JP4898420B2 - シート搬送装置と画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、案内路内にあるシートを搬送することができなくなったとき、案内路内で搬送可能なシートを搬送して外部に排出できるシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とに関する。

シートに画像を形成する複写機、プリンタ、及びこれらの複合機能を備えた複合機等の画像形成装置は、シートに画像を形成する処理速度の高速化に伴い、装置内で同時に複数枚のシートを搬送することが多くなっている。特に、シートの両面に画像を形成する場合、装置内で同時に搬送されるシートの枚数が多い。

このような画像形成装置は、シートを高速で搬送するため、搬送中のシートに送り不良（例えば、ジャムシート、重送シート）が発生しやすくなる。送り不良シートが発生すると、画像形成装置は、シートの搬送を停止して、操作部、表示パネル等に送り不良シートが発生したことを表示して、ユーザに送り不良シートを除去することを促すようになっている。

しかし、ユーザが、送り不良のシートを除去すると、シートの除去の仕方如何によっては、シートの破片が残り、シート除去不良が生じて、２重のシートの送り不良が発生することあった。

ユーザになるべくシートの除去処理作業をさせないようにするため、送り不良のシートが発生したとき、送り不良のシートを自動的に画像形成装置外へ排出して、再度、画像の形成を自動的に開始する画像形成装置がある（特許文献１参照）。なお、送り不良のシートを自動的に排出する機能をオートパージと言う。

図９は、オートパージ機能を備えた特許文献１に記載の画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。

この画像形成装置１１は、主に、給紙部１３、プリンタ本体１２、排紙部１４を備えている。給紙トレイ１５から給送されたシートは、給紙用搬送路３４、上側搬送路３９、下側搬送路４４、排出・両面切り替え搬送路４１等の案内路を搬送されているとき、何らかの原因で送り不良が発生することがある。そのような場合、まず、画像形成装置１１は、排出・両面切り替え搬送路４１内のシートを、排出・両面切り替え搬送路４１の正転方向搬送によって排出する。次に、画像形成装置１１は、下側搬送路４４内にシートが存在するか否かをセンサで確認する。存在すれば、画像形成装置１１は、そのシートを下側搬送路４４の逆転方向搬送によって、排出・両面切り替え搬送路４１を通して排出する。その後、画像形成装置１１は、上側搬送路３９と給紙用搬送路３４内のシートを正転方向に搬送して排出・両面切り替え搬送路４１を通して装置外に排出する。このように、従来の画像形成装置１１は、送り不良シートを自動的に排出するだけでなく、下側搬送路４４内に存在する送り不良シートを感光体ドラム２１の上側搬送路３９に搬送することなく、逆送して、排出時間も短縮している。

特開平０７−０５３０９２公報

しかし、従来の画像形成装置１１は、排出ローラ４２からシートを排出するオートパージを実行すると、シートが定着器３８を通過するとき剛度が低下しているため、定着器３８下流側の排出ローラ４２近傍でシート送り不良が発生し易かった。このため、従来の画像形成装置１１は、シート送り不良が排出ローラ４２近傍で発生したき、シート排出口をシートで塞がれて、オートパージ処理ができなくなるという問題があった。

また、排紙部１４内でシートの搬送が行なえなくなったときも、従来の画像形成装置１１は、オートパージ処理ができなくなるという問題があった。

一方、図１０（ａ）に示すように、シートを一方向にのみ、搬送する場合、シートを案内するガイド板７１，７２は、シートの案内を確実に行なえるようにするため、下流側のガイド板７２のみにテーパ板７２ａが形成されていればよい。ところが、従来の画像形成装置１１は、下側搬送路４４において、シートを逆送するようになっている。このため、図１０（ｂ）に示すように、シートの搬送方向が切り替わってもシートを確実に案内できるように、ガイド板７３，７４に互いに入り組む櫛歯状のテーパ板７３ａ，７４ａを形成してガイド板７３，７４をオーバラップさせる必要がある。このようなガイド板だと、シートの除去処理時に、ガイドを開閉できるようにするにはシートガイドの構成が複雑になるという問題があった。

本発明は、案内路内のあるシートを搬送することができなくなったとき、案内路内で搬送可能なシートを案内路の途中から排出路によって排出するオートパージ処理を行なえるシート搬送装置を提供することにある。

本発明は、オートパージ処理によってシートを装置外へ排出できるシート搬送装置を備えて、画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することにある。

本発明のシート搬送装置は、装置内に設けられ、シートを給紙する給紙部と、装置外に設けられ、シートを給紙する外部給紙装置と、前記給紙部から給紙されたシートを案内する案内路と、前記案内路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記外部給紙装置内から給紙されたシートを案内し、前記案内路に合流する第二案内路と、前記第二案内路に沿ってシートを搬送する第二搬送手段と、前記第二案内路が合流した後の前記案内路から分岐してシートを装置外へ案内する排出路と、前記案内路と前記排出路との分岐点に設けられて、シートを前記案内路と前記排出路とに選択的に切り替える切替手段と、を備え、前記切替手段は、前記切替手段のシート搬送方向下流へシートを搬送することができない搬送不可情報を得たとき、前記切替手段のシート搬送方向上流の前記案内路内、または前記第二案内路内で搬送可能なシートを前記排出路に案内するように切り替わる、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を通過してシートを搬送する上記のシート搬送装置と、を備えた、ことを特徴としている。

本発明のシート搬送装置は、切替手段より下流側へシートを搬送することができない搬送不可情報を得たとき、切替手段が、排出路に切り替わって案内路内で搬送可能なシートを排出路に案内するようになっている。このため、本発明のシート搬送装置は、案内路内で搬送可能なシートを装置外に排出することができて、ユーザによるシートの除去処理作業を少なくすることができる。また、２重のシートの送り不良の発生を少なくすることができる。

