の要望を満たすことができる。
しかし、特許文献２の構成は、反転経路を複数持つことになり、比較的短い原稿の両面読み取りをする場合にも長い反転経路を最初から設定することになり構成が大掛かりであるため、製造コストが上昇するとともに装置が大型化していた。

本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、反転経路によって原稿を反転させて両面を読み取る画像読取装置において、比較的長い原稿であっても両面原稿の読み取りを禁止することを最小限に押えるとともに、装置自体が小型化を維持しながら比較的長い原稿も読取り可能な画像読取装置を提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の画像読取装置が提供される。即ち、この画像読取装置は、給送する原稿を載置する給紙スタッカと、この給紙スタッカ上の原稿を一枚ずつ給送する給送ローラと、給送ローラによって給送された原稿を搬送する略直線上の搬送経路とこの搬送経路に設けられ搬送される原稿の画像を読取位置で読取る読取部と、上記搬送経路の原稿搬送方向下流側の端部に設けられ原稿の表裏を反転するＵターン形状の反転経路と、この反転経路から搬送された原稿を上記読取位置とＵターン反転経路との間の上記般送経路の合流位置に原稿を戻す循環経路と、この循環経路からの原稿を給送ローラ側に向かって前記搬送経路を逆搬送させて上記読取部の読取位置を通過した原稿を排出する排出口とを備える。そして前記給紙スタッカに載置された原稿の搬送方向の長さが前記読取位置から反転経路と循環経路を経て合流位置までの長さより長い場合には上記搬送経路に至る手前の循環経路で原稿先端を待機させる制御手段とを設けている。

前記の画像読取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、画像読取装置は、前記循環経路の原稿先端の待機は原稿先端を移動する搬送ローラを停止させる一方この搬送ローラの上流側ローラの駆動を継続して原稿にたわみを形成させている。

また、前記の画像読取装置は、以下のように構成されても良い。即ち、画像読取装置は、前記循環経路の原稿先端の待機は原稿先端を移動する搬送ローラの搬送速度をこの搬送ローラの上流側ローラの搬送速度よりも低速とし原稿にたわみを形成させている。

さらに、前記反転経路にこの経路を開放する案内ガイドを揺動可能に設け、前記循環経路での原稿先端の待機の為の搬送ローラによる挟持した後、この案内ガイドを解放させている。

これによれば、原稿の先端が待機のための搬送ローラに挟持されるまでは、搬送ガイドで原稿先端をガイドするので、このローラに確実に原稿先端が挟持される。また挟持後は案内ガイドが開放するので、前記読取位置から反転経路と循環経路を経て合流位置までの長さより長い原稿であっても両面原稿が確実に読取ることができる。

また、前記の画像読取装置は、前記反転手段と循環経路との間に第2の排出口をさらに設け、原稿の片面のみの読取を行う場合には、給送ローラから送られる原稿の第1面の画像を読取位置で読取った後にこの第2の排出口から原稿を排出する様に構成されている。
これによれば、片面原稿の場合は、最初に集積されていた給紙スタッカに戻すことなく反転後に片面原稿を排出するので、比較的使用頻度が高い片面原稿を高速に順序良く読み取りが行なうことができる。

また、前記の画像読取装置は、前記搬送経路から逆搬送され排出口から排出される原稿を収納する排出スタッカを上記給紙スタッカと重畳する上方位置に設けている。
これによれば、読み取りが終了した原稿は給紙スタッカ上に排紙されるので、視認性が向上し読取原稿完了の原稿があることを使用者は直ちに認識することができる。

また、前記の画像読取装置は、前記搬送経路上に配置した読取部をユニット構成として原稿搬送経路から離脱可能に構成されている。
これによれば、原稿状の片面、両面の原稿のみならず、本などのブック状のものであっても上記読取ユニットによって読取ることが可能となり、色々な種類の原稿読取が可能となる。

以上の本発明の画像読取装置によれば、記読取位置から反転経路と循環経路を経て合流位置までの長さより長い場合には上記搬送経路に至る手前の循環経路で原稿先端を待機させる制御手段を設けているので、装置自体が小型化を維持しながら比較的長い原稿も読取り可能な画像読取装置を提供することができる。

また、その待機の態様として、原稿先端の搬送を停止または搬送速度を途中から原稿の搬送速度を低速として後端側との間でたわみを形成させるので特に搬送通路を別に設定する必要も無く、製造コストも比較的安価に抑えることができる。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構成を示した正面断面図である。 片面原稿の読み取りを示す図で、給紙スタッカから繰り出され読み取り状態を示す状態図である。 片面原稿の読み取りを示す図で、反転経路に至った状態を示す状態図である。 片面原稿の読み取りを示す図で、片面用の排紙スタッカに排出される状態を示す状態図である。 両面原稿の読み取りを示す図で、給紙スタッカから繰り出され反転経路に至った状態を示す状態図である。 両面原稿の読み取りを示す図で、給紙スタッカから繰り出され反転経路から循環経路に至った状態を示す状態図である。 両面原稿の読み取りを示す図で、循環経路で待機している状態を示す状態図である。 両面原稿の読み取りを示す図で、循環経路から待機している原稿を読取位置へ逆搬送した状態を示す状態図である。 両面原稿の読み取りを示す図で、循環経路から逆搬送して排出スタッカに排紙している状態を示す状態図である。 画像読取装置のハードウェアブロック図である。 自動原稿搬送装置の原稿搬送の駆動概念図である。 原稿の片面読取時のフローチャート図である。 原稿の両面読取時のフローチャート図である。 読取ユニットが自動原稿搬送装置から分離された状態を示した正面断面図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置としてのイメージスキャナ装置１が備える自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）１の構成を示した正面断面図である。図２から図４までは片面原稿の読み取り示す状態図である。図５から図９図までは両面原稿の読み取りを示す状態図である。図１０は装置のハードウェアブロック図である。図１１は自動原稿搬送装置の原稿搬送の駆動概念図である。図１２は原稿の片面読取時のフローチャート図である。図１３は原稿の両面読取時のフローチャート図である。図１４は読取ユニットが自動原稿搬送装置から分離された状態を示した正面断面図である。

