JPH0797096A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙詰まりを除去した後に複写機等に残留紙が
存在する場合でも次のプリント開始までの時間をできる
だけ短縮することができるようにする。 【構成】 用紙にプリントを行うための給紙から排出ま
での各搬送路３４、３９、４１、４４に加えて、紙詰ま
りを除去した後に複写機等に残存する残留紙を排出する
ための専用のオートパージ用搬送路４８を備えており、
第１〜第３の切替ゲート４９〜５１によって残留紙をオ
ートパージ用搬送路４８に移動させることができるよう
になっている。第４の切替ゲート６２も残留紙をオート
パージ用排出トレイ１８に排出させるゲートである。残
留紙をオートパージ用搬送路４８に移動させれば、コピ
ー作業を開始することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機あるいはプリン
タのように裁断紙を搬送して最終的に排出トレイ等の排
出口に排出する用紙搬送装置に係わり、詳細には搬送路
上の不要な用紙を排出するための用紙搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置の高速化に伴っ
て、１つの装置内の搬送路で複数の裁断紙（以下単に用
紙という。）が同時に搬送される場合が多くなってい
る。例えばある用紙に対して画像に対応したトナー像の
転写が行われている段階で、給紙口では次の用紙の送り
出しが行われており、定着装置内ではすでに転写された
用紙が定着されているといったような場合である。特
に、用紙の両面に画像の複写または記録を行うような画
像形成装置では、搬送路の構造が複雑化しており、複数
の用紙がこれらの搬送路を同時に搬送されるのが通常で
ある。

【０００３】このような画像形成装置では、搬送中の用
紙にジャム（紙詰まり）が発生すると、この用紙の除去
を行わせると共に、搬送路に存在する他の用紙を自動的
に強制排出させてこれらについて再度画像の形成を行う
ようにしているものが多い。用紙搬送装置における搬送
路上の残留紙を自動的に、また強制的に排出させるこの
ような機能は、オートパージと呼ばれている。例えば特
開昭６０−１７２０５０号公報には、オートパージを採
用した用紙搬送装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように用紙搬送装
置にオートパージを採用すると、装置が自動的に残留紙
を搬送路に搬送させ排出トレイへ排出させるので、機械
に不慣れな者であってもこれらの用紙を一々取り除く必
要がない。しかしながら、前記したように用紙の両面に
画像の記録を行う画像形成装置のような場合には、用紙
搬送装置の構造が複雑となっており、搬送路が幾つもの
系統に分かれていることが多い。そこで、残留紙の搬送
に当たっては、これらの系統同士で残留紙が衝突を生じ
ないように系統別に搬送制御が行われる必要があり、搬
送路の長さが相対的に長くなることとの関係ですべての
残留紙が排出トレイに排出されるまでの時間が長くなる
といった問題があった。

【０００５】特に、搬送路上でジャムを起こした用紙を
除去した後にオペレータがプリントボタンを押してプリ
ントの開始を指示した段階でオートパージが行われるよ
うな画像形成装置では、オートパージに時間を要すると
プリントの開始の指示から最初のプリントが完成して排
出されるまでの所要時間が長くなり、オペレータに苛立
ちや不安を与えるといった問題があった。

【０００６】また、決められた順序でそれぞれの搬送路
を経由させて残留紙を排出トレイまで導くのは、排出だ
けを目的とするオートパージの段階では、余計な搬送路
を通過する場合もあり、この分だけジャムの発生の危険
性が増大するといった問題もあった。

【０００７】そこで本発明の目的は、残留紙が存在する
場合でも次のプリント開始までの時間をできるだけ短縮
することができるようにした用紙搬送装置を提供するこ
とにある。

【０００８】本発明の他の目的は、新たなジャムの生じ
る危険性をできるだけ少なくしてオートパージを行うこ
とのできる用紙搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）裁断紙を搬送する搬送路と、（ロ）この搬送
路で発生する裁断紙についてのジャムを検出するジャム
検出手段と、（ハ）ジャムの発生した裁断紙が搬送路か
らすべて除去された状態でこの搬送路上にジャム以外の
ものとして残存する裁断紙を自動的に排出するためのオ
ートパージモードに設定するオートパージモード設定手
段と、（ニ）このオートパージモードに設定された状態
で搬送路に残存する裁断紙をこの搬送路とは別のオート
パージ用搬送路に導く搬送路移行手段と、（ホ）オート
パージ用搬送路に存在する裁断紙を搬送して排出するオ
ートパージ裁断紙排出手段とを用紙搬送装置に具備させ
る。

【００１０】すなわち請求項１記載の発明では、オート
パージモードに設定された状態で搬送路とは別に設けた
オートパージ用搬送路に残留紙を導き、ここから残留紙
を排出させるようにして、通常の搬送路から通常の経路
で残留紙が排出されるのを待つことなくプリント開始を
可能にしている。また、通常の搬送路からオートパージ
用搬送路に残留紙の搬送を切り替えることにして、新た
なジャムの生じる危険性をできるだけ少なくしている。

