JPH0753092A

JPH0753092A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH0753092A
Application number: JP5205426A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Nagasaka; 大輔長坂; Nobuyuki Katagiri; 陳行片桐
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1993-08-19
Filing date: 1993-08-19
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送路上に残留した用紙をできるだけ短時間
で、またはジャムの発生確率を少なくして排出する。【構成】給紙部１３から給紙された用紙は給紙用搬送
路３４、上側搬送路３９および排出・両面切替用搬送路
４１を経て排出される。用紙の反転を行うために用意さ
れた下側搬送路４４上の用紙は常時はこの図で右方向に
搬送され上側搬送路３９を経由して排出されるが、残留
用紙を排出するモードでは逆の左方向に搬送され、排出
・両面切替用搬送路４１に直接送られる。このため、排
出時間が短縮され、また排出のための経路も短縮される
のでジャムが再発する危険も減少する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機あるいはプリン
タのように裁断紙を搬送して最終的に排出トレイ等の排
出口に排出する用紙搬送装置に係わり、詳細には搬送路
上の用紙を強制的に排出する際の制御に特徴をもった用
紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置の高速化に伴っ
て、１つの装置内の搬送路で複数の裁断紙（以下単に用
紙という。）が同時に搬送される場合が多くなってい
る。例えばある用紙に対して画像に対応したトナー像の
転写が行われている段階で、給紙口では次の用紙の送り
出しが行われており、定着装置内ではすでに転写された
用紙が定着されているといったような場合である。特
に、用紙の両面に画像の複写または記録を行うような画
像形成装置では、搬送路の構造が複雑化しており、複数
の用紙がこれらの搬送路を同時に搬送されるのが通常で
ある。

【０００３】このような画像形成装置では、搬送中の用
紙にジャム（紙詰まり）が発生すると、この用紙の除去
を行わせると共に、搬送路に存在する他の用紙を自動的
に強制排出させてこれらについて再度画像の形成を行う
ようにしているものが多い。用紙搬送装置における搬送
路上の残留紙を自動的に、また強制的に排出させるこの
ような機能は、オートパージと呼ばれている。例えば特
開昭６０−１７２０５０号公報には、オートパージを採
用した用紙搬送装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように用紙搬送装
置にオートパージを採用すると、装置が自動的に残留紙
を搬送路に搬送させ排出トレイに排出させるので、機械
に不慣れな者であってもこれらの用紙を一々取り除く必
要がない。しかしながら、前記したように用紙の両面に
画像の記録を行う画像形成装置のような場合には、用紙
搬送装置の構造が複雑となっており、搬送路が幾つもの
系統に分かれていることが多い。そこで、これらの系統
同士で残留紙が衝突を生じないように搬送路が系統別に
駆動される必要があり、搬送路の長さが相対的に長くな
ることとの関係ですべての残留紙が排出トレイに排出さ
れるまでの時間が長くなるといった問題があった。ま
た、決められた順序でそれぞれの搬送路を経由させて残
留紙を排出トレイまで導くのは、排出だけを目的とする
オートパージの段階では、余計な搬送路を通過する場合
もあり、この分だけジャムの発生の危険性が増大すると
いった問題もあった。

【０００５】また、搬送路上のジャムを発生させた地点
には何らかの障害が発生している場合が多い。したがっ
て、ジャムが発生した用紙と同一のサイズまたは物理的
な特質を持っている場合が多いと推定される残留紙を、
そのジャム発生地点を通過させて搬送させることは、新
たなジャムを発生させる危険性も高い。

【０００６】そこで本発明の目的は、搬送路上の残留紙
をできるだけ短時間で排出させることのできる用紙搬送
装置を提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、新たなジャムの生じ
る危険性をできるだけ少なくしてオートパージを行うこ
とのできる用紙搬送装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）裁断された用紙としての裁断紙（以下単に用
紙という。）をそれぞれ予め定められた所定の搬送方向
で複数系統の搬送路上を順次搬送させてこれに対して画
像処理等の所定の処理を行う用紙処理手段と、（ロ）こ
の用紙処理手段の処理が行われているときに搬送路上で
の用紙のジャムを検知するジャム検知手段と、（ハ）ジ
ャムの発生した用紙が取り除かれた状態でこれら搬送路
上に残存する用紙を自動的に排出するモードに設定され
るモード切替手段と、（ニ）用紙を自動的に排出するモ
ードで各搬送路に存在する用紙が最も短い時間に排出さ
れるようにこれらの搬送路での用紙の搬送方向を設定す
る搬送方向設定手段とを用紙搬送装置に具備させる。