図１に示すように、本実施形態のイメージスキャナ装置１は、オートドキュメントフィードスキャナとして機能するように構成されており、自動原稿搬送装置２を備えている。このイメージスキャナ装置１はパーソナル・コンピュータに接続され、これからイメージスキャナ装置1にセットした原稿の排出場所、コピー部数、コピーモード（片面コピー、両面コピー、集約コピー等）等を使用者が設定し指示する様になっている。
なお、特に画像の処理制御回路などをこの画像読取パーソナル・コンピュータナルコンピュータ装置と接続することなく独立で動作させることも可能である。

自動原稿搬送装置２は、原稿を載置する給紙スタッカ２１と、この給紙スタッカ２１の上方に設けられた両面原稿の排出スタッカ（第1の排出スタッカ）３０と、片面原稿用の排出スタッカ７０とを備える。自動原稿搬送装置２内には、給紙スタッカ２１と後述する搬送経路１１、反転経路１２、循環経路１３、排出経路１４を経由して第１排出スタッカ３０までを接続する原稿経路１０が形成されている。この原稿経路１０には読取ユニット（読取部）５０が配置されており、この読取ユニット５０によって、原稿経路１０を搬送される原稿ＯＰの画像情報を読み取ることが可能に構成されている。

前記自動原稿搬送装置２は、反転経路１２に連通する第２の排出口を介して接続される第２の排出スタッカ７０を備えている。この第２の排出スタッカ７０は、前記読取ユニット５０と給紙スタッカ２１の下方に配置されている。そして、本実施形態のイメージスキャナ装置２０は、原稿ＯＰの片面を読み取る場合には、読取後の原稿ＯＰを第第２排出スタッカ７０に排出し、原稿の両面を読取る場合には第１排出スタッカ３０に排出するように設定されている。
なお、原稿ＯＰの片面を読み取る場合であっても、読取後の原稿ＯＰを第１排出スタッ３０に排出するように設定することも可能である。

自動原稿搬送装置２は、１枚又は複数枚の原稿ＯＰを、その表側の面（一側の面）を上向きにし、裏側の面（他側の面）を下向きにして給紙スタッカ２１にセットする方式のものである。給紙スタッカ２１の適宜の位置には、原稿の表側の面を上に向けた状態でセットすべき旨のマーク等が、刻印、シール等の適宜の方法で表示されている。また、給紙スタッカ２１は、セットされた原稿ＯＰの搬送方向の長さが所定長さ以上であることを検知することが可能に構成された原稿長さ検出センサ２４を備えている。

この構成で、表側の面が上向きとなるように重ねてセットされた原稿ＯＰは、１枚ずつ分離されて原稿経路１０から搬送経路１１に沿って搬送され、読取ユニット５０の読取位置５５を通過した後、第１の排出スタッカ３０又は第２の排出スタッカ７０へ排出される。

自動原稿搬送装置２の内部には、原稿ＯＰを読み取るための読取ユニット５０が配置されている。この読取ユニット５０は、光源５１、反射ミラー、集光レンズ５２及び画像読取素子であるＣＣＤ５３等で構成される縮小光学系タイプのスキャナユニットとして構成されている。
この構成で、読取ユニット５０は、原稿経路１０を搬送されてきた原稿に対し、前記ＬＥＤからなる光源５１からの光を照射する。原稿からの反射光は前記ＣＣＤ５３へ導かれて結像し、このＣＣＤ５３は原稿に応じた電気信号を出力する。この信号はＣＰＵを含むＳＯＣ(システム・オン・チップ)６０を備えた読取制御基板５４で適宜の変換処理後にパーソナル・コンピュータに送られて画像が表示または必要に応じて印刷され、又は、前記送受信部によって他のパーソナル・コンピュータに通信回線を介して送信される。
なお、上記の読取ユニット５０は、ブック等の立体物を読取場合などは必要に応じて図１４に示すように自動原稿搬送装置2から取り外しできるようになっていて、この読取ユニット５０のみでも読み取り可能となっている。

ここで原稿経路１０について説明する。原稿経路１０は、読取位置５５を通過させる略直線上の搬送経路１１とこの搬送経路から送られてきた原稿の表裏を反転する反転経路１２と、反転経路１２から送られてきた原稿を読取位置５５より反転経路１２側で搬送経路１１との合流点１５に原稿を戻す循環経路１３とから構成されている。上記反転経路１２の終点である循環経路１３との間には、原稿ＯＰの片面読取のときに原稿ＯＰを第２の排出スタッカ１２に原稿ＯＰを排出するように切換える片面排出ゲート６７が設けられている。原稿ＯＰを第１の排出スタッカ３０に排出するときはこの片面排出ゲート６７は図１に記載の位置から下方に移動し通路を閉じた状態とする。 また、循環経路１３と搬送１１の合流点１５手前には図１のように循環経路１３を閉じた位置と、循環経路１３を開放して反転した原稿４７を読取位置５５に案内する合流ゲート４７が設けられている。

略直線状の搬送経路１１は図１に示すように、自動原稿搬送装置２内に給紙スタッカ２１の原稿ＯＰが供給される位置から、給紙スタッカ２１から離れる向きに略水平に延びる直線状に形成されている。この搬送経路１１には、原稿ＯＰを蹴り出すキックローラ３１、給紙ローラ３２と分離パッド３４からり原稿を１毎ずつに分離する分離部、原稿の先端を検出して原稿ＯＰの曲がりを修正させる為のレジストセンサ３５、レジストローラと排出ローラの役割をもつ搬送ローラ４１、これに従動するアイドルローラ４２、両面時の原稿を排出スタッカ３０へ排出する排出口４０へ導く切換えゲート４４、読取る原稿をバックアップするプラテン５６、読取ユニット５０及び搬送ローラ４６が配置されている。

原稿ＯＰを載置する給紙スタッカ２１は、原稿ＯＰを載置する際に原稿のＯＰの幅方向を規制する整合ガイド２２と、原稿ＯＰの載置の有無を確認するエンプティセンサ２３と給紙スタッカ２１上に載置された原稿ＯＰが所定の長さ以上を有するか否かを検出する長さ検出センサ２４とが備えられている。