【００１１】請求項２記載の発明では、（イ）裁断紙を
搬送する搬送路と、（ロ）この搬送路で発生する裁断紙
についてのジャムを検出するジャム検出手段と、（ハ）
ジャムの発生した裁断紙が搬送路からすべて除去された
状態でプリントの開始が指示されたとき、この搬送路上
にジャム以外のものとして残存する裁断紙を自動的に排
出するためのオートパージモードに設定するオートパー
ジモード設定手段と、（ニ）このオートパージモードに
設定された状態で搬送路に残存する裁断紙をこの搬送路
とは別のオートパージ用搬送路に導く搬送路移行手段
と、（ホ）残留紙がすべてオートパージ用搬送路に移動
したかどうかを判別する移動完了有無判別手段と、
（ヘ）残留紙がすべてオートパージ用搬送路に移動した
と判別されたときプリント動作を開始させるプリント動
作開始手段とを用紙搬送装置に具備させる。

【００１２】すなわち請求項２記載の発明では、オート
パージモードに設定された状態で搬送路とは別に設けた
オートパージ用搬送路に残留紙を導き、ここから残留紙
を排出させるようにしている。そして、残留紙がすべて
オートパージ用搬送路に移動したかどうかを判別する移
動完了有無判別手段を設け、移動が完了した時点でプリ
ント動作を開始するようにして、早期のプリント開始を
実現している。

【００１３】請求項３記載の発明では、（イ）裁断紙を
搬送する搬送路と、（ロ）この搬送路で発生する裁断紙
についてのジャムを検出するジャム検出手段と、（ハ）
ジャムの発生した裁断紙が搬送路からすべて除去された
状態でプリントの開始が指示されたとき、この搬送路上
にジャム以外のものとして残存する裁断紙を自動的に排
出するためのオートパージモードに設定するオートパー
ジモード設定手段と、（ニ）このオートパージモードに
設定された状態で搬送路に残存する裁断紙を搬送路の複
数箇所のうち搬送に際して最も近い箇所からこの搬送路
とは別のオートパージ用搬送路に導く搬送路移行手段
と、（ホ）複数箇所のうち裁断紙の供給側に最も近い第
１箇所までの裁断紙がすべてオートパージ用搬送路に移
動したかどうかを判別する第１箇所移動完了有無判別手
段と、（ヘ）この第１箇所移動完了有無判別手段が第１
箇所において移動を完了したと判別したときプリント動
作を開始させるプリント動作開始手段とを用紙搬送装置
に具備させる。

【００１４】すなわち請求項３記載の発明では、通常の
搬送路からオートパージ用搬送路に残留紙を導く経路を
複数設け、最も近い経路を通ってオートパージ用搬送路
に残留紙を導くことによってオートパージのための時間
の短縮を図っている。また、裁断紙の供給側に最も近い
第１箇所の経路の担当する残留紙がすべてオートパージ
用搬送路に排出された時点でプリント動作を開始させる
ことにしている。これは、裁断紙の供給側からプリント
動作の開始に伴って裁断紙の搬送が開始されても、これ
が搬送路を順に通過する以前に他の経路でも残留紙がオ
ートパージ用搬送路に送られると見なせる場合が多いこ
とに基づくものである。これにより、プリント動作を開
始させるタイミングを更に早めることができる。

【００１５】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００１６】図２は本発明の一実施例における用紙搬送
装置を適用したプリンタの概要を表わしたものである。
このプリンタ１１は、印字情報をプリントするプリンタ
本体１２を備えており、図でその右側には印字用紙を給
紙するための給紙部１３が、また左側には印字の終了し
た印字用紙を排出するための排出部１４が配置されてい
る。本実施例で給紙部１３は、第１〜第３の３種類の給
紙トレイ１５₁ 〜１５ ₃ を備えており、排出部１４は第
１および第２の排出トレイ１６₁ 、１６₂ を備えてい
る。

【００１７】プリンタ本体１２には、その上部に操作パ
ネル１７が配置されている。操作パネル１７には、図示
しないが操作のための各種キーと液晶ディスプレイが配
置されており、異常発生時等の所定の場合にはこの液晶
ディスプレイに操作者に対する指示が表示されるように
なっている。また、本実施例の用紙搬送装置にはオート
パージモードで搬送路上に残留した印字用紙を排出する
ためのオートパージ用排出トレイ１８を備えている。

【００１８】図３は、プリンタの構成の概要を表わした
ものである。プリンタ本体１２は、画像に対応したトナ
ー像を形成するための感光体ドラム２１を備えている。
感光体ドラム２１の周囲には、ドラム表面に電荷を付与
するためのチャージコロトロン２２と、レーザビーム２
３をドラム表面に照射するための露光装置２４と、レー
ザビーム２３の露光によって形成された静電潜像を現像
するための現像装置２５と、現像によって得られたトナ
ー像を印字用紙に転写するためのトランスファコロトロ
ン２６と、転写後にドラム表面に残ったトナーを回収す
るためのクリーニング装置２７が、これらの順に配置さ
れている。

【００１９】印字用紙は、第１〜第３の３種類の給紙ト
レイ１５₁ 〜１５₃ のいずれか指定されたものから送り
出される。そして、搬送ロール対３１〜３３を備えた給
紙用搬送路３４を経た後、搬送路対３５〜３７および定
着装置３８を備えた上側搬送路３９に送り込まれる。そ
して、搬送ロール３６を経て感光体ドラム２１とトラン
スファコロトロン２６の間を通過し、このとき印字用紙
に対してトナー像の転写が行われることになる。トナー
像の転写された印字用紙は、ヒートロール（加熱ロー
ル）とプレッシャロールから構成される定着装置３８を
通過し、このとき印字用紙にトナーが融着され、定着が
行われる。

