JP3363088B2 - 原稿読取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、スキャナ
ー装置およびファクシミリ装置等において用いられる用
紙搬送装置を備えた原稿読取り装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】複写機等に用いられる用紙搬送装置にお
いては、用紙を装置内の搬送路に所定の順序で搬送する
ため、搬送路上の用紙の位置を検知することが求められ
る。例えば、用紙の表裏面を反転するために搬送方向を
スイッチバックさせる場合にはスイッチバック動作のタ
イミングを得るために、また、用紙に形成された画像情
報を読み取る原稿読取り装置であれば画像情報読み取り
のタイミングを得るために、あるいは、用紙に画像情報
を形成する画像形成装置であれば画像形成のタイミング
を得るために搬送路上の用紙の位置を検知することが求
められる。 【０００３】このため、このような用紙搬送装置におい
ては、これら種々の動作のタイミングを得ることができ
るように、装置内の搬送路の所定位置に、一般には複数
個のセンサが設けられており、各センサの取り付けられ
た位置を通過する用紙を検出するようになっている。 【０００４】従来、このようなセンサは、複数の搬送路
が分岐・合流し、これらの間に用紙を所定の搬送順序で
搬送する用紙搬送装置において、搬送路の分岐位置に至
る用紙が、この分岐位置から分岐する下流側の各搬送路
に搬送されてから、例えば、スイッチバック動作や画像
読み取り動作が行われる場合には、これらの動作のため
のタイミングを得るためのセンサは、この分岐位置から
分岐する各搬送路ごとに設けられていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このように、
複数の搬送路を備えた用紙搬送装置において、搬送路の
分岐位置から分岐する各搬送路ごとに用紙を検出するセ
ンサを設けると、装置全体には多くのセンサが必要とな
り、コストアップを招くという問題がある。 【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、用紙搬送装置に必要となるセンサの数を減らす
ことによってコストの低減を図ることのできる用紙搬送
装置を用いた原稿読取り装置を提供することを目的とす
る。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、両面または片面に画像情報が形成された
複数の原稿を載置可能な原稿載置部と、この原稿載置部
に載置された複数の原稿を１枚ずつに分離して給送する
分離給紙部と、原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部
と、読み取りを終えた原稿が排出される原稿排出部と、
原稿の搬送方向をスイッチバックさせるスイッチバック
部と、前記原稿載置部から前記分離給紙部によって分離
給紙された原稿を前記原稿読取り部を介して前記原稿排
出部に導く第１搬送路と、前記原稿読取り部より前記分
離給紙部側の前記第１搬送路上に設けられた第２分岐位
置から分岐し、前記第１搬送路を前記分離給紙部側から
前記原稿読取り部に向かって搬送される原稿を前記スイ
ッチバック部に導く第２搬送路と、前記スイッチバック
部で搬送方向がスイッチバックされた原稿を前記第２分
岐位置より前記読取り位置側の前記第１搬送路上に導く
第３搬送路と、前記第１搬送路を前記原稿読取り部から
前記原稿排 出部側に向かって搬送される原稿を、前記
第２分岐位置より前記分離給紙部側の前記第１搬送路に
導く第４搬送路とを備えた原稿読取り装置であって、前
記第２分岐位置内に設けられ、前記第１搬送路の前記分
離給紙部側から前記第２分岐位置に搬送されてくる原稿
の搬送経路を、該原稿が片面原稿である場合にはそのま
ま前記読取り位置に至る第１搬送路に導く一方、該原稿
が両面原稿である場合には前記スイッチバック部に至る
前記第２搬送路に導くように、切り換える分岐レバーを
さらに備え、前記第２分岐 位置内に、前記第２分岐位置
に搬送されてくる原稿を検出するセンサが、搬送される
用紙の幅方向において、前記反転分岐レバーと重なるよ
うに配置され、前記センサによる検知情報と、前記分岐
レバーの切り換え設定情報とから、用紙が前記第２分岐
位置から分岐する前記第１搬送路の前記原稿読取り部側
または前記第２搬送路のうちいずれの搬送路に搬送され
ているかを検知する検知機構を備えたものである（請求
項１）。 【０００８】この発明によれば、搬送路が分岐する分岐
位置内に用紙を検知するセンサを設けたため、この分岐
位置に設けられた１つのセンサを、この分岐位置から分
岐する下流側の各搬送路に搬送される用紙を検知するた
めのセンサとして兼用することができる。 【０００９】また、搬送される用紙の幅方向において、
分岐レバーと重なるようにセンサを配置するので、セン
サと分岐レバーとの干渉を避けて、この分岐位置内にセ
ンサを配置することができる。 【００１０】さらに、このように分岐レバーが設けられ
た分岐位置にセンサを配置し、このセンサによる検知情
報と、分岐レバーの切り換え設定情報とから、用紙がこ
の分岐位置から分岐するいずれの搬送路に搬送されてい
るかを検知する検知機構を備えるため、この分岐位置か
ら用紙がいずれの搬送路に搬送されているかを具体的に
検知することができる。 【００１１】 【発明の実施の形態】図１は、この発明にかかる原稿読
取り装置の一実施形態を示す図である。この原稿読取り
装置は、この発明にかかる用紙搬送装置を複写機の上部
に搭載した場合を例としたものである。 【００１２】この原稿読取り装置は、原稿が載置される
原稿トレイ１０、原稿の表裏面を反転する原稿反転部６
０、原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０、読み
取りを終えた原稿が排出される排出トレイ８０等を備え