原稿経路１０の導入部である搬送経路１１には、前述のようにキックローラ３１が位置し、このキックローラ３１は、前記給紙ローラ３２の回転軸を中心にしてアーム３３によって回動可能に構成されており、自動原稿搬送装置２１の非動作時においては、図１に示されている様に上側の位置にキックローラ３１が保持されている。一方、原稿ＯＰを繰り込む際はキックローラ３１が下方に回動し、給紙スタッカ２１に重ねてセットされている原稿のうち、最上層にある原稿ＯＰの端部に接触する。この状態でキックローラ３１が回転することによって、給紙スタッカ２１上の最上層の原稿ＯＰが給送ローラ３２と分離パッド３４間に送られる。

キックローラ３１の駆動によって送られた原稿ＯＰは、前記キックローラ３２及び分離パッド３４の間に挟持される。そして原稿ＯＰは、回転駆動するキックローラ３２及び分離パッド３４によって１枚ずつ分離され、下流側に送られる。

ところで、給紙スタッカ２１に載置される原稿ＯＰの長さは、原稿長さ検出センサ２４は、載置された原稿が所定以上の長さ、本実施例の場合は、後述する原稿ＯＰが読取位置５５で読取完了したとき、原稿先端が搬送経路１１、反転経路１２、循環経路１３を経て合流点１５に達する長さ以上の原稿か否か（すなわち、合流点１５から反転経路１２、循環経路１３を経て合流点１５までの長さ以上か）を判別するように設定されている。この長さ検出センサ２４からの信号は、自動原稿搬送装置２１の各部を制御する図１０示すように自動原稿搬送装置側のＣＰＵ７８に接続されている。このＣＰＵ７８は、原稿長さ検出センサ２４の検出信号に基づいて、自動原稿搬送装置２の各部（搬送ローラ等）を制御することが可能に構成されている。

なお、本実施例にあっては給紙スタッカ２１に載置上で原稿長さを検出する様にしたが、分離パッド３４と搬送ローラ４１との間に位置するレジストセンサ３５を備え、このレジストセンサ３５が原稿先端を検出後、その下流側にある停止中の搬送ローラ４１とこれに対向圧接するアイドルローラ４２に原稿先端を突き当て曲がりを修正する。修正後再度の搬送を開始するが、その際このレジストセンサ４２を原稿ＯＰが通過する時間を測定して長さを検出することも可能である。

上記の搬送ローラ４１は搬送経路１１側にアイドルローラ４２を配置しているが、他方には主に両面原稿を収納する排出スタッカ３０に排出経路１４に原稿ＯＰを排出するアイドルローラ４３が圧接し三連ローラを構成している。この構成で、中央に配置された般送ローラ４１を駆動ローラとして駆動して回転させることによって、当該駆動ローラに隣接する２つのアイドルローラ４２、４３を同時に回転させることができる。

上記の３連ローラの中央に位置する搬送ローラ４１の同軸上には後述するように搬送ローラ４６の逆転により逆搬送されてくる原稿ＯＰを給紙スタッカ２１上でキックローラ３１や給紙ローラ３２のカバーも兼ねた排出スタッカ(第１の排出トレイ)３０に原稿を排出口４０からは排出できるように切換えゲート４４が設けられている。この切換えゲート４４は原稿ＯＰを搬送経路１１に導く時にはこの排出口４０側の通路を塞ぐ位置に位置している。図１のこの切換えゲート４４は搬送ローラ４６によって逆搬送されてくる原稿を排出口４０から排出スタッカ３０に排出する位置、すなわち給送スタッカ２１への搬送経路１１を塞ぐ位置を示している。 この切換えゲート４４はソレノイド９４によって移動可能となっている。

なお、本実施例にあってはこの切換えゲート４４をソレノイドに連結して動作するようにしているが、このソレノイドを省略し常に図１記載のように常時排紙口４０への通路を開いた状態にしておき、給紙スタッカ２１からの原稿ＯＰの先端がこの切換えゲート４４を押し上げるように構成しても良い。

搬送ローラ４１とこれに対向圧接するアイドル４２の下流側には、原稿の画像を読取る読取位置５５があり、この位置には原稿の読み取りをバックアップするがガラス部材などからなるプラテン５６が配置されている。この読取位置５５には読取部としての読取ユニット５０が配置されている。

この読取ユニット５０は搬送経路１１の上方に配置され、下側を向くように配置されて原稿ＯＰの上面を読み取るように構成されている。このように読取面が原稿ＯＰの搬送経路１１に上側から対面しているので、原稿ＯＰの搬送等で生じた紙粉及び埃等が前記読取面に付着しにくい構造となっている。また、給紙スタッカ２１には原稿ＯＰの表側の面が上向きとなるようにセットされるので、この給紙スタッカ２１から直線状の原稿搬送経路１１に導かれて読取位置５５を通過する原稿ＯＰは、その表側の面が読取ユニット５０で読み取られることになる。

読取ユニット５０の下流側には、１対のローラが配置されている。このローラは自動原稿搬送装置２側の搬送ローラ４６が駆動ローラとなっており、対向配置されているローラは従動するアイドルローラ４５として構成されている。すなわち、読取ユニット５０側が従動するアイドルローラ４５となる。従って、図１４に示すように、読取ユニット５０を原稿搬送装置２から取り外して使用する際、原稿の読取タイミングを設定する読取タイミングローラとしても機能する。上記の搬送ローラ４６が駆動されることによって、前記読取位置５５で表側の面を読み取られた原稿ＯＰは、更に略直線状の搬送経路１１に沿って下流側へと搬送される。

この搬送経路１１の下流端には原稿をＵターン反転して原稿の表裏反転させる反転経路１２へ原稿ＯＰを導入するは搬送経路端の駆動ローラとなる搬送ローラ６１とこれに圧接する従動ローラとしてのアイドルローラ６２が対向配置されている。この搬送ローラ６１とアイドルローラ６２によって原稿ＯＰは図１図示の状態の反転経路１２を構成する案内ガイド６３が配置されている。 案内ガイド６３は軸支点６４を中心に図示右側に揺動自在に構成されている。従って、後述するように原稿ＯＰが比較的長い場合には反転経路を開放するように、図１の状態から軸支点６４を支点として図示時計方向に回動可能となっている。