本発明の画像形成装置は、オートパージ動作でシートを装置外に排出するシート搬送装置を備えているので、画像形成効率を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態におけるシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。

画像形成装置１は、画像入力装置（以下、「リーダ部」と言う）１２０と、画像出力装置（以下、「プリンタ部」と言う）１１０と、シート処理装置（フィニッシャ）２と、オートパージ排出トレイ１３０と、外部給紙装置３とを備えている。プリンタ部１１０内には、後述するシート搬送装置１１１が設けられている。

画像形成装置１は、各種モードの設定や動作状態等必要な情報を確認する表示部を有する操作パネル１４０を備え、かつ表示部にはシートの送り不良等の異常発生時にはユーザに対して作業する内容が表示されるようになっている。送り不良シートには、ジャムシート、搬送遅延シート、皺発生シート、斜行量が多いため搬送路の内壁に側端が擦れて円滑に搬送されないシート、数枚重なった重送シート等がある。以下、これらのシートを「異常シート」と言う。

画像形成装置１は、設定された動作モードにしたがって、リーダ部１２０、プリンタ部１１０、シート処理装置２などを所定のプログラムに基づいて動作制御するＣＰＵ１９９（図３）によって、作動するようになっている。

なお、画像形成装置１は、以上の構成の内、少なくとも、プリンタ部１１０と、オートパージ排出トレイ１３０とを備えていればよい。

リーダ部１２０は、原稿を読み取って画像データに変換するようになっている。プリンタ部１１０は、複数のシートカセット１４５を有して、プリント命令により画像データをシートに可視像としてのトナー画像を形成するようになっている。シート処理装置２は、ステープラ２７０でシートを束状にして綴じるようになっている。外部給紙装置３は、大量にシートをプリンタ部１１０に給送するようになっている。オートパージ排出トレイ１３０は、オートパージ処理されたシートが排出されて積載されるようになっている。

リーダ部１２０は、原稿給送装置１２０Ａと、原稿読取装置１２０Ｂとで構成されている。原稿給送装置１２０Ａは、原稿トレイ１２９に積載された原稿を１枚ずつ原稿読取装置１２０Ｂの原稿台ガラス１２１上に自動的に送り込むようになっている。原稿読取装置１２０Ｂは、原稿台ガラス１２１上に送り込まれた原稿を読み取るようになっている。

原稿は、原稿読取装置１２０Ｂの原稿台ガラス１２１上を滑りながら、停止しているスキャナ部１２２の上を通過する。このとき、スキャナ部１２２のランプ１２３が点灯して原稿を照射する。原稿の反射光は、ミラー１２４，１２５，１２６を反射して、レンズ１２７を通過した後、ＣＣＤイメージセンサ部１２８に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１２８は、入力された画像情報を光電変換して電気信号に変換する。変換された電気信号は、各種画像処理を施されてから、プリンタ部１１０に入力されて、可視像化され、シートにトナー画像として形成される。

なお、プリンタ部１１０に入力される電気信号は、原稿読取装置１２０Ｂ以外に、パーソナルコンピュータや、ファックスなどから送信されてくる画像データの場合もあり、原稿読取装置１２０Ｂからの信号に限定されるものではない。

プリンタ部１１０に入力された電気信号は、露光制御部１０１によって光信号に変換されて、画像信号に従い感光体ドラム１０２に照射される。照射光によって感光体ドラム１０２上に作られた潜像は、現像器１０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。

一方、カセット１４５に積載されているシートが、給紙部１４６によってカセット１４５から、順次送り出される。送り出されたシートは、縦パスローラ対１４７によりレジストローラ対１４８に搬送される。このときレジストローラ対１４８は、回転を停止している。

レジストローラ対１４８に搬送されたシートは、レジストローラ対１４８に受け止められてループ（撓み）を形成されて、斜行を補正される。これによって、シートの先端は、感光体ドラム１０２の軸と平行に補正される。

その後、レジストローラ対１４８は、所定のタイミングで回転して、既に感光体ドラム１０２に形成されているトナー画像をシートの搬送方向の所定の位置に転写できるタイミングでシートを感光体ドラム１０２と転写部１０４との間に送り込む。

転写部１０４は、駆動ローラ１０６と従動ローラ１０７とに無端状の転写ベルト１０５が掛け回され、その転写ベルト１０５の内側で感光体ドラム１０２に略対向する部分に転写用のコロナ帯電器１０８が配置されて構成されている。これにより、転写ベルト１０５は、シートを吸着して搬送する。シートは、転写ベルト１０５に搬送されている間にコロナ帯電器１０８によって感光体ドラムからトナー画像を転写される。

トナー画像を転写されたシートは、定着器１５０でトナー画像を定着される。転写ベルト１０５の表面に付着しているシート粉や、感光体ドラム１０２の表面に付着して残存トナーは、清掃部材１０９によって除去される。

転写部１０４は、シート処理装置２がシートを受け入れられなくなったときや、レジストローラ対１４８の下流側で異常シートが発生したとき、転写部回動モータＭ１０４（図２）によって感光体ドラム１０２から離れるようになっている。また、定着器１５０の定着ローラ対１５０ａ、１５０ｂも、同様に、離間モータＭ１５３（図２）によって離れるようになっている。これらの離間は、後述する図４の処理Ｓ５、Ｓ７，Ｓ９において、センサＳ１４８がシートを検知して、レジストローラ対１４８でシートを搬送するとき、シートを搬送し易くするために行われる。

定着器１５０から排出されたシートは、案内路、及び排出搬送路としてのストレート搬送路１６０を搬送されて、排出ローラ１８０によりシート処理装置２へ排出される。その後、排出ローラ１８０から排出されたシートは、シート処理装置２の入り口ローラ２０１に受け取られて、スタック搬送路２１０を搬送され、スタック排紙ローラ２２０により、スタックシート積載トレイ２３０に画像形成面を上にして排出されて積載される。