ており、これらの間で原稿を第１〜第４の４つの搬送路
３１〜３４によって所定の搬送順序で搬送することによ
り、原稿の画像情報の読み取りを行うように構成されて
いる。そして、第１搬送路３１から第２搬送路３２が分
岐する第２分岐位置４２内に、後述する、原稿を検知す
るセンサ（分岐位置センサ）４２２と、分岐位置におけ
る原稿の搬送経路を切り換える分岐レバー（反転分岐レ
バー）４２１とが、幅方向に重なるように設けられてい
る。 【００１３】以下、この原稿読取り装置の構成について
説明する。 【００１４】原稿トレイ１０は、両面あるいは片面に画
像情報を有する原稿を積層して載置可能に構成された原
稿載置部である。この原稿トレイ１０の底部には、原稿
トレイ１０上に原稿が載置されているか否かを検知する
セットセンサ１１が取り付けられている。 【００１５】この原稿トレイ１０の出口側には、分離給
紙部２０が配置されており、原稿トレイ１０上に載置さ
れた原稿束を１枚ずつに分離して、第１搬送路３１に給
紙するようになっている。すなわち、原稿トレイ１０の
上方には前送りローラ２３が設けられており、原稿トレ
イ１０上の原稿を給紙ローラ２１および分離コロ２２に
向かって送り出すように回転駆動する。給紙ローラ２１
は、原稿トレイ１０上の原稿を第１搬送路３１に送り出
すように回転駆動する一方、分離コロ２２は、この給紙
ローラ２１に摺接するように配置され、給紙ローラ２１
側からの圧力に応じた回転抵抗を生じながら給紙ローラ
２１に従動して回転する。したがって、これら給紙ロー
ラ２１および分離コロ２２によって、原稿トレイ１０上
に載置された原稿束のうち最上位置にある１枚の原稿が
原稿束から分離されて第１搬送路３１に給送される。 【００１６】この第１搬送路３１は、この分離給紙部２
０から、原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０を
介して、排出トレイ（原稿排出部）８０に至るもので、
分離給紙部２０と原稿読取り部７０との間には、原稿の
表裏面を反転させる原稿反転部６０が、原稿読取り部７
０と排出トレイ８０との間には、後述する第４搬送路３
４が分岐する第１分岐位置４１が設けられている。 【００１７】以下、各部の構成を、この第１搬送路３１
に沿って分離給紙部２０側から排出トレイ８０側へ順に
説明する。なお、説明の便宜上、第１搬送路３１の分離
給紙部２０側を上流側、排出トレイ８０側を下流側と呼
ぶ。 【００１８】第１搬送路３１の入口部、つまり分離給紙
部２０の近傍位置には、フィードセンサ２４が設けられ
ている。このフィードセンサ２４は、分離給紙部２０か
ら第１搬送路３１に給送される原稿の先端および後端を
検出するものである。 【００１９】このフィードセンサ２４の下流側には、レ
ジストローラ５１とこれに摺接して従動するレジストコ
ロ５２が設けられている。このレジストローラ５１は、
給紙ローラ２１側から原稿が搬送されてくるときに、停
止状態をとりうるように構成されている。したがって、
給紙ローラ２１によって搬送されてくる原稿は、このレ
ジストローラ５１・レジストコロ５２対の手前でたわみ
が形成される。そして、この状態で給紙ローラ２１が回
転駆動を停止し、レジストローラ５１によって原稿の搬
送を始めることにより、原稿の先端が揃えられ、こうし
て先端が揃えられた原稿は、第１搬送路３１をさらに下
流側に搬送される。 【００２０】このレジストローラ５１の下流側には、原
稿の表裏面を反転させる原稿反転部６０が設けられてい
る。この原稿反転部６０は、第１搬送路３１を搬送され
てくる原稿を、第２分岐位置４２から上方に向かう第２
搬送路３２に引き込み、正・逆両方向に回転駆動する反
転ローラ６１によって構成されたスイッチバック部でそ
の搬送方向をスイッチバックさせ、こうしてスイッチバ
ックされた原稿を第３搬送路３３から第１搬送路３１に
戻すことによって、原稿の第１搬送路３１上における表
裏面の反転を行うものである。 【００２１】この原稿反転部６０における原稿表裏面の
反転操作は、両面原稿の場合にのみ行うものであり、こ
のため、第２搬送路３２が分岐する第２分岐位置４２に
は、搬送されてくる原稿に応じて原稿の搬送経路を切り
替える反転分岐レバー４２１が設けられている。すなわ
ち、この反転分岐レバー４２１は、この第２分岐位置４
２に搬送されてくる原稿が片面原稿の場合には、図１の
実線位置にセットされることにより、原稿を第２搬送路
３２に導くことなく、すなわち、原稿の表裏面反転操作
を行うことなく、そのまま第１搬送路３１の下流側に導
くとともに、搬送されてくる原稿が両面原稿の場合に
は、図１の破線位置にセットされることにより、原稿を
第２搬送路３２に導き、上述の表裏面反転操作を行うよ
うになっている。 【００２２】また、この第２分岐位置４２内には、搬送
される原稿の先端および後端を検出する分岐位置センサ
４２２が、上述の反転分岐レバー４２１と、搬送される
用紙の幅方向において、重なるように設けられている。 【００２３】図２に、この第２分岐位置４２の一部断面
斜視図を示す。 【００２４】この図に示すように、第２分岐位置４２の
反転分岐レバー４２１は、搬送される用紙の幅方向（Ｘ
方向）に配置されたレバー軸４２３に、複数のリブ４２
４…が所定間隔ごとに取り付けられて構成されている。
これら複数のリブ４２４…は、レバー軸４２１の回転駆
動に応じて、同図の実線位置と破線位置とが切り換えら
れるようになっている。そして、同図の実線位置に切り
換えられた状態では、リブ４２４…先端部が第２分岐位
置４２上側に設けられた穴部４２５…に挿入されること
で、第１搬送路３１の上流位置３１１から第２分岐位置
４２に搬入される原稿を確実に第１搬送路３１の下流位
置３１２に導く一方、図の破線位置に切り換えられた状
態では、リブ４２４…先端部が第２分岐位置４２下側に
設けられた穴部４２６…に挿入されることで、原稿を第
２搬送路３２に導くようになっている。 【００２５】また、この第２分岐位置４２の幅方向の略