この案内ガイド６３は、反転経路１２端にある駆動ローラとしての搬送ローラ６５とアイドルローラ６６に原稿を案内するようになっている。この般送ローラ６５とアイドルローラ６６に原稿先端が挟持されるまでは上記の案内ガイド６３は図１の反転経路１２を構成するように設定され、原稿先端が挟持され所定距離原稿ＯＰを搬送後案内ガイド６３が軸６４を支点として回動して反転経路12を開放して原稿の後端側を自由にすることも可能としている。

この反転経路１２端の搬送ローラ６５とアイドルローラ６６の下流側にはこれらのローラに近接して片面原稿を収納する片面原稿用排出スタッカ７０に原稿ＯＰを導くか、あるいは原稿ＯＰを再び読取位置５５の下流側の搬送ローラ４６とアイドルローラ４５に導く循環経路１３に導くかを切換える片面排出ゲート６７が配置されている。従って、図１は循環経路１３を塞ぐ状態に位置しているので、原稿ＯＰはこの片面排出ゲート６７は、片面が読取られ反転経路１２で表裏反転されて片面原稿用の第２の排出スタッカ７０に排出されることになる。

原稿ＯＰが両面原稿である場合には、未だ裏面の読み取りが完了していないので、読取位置５５に原稿を戻す必要がある。このため、上記の片面排出ゲート６７を図１の位置から反転経路１２の出口を塞ぐように下側にこの片面排出経路を移動させる。この移動はソレノイド９１によって行なわれる。この状態で原稿ＯＰを循環経路１３に導くことができる。この循環経路１３の下流側は、原稿ＯＰを読取位置５５に戻すことができるように原稿搬送経路１１に接続されている。この接続されている位置を図１に合流点１５として示している。

循環経路１３の下流側であり、合流点１５に望む位置には通常はこの循環経路１３を塞いだ図１の状態に位置する合流ゲート４７が設けられている。この合流ゲート４７は図１のものはソレノイド９３によって循環経路１３を開閉可能としている。従って、原稿ＯＰが給紙スタッカ２１から送られるときは、循環経路１３側に入り込まないように循環経路１３を塞いだ図１の位置に位置する。原稿ＯＰが反転経路１２を経由して読取位置に戻すときには、循環経路１３から原稿ＯＰが戻ることを許容するように循環経路１３を開放する。

なお、本実施例にあってはこの合流ゲート４７をソレノイド９３に連結して動作するようにしているが、このソレノイド９３を省略し常に図１記載のように常時循環経路１３を閉じた状態にしておき、原稿先端がこの合流ゲート４７を押し上げるように構成しても良い。

また、この合流ゲート４７の循環経路１３の端部付近には、反転経路１２、循環経路１３を通過する原稿の先端を検出する待機センサ６８が設けられている。この待機センサ６８は原稿ＯＰを検出した際に、この原稿の後端は依然として合流点１５より給紙スタッカ２１側にある場合には、反転経路１２の搬送経路端にある搬送ローラ６５を停止して原稿ＯＰの先端の移動を停止待機させる一方、原稿ＯＰの上流側(搬送原稿の後端側)となる反転経路１２の原稿案内ガイド６３を開放して原稿ＯＰの上流側が自由に湾曲するようにしてある。従って、搬送経路１１上の合流点１５から反転経路１２を経て循環経路１３から合流点までの距離よりも長い原稿であっても案内ガイド６３を開放することによって搬送可能となり、比較的長い両面原稿を読取ることができる。

ところで、上記のセンサ６８位置で待機した原稿ＯＰは、原稿ＯＰの後端が合流点を通過後、センサ６８位置で待機後、所定時間モータ８０（本実施例にあってパルスモータを使用）を正転方向に回転後、すなわち原稿ＯＰの先端を反転経路１２中にある般送ローラ６６で搬送を開始したのち、停止している搬送ローラ４５に原稿ＯＰの先端を当接させてレジストスキューを取る。このために遅延してから搬送ローラ４６を逆転駆動するように駆動タイミングを設定してある。

なお、このセンサ６８の手前で搬送ローラ６５が原稿ＯＰを挟持後に原稿を停止し、原稿後端が合流点１５を通過してから再び般送ローラ６６を駆動し、センサ６８を原稿先端が通過した後、搬送ローラ４６でレジスト修正させてから、搬送ローラ４６を図示反時計方向に逆転させる基準センサとしても良い。原稿が短い場合にも、原稿を停止待機させないので、同様に基準センサとして設定できる。

搬送ローラ４６の逆駆動により原稿ＯＰは原稿読取位置５５を片面読取とは逆方向に搬送されながら切換えゲート４４に沿って排出経路１４に送られ、搬送ローラ４１とアイドルローラ４３によって排出口４０から排出スタッカ３０に排出スタックされる。

排出された両面原稿は、１ページ目を下向きにして排出スタッカ３０に排出されるので、片面原稿同様に原稿順が狂うことがない。

なお、特に図示していないが、給紙トレイ２１上の原稿ＯＰに排出された原稿ＯＰが接することを防止する為に排出スタッカ３０に引き出し式の補助トレイを設けることも可能である。

ここで本実施例にかかわる電気制御関係について図１０の制御ブロック図を参照して説明する。制御ブロックは大きく分けて自動原稿搬送装置２側の制御基板７７と読取ユニット側５０の制御基板５４からなっている。これらの２つの制御基板は通常はコネクタ８９により連結されているが、図１４に示すように読取ユニット５０を離脱させて使用することもできる。

まず、読取ユニットはＬＥＤからなる光源５１をドライバ回路で起動する。この光源の光は原稿画像面に反射してレンズ５２を介してＣＣＤからなる読取素子５３で画像が電気信号に変換される。この画像の電気信号はシステム・オン・チップ６０によりパーソナル・コンピュータにＵＳＢを通じて送信される。更にこのボードには制御パラメータ等を記憶するメモリ５８を備える。また、ローラ４５は図示の様にエンコダに連結されエンコダセンサ４８によって回転を検出される。このエンコダセンサ−４８の信号は読み取りタイミングはかり原稿画像を搬送速度に同期して読取ることを可能としている。 また、この読取ユニット５０は原稿自動搬送装置２から離脱可能となっているが、離脱させた際に原稿画像に沿わして読取ユニットを移動するとこのエンコダ−センサ４８が読取タイミングを計ることができる。