【００２０】定着の終了した印字用紙は、搬送ロール対
３７を経て排出・両面切替用搬送路４１に送られ、プリ
ンタ本体１２の出口近傍に配置された搬送ロール対４２
を経て排出部１４に送り込まれることになる。ただし、
印字用紙の両面に印字を行う場合には、印字用紙の後端
が排出・両面切替用搬送路４１に搬入された時点で搬送
ロール対４２を逆転させ、この後端から下側搬送路４４
に搬入させるようにしている。この場合、印字用紙は下
側搬送路４４の各搬送ロール対４５〜４７を順に通過し
て表裏が反転した状態で上側搬送路３２に送り込まれ、
再度、感光体ドラム２１とトランスファコロトロン２６
の間を通過して、今度は印字用紙の裏側にトナー像が転
写されることになる。このトナー像は定着装置３８で定
着され、排出・両面切替用搬送路４１を経て第１または
第２の排出トレイ１６₁ 、１６₂のうちのいずれか指定
されたトレイに排出されることになる。

【００２１】一方、オートパージモードで残留紙を排出
するためのオートパージ用排出トレイ１８は、排出・両
面切替用搬送路４１の排出側の端部近傍に配置されてい
る。これは、従来の用紙搬送装置においても同様であ
る。本実施例の用紙搬送装置では、このオートパージ用
排出トレイ１８にオートパージ用搬送路４８の終端が接
続されている。オートパージ用搬送路４８は、オートパ
ージのための専用搬送路である。オートパージ用搬送路
４８は、下側搬送路４４における２組の搬送ロール対４
５、４６の間に配置された第１の切替ゲート４９と、下
側搬送路４４における搬送ロール対４７よりも下流側に
配置された第２の切替ゲート５０と、給紙用搬送路３４
の下部に設けられた第３の切替ゲート５１のそれぞれの
切替状態で排出される印字用紙をオートパージ用排出ト
レイ１８に排出するようになっている。また、排出・両
面切替用搬送路４１に送られてきた印字用紙をオートパ
ージのためにオートパージ用排出トレイ１８に排出する
ゲートとして、第４の切替ゲート６２が設けられてい
る。

【００２２】このようにプリンタ１１には、通常の用紙
搬送用に４つの搬送路３４、３９、４１、４４が配置さ
れているが、これらには印字用紙の搬送タイミングを検
知して印字用紙のジャムの有無を判別するための用紙セ
ンサ５２〜６１が適宜配置されている。また、オートパ
ージ用搬送路４８には、オートパージのための印字用紙
を搬送する搬送ロール対６３〜６５が配置されている。

【００２３】図１は、この用紙搬送装置の制御を行うた
めの回路部分の要部を示したものである。この用紙搬送
装置はプリンタ本体１２（図２）の他の部分と兼用でＣ
ＰＵ（中央処理装置）７１を使用している。ＣＰＵ７１
はデータバス等のバス７２を介して用紙搬送装置の各部
と接続されている。このうち、ＲＯＭ７３は後に説明す
る印字用紙の搬送や排出制御のためのプログラムを格納
したリード・オンリ・メモリである。ＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）７４は、このような制御の際に必
要となるデータを一時的に格納するために用いられてい
る。タイマ７５は、時間の計測を行うもので、ジャムの
発生の検知や印字用紙の排出制御に用いられる。入力コ
ントローラ７６は図３にそれらの配置を示した各用紙セ
ンサ５２〜６１から印字用紙の検出の有無を示すセンサ
出力信号や、操作パネル１７からキーの押下情報を入力
するようになっている。

【００２４】出力コントローラ７７は、給紙用搬送路駆
動回路８１と、上側搬送路駆動回路８２と、下側搬送路
駆動回路８３と、排出・両面切替用搬送路駆動回路８４
および切替ゲート駆動回路８５の他に、オートパージ用
搬送路駆動回路８６を接続している。このうち給紙用搬
送路駆動回路８１は、図３に示した給紙用搬送路３４に
配置された搬送ロール対３１〜３３の駆動制御を行うた
めに第１のモータ８７ ₁ と接続されている。また上側搬
送路駆動回路８２は、図３に示した上側搬送路３９に配
置された搬送ロール対３５〜３７および定着装置３８の
駆動制御を行うために第２のモータ８７₂ と接続されて
いる。

【００２５】更に、下側搬送路駆動回路８３は、図３に
示した下側搬送路４４に配置された搬送ロール対４５〜
４７の駆動制御を行うために第３のモータ８７₃ と接続
されている。また排出・両面切替用搬送路駆動回路８４
は、図３に示した排出・両面切替用搬送路４１に配置さ
れた搬送路対４２、９１、９２の駆動制御を行うために
第４のモータ８７₃ と接続されている。更に、オートパ
ージ用搬送路駆動回路８６は、図３に示したオートパー
ジ用搬送路４８に配置された搬送ロール対６３〜６５の
駆動制御を行うために第５のモータ８７₅ と接続されて
いる。

【００２６】切替ゲート駆動回路８５は、第１〜第４の
ソレノイド８８₁ 〜８８₄ の励磁および解磁の制御を行
うようになっている。ここで第１のソレノイド８８
₁ は、第１の切替ゲート４９の開閉制御を行うようにな
っている。第２〜第４のソレノイド８８₂ 〜８８₄ は、
それぞれ対応する第２〜第４の切替ゲート５０、５１、
６２の開閉制御を行うようになっている。なお、本実施
例で切替ゲート駆動回路８５は、第１〜第４のソレノイ
ド８８₁ 〜８８₄ を一斉に開閉する単純な制御を行うよ
うになっている。