なお、シートを、画像形成面を表裏逆にしてシート処理装置２へ排出する場合、定着器１５０から排出されたシートは、定着後ローラ対１５１の下流側にあるフラッパ１７５に案内されて、反転路１７０の上流側の案内路としての反転路１７０ａを搬送される。その後、シートは、フラッパ１７６の案内と、搬送手段、回転体対としての反転ローラ１７１のシート挟持回転と、フラッパ１７６の案内と、搬送手段、回転体対としてのスイッチバックローラ１７２のシート挟持回転とによって、搬送を継続される。シートは、後端が反転ローラ１７１の近くまで達すると反転ローラ１７１とスイッチバックローラ１７２との逆転によって逆送される。すると、シートは、反転路１７０の下流側の反転路１７０ｂに案内されて、排出ローラ１８０によってシート処理装置２に送り込まれる。このようにして、反転路１７０をスイッチバック搬送されたシートは、表裏逆になって、シート処理装置２へ送り込まれる。

また、シートの両面に画像を形成する場合、定着器１５０から排出されたシートは、定着後ローラ対１５１の下流側にあるフラッパ１７５に案内されて、反転路１７０の上流側の反転路１７０ａを搬送される。その後、シートは、反転ローラ１７１の回転と、フラッパ１７６の案内と、スイッチバックローラ１７２の回転とによって、搬送を継続される。シートの後端がスイッチバックローラ１７２の近くまで達するとスイッチバックローラ１７２は回転を停止して、搬送を一旦停止する。そして、シートは、フラッパ１７６が切り替わると、スイッチバックローラ１７２の逆転と、フラッパ１７６の案内とによって、表裏逆にさせられて搬送される。その後、シートは、搬送手段、回転体対としての両面ローラ１７３の正転（シート挟持回転）によって、案内路としての両面搬送路１７４を搬送されて、給紙搬送路１４９へ送り込まれる。

シートは、再度、レジストローラ対１４８によって斜行補正された後、感光体ドラム１０２と転写部１０４との間に送り込まれる。このとき、シートは、前回トナー画像を転写された面とは異なる面が感光体ドラム１０２に対向している。したがって、感光体ドラム１０２のトナー画像は、前記異なる面に転写される。これによって、シートは、両面にトナー画像を転写されたことになって、定着器１５０を経て、シート処理装置２に送り込まれる。

ユーザによって、シートを綴じるステープラモードが操作パネル１４０に入力されているとき、シート処理装置２へ給送されたシートは、ステープラ搬送路２４０を搬送されて中間排出ローラ２５０によってシート処理トレイ２６０に集積される。所定枚数のシートがシート処理トレイ２６０に積載されると、ステープラ２７０は、シート束を綴じる。シート束は、シート束排出ローラ２８０によってシート処理トレイ２６０へ排出されて積載される。

以上の画像形成装置１の動作において、シート処理装置２がシートを受け入れられなくなったときや、レジストローラ対１４８の下流側で異常シートが発生したとき、各搬送路内のシートを外部に排出するのに使用されるのがオートパージ搬送路１９０である。排出路としてのオートパージ搬送路１９０は、レジストローラ対１４８の上流側の分岐点Ｘで案内路としての給紙搬送路１４９から分岐されている。分岐点Ｘには、シートを給紙搬送路１４９の下流側と、オートパージ搬送路１９０とに選択的に切り替える切替手段としてのフラッパ１９５が設けられている。なお、給紙搬送路１４９は、給紙部１４６から、レジストローラ対１４８、転写部１０４、定着器１５０を経て、反転路１７０に至るまでの、エリアＡ，Ｃ（図５）内の搬送路である。

フラッパ１９５が下位置に回動することによって、シートは、給紙搬送路１４９からオートパージ搬送路１９０に導入され、オートパージ搬送ローラ１９１，１９２によって、画像形成装置１の装置外のオートパージ排出トレイ１３０へ排出案内されることになる。

プリンタ部１１０内の給紙搬送路１４９、オートパージ搬送路１９０、反転路１７０、及び両面搬送路１７４には、シートの搬送タイミングを検知してシートの送り不良（ジャム）の有無を判別するシート検知センサ（Ｓ１３０〜Ｓ１９２）が設けられている。これらのシート検知センサの内、符号Ｓ１５０、Ｓ１５１で示すシート検知センサは、レジストローラ対１４８と定着後ローラ対１５１との間に異常シートが発生したか否かを検知するセンサであり、異常シート検知手段に相当している。また、符号Ｓ１４８で示すシート検知センサは、フラッパ１９５にシートが存在しているか否かを検知するセンサであり、存在シート検知手段に相当している。また、給紙搬送路１４９にあるシートを搬送する縦パスローラ対１４７、レジストローラ対１４８、定着後ローラ対１５１は、シートを搬送する回転体対、搬送手段に相当している。また、感光体ドラム１０２、転写部１０４、及び定着器１５０の定着ローラ対１５０ａ、１５０ｂも、シートを搬送できるので、回転体対、搬送手段に相当している。さらに、感光体ドラム１０２、転写部１０４は、画像形成手段に相当している。

以上説明した画像形成装置のプリンタ部１１０の一部分は、シート搬送装置１１１を構成している。シート搬送装置１１１は、シート案内する給紙搬送路１４９、ストレート搬送路１６０、反転路１７０、両面搬送路１７４、オートパージ搬送路１９０等を備えている。さらに、シートを搬送する、縦パスローラ対１４７、レジストローラ対１４８、感光体ドラム１０２、転写部１０４、定着器１５０、定着後ローラ対１５１、反転ローラ１７１、スイッチバックローラ１７２、両面ローラ１７３等を備えている。また、シートを検知するセンサＳ１４８、Ｓ１５０、Ｓ１５１等を備えている。さらに、シートの搬送方向を切り替えるフラッパ１９５，１７５，１７６も備えている。