一方、自動原稿搬送装置２側には通常は読取ユニット５０側の制御基板５４とコネクタ８９により接続された制御基板７７を有している。この基板には特に図示していないがモータ８０や各ソレノイドなどを駆動する為、外部から電源が供給されている。
この制御基板７７にはＣＰＵ７８が配置され、モータ８０の回転、各クラッチ８２、８３、８４の係脱や各ソレノイド９１、９２、９３、９４の作動を制御するように信号出力する。一方、各種センサ２３、２４、３５、６８も接続し入力信号をＣＰＵ７８に送る。

これらを更に説明すると、モータ８０はドライバ回路８２を介してＣＰＵ７８に接続される。このモータ８０の駆動は図１１に示されるように、クラッチ８２を介してキックローラ３１と給紙ローラ３２に接続してある。クラッチ８２とキックローラ３１との間には原稿が給紙ローラ３１で給紙されてもキックローラ３１が抵抗とならないようにワンウェイクラッチ８５が介在されている。また、モータ８０の駆動はクラッチ８３を介してレジスト部の３連ローラの中央の搬送ローラ４１と読取位置下流側(反転経路１２側)の搬送ロー４６に接続されている。原稿ＯＰの排出スタッカ３０への排出のため搬送ローラ４６はモータ８０の正逆転に従って同様に正逆回転する。一方、３連ローラ側の搬送ローラ４１はクラッチ８３にモータが正逆転しても一方向ギアボックス８８を介して接続されているので常に一方向に回転し、読取られた原稿ＯＰを排出スタッカ３０に排出口４０を通して排出する。搬送経路１１の下流端であり、原稿ＯＰを反転経路１２に搬送する搬送ローラ６１はワンウェイクラッチ８６を介してモータ８０に接続されている。従ってモータ８０が逆転時は駆動が連結されない。反転経路１２端であって片面の排出口に位置する搬送ローラ６５にクラッチ８４及びワンウェイクラッチ６５を介して駆動接続される。

次に、図１０に戻って、図１も参照しながら電磁ソレノイドについて説明する。まず、ソレノイド９１は片面排出ゲート６７に連結され、原稿ＯＰが片面のみの読取を行なう場合には、循環経路１３を閉じて原稿ＯＰを片面排出スタッカ７０に排出するように動作する。ソレノイド９２は反転経路１２を構成する一方の案内ガイド６３に連結してある。これは、両面原稿が比較的長い場合には原稿ＯＰが搬送ローラ６５とアイドルローラ６６に挟持されてからソレノイド９２を駆動し反転経路６３を開放するように図１時計方向に移動するようにしている。また、原稿ＯＰが反転経路１２を通過後、次の原稿搬搬送に備えソレノイド９２をオフする。そうすると、案内ガイド６３は図示しないバネにより反転経路１２を形成するように図１のように閉じた状態に復帰する。

ソレノイド９３は循環経路１３と搬送経路１１の合流点１５に位置する合流ゲート４７に連結されている。通常は図１のように循環経路１３側を閉じ、搬送経路１１を連通状態にしている。原稿ＯＰの後端側がこの合流点１５を通過した時点で原稿先端を搬送ローラ４６に向かって搬送を開始するが、その際循環経路１３を開放するようにソレノイド９３を駆動して合流ゲート４７を移動する。ソレノイド９４は排紙口４０に原稿ＯＰを導く切換えゲート４４に連結されている。このソレノイド９３は通常は図１のように搬送経路１１を塞ぐような位置に位置し、原稿ＯＰの給送が開始されるとソレノイド９４を駆動し、搬送経路から切換えゲートを退避させて原稿ＯＰの通過により駆動を切る。一方、原稿ＯＰが反転経路１２、循環経路１３を経て両面の読み取りが完了すると原稿は切換えゲート１４により排出口４０に導かれる。

次に、図１０の各種センサについて図１も参照しながら説明する。エンプティセンサ２３は給紙スタッカ２１の原稿ＯＰ繰り出し側の底部に位置して原稿のありなしを検出する。サイズセンサ２４も給紙スタッカ２１の端部に位置して原稿ＯＰの長さを検出する。この長さは、原稿ＯＰの先端が搬送経路１１、反転経路１２を経て循環経路１３の合流ゲート４７付近に達したとき、未だこの原稿後端が合流点５５に存在する場合は比較的長い原稿ＯＰとして判断する。なお、この長い原稿の支持はパーソナル・コンピュータから使用者が指定することもできる。センサ３５はレジストローラとして機能する搬送ローラ４１と給紙ローラ３２との間に位置し、原稿の先端を検出して下流側の搬送ローラ４１を駆動するタイミングを設定している。また、上記のサイズセンサ２４の代わりとして１枚毎に原稿ＯＰの先端から通過時間を設定して原稿ＯＰの長さを検するように設定することも可能である。また、センサ６８は循環経路１３の搬送経路１１付近に位置し、短い原稿など待機停止しない原稿ＯＰは、このセンサ６８でレジストローラとして機能する停止中の搬送ローラ４６の逆転開始のタイミングを設定している。

次に、以上の構成の自動原稿搬送装置２１によって原稿ＯＰを搬送して片面（表側の面）のみを読み取り、読み取った原稿ＯＰを第２の排出スタッカである片面用排出スタッカ７０に排出する場合について、図２から図４及び図１２を参照して説明する。図２は、片面読取りの場合において、搬送経路１１に案内された原稿ＯＰの表側の面が読み取られる様子を示した正面断面図である。図３は原稿ＯＰが反転経路１２に達ている様子を示す正面図断面である。図４は、原稿ＯＰが反転経路１２を経由して片面用排出スタッカ７０に排出されている様子を示した正面断面図である。図１２は原稿の片面を読取る片面搬送時のフローチャート図である。