【００２７】図４は、この用紙搬送装置でプリント開始
が指示された場合の制御の様子を表わしたものである。
オペレータが操作パネル１７の図示しないプリントスタ
ートボタンを押下すると（ステップＳ１０１；Ｙ）、Ｃ
ＰＵ７１はＲＡＭ７４の所定の領域をチェックして、例
えばその領域に信号“１”がセットされているかどうか
によって、プリンタ１１がオートパージモードに設定さ
れているかどうかの判別を行う（ステップＳ１０２）。
ジャムが発生し、それを除去した後にプリントを開始さ
せようとすると、プリンタ１１は装置内部に残留した印
字用紙を排出するためのオートパージモードに自動的に
設定されることになる。

【００２８】オートパージモードに設定されていること
が判別された場合、ＣＰＵ７１は切替ゲート駆動回路８
５を制御して第１〜第４のソレノイド８８₁ 〜８８₄ を
励磁させ、第１〜第４の切替ゲート４９、５０、５１、
６２をすべて残留紙の排出側に切り替える（ステップＳ
１０３）。ＣＰＵ７１はこの切り替えが完了すると各搬
送路駆動回路８１〜８４、８６に制御信号を送って、こ
れらの搬送路すべてを駆動させる（ステップＳ１０
４）。この駆動は、分割された各搬送路３４、３９、４
１、４４、４８で印字用紙が完全に排出されるのに必要
な時間ｔ₁ が経過するまで行われる（ステップＳ１０
５）。

【００２９】この時間ｔ₁ が経過すると（Ｙ）、第１〜
第４の切替ゲート４９、５０、５１、６２がすべて通常
の搬送側に切り替えられる（ステップＳ１０６）。そし
て、オートパージ用搬送路駆動回路８６がこの時点で第
５のモータ８７₅ の駆動を停止させ、オートパージ用搬
送路４８の駆動が停止される（ステップＳ１０７）。こ
れ以前の段階で、オートパージ用搬送路４８に送り込ま
れた印字用紙（残留紙）は、すべてオートパージ用排出
トレイ１８に排出されている。もちろん、排出・両面切
替用搬送路４１に残留していた印字用紙は、第４の切替
ゲート６２によって搬送路対９２の方向に送り出され、
オートパージ用排出トレイ１８に排出されるようになっ
ている。

【００３０】このようにして残留紙がすべてオートパー
ジ用排出トレイ１８に排出されたら、オートパージモー
ドの設定状態を解除し（ステップＳ１０８）、通常のプ
リント動作が行われることになる（ステップＳ１０
９）。ステップＳ１０２でプリンタ１１がオートパージ
モードに設定されていない状態のときには、残留紙の排
出の必要がないので、直ちにステップＳ１０９のプリン
ト動作が開始されることになる。

【００３１】第１の変形例

【００３２】図５は本発明の第１の変形例における用紙
搬送装置でプリント開始が指示された場合の制御の様子
を表わしたものである。ここでステップＳ２０１からス
テップＳ２０３までの制御は、図４に示した実施例のス
テップＳ１０１からステップＳ１０３までの制御と同様
である。第１〜第４の切替ゲート４９、５０、５１、６
２がすべて残留紙の排出側に切り替えられたら（ステッ
プＳ２０３）、ＣＰＵ７１はまず正常な印字用紙が搬送
される４つの搬送路３４、３９、４１、４４を駆動させ
（ステップＳ２０４）、続いてオートパージ用搬送路４
８の搬送を開始させる（ステップＳ２０５）。オートパ
ージ用搬送路４８の方が印字用紙を後で搬送することに
なるので、この変形例ではこれを後で駆動するようにし
ている。

【００３３】この状態で、ＣＰＵ７１は残留紙がすべて
オートパージ用排出トレイ１８に排出されたかどうかの
監視を行う（ステップＳ２０６）。このためには、各用
紙センサ５２〜６１の検出結果とオートパージ用搬送路
４８が残留紙を搬送するのに必要な時間との関係から残
留紙がすべて排出された時点を判別するようにしてもよ
いし、オートパージ用搬送路４８に用紙センサを設け、
その検出結果を監視するようにしてもよい。残留紙がオ
ートパージ用排出トレイ１８にすべて排出されたら
（Ｙ）、第１〜第４の切替ゲート４９、５０、５１、６
２をすべて通常の搬送側に切り替える（ステップＳ２０
７）。これ以後の各制御（ステップＳ２０８〜Ｓ２１
０）は、前記した実施例における制御（ステップＳ１０
７〜Ｓ１０９）と同様である。

【００３４】第２の変形例

【００３５】図６は、本発明の第２の変形例における用
紙搬送装置でプリント開始が指示された場合の制御の様
子を表わしたものである。この第２の変形例でステップ
Ｓ３０１〜Ｓ３０５は、第２の変形例におけるステップ
Ｓ２０１〜Ｓ２０５と同一なので、ここまでの説明は省
略する。この第３の変形例で、オートパージ用搬送路４
８の駆動が開始されたら、ＣＰＵ７１は残留紙がすべて
このオートパージ用搬送路４８に排出されたかどうかを
チェックする（ステップＳ３０６）。これについては、
すでに説明したように各用紙センサ５２〜６１の検出結
果を監視するようにすればよい。