図３は、シート搬送装置１１１を含む画像形成装置１の制御を行なう、制御ブロック図である。

シート搬送装置１１１を含む画像形成装置１を制御するＣＰＵ（中央処理装置）１９９は、データバス等のバス２００を介してシート搬送装置１１１の各部と接続されている。ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１９６は、後述するシートの搬送制御のためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１９３は、このような制御の際に必要となるデータを一時的に記憶するようになっている。タイマ１９４は、時間の計測をするもので、異常シート発生の検知に使用される。入力コントローラ１９７は、各センサＳ１４６〜Ｓ１９２からのシート検知信号を入力するようになっている。出力コントローラ１９８は、各搬送ローラモータ（Ｍ１４６〜Ｍ１９２）と各離間モータ（Ｍ１０４、Ｍ１５３）と、フラッパ１９５を作動させるプランジャＰＬ１９５にそれぞれ接続されている。

また、入力コントローラ１９７と出力コントローラ１９８とには、操作パネル１４０が接続されている。操作パネル１４０は、画像形成装置１を操作するのに必要な情報がユーザによって入力されるようになっている。また、操作パネル１４０は、画像形成装置１の動作状態や、シート処理装置２がシートを受け入れることができなくなってエリアＣ，Ｄにシートが滞留していることや、異常シートが発生したときの異常シート発生箇所を示す情報等を表示するようになっている。

次に、シートの搬送動作を説明する。

図４は、本実施形態のシート搬送装置におけるオートパージ処理の動作説明用のフローチャートである。

ＣＰＵ１９９は、図５に示すエリアＣ、エリアＤ（排紙部）にある画像形成済み、もしくは画像形成中のシートが、シート処理装置２へ通常通り排出してよいか否かを判断する（Ｓ１）。シート処理装置２へシートを通常通り排出できない場合には、シート処理装置２から、搬送不可情報が送信されてくる。

エリアＣは、レジストローラ対１４８から反転路１７０の上流側までのエリアである。エリアＤは、プリンタ部１１０からシートを排出する排紙部であり、排出ローラ１８０、ストレート搬送路１６０の下流側の一部分、反転路１７０の左側の反転路１７０ｂ、モータＭ１８０、センサＳ１８０等が配設されている。

ＣＰＵ１９９は、シートをシート処理装置２へ給送できると判断したら、モータＭ１８０（図２）を制御して排出ローラ１８０によってシートをシート処理装置２へ給送する（Ｓ３）。仮に、シート処理装置２内でのシート送り不良が発生して、プリンタ部１１０からシート処理装置２にシートを給送できないとき、エリアＣ，Ｄにあるシートに続く後続のシートをオートパージ搬送路１９０からオートパージ排出トレイ１３０に排出する必要がある。

そこで、ＣＰＵ１９９は、オートパージ搬送路１９０へシートを導くフラッパ１９５の近傍にシートが有るか無いかをフラッパ１９５の近くにあるセンサＳ１４８（図２）の検知動作に基づいて判断する（Ｓ５）。仮に、センサＳ１４８が、シートが有ることを検知した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、フラッパ１９５にシートがオーバラップしていることになるので、フラッパ１９５は、下位置へ回動することができない。この結果、シート搬送装置１１１は、オートパージ処理をすることができない。

そこで、ＣＰＵ１９９は、センサＳ１４８から搬送不可情報を得て、転写部回動モータＭ１０４（図２）を制御して、転写部１０４を感光体ドラム１０２から離す。また、ＣＰＵ１９９は、離間モータＭ１５３（図２）を制御して、定着ローラ対１５０ａ，１５０ｂを離す（Ｓ７）。ＣＰＵ１９９は、上記離間制御を終了すると、フラッパ１９５のすぐ下流にあるレジストローラ対１４８を正転させて、フラッパ１９５とオーバラップしているシートを離間動作によってできた空間に搬送する（Ｓ９）。この空間に搬送されたシートは、後に、処理Ｓ２１において、ユーザによって除去される。この場合、転写部１０４と感光体ドラム１０２とが離間し、定着ローラ対１５０ａ，１５０ｂが離間しているので、シートは、破片が残ることなく容易、かつ簡単に取り除かれる。

なお、一般に、転写部１０４と感光体ドラム１０２とが離間し、定着ローラ対１５０ａ，１５０ｂが離間している場合、プリンタ部１１０全体が作動しなくなるが、本実施形態のプリンタ部１１０は、作動するようになっている。

レジストローラ対１４８から定着器１５０下流で離間していない定着後ローラ対１５１
までの距離は、本画像形成装置１で給送できるシート搬送方向最大サイズより長くなるようにすることで、確実にフラッパ１９５にシートが残らないようにすることができる。

センサＳ１４８がシートを検知しなくなることによって（Ｓ１１でＮＯ）、フラッパ１９５がプランジャＰＬ１９５によって下位置に回動できるようになる。そこで、ＣＰＵ１９９は、プランジャＰＬ１９５を制御して、フラッパ１９５を下位置に切り替えて、シートがオートパージ搬送路１９０へ進入できるようにする（Ｓ１３）。

その後、ＣＰＵ１９９は、駆動モータＭ１４６，Ｍ１４７を制御して、オートパージ搬送路１９０に最も近い、図５に示すエリアＡ（給紙部１４６からレジストローラ対１４８の上流側までのエリア）内にシートがある場合、そのシートを搬送する（Ｓ１５）。シートが搬送されて、センサＳ１４６，Ｓ１４７，Ｓ１９１，Ｓ１９２がシートを検知しなくなると、エリアＡ内の全てのシートがオートパージ排出ローラ１９２からオートパージ排出トレイ１３０に排出されたことになる。