使用者がパーソナル・コンピュータを操作し、読取モードとして片面読取を指定し、原稿ＯＰの排出場所として第２の排出スタッカ７０を指定した上で、給紙スタッカ２１に原稿ＯＰをセットして読取開始を指示したとする。原稿ＯＰの存在をエンプティセンサ２３がＯＮとなる。これによって、イメージスキャナ装置１による原稿ＯＰの片面読取りが開始される。

この片面読取りの開始に伴って、モータ８０を正転回転し、自動原稿搬送装置２１のキックローラ３１及び給送ローラ３２を駆動する為クラッチ８２が０Ｎされると、原稿ＯＰの経路片面排出スタッカ７０に原稿を排出するように片面排出ゲート６７を図２の位置に位置させる。
この際、切換えゲート４４、合流ゲート４７に接続する夫々のソレノイド９３、９４を制御し、原稿が搬送経路１１を搬送されるように位置する。

図２に示すように、キックローラ３１及び給紙ローラ３２によって搬送経路１１に導入された原稿ＯＰは、センサ３５によって先端が検出されると原稿ＯＰのレジストを修正する所定距離搬送したらクラッチ８２をＯＦＦする。これにより原稿ＯＰの曲がりなどが矯正される。再びクラッチ８３をＯＮすると、搬送ローラ４１等の駆動によって読取位置５５まで案内され、原稿ＯＰの上側の面が読み取られる。
なお、このとき切換えゲート４４は図２に示すように原稿ＯＰの搬送の妨げにならないように搬送通路１１から退避しているが、原稿ＯＰは切換えゲート４４を押し退けるようにして搬送経路１１を進む様にソレノイドを省略することもできる。そして、給紙スタッカ２１には原稿ＯＰの表側の面が上向きとなるようにセットされているので、図２に示す状態では原稿ＯＰの表側の面が読み取られることになる。センサ３５が原稿ＯＰの後端を検するまで読取動作を実行する。

搬送経路１１上の読取位置５５で表側の面を読み取られた原稿ＯＰは、図３に示すように、直線経路である搬送経路１１で読取られつつ反転経路１２を搬送される。反転経路１２に案内された原稿ＯＰはこの経路１２がＵターンパスとなっている為ここを通過することで反転する。したがって、原稿ＯＰの上下の向きが反対になり、原稿ＯＰの表側の面が下に向けられる。

この反転経路１１で反転された原稿ＯＰは図４に示すように片面排出ゲート６７が循環経路１３側を閉じているので搬送ローラ６５アイドルローラ６６によって片面排出スタッカ７０に放出されスタックされる。以上の同左を給紙スタッカ２１上の原稿ＯＰがなくなるまで繰り返す。エンプティセンサ２３がＯＦＦすると給紙スタッカ２１上の原稿ＯＰの読み取りが完了したとして、一定時間モータ８０を停止する。

次に、原稿ＯＰの両面を読み取る場合について、図６から図９及び図１３を参照して説明する。図６は、両面読取りの場合において、原稿経路１１に案内された原稿ＯＰの表側の面が読み取られる様子を示した正面断面図である。図７は比較的長い原稿を引き続き読み取る為案内ガイド６３を開放した正面断面図である。図８は、片面読取完了後裏面を読取るため循環経路１３から給紙スタッカ２１へ逆送を開始した様子を示す正面断面図である。 図９は原稿ＯＰの裏面を読取ながら切換ゲート４４によって排出スタッカ３０へ排出される状態を示した正面断面図である。図１３は比較的長い両面原稿ＯＰを読取る際のフローチャート図である。

使用者がパーソナル・コンピュータを操作し、読取モードとして両面読取を指定し、原稿ＯＰの排出場所として第１の排出スタッカ３０を指定した上で、給紙スタッカ２１に原稿ＯＰをセットして読取開始を指示したとする。エンプティセンサ２３が原稿ＯＰを検出すると、イメージスキャナ装置１による原稿ＯＰの両面読取りが開始される。

この両面読取りが開始されると、前述の片面読取りの場合と同様にモータ８０が正転を開始し、クラッチ８２をＯＮするとキックローラ３１及び給紙ローラ３２が駆動される。これと共に、原稿ＯＰの経路を搬送経路１１、反転経路１２、循環経路１３に連通するようにソレノイド９４、ソレノイド９１が制御される。従って、切換えゲート４４、片面排出ゲート６７は図５に示される位置に位置する。

キックローラ３１及び給紙ローラ３２によって原稿ＯＰが搬送経路１１に案内されると、片面原稿同様にセンサ３５が原稿ＯＰの先端を検出後、搬送ローラ４１に当接してレジスト修正されクラッチ８２をＯＦＦする。再びクラッチ８２をＯＮすると原稿ＯＰは切換えゲート４４下を進み、まず読取位置５５で原稿ＯＰの表側の面が読み取られる。原稿ＯＰは片面が読取れつつ略直線状の搬送経路１１を進み、搬送ローラ６１に達する。その後この搬送ローラ６１により原稿は図５に示すように閉じた位置にある案内ガイド６３によって構成される反転経路１２を進む。原稿ＯＰは、更にその先端が搬送ローラ６５に送られ、アイドルローラ６６との間で挟持される。

引き続き図６に示されるように、原稿ＯＰは更に進み、その先端が循環経路１３の下流側であり搬送経路１１との合流点１５付近であるセンサ６８にその先端が検出される。この状態にあってもこの原稿ＯＰは引き続き原稿の片面が読取られているが、原稿は合流点１５に位置しているので、この原稿ＯＰの先端は搬送経路１１に戻すことはできない。このため、クラッチ８４をＯＦＦして搬送ローラ６５を停止し、原稿ＯＰの先端側を待機するように制御する。これと共に、ソレノイド９２をＯＮすると案内ガイド６３が案内ガイド揺動軸６４を支点として図６の時計方向に移動し、図７に示されるように反転経路１２を開放する。この開放により原稿ＯＰ先端はセンサ６８の位置で停止するが、後端側は図７に示すように反転経路１２から大きく迂回するようにループを形成する。これにより、原稿の後端側は読取位置５５を通過し、その後合流点５５に至る。従って、原稿ＯＰが合流点１５から反転経路１２を経て循環経路１３のセンサ６８の位置よりも長い原稿であっても、両面読みを禁止することなく他方面の読み取りが可能となる。
なお、短い原稿の場合は、センサ６８の位置で停止待機することなく、停止中の般送ローラ４６に突き当てレジスト修正後引き続きこの搬送ローラ４６を逆転させ逆搬送に移行することになる。