【０００９】すなわち請求項１記載の発明では、画像処
理等の処理のために用紙を複数系統の搬送路を搬送させ
る装置で、ジャムが発生し、このジャムの生じた用紙以
外の用紙をこれら搬送路から取り除く場合には、画像等
の処理とは最早関係しないことになるので、これらの用
紙が最も短い時間に排出トレイ等に排出されるように用
紙の搬送方向を設定するようにした。

【００１０】請求項２記載の発明では、（イ）一端を用
紙排出口に接続された用紙排出用搬送路と、（ロ）この
用紙排出用搬送路の他端に一端を接続され、裁断された
用紙としての用紙をこの用紙排出用搬送路の他端に向け
てのみ搬送することのできる一方向搬送路と、（ハ）用
紙排出用搬送路の他端に一端を、また一方向搬送路の他
端に他端をそれぞれ接続され、常時は一方向搬送路から
用紙排出用搬送路に送られた用紙のうちの所定のものを
用紙排出用搬送路と接続されている端部から取り入れ、
用紙の表裏を反転させて一方向搬送路の前記した一端側
から用紙を搬入させる反転用搬送路と、（ニ）これら各
搬送路に存在する用紙を用紙排出口から強制排出を行う
とき、反転用搬送路上の用紙を反転のための搬送方向と
は逆の方向に搬送させる反転用搬送路逆転制御手段とを
用紙搬送装置に具備させる。

【００１１】すなわち請求項２記載の発明では、用紙の
反転を行うために反転用搬送路が備えられている用紙搬
送装置では、通常は反転用搬送路を経た用紙が一方向搬
送路を介して用紙排出用搬送路に到達するのを、用紙の
強制排出時には反転用搬送路で用紙を逆向きに搬送させ
て一方向搬送路を経ることなく用紙排出用搬送路に到達
させるようにしたものである。

【００１２】請求項３記載の発明では、（イ）一端を用
紙排出口に接続された用紙排出用搬送路と、（ロ）この
用紙排出用搬送路の他端に一端を接続され、裁断された
用紙としての用紙をこの用紙排出用搬送路の他端に向け
てのみ搬送することのできる一方向搬送路と、（ハ）用
紙排出用搬送路の他端に一端を、また一方向搬送路の他
端に他端をそれぞれ接続され、常時は一方向搬送路から
用紙排出用搬送路に送られた用紙のうちの所定のものを
用紙排出用搬送路と接続されている端部から取り入れ、
用紙の表裏を反転させて一方向搬送路の前記した一端側
から用紙を搬入させる反転用搬送路と、（ニ）この反転
用搬送路に用紙のジャムが発生したときその位置を検出
するジャム位置検出手段と、（ホ）反転用搬送路に存在
する用紙がこのジャム位置を回避して用紙排出口に排出
されるように反転用搬送路の搬送方向を設定する搬送方
向設定手段とを用紙搬送装置に具備させる。

【００１３】すなわち請求項３記載の発明では、用紙の
反転を行うために反転用搬送路が備えられている用紙搬
送装置でこの反転用搬送路でジャムが発生したときには
このジャムを除去した後の反転用搬送路に残存する用紙
の位置との関係で反転用搬送路の搬送方向を設定し、ジ
ャムの生じた位置を用紙が通過して排出されないように
したものである。

【００１４】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００１５】図２は本発明の一実施例における用紙搬送
装置を適用したプリンタの概要を表わしたものである。
このプリンタ１１は、印字情報をプリントするプリンタ
本体１２を備えており、図でその右側には印字用紙を給
紙するための給紙部１３が、また左側には印字の終了し
た印字用紙を排出するための排出部１４が配置されてい
る。本実施例で給紙部１３は、第１〜第３の３種類の給
紙トレイ１５₁〜１５ ₃を備えており、排出部１４は第
１〜第３の排出トレイ１６₁〜１６₃を備えている。

【００１６】プリンタ本体１２には、その上部に操作パ
ネル１７が配置されている。操作パネル１７には、図示
しないが操作のための各種キーと液晶ディスプレイが配
置されており、異常発生時等の所定の場合にはこの液晶
ディスプレイに操作者に対する指示が表示されるように
なっている。