中央位置には、反転分岐レバー４２１のリブ４２４…が
比較的広い間隔で配置されており、ここに、分岐位置セ
ンサ４２２の検知レバー４２７が上方に向かって突出し
て配置されている。したがって、分岐位置センサ４２２
は、反転分岐レバー４２１と、搬送される原稿の幅方向
（Ｘ方向）において重なって配置された状態となってい
る。この分岐位置センサ４２２は、このように配置され
ることによって、分岐レバー４２１に干渉されることが
なく、検知レバー４２７は、第１搬送路３１の上流位置
３１１からこの第２分岐位置４２に搬入される原稿によ
って図の破線位置に倒された状態となり、これを分岐位
置センサ４２２が検知することで、原稿が第２分岐位置
４２に搬入されたことが検知されるようになっている。 【００２６】以上のように、第２分岐位置４２内に設け
られた、反転分岐レバー４２１および分岐位置センサ４
２２によって、反転分岐レバー４２１が図１および図２
の実線位置にセットされている場合には、分岐位置セン
サ４２２が原稿を検知することで、原稿が第１搬送路３
１の下流位置３１２に搬送されることが検知され、反転
分岐レバー４２１が図１および図２の破線位置にセット
されている場合には、分岐位置センサ４２２が原稿を検
知することで、原稿が第２搬送路３２に搬入されること
が検知されるようになっている。 【００２７】第２搬送路３２の出口位置には、上述した
原稿の搬送方向をスイッチバックさせる反転ローラ６１
と、この反転ローラ６１に対向して反転コロ６２が配置
されている。これら反転ローラ６１および反転コロ６２
は、搬入される原稿の搬送方向をスイッチバックさせる
スイッチバック部を構成している。 【００２８】また、この反転コロ６２は、反転ローラ６
１に対する位置を移動させる反転コロ移動手段６３を備
えており、この反転コロ移動手段６３によって、反転ロ
ーラ６１・反転コロ６２対は、この反転ローラ６１・反
転コロ６２間の原稿をニップして原稿に搬送力を与えう
るニップ可能状態と、互いに離間した離間状態とを切り
換えることができるようになっている。したがって、こ
の反転ローラ６１・反転コロ６２対は、ニップ可能状態
においては、反転ローラ６１・反転コロ６２間に位置す
る原稿を、反転ローラ６１の回転駆動により搬送し、反
転ローラ６１の回転駆動の停止によりニップしたまま保
持することができる。一方、離間状態においては、この
反転ローラ６１・反転コロ６２対は、反転ローラ６１・
反転コロ６２間に隙間が形成されるため、２枚の原稿が
重なった状態でこの反転ローラ６１と反転コロ６２との
間に位置する場合であっても、この２枚の原稿に対して
搬送抵抗を与えることなく、この２枚の原稿が互いに逆
方向に自由に移動できる状態を形成できる。 【００２９】この反転ローラ６１、反転コロ６２間の上
側に、原稿をスイッチバックさせる際に、原稿を一時的
に搬入するためのスイッチバック経路６５が設けられて
いる。このスイッチバック経路６５は、反転ローラ６１
・反転コロ６２間から給紙ローラ２１の上方位置に向か
って略水平方向に形成されており、このスイッチバック
経路６５は、給紙ローラ２１上方位置から原稿トレイ１
０上方に向かって本装置本体の外方へ開口する開口部６
６を有している。したがって、長手の原稿の場合には、
このスイッチバック経路６５に搬入されたとき、その後
端部を反転ローラ６１・反転コロ６２間に挟まれて保持
されたまま、原稿の先端部は一時的にこの開口部６６か
ら本装置本体の外方に排出された状態となる。 【００３０】反転ローラ６１・反転コロ６２間の下側
は、上述の第２搬送路３２と第３搬送路３３とが分岐す
る第３分岐位置４３となっている。この第３分岐位置４
３には、第２搬送路３２を上方に向かって搬送されてく
る原稿は反転ローラ６１・反転コロ６２間に導くととも
に、反転ローラ６１・反転コロ６２間から下方に向かっ
て搬出される原稿を第３搬送路３３に導くように、第２
搬送路３２の上側出口を狭めるように第３搬送路３３の
下側の合流分岐レバー４２８上部を延ばした搬送路規制
ガイド４３１が設けられている。 【００３１】そして、この第３搬送路３３は、下端側の
出口が第１搬送路３１に合流しており、こうして搬送方
向がスイッチバックされた原稿を、その表裏面を反転さ
せた状態で、第１搬送路３１に戻すようになっている。 【００３２】以上のように構成された原稿反転部６０の
下流側には、回転駆動する上搬送ローラ５３とこれに摺
接して従動する上搬送コロ５４、および回転駆動する下
搬送ローラ５５とこれに摺接して従動する下搬送コロ５
６が設けられている。この上搬送ローラ５３は、原稿反
転部６０によってスイッチバック操作を経た両面原稿が
搬送されてくる場合には、原稿が上搬送ローラ５３に至
るときに停止していることで原稿にたわみを形成し、こ
の状態から回転駆動を開始することで、原稿の先端を揃
えることができるようになっている。 【００３３】この下搬送ローラ５５の下流側には、搬送
される原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０が設
けられている。この原稿読取り部７０は、複写機本体上
面に設けられたコンタクトガラス７３上を読取り位置７
１とし、この読み取り位置７１直前に設けられたタイミ
ングセンサ７２によって原稿の先端および後端が検出さ
れるタイミングに応じて、この読取り位置７１を搬送さ
れる原稿下面の画像情報を読み取るようになっている。
すなわち、このコンタクトガラス７３の下側には図示し
ない画像読取り機構部が設けられており、この画像読取
り機構部は、コンタクトガラス７３上の原稿の下面に露
光ランプ等からの光を照射し、その反射光をレンズ系、
反射ミラー等を介してＣＣＤアレイ等に導光して、この
原稿下面の画像情報を読み取るように構成されている。 【００３４】この原稿読取り部７０の下流側には、回転
駆動する中間ローラ５７と、これに摺接して従動する中
間コロ５８とが設けられている。 【００３５】この中間ローラ５７の下流側には、第１搬