続いて、ＣＰＵ１９９は、エリアＢ内にシートがある場合、駆動モータＭ１７１，Ｍ１７２，Ｍ１７３（図３）も制御して、反転ローラ１７１、スイッチバックローラ１７２、両面ローラ１７３を回転させて、エリアＢ内のシートを搬送する。シートが搬送されて、センサＳ１７１，Ｓ１７２，Ｓ１７３，Ｓ１４７，Ｓ１９１，Ｓ１９２がシートを検知しなくなると、エリアＢ内の全てのシートがオートパージ排出ローラ１９２からオートパージ排出トレイ１３０に排出されたことになる（Ｓ１７）。

さらに、ＣＰＵ１９９は、エリアＣ，Ｄのシートを全て排出してあるか否かを判断する（Ｓ１９）。この場合、処理Ｓ５においてセンサＳ１４８によって検知されたシートが、処理Ｓ９でエリアＣ内に搬送されて、エリアＣ内に残っているので、センサＳ１５０，Ｓ１５１がそのシートを検知する。したがって、ＣＰＵ１９９は、エリアＣにシートが有ると判断する（Ｓ１９のＹＥＳ）。また、ＣＰＵ１９９は、センサＳ１８０がシートを検知している場合、エリアＤにセンサが有ると判断する。

ＣＰＵ１９９は、操作パネル１４０にエリアＣ内に有るシートを取り除くように表示をする（Ｓ２１）。また、エリアＤ内にシートがある場合も、エリアＤ内のシートを取り除くように表示する。ユーザは、エリアＣ内のシートを取り除く。エリアＤ内にシートがある場合、エリアＤ内のシートも取り除く。この結果、プリンタ部１１０の各搬送路にシートが無いことになり、ユーザは、操作パネル１４０に、シートの除去を終了した情報を入力する。この結果、処理Ｓ７において、離間していた転写部１０４及び感光体ドラム１０２と、定着ローラ対１５０ａ，１５０ｂとが、元の圧接状態に戻り、プリンタ部１１０は、オートパージ処理動作を終了して、元の正常な状態に戻る。

なお、エリアＣにあるシートは、シート処理装置２がシートを受け入れることができないで、エリアＣに滞留しているので、何ら異常シートでない場合がある。そのような場合、ＣＰＵ１９９は、離間していた転写部１０４及び感光体ドラム１０２と、定着ローラ対１５０ａ，１５０ｂとを元の圧接状態に戻して、エリアＣのシートをエリアＢ，Ａに搬送して、オートパージ搬送路１９０から装置外に排出する。

ところで、先の、処理Ｓ５において、センサＳ１４８がシートを検知していない場合（Ｓ５でＮＯ）、ＣＰＵ１９９は、プランジャＰＬ１９５を制御してフラッパ１９５を下位置に回動させて、シートをオートパージ搬送路１９０へ導けるようにする（Ｓ３１）。

その後、ＣＰＵ１９９は、駆動モータＭ１４６，Ｍ１４７を制御して、オートパージ搬送路１９０に最も近い、図５に示すエリアＡ（給紙部１４６からレジストローラ対１４８の上流側までのエリア）にシートがある場合、そのシートの搬送を開始する。シートが搬送されて、センサＳ１４６，Ｓ１４７，Ｓ１９１，Ｓ１９２がシートを検知しなくなると、エリアＡ内の全てのシートがオートパージ排出ローラ１９２からオートパージ排出トレイ１３０に排出されたことになる（Ｓ３３）。

ＣＰＵ１９９は、エリアＢ内にシートがある場合、駆動モータＭ１７１乃至Ｍ１７３も制御して、反転ローラ１７１、スイッチバックローラ１７２、両面ローラ１７３を回転させ、エリアＢ内のシートを搬送して、オートパージ搬送路１９０から排出する。シートが搬送されて、センサＳ１７１，Ｓ１７２，Ｓ１７３，Ｓ１４７，Ｓ１９１，Ｓ１９２がシートを検知しなくなると、エリアＢ内の全てのシートがオートパージ排出ローラ１９２から排出されたことになる（Ｓ３５）。

さらに、ＣＰＵ１９９は、エリアＣ内にシートがあるか否かを判断する（Ｓ３７）。もし、エリアＣにシートが有るとすれば、操作パネル１４０にエリアＣにシートがあることが表示される。ユーザは、エリアＣにあるシートを取り除く（Ｓ３７）。しかし、エリアＣにあるシートは、シート処理装置２がシートを受け入れることができないで、エリアＣに滞留しているので、何ら異常シートでない場合がある。この場合、エリアＣのシートが搬送されて、センサＳ１４８，Ｓ１５０，Ｓ１５１，Ｓ１７１乃至Ｓ１７３，Ｓ１４７，Ｓ１９１，Ｓ１９２がシートを検知しなくなる。このため、ＣＰＵ１９９は、エリアＣのシートがオートパージ排出ローラ１９２から排出されたものと判断する。

ＣＰＵ１９９は、さらに、エリアＤにシートがあるかどうかをセンサＳ１８０によって確認する（Ｓ３９）。センサＳ１８０がシートを検知しない場合、プリンタ部１１０内のシート搬送路にシートが全て無いことになり、オートパージ動作が終了する。プリンタ部１１０内のシート搬送路にシートが無い状態でオートパージ動作が終了すると、ＣＰＵ１９９は、再度、カセット１４５からシートを給紙して、ジャムリカバリー動作を開始する。

もし、処理Ｓ３９において、センサＳ１８０がシートを検知した場合（Ｓ３９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１９９は、操作パネル１４０にエリアＤにあるシートの除去処理作業を促す表示（Ｓ４１）をする。ユーザは、エリアＤに有るシートを取り除く。これによって、オートパージ動作が終了になる。