比較的長い原稿の説明に戻ると、この原稿ＯＰの後端が合流点１５を過ぎるまで反転経路１２にある搬送ローラ６５を停止し搬送経路１１の下流端位置する搬送ローラ６１を駆動する。原稿ＯＰの後端が合流位置を通り過ぎるとソレノイド９１をＯＮし、合流ゲート４７を移動し循環経路１３をかいほうする。その後クラッチ８４を再びＯＮすると搬送ローラ６５が回転駆動し原稿ＯＰの先端は停止中の搬送ローラ４６とアイドルローラ４５に当接する。当接後しばらく搬送ローラ６５の駆動を継続しレジスト修正行いその後、モータ８０をＯＦＦする。今度はクラッチ８３をＯＮしモータ８０を逆転駆動すると、搬送ローラ４６は逆転を開始する。これにより原稿ＯＰは片面とは逆方向に搬送されながら読取位置５５を図８に示されるように右側から左側に搬送される。

一方、切換えゲート４４を駆動するソレノイド９４は原稿後端が通過した時点でＯＦＦされているので、搬送経路１１から排出口４０に連通するように位置しており、図９に示されるように原稿の裏面側を読取られながら排出スタッカ３０に排出される。なお裏面側の読み取りは、原稿後端がセンサ６８を通過したことを検出され読取位置５５を通過するまで行なわれる。以上が比較的長い原稿の読取動作である。

ところで、本実施例にあっては搬送経路１１の合流点１５から反転経路１２を介して循環経路１３までの距離と同等に満たない長さの原稿を短い原稿とし、この距離以上の長さを有する原稿を比較的長い原稿としている。この短い原稿の読取動作は図６に示した状態で後端は合流点１５を過ぎているので、原稿ＯＰはセンサ６８で待機することなく、また、案内ガイド６３を図７のように開放することなく閉じた状態で両面読み取りが可能としている。

また、本実施例のイメージスキャナ装置11は図１４に示すように、読取ユニット５０が自動原稿搬送装置２に対して着脱自在に構成されている。従って、原稿状の原稿以外も離脱した読取ユニット５０を読取物上で移動することにより読取ることも可能にしてある。
また、比較的厚いカード上の原稿である場合には、予め反転経路１２を構成する案内ガイド６３を開放して、原稿搬送を行なうことにより直線状の搬送経路１１のみでの移動で読取ることができる。

ところで、上記説明の本実施例にあっては比較的長い原稿の場合は般送経路１１上に原稿ＯＰの後端が存在している合流点１５付近のセンサ６８で原稿先端を検出した際にクラッチ８４をＯＦＦして搬送ローラ６５を停止し原稿ＯＰの反転経路１２での湾曲すなわち図７、図８に示す様に図示右側に湾曲膨出するようにしてあるが、別の形態として、この湾曲膨出を次の様に構成しても可能である。すなわち、読取位置５５で原稿先端を検出してから搬送ローラ６５に達するまでの距離が測定できるので、搬送ローラ６５に原稿ＯＰが挟持された後、適宜のクラッチ手段によりこの搬送ローラ５５の搬送速度を低下させるとともに、案内ガイド６３を開放しても良い。このようにしても搬送ローラ６５に挟持部分は低速移動しても、上流側の搬送ローラ６１はこれまでの搬送速度で原稿ＯＰを搬送し続けるのでこの搬送ローラ間の原稿ＯＰは図７と同様に湾曲膨出することになる。また、センサ６８が低速で搬送される原稿ＯＰ先端を検出後も、この原稿ＯＰの後端側が合流点１５を通過しないときは一旦搬送ローラを停止状態と原稿しても実現できる。

また、本実施例にあっては原稿ＯＰの湾曲膨出部分を反転経路１２に設けてこれを案内する案内ガイド６３を開放可能としたが、例えばセンサ６８の直前に搬送ローラを配置するとともに上流側の搬送ローラ６５との間の循環経路１３で図７左側に湾曲膨出させても本願は達成できる。このようにすると案内ガイド６３の開閉動作が内部に隠れる為より小型化が実現できる。

また、本実施例にあっては、案内ガイド６３の開放角度は、図７図８に示すように一定角度で示してあるが、長さより長い原稿の時はこの開放角度を尾より大きくすることも可能である。更に原稿の湾曲膨出の量に応じて除々に開放の角度を大きくしても良い。

以上で説明したように、本実施形態のイメージスキャナ装置1（画像読取装置）は、給送する原稿Ｏを載置する給紙スタッカと２１、この給紙スタッカ２１上の原稿を一枚ずつ給送する給送ローラ３２と、給送ローラ３２によって給送された原稿ＯＰを搬送する略直線上の搬送経路１１とこの搬送経路１１に設けられ搬送される原稿の画像を読取位置５５で読取る読取部５０と、上記搬送経路１１の原稿搬送方向下流側の端部に設けられ原稿の表裏を反転するＵターン形状の反転経路１２と、この反転経路１２から搬送された原稿ＯＰを上記読取位置５５とＵターン反転経路１２との間の上記般送経路１１の合流位置１５に原稿を戻す循環経路１３と、この循環経路１３からの原稿を給送ローラ３２側に向かって前記搬送経路１１を逆搬送させて上記読取部５０の読取位置５５を通過した原稿ＯＰを排出する排出口４０とを備える。そして前記給紙スタッカ２１に載置された原稿ＯＰの搬送方向の長さが前記読取位置５５から反転経路１２と循環経路１３を経て合流位置５５までの長さより長い場合には上記搬送経路１１に至る手前の循環経路１３で原稿先端を待機させる制御手段とを設けている。