送路３１から第４搬送路３４が分岐する第１分岐位置４
１が設けられている。この第４搬送路３４は、片面の読
み取りを終えた両面原稿の残りの面の画像情報の読み取
りのため、この両面原稿を第１搬送路３１の原稿反転部
６０の上流側に戻すための搬送路である。したがって、
この第１分岐位置４１には、片面の読み取りを終えた両
面原稿が搬送されてきたときのみ、原稿をこの第４搬送
路３４に導くように、原稿の搬送方向を切り換える排出
分岐レバー４１１が設けられている。すなわち、この排
出分岐レバー４１１は、片面の読取りを終えた両面原稿
が搬送されてきたときには図１の破線位置にセットされ
ることで原稿を第４搬送路３４に導く一方、両面の読み
取りを終えた両面原稿および読み取りを終えた片面原稿
が搬送されてきたときには、図１の実線位置にセットさ
れることで原稿を第１搬送路３１のさらに下流側に導く
ようになっている。 【００３６】この第１分岐位置４１の下流側は、読み取
りを終えた原稿が排出される排出トレイ（原稿排出部）
８０に至る第１搬送路３１の出口となっており、この出
口位置の近傍には、この排出トレイ８０上に原稿を確実
に排出するための、回転駆動する排出ローラ８１と、こ
れに摺接して従動する排出コロ８２が設けられている。 【００３７】次に、図３により、この原稿読取り装置の
制御系について説明する。この図に示すように、この原
稿読取り装置の制御系は、コントローラ９０が、入力手
段９７を介して伝達されるユーザーからの指示、ならび
に、セットセンサ１１、フィードセンサ２４、分岐位置
センサ４２２およびタイミングセンサ７２の各センサか
らの検出信号を受けて、給紙モータ９１、給紙クラッチ
９２、搬送モータ９３、反転コロソレノイド９４、排出
分岐ソレノイド９５および反転分岐ソレノイド９６の各
駆動部分を駆動させるように構成されている。 【００３８】給紙モータ９１は、反転ローラ６１、レジ
ストローラ５１、給紙ローラ２１および前送りローラ２
３を回転駆動するものであり、給紙ローラ２１および前
送りローラ２３については給紙クラッチ９２を介して駆
動することで、この給紙クラッチ９２を切ることによ
り、給紙モータ９１は、反転ローラ６１およびレジスト
ローラ５１のみを回転駆動することができるようになっ
ている。なお、この給紙モータ９１は、反転ローラ６１
を正・逆両方向に回転駆動するため、正・逆両方向に回
転できるように構成されている。 【００３９】搬送モータ９３は、上搬送ローラ５３、下
搬送ローラ５５、中間ローラ５７および排出ローラ８１
を回転駆動するように構成されている。 【００４０】反転コロソレノイド９４は、反転ローラ６
１に対して反転コロ６２を移動させる反転コロ移動手段
６３を構成しており、反転ローラ６１・反転コロ６２対
のニップ可能状態と離間状態とを切り換えるようになっ
ている。 【００４１】排出分岐ソレノイド９５、反転分岐ソレノ
イド９６は、それぞれ、排出分岐レバー４１１、反転分
岐レバー４２１を駆動して、第１分岐位置４１、第２分
岐位置４２における原稿の搬送経路を切り換えるように
なっている。 【００４２】また、コントローラ９０は、反転分岐ソレ
ノイド９６を介して反転分岐レバー４２１を駆動すれ
ば、その反転分岐レバー４２１の切り換え設定情報を保
持するようになっており、この反転分岐レバー４２１が
図１の実線位置にセットされている切り換え設定情報を
持っている場合に、分岐位置センサ４２２によって原稿
が検知されれば、原稿が第２分岐位置４２下流側の第１
搬送路３１に搬送されていることを検知する一方、反転
分岐レバー４２１が図１の破線位置にセットされている
切り換え設定情報を持っている場合に、分岐位置センサ
４２２によって原稿が検知されれば、原稿が第２搬送路
３２に搬送されていることを検知するようになってい
る。すなわち、コントローラ９０は、分岐位置センサ４
２２による検知情報と、反転分岐レバー４２１の切り換
え設定情報から原稿がこの第２分岐位置４２からいずれ
の搬送路に搬送されているかを検知する検知機構を構成
している。 【００４３】次に、この原稿読取り装置における原稿の
搬送手順について片面原稿の場合、両面原稿の場合に分
けて説明する。 【００４４】まず、片面原稿の搬送手順を図４に示す。
図４において、Ｐ₁ 〜Ｐ₃ は片面原稿であり、以下の説
明の便宜のため、この原稿Ｐ₁ 〜Ｐ₃ の読み取るべき画
像情報が形成された原稿面を三角形の突起を付して表
し、ページ番号をこの三角形の突起内に付した数字によ
って示す。なお、上記三角形の突起およびこの突起内の
数字は、後で説明する図５および図６においても同様の
趣旨から使用している。 【００４５】ユーザーは、図４（ａ）に示すように、片
面原稿Ｐ₁ 〜Ｐ₃ を原稿面を上向きとし、上からページ
順に原稿トレイ１０上に載置し、片面原稿モードを選択
して、スタートキー等の入力手段９７により読み取りを
開始するようにコントローラ９０に指示する。 【００４６】コントローラ９０は、セットセンサ１１に
より原稿トレイ１０上に原稿の載置されていることが検
出されたならば、片面原稿の読み取りを開始する。この
とき、コントローラ９０は、片面原稿の読み取りにおい
ては原稿の搬送経路として第１搬送路３１のみを用いる
ため、反転分岐レバー４２１および排出分岐レバー４１
１はともに図１の実線位置にセットし、また、原稿の反
転操作は行わないため、反転コロ移動手段６３によって
反転コロ６２を図１の実線位置にセットし、反転ローラ
６１・反転コロ６２対を離間状態とする。 【００４７】原稿トレイ１０上の原稿Ｐ₁ 〜Ｐ₃ は、分
離給紙部２０をなす給紙ローラ２１および分離コロ２２
によってさばかれ、最上位置の原稿Ｐ₁ が分離されて第
１搬送路３１に給送される。 【００４８】原稿Ｐ₁ の先端が第１搬送路３１に給送さ
れたことがフィードセンサ２４によって検出されれば、
コントローラ９０は、この先端がレジストローラ５１に
至り、原稿Ｐ₁ にたわみが形成される所定時間後に給紙