また、処理Ｓ３９において、センサＳ１８０がシートを検知して、シート処理装置２のスタックシート積載トレイ２３０までの搬送路がシートで塞がっていない場合、ＣＰＵ１９９は、シートをプリンタ部１１０からシート処理装置２にシートの給送制御を行なう。この場合には、ユーザによる、シートの取り除き作業が不要になる。

以上説明したように、本実施形態のシート搬送装置は、シート処理装置２がシートを受け入れることができなくなったとき、シートをオートパージ搬送路１９０に排出するようになっているので、ユーザによるシート除去動作を少なくすることができる。

また、本シート搬送装置は、万一、異常シートが発生して、ユーザによるシートの除去処理作業が必要になったとしても、シートの除去処理作業を行なう箇所が、ある一部に限定されるので、ユーザのシート除去処理作業の回数を少なくすることができる。特に、シート除去処理作業を行なう部分が、例えば、エリアＣのように略ストレートになる場合には、シートを除去し易くなり、シート残りによる２重の送り不良の発生を少なくすることができる。

先の説明は、シート送り不良がシート処理装置２で発生した場合についての説明であったが、プリンタ部１１０内で異常シートが発生したときもオートパージ処理をできるようになっている。

しかし、異常シートの発生箇所がエリアＡであり、かつセンサＳ１４６，Ｓ１４７の遅延ジャム（タイマ１９４で所定時間内にシートが各センサに到達しないとき）が発生したとき、シート搬送装置１１１は、シートを搬送することが不可能の場合がある。この場合、シート搬送装置１１１は、各センサ情報を基にして異常シート発生箇所を操作パネル１４０に表示をすることでオートパージ動作が終了になる。

もし、異常シートの発生箇所がエリアＣであるならば、エリアＣより下流側のエリアＢ，Ａのシートは、搬送できるので、オートパージ動作を実行されて、オートパージ排出トレイ１３０に排出される。

また、異常シートの発生箇所がエリアＤであり、かつ異常シートの後端がフラッパ１７５より下流側に位置しているならば、エリアＣ，Ｂ，Ａにあるシートは、オートパージ動作を実行されて排出される。なお、異常シートの後端がフラッパ１７５より上流側に位置している場合、エリアＣのシートは、搬送される状態に無いので、オートパージ動作を実行されない。

このように、本シート搬送装置１１１は、エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に制御して、滞留シートが発生した箇所以外のシートや、場合によっては、滞留したシートが搬送できるシートであるとき、オートパージ動作によって、装置外に排出するようになっている。

以上のシート搬送装置１１１は、カセット１４５からシートを給送するようになっているが、外部給紙装置３からシートが給送される場合も同様のオートパージ動作をすることができる。

カセット１４５、給紙部１４６、搬送ローラ対１４７、センサＳ１４７、駆動モータＭ１４７、給紙搬送路１４９に、カセット３４５、給紙部３４６、搬送ローラ対３４７，３４８、センサＳ３４７、駆動モータＭ３４７、給紙搬送路３４９が対応している。また、給紙搬送路３４９は、案内路に相当し、搬送ローラ対３４７，３４８は、搬送手段及び回転体対に相当する。

外部給紙装置３を装着したときのオートパージ動作順番は、外部給紙装置内の搬送エリアをＡａ（図５）とすると、エリアＡから始まって、エリアＡａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順になっている。エリアＡａは、給紙部３４６から外部給紙装置３の出口までのエリアである。

以上の説明において、給紙部（エリアＡ，Ａａ）に配置されたセンサＳ１３０，Ｓ３３０は、給紙部１４６，３４６で少なくとも２枚以上重なった重送シートを検知する重送検知センサである。この重送検知センサＳ１３０，Ｓ３３０が重送シートを検知したとき、ＣＰＵ１９９は、プラッパ１９５を作動させるプランジャＰＬ１９５と各モータとを制御してオートパージ動作を行なうようになっている。

図６は、エリアＡ，Ａａにおいて発生したシート重送時におけるオートパージ動作説明用のフローチャートである。なお、エリアＡの各部の動作と、エリアＡａの各部の動作は、同様である。このため、エリアＡの各部に相当するエリアＡａの各部の符号を括弧書きで示して、エリアＡの動作説明をして、エリアＡａの動作説明を省略する。

重送検知センサＳ１３０（Ｓ３３０）には、重なり合うシート間の空気層によって減衰する超音波の減衰量を検知する超音波センサか、又は、搬送ローラ対１４７（３４７）の従動ローラが駆動ローラから離れる量を計測するシート厚み検知センサが使用される。

ＣＰＵ１９９は、重送検知センサＳ１３０（Ｓ３３０）がシートの重送を検知すると、オートパージ搬送路１９０内のオートパージ搬送ローラ１９１と、オートパージ排出ローラ１９２を駆動させる（Ｓ６１）。次に、ＣＰＵ１９９は、オートパージ搬送路１９０へシートを導くフラッパ１９５の上流側のセンサ、ここではセンサＳ１４７ｂ（Ｓ３４７ｂ）が重送したシートの先端を検知すると（Ｓ６３）、所定時間後にフラッパ１９５を下位置に回動させる（Ｓ６５）。この所定時間とは、重送シートの直前の先行シートの後端をセンサＳ１４７ｂ（Ｓ３４７ｂ）が検知してから、その先行シートの後端がフラッパ１９５を通過したと思われるまでの時間である。

次に、ＣＰＵ１９９は、センサＳ１４７ｂ（Ｓ３４７ｂ）が重送したシートの後端を検知してから、所定時間後にプランジャＰＬ１９５を制御してフラッパ１９５を上位置に回動させて、エリアＡ,ＡａからエリアＣへの搬送路を開く（Ｓ６７，Ｓ６９）。このフラッパ１９５の回動は、重送したシートの直後の後続シートの先端がフラッパ１９５にさしかかる前に行われる。