【００１７】図３は、プリンタの構成の概要を表わした
ものである。プリンタ本体１２は、画像に対応したトナ
ー像を形成するための感光体ドラム２１を備えている。
感光体ドラム２１の周囲には、ドラム表面に電荷を付与
するためのチャージコロトロン２２と、レーザビーム２
３をドラム表面に照射するための露光装置２４と、レー
ザビーム２３の露光によって形成された静電潜像を現像
するための現像装置２５と、現像によって得られたトナ
ー像を印字用紙に転写するためのトランスファコロトロ
ン２６と、転写後にドラム表面に残ったトナーを回収す
るためのクリーニング装置２７が、これらの順に配置さ
れている。

【００１８】印字用紙は、第１〜第３の３種類の給紙ト
レイ１５₁〜１５₃のいずれか指定されたものから送り
出される。そして、搬送ロール対３１〜３３を備えた給
紙用搬送路３４を経た後、搬送路対３５〜３７および定
着装置３８を備えた上側搬送路３９に送り込まれる。そ
して、搬送ロール３６を経て感光体ドラム２１とトラン
スファコロトロン２６の間を通過し、このとき印字用紙
に対してトナー像の転写が行われることになる。トナー
像の転写された印字用紙は、ヒートロール（加熱ロー
ル）とプレッシャロールから構成される定着装置３８を
通過し、このとき印字用紙にトナーが融着され、定着が
行われる。

【００１９】定着の終了した印字用紙は、搬送ロール対
３７を経て排出・両面切替用搬送路４１に送られ、プリ
ンタ本体１２の出口近傍に配置された搬送ロール対４２
を経て排出部１４に送り込まれることになる。ただし、
印字用紙の両面に印字を行う場合には、印字用紙の後端
が排出・両面切替用搬送路４１に搬入された時点で搬送
ロール対４２を逆転させ、この後端から下側搬送路４４
に搬入させるようにしている。この場合、印字用紙は下
側搬送路４４の各搬送ロール対４５〜５０を順に通過し
て表裏が反転した状態で上側搬送路３２に送り込まれ、
再度、感光体ドラム２１とトランスファコロトロン２６
の間を通過して、今度は印字用紙の裏側にトナー像が転
写されることになる。このトナー像は定着装置３８で定
着され、排出・両面切替用搬送路４１を経て第１または
第２の排出トレイ１６₁、１６₂のうちのいずれか指定
されたトレイに排出されることになる。第３の排出トレ
イ１６₃は、オートパージの際に排出される印字用紙を
収容するために用いられるようになっている。

【００２０】このようにプリンタ１１には、４つの搬送
路３４、３９、４１、４４が配置されているが、これら
には印字用紙の搬送タイミングを検知して印字用紙のジ
ャムの有無を判別するための用紙センサ５２〜６３が適
宜配置されている。

【００２１】図１は、この用紙搬送装置の制御を行うた
めの回路部分の要部を示したものである。なお、この用
紙搬送装置はプリンタ本体１２（図２）の他の部分と兼
用でＣＰＵ（中央処理装置）７１を使用している。ＣＰ
Ｕ７１はデータバス等のバス７２を介して用紙搬送装置
の各部と接続されている。このうち、ＲＯＭ７３は後に
説明する印字用紙の搬送制御のためのプログラムを格納
したリード・オンリ・メモリである。ＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）７４は、このような制御の際に必
要となるデータを一時的に格納するために用いられる。
タイマ７５は、時間の計測を行うもので、ジャムの発生
の検知に用いられる。入力コントローラ７６は図３にそ
れらの配置を示した各用紙センサ５２〜６３から印字用
紙の検出の有無を示すセンサ出力信号を入力するように
なっている。

【００２２】出力コントローラ７７は、給紙用搬送駆動
回路８１と、上側搬送路駆動回路８２と、下側搬送路駆
動回路８３および排出・両面切替用搬送路駆動回路８４
をそれぞれ接続している。このうち給紙用搬送駆動回路
８１は、図３に示した給紙用搬送路３４に配置された搬
送ロール対３１〜３３の駆動制御を行うための第１のモ
ータ８５と接続されている。また上側搬送路駆動回路８
２は、図３に示した上側搬送路３９に配置された搬送ロ
ール対３５〜３７および定着装置３８の駆動制御を行う
ための第２のモータ８６と接続されている。更に、下側
搬送路駆動回路８３は、図３に示した下側搬送路４４に
配置された搬送ロール対４５〜５０の駆動制御を行うた
めの第３のモータ８７と接続されている。また排出・両
面切替用搬送路駆動回路８４は、図３に示した排出・両
面切替用搬送路４１に配置された４２、９１、９２の駆
動制御を行うための第４のモータ８８と接続されてい
る。