モータ９１の回転駆動を停止して、続けて２枚目の原稿
Ｐ₂ 、３枚目の原稿Ｐ₃ が第１搬送路３１に給送される
ことを防止する。 【００４９】つづいて、コントローラ９０は、給紙クラ
ッチ９２を切って給紙ローラ２１および前送りローラ２
３を回転駆動させない状態とした上で、給紙モータ９１
を再駆動して、レジストローラ５１を回転駆動させる。
このように、原稿Ｐ₁ はレジストローラ５１の手前でた
わみが形成されてからレジストローラ５１によって搬送
されることにより、その先端が揃えられ、さらに、この
レジストローラ５１によって第１搬送路３１を下流側に
向かって搬送される。 【００５０】原稿Ｐ₁ が第２分岐位置４２に至ると、原
稿Ｐ₁ は分岐位置センサ４２２によって検知される。こ
のとき、反転分岐レバー４２１は図１の実線位置にセッ
トされているので、検知機構としてのコントローラ９０
は、このとき、原稿Ｐ₁ が第１搬送路３１をさらに下流
側に搬送されていることが確認される。 【００５１】また、コントローラ９０は、給紙モータ９
１の再駆動とともに、搬送モータ９３を駆動して、上搬
送ローラ５３、下搬送ローラ５５、中間ローラ５７およ
び排出ローラ８１を回転駆動する。これにより、図４
（ｂ）に示すように、レジストローラ５１でその先端が
揃えられた原稿Ｐ₁ は、これらのローラの搬送力によっ
て第１搬送路３１を読取り位置７１に向かって搬送され
る。 【００５２】原稿Ｐ₁ の先端が読取り位置７１の直前で
タイミングセンサ７２に検出されれば、コントローラ９
０は、原稿読取り部７０に、原稿Ｐ₁ の先端が読取り位
置７１に到達する所定時間後から、原稿Ｐ₁ の読み取り
を開始させる。なお、読取り位置７１を搬送される原稿
Ｐ₁ は、原稿面が下側を向いている。 【００５３】こうして画像情報が読み取られた原稿Ｐ₁
は、第１搬送路３１をさらに下流側に搬送されて、排出
ローラ８１に至り、図４（ｃ）に示すように、原稿面を
下向きにして排出トレイ８０上に排出される。 【００５４】また、タイミングセンサ７２により、原稿
Ｐ₁ の後端が検出されれば、コントローラ９０は、原稿
読取り部７０に原稿Ｐ₁ の後端が読取り位置７１を通過
する所定時間後に原稿Ｐ₁ の読み取りを停止させる。 【００５５】以上のようにして１枚目の原稿Ｐ₁ の画像
情報の読み取りが終了する。同様にして、２、３枚目の
原稿Ｐ₂ ，Ｐ₃ についても画像情報の読み取りが行わ
れ、図４（ｄ）に示すように、各原稿Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃
は原稿面を下側に向けて、下からこの順に、すなわち、
各原稿Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ は原稿束として、原稿トレイ１
０上とは上下が逆になった状態でページ順が変わること
なく排出トレイ８０上に排出される。 【００５６】また、片面原稿の読み取りの場合には、原
稿は第１搬送路３１のみを搬送されるため、１枚目の原
稿Ｐ₁ の後端と重ならない範囲であれば、２枚目の原稿
Ｐ₂を続けて給送し、複数枚の原稿の読み取りに要する
合計時間を短縮することができる。この場合、１枚目の
原稿Ｐ₁ の後端が第２分岐位置４２の分岐位置センサ４
２２に検知されれば、この原稿Ｐ₁ の後端がレジストロ
ーラ５１・レジストコロ５２対を通過しているため、こ
の分岐位置センサ４２２のタイミングを用いて効率的に
複数枚の原稿の読み取りを行うことができる。 【００５７】以上のように、片面原稿の読み取りを行う
場合、第２分岐位置４２の分岐位置センサ４２２によっ
て、原稿がレジストローラ５１・レジストコロ５２対か
ら搬出され、第１搬送路３１の下流側に搬送されたこと
を確認することができる。また、複数枚の原稿の読み取
りを連続的に行う場合、先行する原稿の後端をこの分岐
位置センサ４２２によって検知することによって、これ
につづく次の原稿の給送タイミングを得ることができ
る。 【００５８】また、上記実施形態においては、レジスト
ローラ５１・レジストコロ５２対によって、原稿トレイ
１０から給送された原稿をレジストして斜め給紙補正を
行う構成としたが、上搬送ローラ５３・上搬送コロ５４
対によって原稿のレジスト、斜め給紙補正を行う構成と
してもよく、このような構成とすれば、第２分岐位置４
２の分岐位置センサ４２２をこのレジスト動作のタイミ
ングを得るためのレジストセンサとして用いることがで
きる。なお、この上搬送ローラ５３・下搬送ローラ５４
対によるレジスト動作は、上述の搬送手順に加えて、す
なわち、レジストローラ５１・レジストコロ５２対によ
って一旦レジスト動作を行った後、再びレジスト動作を
行う構成とすることもできる。 【００５９】次に、両面原稿の搬送手順を図５および図
６に示す。これら図５および図６において、Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃
は両面原稿であり、この原稿Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃の原稿面を三角
形の突起によって、ページ番号をこの突起内の数字によ
って表す。すなわち、Ｐ₁₁は１枚目の原稿であって、そ
の表面に第１ページ、裏面に第２ページの画像情報が形
成されており、同様にＰ₁₂は第２枚目の原稿で第３ペー
ジ、第４ページの画像情報が、Ｐ₁₃は第３枚目の原稿で
第５ページ、第６ページの画像情報が形成されている。 【００６０】ユーザーは、図５（ａ）に示すように、両
面原稿Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃を上向きに、すなわち、１枚目の原稿
Ｐ₁₁を上にして、第１ページが上側面となるようにペー
ジ順に並べた状態で原稿トレイ１０上に載置する。そし
て、両面原稿モードを選択し、スタートキー等の入力手
段９７により読み取り開始をコントローラ９０に指示す
る。 【００６１】コントローラ９０は、セットセンサ１１に