その後、ＣＰＵ１９９は、オートパージ搬送路１９０内のオートパージ搬送ローラ１９１と、オートパージ排出ローラ１９２の駆動を停止させて、プリンタ部１１０が通常の動作に戻り次第、重送時のオートパージ動作を終了する（Ｓ７１）。

なお、重送検知センサＳ１３０は、給紙搬送路１４９に両面搬送路１７４が合流する合流点Ｙよりシート搬送方向の上流側に配設してある。この構造により、シートの両面に画像を形成するとき、重送検知センサＳ１３０がシートの重送を検知したとき、２面目に画像を形成するためのシートは、両面搬送路１７４に待避させられる。シートが両面搬送路１７４に待避している時間は、重送シートがオートパージ処理されて、給紙部１４６（３４６）から給送された新しいシートが合流点Ｙを通過するまでの時間である。このように、シート搬送装置１１１は、２面目に画像を形成するためのシートがエリアＢを搬送されているとき、エリアＡ,Ａａで重送シートが発生しても、その重送シートをユーザにジャム処理をさせずにオートパージ動作を行なえるようになっている。

なお、オートパージ排出トレイ１３０は、外部給紙装置３上に配設されているが、図１においてプリンタ部１１０の右側面に取り付けられていてもよい。

このように、シート搬送装置１１１を備えたプリンタ部１１０は、エリアＡ，Ａａが合流した合流点（分岐点Ｘ）（図５）で、かつ、画像形成部（転写部１０４、定着器１５０）の上流側にオートパージ搬送路１９０を備えている。このため、プリンタ部１１０は、異常シートが発生し易い給紙部１４６，３４６からのシートを確実にオートパージ搬送路１９０に搬送することができる。また、エリアＣ，Ｄでも比較的、異常シートが発生し易い。エリアＣ，Ｄで異常シートが発生したとき、エリアＢ，Ａ，Ａａのシートはオートパージ搬送路１９０に搬送されるようになっているので、万一、プリンタ部で異常シートが発生したとしても、オートパージ動作後にプリンタ部内にシートが残る可能性が少ない。したがって、シート搬送装置１１１は、ユーザにジャム処理をさせる割合を極端に少なくすることができる。また、２重の異常シートの発生を少なくすることができる。

（その他の実施形態）
以上のシート搬送装置１１１は、オートパージ搬送路１９０より下流側でシートを搬送するローラがレジストローラ対１４８であった。このため、搬送されるシートを収めるために離間する搬送部が転写部１０４と定着器１５０とであった。

これに対して、図７に示す画像形成装置４のプリンタ部１１２におけるシート搬送装置１１３は、オートパージ搬送路１９０より下流側でシートを搬送するローラが搬送ローラ１３５である。そして、搬送されるシートを収めるために離間する搬送部は、シートの斜行を補正する斜行補正ローラ４２２、及び定着器１５０である。

図８において、給紙搬送路１４９（図７）に設けられた２個のシート先端検知センサＳ４０１ａ，Ｓ４０１ｂは、シート搬送方向に対して直交する方向（シートの幅方向）に所定間隔を空けて配置されている。

また、斜行補正ローラ４２２ａ，４２２ｂは、幅方向に同軸状に離間して配置されて、それぞれ独立したモータＭ４２１ａ，Ｍ４２１ｂにより個々に回転するようになっている。さらに斜行補正ローラ４２２ａ，４２２ｂは、加圧部材４２４ａ，４２４ｂによって加圧ローラ４２３ａ，４２３ｂに加圧されている。斜行補正ローラ４２２ａ，４２２ｂ、加圧部材４２４ａ，４２４ｂ、加圧ローラ４２３ａ，４２３ｂは、回転体対である。

このような構成の斜行補正部４２５において、上流側から搬送されてきたシートＰの先端がそれぞれのシート先端検知センサＳ４０１ａ，Ｓ４０１ｂを横切ると、シート先端検知センサＳ４０１ａ，Ｓ４０１ｂからシートが横切った信号が出力される。そして、この信号に基づいて、ＣＰＵ１９９は、シート先端の傾きを検知して、モータＭ４２１ａ，Ｍ４２１ｂを制御し、斜行補正ローラ４２２ａ，４２２ｂの回転速度差によって、シートＰの斜行を補正する。

このようにシートは、斜行補正ローラ４２２ａ，４２２ｂに搬送されながら斜行を補正されるようになっている。このため、斜行補正ローラ４２２ａ，４２２ｂが斜行補正をしている間、上流側の搬送ローラ１３５は、離間してシートを挟持しないようになっている。

以上説明したシート搬送装置１１３は、オートパージ処理時に、フラッパ１９５にシートがあるかどうかをセンサＳ１３５で確認するようになっている。そして、このシート搬送装置１１３における離間する搬送部は、転写部１０４、定着器１５０、及び斜行補正ローラ４２２ａ，４２２ｂである。比較的、異常シートが発生し易いエリアは、エリアＣ，Ｄである。エリアＢ，Ａのシートはオートパージ搬送路１９０に搬送されるようになっているので、万一、プリンタ部で異常シートが発生したとしても、オートパージ動作後にプリンタ部内にシートが残る可能性が少ない。したがって、シート搬送装置１１３は、ユーザにジャム処理をさせる割合を極端に少なくすることができる。また、２重の異常シートの発生を少なくすることもできる。

以上の各シート搬送装置は、異常シートが発生しても、シートを逆送することがなく、一方向に搬送するようになっているので、搬送路のガイド板の形状を図１０（ａ）に示すような簡単な形状で済み、図１０（ｂ）のような複雑な形状にする必要がない。

本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。 図１の画像形成装置において、センサやモータを示す図である。 図１の画像形成装置の制御ブロック図である。 図１の画像形成装置におけるオートパージ動作を説明するためのフローチャートである。 図１の画像形成装置における各エリアを示す図である。 図１の画像形成装置におけるエリアＡ，Ａａで重送シートが発生したときのフローチャートである。 他の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。 図７における斜行補正部の概略斜視図である。 従来の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。 ガイド板の図である。（ａ）はシートが一方向の搬送される場合のガイド板の図である。（ｂ）はシートが両方向に搬送される場合のガイド板の図である。