【００３６】残留紙がすべてオートパージ用搬送路４８
に送り込まれたら（Ｙ）、第１〜第４の切替ゲート４
９、５０、５１、６２をすべて残留紙の排出側に切り替
える（ステップＳ３０７）。この切り替えが行われた後
は、通常の印字用紙の搬送に特に障害となることはな
い。そこで、通常のプリント動作がこの時点で開始され
る（ステップＳ３０８）。これにより、第１〜第３の３
種類の給紙トレイ１５₁ 〜１５₃ のうちのいずれかから
印字用紙の送り出しが開始され、感光体ドラム２１への
静電潜像の形成も開始される。

【００３７】ＣＰＵ７１はこのようにしてプリント動作
が開始されたらこれと並行して残留紙がすべてオートパ
ージ用排出トレイ１８に排出されたかどうかを監視する
（ステップＳ３０９）。この監視は、例えばオートパー
ジ用搬送路４８に図示しない用紙センサを配置してその
検出結果をチェックすることで達成される。残留紙がす
べてオートパージ用排出トレイ１８に排出されたら
（Ｙ）、オートパージ用搬送路４８の駆動を停止する
（ステップＳ３１０）。そして、オートパージモードを
解除し（ステップＳ３１１）、以後、プリント動作が完
了した時点で（ステップＳ３１２；Ｙ）、すべての制御
を終了させることになる（エンド）。

【００３８】ステップＳ３０２でオートパージモードで
はないと判別された場合ＣＰＵには（Ｎ）、正常紙搬送
路としての４つの搬送路３４、３９、４１、４４の駆動
が開始された後、直ちに通常のプリント動作が開始され
（ステップＳ３１３）、この後、ステップＳ３１２に進
むことになる。

【００３９】この第２の変形例では、残留紙がオートパ
ージ用搬送路４８に送り込まれれば、通常のプリント動
作が開始されるので、プリントを指示してからプリント
動作が開始されるまでの時間を十分短縮することができ
る。

【００４０】第３の変形例

【００４１】図７は、本発明の第３の変形例における用
紙搬送装置でプリント開始が指示された場合の制御の様
子を表わしたものである。この第３の変形例でステップ
Ｓ４０１〜Ｓ４０３は、第２の変形例におけるステップ
Ｓ３０１〜Ｓ３０５と同一なので、ここまでの説明は省
略する。この第３の変形例で、オートパージ用搬送路４
８の駆動が開始されたら、ＣＰＵ７１はタイマ７５（図
１）を起動し、時間ｔ ₂ が経過したら（ステップＳ４０
４；Ｙ）、残留紙がすべてオートパージ用搬送路４８に
送り込まれたと擬制する。したがって、時間ｔ₂ はこの
ために十分な時間に設定されている。この後は、第２の
変形例におけるステップＳ３０７およびステップＳ３０
８の制御が行われ、通常の搬送路形態で通常のプリント
動作が開始される（ステップＳ４０５）。

【００４２】ＣＰＵ７１はこのプリント作業と並行して
再びタイマ７５で時間ｔ₃ の測定を行う（ステップＳ４
０６）。この時間ｔ₃ は、オートパージ用搬送路４８に
送り込まれた残留紙がオートパージ用排出トレイ１８に
排出されるまでの時間である。これにより、すべての残
留紙がオートパージ用排出トレイ１８に排出されたもの
と擬制し、以後はオートパージ用搬送路４８の駆動停止
とオートパージモードの解除が行われる（ステップＳ４
０７）。この後、プリント動作が終了するのを待って
（ステップＳ４０８；Ｙ）、すべての制御が終了する。
ステップＳ４０２でオートパージモードでないと判別さ
れた場合には、先の変形例のステップＳ３１３とステッ
プＳ３１４と同様である（ステップＳ４０９、Ｓ４１
０）。

【００４３】この第３の変形例では、第２の変形例と同
様にプリントを指示してからプリント動作が開始される
までの時間を十分短縮することができ、しかもタイマ７
５を用いてそれぞれの搬送制御の完了時点を予測してい
るので、印字用紙の搬送状態を現実にチェックする前者
と比較してＣＰＵ７１の負担が軽減されるという利点が
ある。

【００４４】第４の変形例

【００４５】図８は本発明の第４の変形例における用紙
搬送装置でプリント開始が指示されオートパージが開始
された後、プリント動作が開始するまでの制御の流れを
表わしたものである。すなわち、この図８では先の図６
のステップＳ３０２以降でステップＳ３０８までに対応
する制御動作が表わされている。この第４の変形例にお
けるオートパージの制御では、ステップＳ３０３〜ステ
ップＳ３０５で説明したように、第１〜第４の切替ゲー
ト４９、５０、５１、６２をすべて残留紙の排出側に切
り替え（ステップＳ５０１）、次に正常な印字用紙が搬
送される４つの搬送路３４、３９、４１、４４を駆動さ
せる（ステップＳ５０２）。この後、オートパージ用搬
送路４８の搬送を開始させる（ステップＳ５０３）。こ
の状態で、ＣＰＵ７１は第３の切替ゲート５１よりも給
紙部１３側、すなわち給紙用搬送路３４に残留紙が存在
しているかどうかをチェックする（ステップＳ５０
４）。このチェックは、用紙センサ５２および５３の検
出出力を用いることによって行い、必要な場合には給紙
用搬送路３４を所定長だけ搬送すればよい。