より原稿トレイ１０上に原稿が載置されていることが検
出されたならば、両面原稿の読み取りを開始する。この
とき、コントローラ９０は、両面原稿の読み取りにおい
ては、第２分岐位置４２に至る原稿を原稿反転部６０に
導いて原稿表裏面の反転操作を行うため、第２分岐位置
４２の反転分岐レバー４２１を図１の破線位置にセット
するとともに、片面の読み取りを終えて第１分岐位置４
１に至る原稿を第４搬送路３４に導いて残りの面の読み
取りに向かわせるため、第１分岐位置４１の排出分岐レ
バー４１１を図１の破線位置にセットする。また、原稿
搬送の開始時においては、反転コロ移動手段６３によっ
て反転コロ６２を図１の実線位置にセットし、反転ロー
ラ６１・反転コロ６２対を離間状態とする。 【００６２】原稿トレイ１０上の原稿Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃は、片
面原稿の場合と同様に、分離給紙部２０によってさばか
れ、最上位置の原稿Ｐ₁₁が第１搬送路３１に給送されて
レジストローラ５１に至る。 【００６３】こうして原稿Ｐ₁₁がレジストローラに至れ
ば、片面原稿の場合と同様に、コントローラ９０は、給
紙クラッチ９２を切ってから給紙モータ９１を再駆動
し、また一方、搬送モータ９３の駆動を開始するが、両
面原稿の場合には、さらに、反転コロ移動手段６３によ
り反転ローラ６１・反転コロ６２対をニップ可能状態と
する。 【００６４】したがって、原稿Ｐ₁₁はレジストローラ５
１によってその先端が揃えられた状態で、第２分岐位置
４２では反転分岐レバー４２１に導かれて第２搬送路３
２に搬入され、さらに、図５（ｂ）に示すように、反転
ローラ６１・反転コロ６２対によってスイッチバック経
路６５に搬入される。 【００６５】こうしてスイッチバック経路６５に搬入さ
れる原稿の後端が第２分岐位置４２の分岐位置センサ４
２２に検出されれば、コントローラ９０は、図５（ｃ）
に示すように、この原稿Ｐ₁₁の後端が反転ローラ６１・
反転コロ６２対直前の第３分岐位置４３に至る所定時間
後に、原稿Ｐ₁₁の後端を反転ローラ６１・反転コロ６２
対によって挟んで保持した状態で、給紙モータ９１を停
止して反転ローラ６１の回転駆動を停止する。 【００６６】なお、このとき、原稿Ｐ₁₁が長手のもので
ある場合には、原稿Ｐ₁₁の先端はスイッチバック経路６
５の開口部６６から本装置の外方に一時的に排出された
状態となる。このような状態となれば、スイッチバック
中の原稿Ｐ₁₁の先端が原稿トレイ１０上の原稿Ｐ₁₂，Ｐ
₁₃と干渉しうるが、原稿Ｐ₁₂，Ｐ₁₃は、上から前送りロ
ーラ２３によって押さえられているため、この原稿Ｐ₁₁
に押されて原稿トレイ１０から落下してしまうことはな
い。 【００６７】つづいて、コントローラ９０は、給紙モー
タ９１を逆転駆動させ、反転ローラ６１を逆方向に回転
駆動することにより、原稿Ｐ₁₁の搬送方向をスイッチバ
ックさせる。こうしてスイッチバックされる原稿Ｐ
₁₁は、スイッチバック経路６５から搬出されるが、反転
ローラ６１・反転コロ６２対下側の第３分岐位置４３で
搬送路ガイド４３１に導かれて第３搬送路３３に搬入さ
れる。そして、この原稿Ｐ₁₁は、この第３搬送路３３が
第１搬送路３１に合流することで第１搬送路３１に戻さ
れるが、こうして搬送方向をスイッチバックされたこと
により、その先端と後端は入れ替わり、かつ、第１搬送
路３１上における表面と裏面が反転している。 【００６８】第１搬送路３１に戻された原稿Ｐ₁₁は上搬
送ローラ５３に至るが、このとき上搬送ローラ５３は停
止しており、このため原稿Ｐ₁₁にはたわみが形成され
る。つづいて、コントローラ９０は、搬送モータ９３を
駆動し、上搬送ローラ５３を回転駆動させることにより
原稿Ｐ₁₁は再びその先端が揃えられ、この上搬送ローラ
５３、さらに下搬送ローラ５５によって読取り位置７１
に搬送される。 【００６９】そして、図５（ｄ）に示すように、原稿Ｐ
₁₁の先端がタイミングセンサ７２に検出されれば、コン
トローラ９０は、この先端が読取り位置７１に至る所定
時間後から原稿読取り部７０に原稿Ｐ₁₁の画像情報を読
み取らせる。ただし、原稿Ｐ₁₁は、表裏面が反転してい
るため、この読み取りは裏面側の第２ページから行われ
る。 【００７０】また、コントローラ９０は、原稿Ｐ₁₁の先
端がタイミングセンサ７２によって検出されれば、この
原稿読み取りと同時に、反転コロ移動手段６３によって
反転コロ６２を移動させ、反転ローラ６１・反転コロ６
２対を離間状態とする。これは、図５（ｄ）に示すよう
に、原稿Ｐ₁₁の先端が読取り位置７１に至ったときに
は、原稿Ｐ₁₁は上搬送ローラ５３、下搬送ローラ５５等
によって搬送力が与えられるため、反転ローラ６１によ
る搬送力を必ずしも必要としない状態となるからであ
る。またさらに、コントローラ９０は、給紙モータ９１
を正転駆動に切り換えてレジストローラ５１を第１搬送
路３１の上流側から下流側に原稿を搬送する正方向に回
転駆動する。これは、片面の読み取りを終えた原稿を再
び原稿反転部６０に搬入するためである。 【００７１】原稿読取り部７０において片面の画像情報
が読み取られた原稿Ｐ₁₁は、中間ローラ５７によって第
１搬送路３１を搬送されて第１分岐位置４１に至り、排
出分岐レバー４１１に導かれて第４搬送路３４に搬入さ
れる。 【００７２】そして、この第４搬送路３４によって、第
１搬送路３１のレジストローラ５１の上流側に戻された
原稿Ｐ₁₁は、さらにレジストローラ５１に搬送され、第
２分岐位置４２では反転分岐レバー４２１に導かれて第
２搬送路３２に搬入され、さらに、原稿Ｐ₁₁の先端は、
反転ローラ６１・反転コロ６２対間からスイッチバック
経路６５に搬入される。 【００７３】こうしてその先端がスイッチバック経路６
５に搬入される原稿Ｐ₁₁が長手のものである場合には、
図６（ａ）に示すように、原稿Ｐ₁₁の後端は未だ反転ロ
ーラ６１・反転コロ６２対間に残っていることとなり、