【００２３】図４は、本実施例の用紙搬送装置における
オートパージの際の制御の様子を表わしたものである。
この用紙搬送装置でジャムが発生して、その後、該当す
る印字用紙の除去が行われたような所定の場合に、オー
トパージの制御の開始指令が出される（ステップＳ１０
１；Ｙ）。これを基にして、ＣＰＵ７１は排出・両面切
替用搬送路駆動回路８４を指示し、第４のモータ８８の
駆動を開始させる。これにより、排出・両面切替用搬送
路４１の搬送が開始される（ステップＳ１０２）。

【００２４】この後、ＣＰＵ７１は下側搬送路４４上の
用紙センサ６０〜６３の出力をチェックしてこの搬送路
上に印字用紙が存在するかどうかの判別を行う（ステッ
プＳ１０３）。この結果、印字用紙が存在すれば
（Ｙ）、下側搬送路駆動回路８３を制御して第３のモー
タ８７を逆転駆動し下側搬送路４４を逆転方向に搬送す
る（ステップＳ１０４）。すなわち、下側搬送路４４は
図３で右方向に搬送されるのが通常なので、左方向に搬
送されることになる。このように逆方向に搬送すること
にしたのは、下側搬送路４４から上側搬送路３９を介し
て印字用紙の搬送を行うよりも搬送距離が短くなるから
である。

【００２５】下側搬送路駆動回路８３の駆動は、すべて
の用紙センサ６０〜６３が印字用紙の検出を行わなくな
るまで連続して行われる（ステップＳ１０５）。このよ
うにして下側搬送路４４から印字用紙が完全に排出され
たら（Ｙ）、ＣＰＵ７１は給紙用搬送路３４および上側
搬送路３９上の用紙センサ５２〜５５の出力をチェック
してこれらの搬送路３４、３９上に印字用紙が存在する
かどうかの判別を行う（ステップＳ１０６）。この結
果、印字用紙が存在すれば（Ｙ）、給紙用搬送駆動回路
８１および上側搬送路駆動回路８２を制御して第１およ
び第２のモータ８５、８６を駆動し給紙用搬送路３４お
よび上側搬送路３９を通常の方向に搬送する（ステップ
Ｓ１０７）。なお、用紙センサ５２〜５５の間隔が印字
用紙の最小の長さよりも開いているときには、ステップ
Ｓ１０６で給紙用搬送駆動回路８１および上側搬送路駆
動回路８２を比較的短時間駆動して印字用紙の位置を移
動させることで、これらの搬送路３４、３９に印字用紙
が残っているかどうかの判別を行うことができる。

【００２６】給紙用搬送駆動回路８１および上側搬送路
駆動回路８２の駆動は、用紙センサ５２〜５５が印字用
紙の検出を行わなくなるまで連続して行われる（ステッ
プＳ１０８）。印字用紙の検出が行われなくなれば
（Ｙ）、これから更に時間ｔ₁だけ経過した時点で排出
・両面切替用搬送路駆動回路８４による第４のモータ８
８の駆動が停止され、排出・両面切替用搬送路４１の搬
送が停止する（ステップＳ１０９）。これによってオー
トパージの制御がすべて終了する。なお、時間ｔ₁とは
排出・両面切替用搬送路４１と上側搬送路３９および下
側搬送路４４の接続点に印字用紙の先端が存在する状態
で、この印字用紙が排出・両面切替用搬送路４１におけ
るオートパージ用の第３の排出トレイ１６₃に排出され
るまでに要する時間をいう。

【００２７】ステップＳ１０６で給紙用搬送路３４およ
び上側搬送路３９に印字用紙が残存していないと判別さ
れたときには（Ｎ）、直ちにステップＳ１０９に進んで
所定時間ｔ₁だけ排出・両面切替用搬送路駆動回路８４
の搬送が行われた後にオートパージの制御が終了するこ
とになる。