【００４６】このチェックの結果、給紙用搬送路３４に
残留紙が存在すると判別された場合には（Ｙ）、第３の
切替ゲート５１を経て残留紙がすべてオートパージ用搬
送路４８側に送り込まれるまで待機し（ステップＳ５０
５；Ｙ）、この時点で第３の切替ゲート５１を上側搬送
路３９側に切り替える（ステップＳ５０６）。そして、
通常のプリント動作が開始されることになる（ステップ
Ｓ５０７）。ステップＳ５０４で給紙用搬送路３４に残
留紙が存在していないと判別された場合には（Ｎ）、直
ちにステップＳ５０６で第３の切替ゲート５１の切り替
えが行われ、通常のプリント動作が開始される（ステッ
プＳ５０７）。

【００４７】図９は、この第４の変形例における通常の
プリント動作開始以後の制御の様子を表わしたものであ
る。通常のプリント動作開始によりＣＰＵ７１（図１）
は給紙用搬送路駆動回路８１を適宜制御して給紙部１３
からの印字用紙の供給を開始させるが、これと並行して
ＣＰＵ７１は第２の切替ゲート５０は通常のプリントを
行うために下側搬送路４４側（正常方向）に設定されて
いるかどうかのチェックを行う（ステップＳ５０８）。
もし、ステップＳ５０１で制御した残留紙排出側に設定
されているままであれば（Ｎ）、この第２の切替ゲート
５０を通過すべき残留紙が存在するかどうかのチェック
が行われる（ステップＳ５０９）。すなわち、第１の切
替ゲート４９から第２の切替ゲート５０までの下側搬送
路４４に残留紙が存在するかどうかをチェックして、存
在しなければ（Ｙ）、第２の切替ゲート５０を下側搬送
路４４側（正常方向）に切り替える（ステップＳ５１
０）。残留紙が存在すれば（ステップＳ５０９；Ｎ）、
これをオートパージ用搬送路４８側に送り込む必要があ
るので、第２の切替ゲート５０を現在の状態のままにし
て次のステップＳ５１１に進むことになる。

【００４８】ステップＳ５１１では、第１の切替ゲート
４９が通常のプリントを行うために下側搬送路４４側
（正常方向）に設定されているかどうかのチェックを行
う。もし、ステップＳ５０１で制御した残留紙排出側に
設定されているままであれば（Ｎ）、この第１の切替ゲ
ート４９を通過すべき残留紙が存在するかどうかのチェ
ックが行われる（ステップＳ５１２）。すなわち、排出
・両面切替用搬送路４１に存在する搬送ロール対４２か
ら下側搬送路４４を通って第１の切替ゲート４９に到達
するまでの搬送路上に残留紙が存在するかどうかをチェ
ックして、存在しなければ（Ｙ）、第１の切替ゲート４
９を下側搬送路４４側（正常方向）に切り替える（ステ
ップＳ５１３）。残留紙が存在すれば（ステップＳ５１
２；Ｎ）、これをオートパージ用搬送路４８側に送り込
む必要があるので、第１の切替ゲート４９を現在の状態
のままにして次のステップＳ５１４に進むことになる。

【００４９】ステップＳ５１４では、第４の切替ゲート
６２が通常のプリントに対する排出動作を行うために第
２の排出トレイ１６₂ 側（正常方向）に設定されている
かどうかのチェックを行う。もし、ステップＳ５０１で
制御した残留紙排出側に設定されているままであれば
（Ｎ）、この第４の切替ゲート６２を通過すべき残留紙
が存在するかどうかのチェックが行われる（ステップＳ
５１５）。すなわち、給紙用搬送路３４の第３の切替ゲ
ート５１から、上側搬送路３９を経て、排出・両面切替
用搬送路４１の第４の切替ゲート６２までの道のりに残
留紙が存在しているかどうかのチェックが行われる。こ
のチェックは、これらの搬送路に存在する用紙センサ５
３〜５８の検出出力を用いて行われるが、このチェック
が行われる段階でも各搬送路３４、３９、４１は絶え間
無く動いている。したがって、残留紙の検出は時間の経
過している分だけ用紙の搬送が行われていることにな
り、より簡単に行なえることになる。

【００５０】第４の切替ゲート６２までの道のりに残留
紙が存在しないと判別された場合には（ステップＳ５１
５；Ｙ）、この第４の切替ゲート６２を通常のプリント
に対する排出動作を行う側、すなわち第２の排出トレイ
１６₂ 側に切り替える（ステップＳ５１６）。残留紙が
存在すれば（ステップＳ５１５；Ｎ）、第４の切替ゲー
ト６２を現在の状態のままにして次のステップＳ５１７
に進むことになる。

【００５１】ステップＳ５１７では、第１〜第４の切替
ゲート５１、５１、４９、６２がすべて通常のプリント
動作側に切り替わったかどうかのチェックが行われ、一
部でも切り替わりが完了していなければ（Ｎ）、ステッ
プＳ５０８に戻って完全な切替が行われるまでの間、こ
のような制御を繰り返す（ステップＳ５０８〜Ｓ５１
７）。

【００５２】第１〜第４の切替ゲート５１、５１、４
９、６２がすべて通常のプリント動作側に切り替わった
ら（Ｙ）、残留紙がオートパージ用排出トレイ１８にす
べて排出されるまで待機し（ステップＳ５１８）、排出
が完了したらステップＳ５０３から駆動していたオート
パージ用搬送路４８による残留紙の排出動作を終了させ
て（ステップＳ５１９）、すべての作業を終了させるこ
とになる（エンド）。