前記の画像読取装置１は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、画像読取装置１は、前記循環経路１３の原稿ＯＰ先端の待機は原稿先端を移動する搬送ローラ６５を停止させる一方この搬送ローラの上流側ローラ６１の駆動を継続して原稿にたわみを形成させている。

また、前記の画像読取装置は、以下のように構成されても良い。即ち、画像読取装置は、前記循環経路の原稿先端の待機は原稿先端を移動する搬送ローラ６５の搬送速度をこの搬送ローラの上流側ローラの搬送速度よりも低速とし原稿にたわみを形成させている。

以上の画像読取装置によれば、記読取位置５５から反転経路１２と循環経路１３を経て合流位置１５までの長さより長い場合には上記搬送経路１１に至る手前の循環経路１３で原稿先端を待機させる制御手段を設けているので、装置自体が小型化を維持しながら比較的長い原稿も読取り可能な画像読取装置を提供ことができる。

また、その待機の態様として、原稿先端の搬送を停止または搬送速度を途中から原稿の搬送速度を低速として後端がわとの間でたわみを形成させるので特に搬送通路を別に設定する必要も無く、製造コストも比較的安価に抑えることができる。

さらに、前記反転経路１２にこの経路を開放する案内ガイド６３を揺動可能に設け、前記循環経路１３での原稿先端の待機の為の搬送ローラによる挟持した後、この案内ガイド６３を解放させている。

これによれば、原稿の先端が待機のための搬送ローラ６５、６６に挟持されるまでは、案内ガイド６３で原稿先端を搬送ガイドするので、このローラ６５、６６に確実に原稿先端が挟持される。また挟持後は案内ガイド６３が開放するので、前記読取位置５５から反転経路１２と循環経路１３を経て合流位置１５までの長さより長い原稿であっても両面原稿が確実に読取るとこができる。

また、前記の画像読取装置１は、前記反転経路１２と循環経路１３との間に第2の排出口をさらに設け、原稿の片面のみの読取を行う場合には、給送ローラ３２から送られる原稿の第1面の画像を読取位置で読取った後にこの第2の排出口から原稿を排出する様に構成されている。
これによれば、片面原稿の場合は、最初に集積されていた給紙スタッカ２１側に戻すことなく反転後に専用の排出スタッカ７０に片面原稿を排出するので、比較的使用頻度が高い片面原稿を高速に順序良く読み取りが行なうことができる。

また、前記の画像読取装置１は、前記搬送経路１１から逆搬送され排出口４０から排出される原稿を収納する排出スタッカ３０を上記給紙スタッカ２１と重畳する上方位置に設けている。
これによれば、読み取りが終了した原稿は給紙スタッカ２１上に排紙されるので、視認性が向上し読取原稿完了の原稿があることを使用者は直ちに認識することができる。

また、前記の画像読取装置１は、前記搬送経路１１上に配置した読取部をユニット５０構成として搬送経路１１から離脱可能に構成されている。
これによれば、原稿状の片面、両面の原稿のみならず、本などのブック状のものであっても上記読取ユニット５０によって読取ることが可能となり、色々な種類の原稿読取が可能となる。

本発明は、比較的長い両面原稿を読取るコンパクトな画像読取装置を提供するため画像読取装置の製造、販売に寄与するものであり、また単体のイメージスキャナ装置のみならずコピー機、ファクシミリ装置及びコピーファクシミリ複合機等にも適用することができ、産業上の利用可能性を有する。

１ 画像読取装置（イメージスキャナ装置）
２ 自動原稿搬送装置
１０ 原稿経路
１１ 搬送経路
１２ 反転経路
１３ 循環経路
１４ 排出経路
１５ 合流点（合流位置）
２１ 給紙スタッカ
３０ 排出スタッカ（両面読取原稿用）
３２ 給送ローラ
４０ 排出口
５０ 読取部（読取ユニット）
５５ 読取位置
６１ 搬送ローラ（搬送経路端）
６３ 案内ガイド
６５ 搬送ローラ（反転経路端）
７０ 排出スタッカ（片面読取原稿用）
７８ ＣＰＵ（自動原稿搬送装置側）

Claims (7)

1. 給送する原稿を載置する給紙スタッカと、
   この給紙スタッカ上の原稿を一枚ずつ給送する給送ローラと、
   給送ローラによって給送された原稿を搬送する略直線上の搬送経路と
   この搬送経路に設けられ搬送される原稿の画像を読取位置で読取る読取部と、
   上記搬送経路の原稿搬送方向下流側の端部に設けられ原稿の表裏を反転するＵターン形状の反転経路と、
   この反転経路から搬送された原稿を上記読取位置とＵターン反転経路との間の上記般送経路との合流位置に原稿を戻す循環経路と、
   この循環経路からの原稿を給送ローラ側に向かって前記搬送経路を逆搬送させて上記読取部の読取位置を通過した原稿を排出する排出口とを備え、
   前記給紙スタッカに載置された原稿の搬送方向の長さが前記読取位置から反転経路と循環経路を経て合流位置までの長さより長い場合には上記搬送経路に至る手前の循環経路で原稿先端を待機させる制御手段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記循環経路の原稿先端の待機は原稿先端を移動する搬送ローラを停止させる一方この搬送ローラの上流側ローラの駆動を継続して原稿にたわみを形成させたことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置
3. 前記循環経路の原稿先端の待機は原稿先端を移動する搬送ローラの搬送速度をこの搬送ローラの上流側ローラの搬送速度よりも低速とし原稿にたわみを形成させたことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置
4. 前記反転経路にこの経路を開放する案内ガイドを揺動可能にもうけ、前記循環経路での原稿先端の待機の為の搬送ローラによる挟持した後、この案内ガイドを解放させたことを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
5. 前記反転手段と循環経路との間に第2の排出口をさらに設け、原稿の片面のみの読取を行う場合には、給送ローラから送られる原稿の第1面の画像を読取位置で読取った後にこの第2の排出口から原稿を排出することを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
6. 前記搬送経路から逆搬送され排出口から排出される原稿を収納する排出スタッカを上記給紙スタッカと重畳する上方位置に設けたことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
7. 前記搬送経路上に配置した読取部をユニット構成として原稿搬送経路から離脱可能にしたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
   

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