【００２８】変形例

【００２９】図５は、本発明の第１の変形例におけるオ
ートパージの際の制御の様子を表わしたものである。こ
の第１の変形例では、先のステップＳ１０１と同様にオ
ートパージの制御の開始指令が出されたら（ステップＳ
２０１）、まず排出・両面切替用搬送路４１の搬送が開
始させる（ステップＳ２０２）。そして、次の段階で下
側搬送路４４上の用紙センサ６０〜６３の出力をチェッ
クしてこの搬送路上に印字用紙が存在するかどうかの判
別を行い（ステップＳ２０３）、存在すれば（Ｙ）、タ
イマ７５（図１）の計時動作を開始させる（ステップＳ
２０４）。また、第３のモータ８７を逆転駆動させ下側
搬送路４４を逆転方向に搬送させる（ステップＳ２０
５）。下側搬送路４４の逆転駆動は、タイマ７５が時間
ｔ₂を計時するまで行われる（ステップＳ２０６）。こ
こで時間ｔ₂とは、下側搬送路４４の一端から他端まで
印字用紙が搬送されるのに必要な時間である。

【００３０】時間ｔ₂が計時されると、この時点でタイ
マ７５はリセットされ（ステップＳ２０７）、今度は給
紙用搬送路３４および上側搬送路３９上の用紙センサ５
２〜５５の出力がチェックされ、これらの搬送路３４、
３９に印字用紙が残存しているかどうかの判別が行われ
る（ステップＳ２０８）。残存していれば（Ｙ）、タイ
マ７５の計時動作が再び開始される（ステップＳ２０
９）。そして、これと共に第１および第２のモータ８
５、８６の駆動が開始され、給紙用搬送路３４および上
側搬送路３９が通常の方向に搬送を開始される（ステッ
プＳ２１０）。この搬送はタイマ７５が時間ｔ₃を計時
するまで行われる（ステップＳ２１１）。ここで時間ｔ
₃とは、給紙用搬送路３４の給紙開始側から上側搬送路
３９の用紙排出側まで印字用紙が搬送されるのに必要な
時間である。

【００３１】時間ｔ₃が計時されると、この時点でタイ
マ７５はリセットされ（ステップＳ２１２）、この後は
ステップＳ１０９と同様に、これから更に時間ｔ₁だけ
経過した時点で排出・両面切替用搬送路駆動回路８４に
よる第４のモータ８８の駆動が停止され、排出・両面切
替用搬送路４１の搬送が停止する（ステップＳ２１
３）。これによってオートパージの制御がすべて終了す
る。このように第１の変形例ではタイマ７５を使用する
ことによってＣＰＵ７１が各用紙センサ５２〜６３の検
知を監視する作業の軽減を図っている。

【００３２】図６は本発明の第２の変形例におけるオー
トパージの際の制御の様子を表わしたものである。この
第２の変形例では、先のステップＳ１０１と同様にオー
トパージの制御の開始指令が出されたら（ステップＳ３
０１）、まず、最下流側の排出・両面切替用搬送路４１
の搬送を開始させる（ステップＳ３０２）。続いて、給
紙用搬送路３４と上側搬送路３９の搬送を開始させる
（ステップＳ３０３）。続いて下側搬送路４４を搬送方
向を逆転させた状態で搬送させる（ステップＳ３０
４）。給紙用搬送路３４と上側搬送路３９の搬送を下側
搬送路４４に先行して行ったのは、これらの搬送路の全
長が下側搬送路４４よりも長いので、全体的な搬送時間
を短縮するためである。また、上側搬送路３９と下側搬
送路４４の境界に印字用紙が存在する場合があるので、
この際に印字用紙を一方の搬送路（この場合には上側搬
送路３９）に完全に引き込んでおく必要があるからであ
る。

【００３３】このようにして、印字用紙の搬送が各搬送
路４１、（３４、３９）、４４で３段階に分けて段階的
に開始されたら、ＣＰＵ７１は全用紙センサ５２〜５５
の検出出力を監視する。そして、これらのいずれもが印
字用紙を検知しない間は（ステップＳ３０５；Ｎ）、タ
イマ７５（図１）によって時間の測定を行い、これが時
間ｔ₄に到達するかどうかを判別する（ステップＳ３０
６）。ここで時間ｔ₄は、これらの用紙センサ５２〜５
５の最大間隔に対して印字用紙が搬送できる時間と、第
３の排出トレイ１６₃に最も近い用紙センサ５９を通過
した印字用紙がこの第３の排出トレイ１６₃に排出され
るまでに要する時間のうちの大きい方の時間に設定され
る。