【００５３】第５の変形例

【００５４】図１０は本発明の第５の変形例における用
紙搬送装置でプリント開始が指示されオートパージが開
始された後、プリント動作が開始するまでの制御の流れ
を表わしたものである。この図１０では先の図６のステ
ップＳ３０２以降でステップＳ３０８までに対応する制
御動作が表わされている。この第５の変形例におけるオ
ートパージの制御では、図８および図９に示した第４の
変形例における残留紙の検出の代わりにタイマ７５（図
１）を使用してこの検出に代わる制御を行っている。

【００５５】すなわち、ステップＳ６０１〜ステップＳ
６０４は、図８におけるステップＳ５０１〜Ｓ５０４と
同一の制御であり、ステップＳ６０４で第３の切替ゲー
ト５１よりも給紙部１３側、すなわち給紙用搬送路３４
に残留紙が存在していると判別したときにはタイマ７５
の計時を開始させるようにしている（ステップＳ６０
５）。そして、第３の切替ゲート５１を経て残留紙がす
べてオートパージ用搬送路４８側に送り込まれるまで待
機する代わりに、これに等しいと見なせる時間ｔ ₄ の経
過するまで待機するようにして（ステップＳ６０６；
Ｙ）、ステップＳ６０７（ステップＳ５０６と同一）の
制御に移るようにしている。ステップＳ６０８の制御は
ステップＳ５０７制御と同一である。ステップＳ６０８
で通常のプリント動作が開始されたら、タイマ７５の計
時動作を再び開始させる（ステップＳ６０９）。

【００５６】図１１は、この第５の変形例における通常
のプリント動作開始以後の制御の様子を表わしたもので
ある。この図は先の図９に対応している。すなわちステ
ップＳ６１０はステップＳ５０８と同一の制御であり、
ステップＳ６１１では第２の切替ゲート５０を通過する
残留紙が無くなるのに相当する時間ｔ₅ の経過を待機す
るようにしている。ステップＳ６１２およびＳ６１３は
ステップＳ５１０およびＳ５１１と同一の制御であり、
ステップＳ６１４では第１の切替ゲート４９を通過する
残留紙が無くなるのに相当する時間ｔ₆ の経過を待機す
るようにしている。

【００５７】ステップＳ６１５およびＳ６１６はステッ
プＳ５１３およびＳ５１４と同一の制御であり、ステッ
プＳ６１７では第４の切替ゲート６２を通過残留紙が無
くなるのに相当する時間ｔ₇ の経過を待機するようにし
ている。この次のステップＳ６１８とＳ６１９はステッ
プＳ５１６およびＳ５１７と同一の制御である。

【００５８】このようにして第１〜第４の切替ゲート５
１、５１、４９、６２がすべて通常のプリント動作側に
切り替わったら（ステップＳ６１９；Ｙ）、タイマ７５
の計時動作が再びスタートになる（ステップＳ６２
０）。そして、残留紙がオートパージ用排出トレイ１８
にすべて排出されるのに相当する時間ｔ₈ が経過したら
（ステップＳ６２１；Ｙ）、ステップＳ６０３から駆動
していたオートパージ用搬送路４８による残留紙の排出
動作を終了させて（ステップＳ６２２）、すべての作業
を終了させることになる（エンド）。

【００５９】この第５の変形例では、第４の変形例に比
べてセンサの検出出力の解析の代わりにタイマ７５を使
用しているので、オートパージ用搬送路４８の停止まで
に要する時間が画一的となり多少長くなるものの、ＣＰ
Ｕ７１の負担が軽減するという利点がある。

【００６０】なお、実施例および変形例では各切替ゲー
ト４９〜５１、６２を一斉に切り替えるように制御した
が、残留紙の搬送状態に合わせてタイミングを異にして
切り替えを行うようにしてもよいことは当然である。ま
た、本発明は両面プリンタあるいは両面複写機以外のあ
らゆる形態の用紙搬送装置に適用可能であることはもち
ろんである。

【００６１】更に、実施例および変形例では第１〜第３
の切替ゲート４９〜５１を介してオートパージ用搬送路
４８に送られた残留紙を、第４の切替ゲート６２を介し
て排出されるオートパージ用排出トレイ１８に排出する
ことにしたが、それぞれ独立した排出トレイに排出する
ようにしてもよい。オートパージ用に排出トレイを複数
設けると、それらに排出されるまでの時間やオートパー
ジ用搬送路を搬送される残留紙の道のりが相対的に短く
なり、残留紙についてのジャムの発生を減少させること
ができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、紙詰まりを行った裁断紙を除去した後に装置
内に残留した残留紙を通信システムの搬送路とは別のオ
ートパージ用搬送路に導くことにしたので、これらの残
留紙が搬送路内で紙詰まりを起こす危険性を減少させる
ことができるばかりでなく、通常の搬送路がその経路が
複雑で長いような場合であってもオートパージ用搬送路
を排出専用の短い搬送路として構成することができるた
め、排出までの時間を短縮させ、プリント開始までの時
間を短縮させることができる。

【００６３】また、請求項２記載の発明によれば、残留
紙を通常の搬送路からオートパージ用搬送路にすべて移
送を完了させた時点でプリント開始を行うようにしたの
で、プリント開始までのタイミングを早めることができ
る。また、オートパージ用搬送路で紙詰まりが発生して
も、これとは独立してプリントを行うことができるとい
う利点もある。