このため、反転ローラ６１・反転コロ６２間で、互いに
逆方向に搬送される原稿Ｐ₁₁の先端と後端が、重なった
状態となるが、このとき、反転ローラ６１・反転コロ６
２対は、離間状態となっているため、原稿Ｐ₁₁の後端を
搬出しながら、原稿Ｐ₁₁の先端を搬入することができ
る。 【００７４】そして、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｐ
₁₁の後端がタイミングセンサ７２に検出されれば、コン
トローラ９０は、原稿読取り部７０に、原稿Ｐ₁₁の後端
が読取り位置７１を通過する所定時間後に読み取りを停
止させる。 【００７５】また、原稿Ｐ₁₁の後端がタイミングセンサ
７２に検出されれば、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｐ
₁₁の後端は、既に反転ローラ６１・反転コロ６２対間か
ら搬出されているため、コントローラ９０は、この原稿
読み取りの停止と同時に、反転コロ移動手段６３によっ
て反転コロ６２を移動させ、反転ローラ６１・反転コロ
６２対をニップ可能状態とする。これにより、反転ロー
ラ６１・反転コロ６２対間の原稿Ｐ₁₁には搬送力が与え
られ、反転ローラ６１の回転駆動によって原稿Ｐ₁₁はス
イッチバック経路６５に搬入される。 【００７６】そして、原稿Ｐ₁₁の後端が第２分岐位置４
２まで至り、分岐位置センサ４２２に検出されれば、コ
ントローラ９０は、原稿Ｐ₁₁の後端が第３分岐位置４３
に至る所定時間後に給紙モータ９１の駆動を停止して反
転ローラ６１の回転駆動を停止し、さらに逆方向の回転
駆動を行うことによって原稿Ｐ₁₁の搬送方向をスイッチ
バックさせる。また、コントローラ９０は、このとき、
第１分岐位置４１の排出分岐レバーを図１の実線位置に
セットする。 【００７７】こうしてスイッチバックされた原稿Ｐ
₁₁は、上搬送ローラ５３で再び先端を揃えられ、読取り
位置７１に向かって搬送される。このとき、原稿Ｐ
₁₁は、第１ページ側が下向きとなっており、原稿Ｐ₁₁が
タイミングセンサ７２に検出されるタイミングに応じ
て、今度は、第１ページ側の画像情報が読み取られる。 【００７８】また、原稿Ｐ₁₁の先端がタイミングセンサ
７２に検出されれば、原稿Ｐ₁₁は上搬送ローラ５３や下
搬送ローラ５５の搬送力によって搬送でき、必ずしも反
転ローラ６１・反転コロ６２対による搬送力が必要ない
ため、コントローラ９０は、反転コロ移動手段６３によ
って反転コロ６１を移動させ、反転ローラ６１・反転コ
ロ６２対を離間状態とする。 【００７９】こうして表裏両面の画像情報が読み取られ
た原稿Ｐ₁₁は、図６（ｃ）に示すように、読取り位置７
１からさらに下流側の第１搬送路３１を搬送され、第１
分岐位置４１では排出分岐レバー４１１に導かれて排出
ローラ８１に至り、ここから、第１ページ側を下向きに
して排出トレイ８０に排出される。 【００８０】以上のようにして、１枚目の原稿Ｐ₁₁の表
裏両面（第１、第２ページ）の画像情報の読み取りが終
了する。同様にして、２、３枚目の原稿Ｐ₁₂，Ｐ₁₃につ
いても画像情報の読み取りが行われ、図６（ｄ）に示す
ように、各原稿Ｐ₁₁，Ｐ₁₂，Ｐ₁₃は、それぞれ第１、第
３、第５ページを下側として、下からこの順に排出され
る。すなわち、原稿Ｐ₁₁，Ｐ₁₂，Ｐ₁₃は、原稿束とし
て、原稿トレイ１０とは上下が逆になった状態でページ
順が変わることなく、排出トレイ８０上に排出される。 【００８１】以上のように、両面原稿の読み取りを行う
場合、第２分岐位置４２の分岐位置センサ４２２によっ
て、第２分岐位置４２を通過する原稿の後端を検知する
ことで、スイッチバック部（反転ローラ６１）のスイッ
チバック動作のタイミングを得ることができる。 【００８２】このように、この原稿読取り装置において
は、第１搬送路３１の上流側から第２分岐位置４２に搬
送される原稿を検知する分岐位置センサ４２２を設けた
ため、原稿が、この第２分岐位置４２から分岐する第１
搬送路３１の下流側に搬送されるときでも、第２搬送路
３２に搬送されるときでも、この原稿を検知することが
できる。そして、原稿が第１搬送路３１の下流側に搬送
される場合には、原稿の後端を検知することで複数枚の
原稿の連続給紙のタイミングや上搬送ローラ５３・上搬
送コロ５４対によるレジストのタイミングを得ることが
でき、原稿が第２搬送路３２に搬送される場合には、ス
イッチバック動作のタイミングを得ることができる。す
なわち、第２分岐位置４２から分岐する２つの搬送路に
おいて、それぞれ搬送される原稿に対して行われる動作
のタイミングを得るセンサとして兼用することができ
る。 【００８３】さらに、検知機構として機能するコントロ
ーラ９０によって、この分岐位置センサ４２２の原稿検
知情報と、第２分岐位置４２に搬入される原稿の搬送経
路を切り換える反転分岐レバー４２１の切り換え情報と
から、原稿がこの第２分岐位置４２からいずれの搬送路
に搬送されているかを具体的に検知することができる。 【００８４】以上、実施形態に即してこの発明を説明し
たが、この発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、以下のように構成してもよい。 【００８５】（１）上記実施形態においては、原稿の画
像情報を読み取る原稿読取り装置を例としたが、例え
ば、用紙としての転写紙を搬送して、この転写紙に画像
を形成する画像形成装置等であっても適用することがで
きる。すなわち、原稿や転写紙等の用紙を所定の搬送路
に沿って搬送する用紙搬送装置であって、搬送路が分岐
する分岐位置を有するものであれば本発明を適用するこ
とができる。 【００８６】（２）上記実施形態においては、第２分岐
位置４２にのみ、分岐位置センサ４２２を設けた構成と
したが、第１分岐位置４１や第３分岐位置４３にも、用
紙（原稿）を検知するセンサを設けることとしてもよ
い。 【００８７】（３）上記実施形態においては、図２に示
したように、第２分岐位置４２に搬入される原稿に検知