符号の説明

Ａ，Ａａ エリア（給紙部）
Ｂ エリア（両面搬送路）
Ｃ エリア
Ｄ エリア（排紙部）
Ｐ シート
Ｙ 両面搬送路１７４と給紙搬送路１４９との合流点
Ｘ 給紙搬送路１４９とオートパージ搬送路１９０との分岐点
１ 画像形成装置
２ シート処理装置
３ 外部給紙装置
４ 画像形成装置
１０２ 感光体ドラム（搬送手段、回転体対、画像形成手段）
１０３ 現像器
１０４ 転写部（搬送手段、回転体対、画像形成手段）
１１０ 画像出力装置（プリンタ部）
１１１ シート搬送装置
１１２ 画像出力装置（プリンタ部）
１１３ シート搬送装置
１２０ 画像入力装置（リーダ部）
１２０Ａ 原稿給送装置
１２０Ｂ 原稿読取装置
１３０ オートパージ排出トレイ
１４８ レジストローラ対（搬送手段、回転体対）
１４９ 給紙搬送路（案内路）
１５０ 定着器（搬送手段、回転体対）
１５０ａ，１５０ｂ 定着ローラ対（搬送手段、回転体対）
１５１ 定着後ローラ対（搬送手段、回転体対）
１６０ ストレート搬送路（案内路、排出搬送路）
１７０ 反転路
１７０ａ 右側の反転路（案内路）
１７０ｂ 左側の反転路
１７１ 反転ローラ（搬送手段、回転体対）
１７２ スイッチバックローラ（回転体対）
１７３ 両面ローラ（搬送手段、回転体対）
１７４ 両面搬送路（案内路）
１８０ 排出ローラ
１９０ オートパージ搬送路（排出路）
１９１ オートパージ搬送ローラ
１９２ オートパージ排出ローラ
１９５ フラッパ（切替手段）
１９９ ＣＰＵ
３４７ 搬送ローラ対（搬送手段、回転体対）
３４８ 搬送ローラ対（搬送手段、回転体対）
３４９ 給紙搬送路（案内路）
４２２ａ、４２２ｂ 斜行補正ローラ（回転体対）
４２３ａ、４２３ｂ 加圧ローラ（回転体対）
４２４ａ、４２４ｂ 加圧部材（回転体対）
Ｍ１０４ 転写部回動モータ
Ｍ１５３ 定着ローラ対の離間モータ
Ｓ１３０ 重送検知センサ
Ｓ１４６〜Ｓ１９２ シート検知センサ
Ｓ１４８ シート検知センサ（存在シート検知手段）
Ｓ１５０、Ｓ１５１ シート検知センサ（異常シート検知手段）
Ｓ３３０ 重送検知センサ
Ｓ３４７ 重送検知センサ
Ｓ４０１ａ、Ｓ４０１ｂ シート先端検知センサ
ＰＬ１９５ プランジャ

Claims (8)

1. 装置内に設けられ、シートを給紙する給紙部と、
   装置外に設けられ、シートを給紙する外部給紙装置と、
   前記給紙部から給紙されたシートを案内する案内路と、
   前記案内路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
   前記外部給紙装置内から給紙されたシートを案内し、前記案内路に合流する第二案内路と、
   前記第二案内路に沿ってシートを搬送する第二搬送手段と、
   前記第二案内路が合流した後の前記案内路から分岐してシートを装置外へ案内する排出路と、
   前記案内路と前記排出路との分岐点に設けられて、シートを前記案内路と前記排出路とに選択的に切り替える切替手段と、を備え、
   前記切替手段は、前記切替手段のシート搬送方向下流へシートを搬送することができない搬送不可情報を得たとき、前記切替手段のシート搬送方向上流の前記案内路内、または前記第二案内路内で搬送可能なシートを前記排出路に案内するように切り替わる、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記搬送不可情報を得たとき、前記切替手段にシートが重なって存在するか否かを検知するシート検知手段を備え、
   前記シート検知手段がシートを検知したとき、前記搬送手段が検知されたシートを前記案内路に沿って前記分岐点のシート搬送方向下流に搬送してから、前記切替手段が前記案内路内で搬送可能なシートを前記排出路に案内するよう切り替わる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記搬送不可情報は、前記分岐点のシート搬送方向下流の案内路に搬送されたシートに異常があるか否かを検知する異常検知手段から得られる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送手段が、シートを挟持回転して搬送する複数の回転体対を備え、
   前記シート検知手段がシートを検知したとき、前記分岐点のシート搬送方向下流の複数の回転体対の内、少なくとも１つの回転体対がシートを搬送して、残りの回転体対が離間する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
5. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段を通過してシートを搬送する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記画像形成手段によって画像を形成されて前記シート搬送装置によって搬送された画像形成済みのシートを処理するシート処理装置を備え、
   前記搬送不可情報が、前記シート処理装置内でシートを搬送することができない情報である、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成手段が、感光体ドラムと転写部とを備え、
   前記分岐点のシート搬送方向下流の搬送手段が、前記感光体ドラム及び前記転写部と、前記感光体ドラムと前記転写部との間に搬送するシートの斜行を補正するローラと、前記感光体ドラムと前記転写部とによってトナー画像を形成されたシートに前記トナー画像を定着する定着器とである、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記案内路が、前記給紙部、または前記外部給紙装置から給紙されたシートを、前記画像形成手段を通過案内する給紙搬送路と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出案内する排出搬送路と、前記画像形成手段によって一方の面に画像を形成されたシートを反転して再度前記画像形成手段に案内する両面搬送路とを有している、
   ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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