【００３４】時間ｔ₄が経過する前に用紙センサ５２〜
５５のいずれかが印字用紙を検知したら（ステップＳ３
０５；Ｙ）、タイマ７５の計時動作が再び零から開始す
る（ステップＳ３０７）。この結果、印字用紙が全搬送
路４１、３４、３９、４４から排出されたら時間ｔ₄が
経過することになり、この時点でＣＰＵ７１は全搬送路
４１、３４、３９、４４の搬送動作を停止させる（ステ
ップＳ３０８）。これにより、オートパージの制御が終
了する（エンド）。

【００３５】なお、この第２の変形例では上側搬送路３
９と下側搬送路４４の両方に印字用紙が存在する場合に
は、これらが最下流側の排出・両面切替用搬送路４１に
重ね合わされるようにして流入する場合がある。しかし
ながら、この場合であってもこれらの印字用紙を第３の
排出トレイ１６₃に排出するのに何らの障害も発生させ
るものではなく、むしろ、印字用紙を短時間で排出させ
るために有効となる。

【００３６】図７は本発明の第３の変形例におけるオー
トパージの際の制御の様子を表わしたものである。この
第３の変形例では、先のステップＳ１０１と同様にオー
トパージの制御の開始指令が出されたら（ステップＳ４
０１）、ジャムの発生した箇所が下側搬送路４４である
かどうかのチェックを行う（ステップＳ４０２）。下側
搬送路４４以外の搬送路３４、３９、４１でジャムが発
生していた場合には（Ｎ）、先の第２の変形例とほぼ同
様の制御を行う。すなわち、まず排出・両面切替用搬送
路４１の搬送が開始され（ステップＳ４０３）、続いて
給紙用搬送路３４と上側搬送路３９の搬送が開始され
（ステップＳ４０４）、最後に下側搬送路４４の搬送が
開始される（ステップＳ４０５）。このとき、下側搬送
路４４の搬送方向は通常と逆の方向である。各搬送路４
１、３４、３９、４４で印字用紙の排出がすべて終了し
たら（ステップＳ４０６；Ｙ）、オートパージの制御が
終了する。

【００３７】これに対して、ジャムが下側搬送路４４で
発生していた場合には（ステップＳ４０２；Ｙ）、その
発生箇所が図１における右側であるか左側であるかの判
別が行われる（ステップＳ４０７）。この変形例の用紙
搬送装置では、下側搬送路４４に同時に最大で２枚の印
字用紙が搬送されることを前提としている。ジャムがこ
の図１の右側で発生した場合には（Ｙ）、すなわち用紙
センサ６２または他の用紙センサ６３がジャムの検出を
行った場合には、下側搬送路４４の左側すなわち排出側
に他の印字用紙が残存している可能性がある。この際
に、下側搬送路４４を通常と同じ方向に搬送してもよい
が、こうするとジャムの発生した箇所を印字用紙が通過
することになり、もう１度ジャムが発生する可能性が高
い。そこで、この場合には先の制御と同様にステップＳ
４０１〜Ｓ４０６の制御が行われてオートパージの制御
が終了する。すなわち、下側搬送路４４は逆方向に搬送
される（ステップＳ４０５）。

【００３８】一方、ジャムが下側搬送路４４で発生して
いても、その発生箇所が図１における左側で発生してい
た場合には（ステップＳ４０７；Ｎ）、すなわち用紙セ
ンサ６０または他の用紙センサ６１がジャムの検出を行
った場合には、状況が反対となる。すなわち、この際に
印字用紙を下側搬送路４４で逆方向に搬送するとジャム
の発生した箇所を通過し、もう１度ジャムが発生する可
能性が高い。そこで、この場合にはまず排出・両面切替
用搬送路４１の搬送が開始され（ステップＳ４０８）、
続いて給紙用搬送路３４と上側搬送路３９の搬送が開始
され（ステップＳ４０９）、最後に下側搬送路４４を通
常方向に搬送させる（ステップＳ４１０）。そして、各
搬送路４１、３４、３９、４４で印字用紙の排出がすべ
て終了したら（ステップＳ４０６；Ｙ）、オートパージ
の制御が終了する。