レバー４２７が接触することによってこれを検知する構
成の分岐位置センサ４２２を用いたが、分岐位置センサ
４２２はこのような構成のセンサに限定されない。例え
ば、発光部と受光部を備えた光センサによって分岐位置
センサ４２２を構成することもできる。なお、このよう
な構成とした場合、原稿を検知するための光経路が反転
分岐レバー４２１の複数のリブ４２４…の間に配置さ
れ、搬送される用紙（原稿）の幅方向にセンサと分岐レ
バーとが重なるように配置されることとなる。 【００８８】 【発明の効果】以上のように、本発明によれば、搬送路
が分岐する分岐位置内に用紙を検知するセンサを設けた
ため、この分岐位置内に設けられた１つのセンサを、こ
の分岐位置から分岐する各搬送路に搬送される用紙を検
知するセンサとして兼用することができ、ひいては、用
紙搬送装置として、用紙の搬送タイミングを得るために
必要となるセンサの個数を減らすことができる。 【００８９】また、センサをこの分岐レバーと幅方向に
おいて重なるように配置したため、このような分岐レバ
ーとの干渉を避けて、分岐位置内にセンサを配置するこ
とができる。 【００９０】さらに、このように分岐レバーが設けられ
た分岐位置にセンサを配置し、このセンサによる検知情
報と、分岐レバーの切り換え設定情報とから、用紙がこ
の分岐位置から分岐するいずれの搬送路に搬送されてい
るかを検知する検知機構を備えたため、この分岐位置か
ら用紙がいずれの搬送路に搬送され ているかを具体的
に検知することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明にかかる原稿読取り装置の一実施形態を
示す断面説明図である。 【図２】第２分岐位置４２の断面斜視図である。 【図３】本発明にかかる原稿読取り装置の一実施形態の
制御系を示す説明図である。 【図４】片面原稿の搬送手順を示す説明図である。 【図５】両面原稿の搬送手順を示す説明図である。 【図６】両面原稿の搬送手順を示す説明図である。 【符号の説明】 １０ 原稿トレイ（原稿載置部） ２０ 分離給紙部 ３１〜３４ 第１〜第４搬送路 ４１〜４３ 第１〜第３分岐位置 ４２１ 反転分岐レバー（分岐レバー） ４２２ 分岐位置センサ（センサ） ６０ 原稿反転部 ６１ 反転ローラ（スイッチバック部） ６２ 反転コロ（スイッチバック部） ７０ 原稿読取り部 ７１ 読取り位置 ８０ 排出トレイ（原稿排出部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 宏至 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 出口 正樹 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 阿蘇 裕 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 新石 邦亮 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−35017（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−226427（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−119455（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 29/60 B65H 29/58 B65H 85/00 G03G 15/00 107

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 両面または片面に画像情報が形成された
   複数の原稿を載置可能な原稿載置部と、 この原稿載置部に載置された複数の原稿を１枚ずつに分
   離して給送する分離給紙部と、 原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部と、 読み取りを終えた原稿が排出される原稿排出部と、 原稿の搬送方向をスイッチバックさせるスイッチバック
   部と、 前記原稿載置部から前記分離給紙部によって分離給紙さ
   れた原稿を前記原稿読取り部を介して前記原稿排出部に
   導く第１搬送路と、 前記原稿読取り部より前記分離給紙部側の前記第１搬送
   路上に設けられた第２分岐位置から分岐し、前記第１搬
   送路を前記分離給紙部側から前記原稿読取り部に向かっ
   て搬送される原稿を前記スイッチバック部に導く第２搬
   送路と、 前記スイッチバック部で搬送方向がスイッチバックされ
   た原稿を前記第２分岐位置より前記読取り位置側の前記
   第１搬送路上に導く第３搬送路と、 前記第１搬送路を前記原稿読取り部から前記原稿排出部
   側に向かって搬送される原稿を、前記第２分岐位置より
   前記分離給紙部側の前記第１搬送路に導く第４搬送路と
   を備えた原稿読取り装置であって、 前記第２分岐位置内に設けられ、前記第１搬送路の前記
   分離給紙部側から前記第２分岐位置に搬送されてくる原
   稿の搬送経路を、該原稿が片面原稿である場合にはその
   まま前記読取り位置に至る第１搬送路に導く一方、該原
   稿が両面原稿である場合には前記スイッチバック部に至
   る前記第２搬送路に導くように、切り換える分岐レバー
   をさらに備え、 前記第２分岐位置内に、前記第２分岐位置に搬送されて
   くる原稿を検出するセンサが、搬送される用紙の幅方向
   において、前記反転分岐レバーと重なるように配置さ
   れ、 前記センサによる検知情報と、前記分岐レバーの切り換
   え設定情報とから、用紙が前記第２分岐位置から分岐す
   る前記第１搬送路の前記原稿読取り部側または前記第２
   搬送路のうちいずれの搬送路に搬送されているかを検知
   する検知機構を備えたことを特徴とする原稿読取り装
   置。