【００６４】更に、請求項３記載の発明によれば、通常
の搬送路からオートパージ用搬送路に残留紙を導く経路
を複数設けたので、最も近い経路を通ってオートパージ
用搬送路に残留紙を導くことができ、これによりオート
パージのための時間の短縮を図ることができる。また、
裁断紙の供給側に最も近い第１箇所の経路の担当する残
留紙がすべてオートパージ用搬送路に排出された時点で
プリント動作を開始させることにしたので、プリント動
作開始のタイミングを更に早めることができるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例における用紙搬送装置の制
御を行うための回路部分の要部を示したブロック図であ
る。

【図２】 本実施例の用紙搬送装置を適用したプリンタ
の外観を示した斜視図である。

【図３】 図１に示したプリンタの搬送経路の概要を表
わした搬送路配置図である。

【図４】 本実施例の用紙搬送装置でプリント開始が指
示された場合の制御の様子を表わした流れ図である。

【図５】 本発明の第１の変形例における用紙搬送装置
でプリント開始が指示された場合の制御の様子を表わし
た流れ図である。

【図６】 本発明の第２の変形例における用紙搬送装置
でプリント開始が指示された場合の制御の様子を表わし
た流れ図である。

【図７】 本発明の第３の変形例における用紙搬送装置
でプリント開始が指示された場合の制御の様子を表わし
た流れ図である。

【図８】 本発明の第４の変形例における用紙搬送装置
でプリント開始が指示されオートパージが開始された
後、プリント動作が開始するまでの制御の流れを表わし
た流れ図である。

【図９】 第４の変形例における通常のプリント動作開
始以後の制御の様子を表わした流れ図である。

【図１０】 本発明の第５の変形例における用紙搬送装
置でプリント開始が指示されオートパージが開始された
後、プリント動作が開始するまでの制御の流れを表わし
た流れ図である。

【図１１】 第５の変形例における通常のプリント動作
開始以後の制御の様子を表わした流れ図である。

【符号の説明】

１１…プリンタ、１２…プリンタ本体、１３…給紙部、
１５…給紙トレイ、１７…操作パネル、１８…オートパ
ージ用排出トレイ、３４…給紙用搬送路、３９…上側搬
送路、４１…排出・両面切替用搬送路、４４…下側搬送
路、４８…オートパージ用搬送路、４９…第１の切替ゲ
ート、５０…第２の切替ゲート、５１…第３の切替ゲー
ト、５２〜６１…用紙センサ、６２…第４の切替ゲー
ト、７１…ＣＰＵ、７３…ＲＯＭ、７４…ＲＡＭ、７５
…タイマ、８１…給紙用搬送路駆動回路、８２…上側搬
送路駆動回路、８３…下側搬送路駆動回路、８４…排出
・両面切替用搬送路駆動回路、８５…切替ゲート駆動回
路、８６…オートパージ用搬送路駆動回路、８７…モー
タ、８８…ソレノイド、ｔ₁ 〜ｔ₈ …（タイマの計測す
る）時間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 裁断紙を搬送する搬送路と、 この搬送路で発生する裁断紙についてのジャムを検出す
   るジャム検出手段と、 ジャムの発生した裁断紙が前記搬送路からすべて除去さ
   れた状態でこの搬送路上にジャム以外のものとして残存
   する裁断紙を自動的に排出するためのオートパージモー
   ドに設定するオートパージモード設定手段と、 このオートパージモードに設定された状態で前記搬送路
   に残存する裁断紙をこの搬送路とは別のオートパージ用
   搬送路に導く搬送路移行手段と、 オートパージ用搬送路に存在する裁断紙を搬送して排出
   するオートパージ裁断紙排出手段とを具備することを特
   徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 裁断紙を搬送する搬送路と、 この搬送路で発生する裁断紙についてのジャムを検出す
   るジャム検出手段と、 ジャムの発生した裁断紙が前記搬送路からすべて除去さ
   れた状態でプリントの開始が指示されたとき、この搬送
   路上にジャム以外のものとして残存する裁断紙を自動的
   に排出するためのオートパージモードに設定するオート
   パージモード設定手段と、 このオートパージモードに設定された状態で前記搬送路
   に残存する裁断紙をこの搬送路とは別のオートパージ用
   搬送路に導く搬送路移行手段と、 残留紙がすべてオートパージ用搬送路に移動したかどう
   かを判別する移動完了有無判別手段と、 残留紙がすべてオートパージ用搬送路に移動したと判別
   されたときプリント動作を開始させるプリント動作開始
   手段とを具備することを特徴とする用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 裁断紙を搬送する搬送路と、 この搬送路で発生する裁断紙についてのジャムを検出す
   るジャム検出手段と、 ジャムの発生した裁断紙が前記搬送路からすべて除去さ
   れた状態でプリントの開始が指示されたとき、この搬送
   路上にジャム以外のものとして残存する裁断紙を自動的
   に排出するためのオートパージモードに設定するオート
   パージモード設定手段と、 このオートパージモードに設定された状態で前記搬送路
   に残存する裁断紙を搬送路の複数箇所のうち搬送に際し
   て最も近い箇所からこの搬送路とは別のオートパージ用
   搬送路に導く搬送路移行手段と、 前記複数箇所のうち裁断紙の供給側に最も近い第１箇所
   までの裁断紙がすべてオートパージ用搬送路に移動した
   かどうかを判別する第１箇所移動完了有無判別手段と、 この第１箇所移動完了有無判別手段が前記第１箇所にお
   いて移動を完了したと判別したときプリント動作を開始
   させるプリント動作開始手段とを具備することを特徴と
   する用紙搬送装置。