【００３９】なお、この第３の変形例では上側搬送路３
９については残留した印字用紙の搬送方向をジャムの位
置によって変更するようにしなかったが、これは給紙用
搬送路３４から送られてくる印字用紙が上側搬送路３９
を通常の方向で搬送されるので、このような配慮が効果
を奏さないとの前提にたったものである。したがって、
給紙用搬送路３４に印字用紙が存在しないような状況で
は、上側搬送路３９の搬送方向を制御することも可能で
ある。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、画像処理等の処理のために用紙を複数系統の
搬送路を搬送させる装置で、ジャムが発生し、このジャ
ムの生じた用紙以外の用紙をこれら搬送路から取り除く
場合には、搬送路における用紙の搬送方向を排出時間と
の関係で設定するようにした。したがって、用紙が無駄
に搬送路を経由して排出されることがなくなるので、排
出に要する時間が短縮されるばかりでなく、長い搬送路
を搬送される場合と比べてジャムの発生する可能性も減
少することが多いという利点がある。

【００４１】また、請求項２記載の発明によれば、用紙
の反転を行うために反転用搬送路が備えられている用紙
搬送装置で、用紙の強制排出時に反転用搬送路で用紙を
逆向きに搬送させて排出を行わせるようにした。このた
め、この排出時に反転用搬送路から送り出される用紙は
常時と異なって一方向搬送路を経る必要がなくなり、排
出に要する時間の短縮を図ることができる。また、ジャ
ムが再発する可能性も減少する場合が多い。

【００４２】更に請求項３記載の発明によれば、用紙の
反転を行うために反転用搬送路が備えられている用紙搬
送装置でこの反転用搬送路でジャムが発生したときには
このジャムを除去した後の反転用搬送路に残存する用紙
の位置との関係で反転用搬送路の搬送方向を設定し、ジ
ャムの生じた位置を用紙が通過して排出されないように
した。これにより、再度ジャムの発生する確率を大幅に
減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における用紙搬送装置の制
御を行うための回路部分の要部を示したブロック図であ
る。

【図２】本実施例の用紙搬送装置を適用したプリンタ
の外観を示した斜視図である。

【図３】図１に示したプリンタの搬送経路の概要を表
わした搬送路配置図である。

【図４】本実施例の用紙搬送装置におけるオートパー
ジの際の制御の様子を表わした流れ図である。

【図５】本発明の第１の変形例におけるオートパージ
の際の制御の様子を表わした流れ図である。

【図６】本発明の第２の変形例におけるオートパージ
の際の制御の様子を表わした流れ図である。

【図７】本発明の第３の変形例におけるオートパージ
の際の制御の様子を表わした流れ図である。

【符号の説明】

１１…プリンタ、１２…プリンタ本体、１３…給紙部、
１５…給紙トレイ、１６₃…第３の排出トレイ、３１〜
３３、３５〜３７、４２、４５〜５０、９１、９２…搬
送路対、３４…給紙用搬送路、３９…上側搬送路、４１
…排出・両面切替用搬送路、４４…下側搬送路、５２〜
６３…用紙センサ、７１…ＣＰＵ、７３…ＲＯＭ、７４
…ＲＡＭ、７５…タイマ、７６…入力コントローラ、７
７…出力コントローラ、８１…給紙用搬送駆動回路、８
２…上側搬送路駆動回路、８３…下側搬送路駆動回路、
８４…排出・両面切替用搬送路駆動回路、８５…第１の
モータ、８６…第２のモータ、８７…第３のモータ、８
８…第４のモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 21/00 ５００ 2107−2Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】裁断された用紙としての裁断紙をそれぞ
れ予め定められた所定の搬送方向で複数系統の搬送路上
を順次搬送させてこれを処理する用紙処理手段と、この用紙処理手段の処理が行われているときに前記搬送
路上での裁断紙のジャムを検知するジャム検知手段と、ジャムの発生した裁断紙が取り除かれた状態でこれら搬
送路上に残存する裁断紙を自動的に排出するモードに設
定されるモード切替手段と、前記裁断紙を自動的に排出するモードで各搬送路に存在
する裁断紙が最も短い時間に排出されるようにこれらの
搬送路での裁断紙の搬送方向を設定する搬送方向設定手
段とを具備することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】一端を用紙排出口に接続された用紙排出
用搬送路と、この用紙排出用搬送路の他端に一端を接続され、裁断さ
れた用紙としての裁断紙をこの用紙排出用搬送路の他端
に向けてのみ搬送することのできる一方向搬送路と、前記用紙排出用搬送路の他端に一端を、また一方向搬送
路の他端に他端をそれぞれ接続され、常時は一方向搬送
路から用紙排出用搬送路に送られた裁断紙のうちの所定
のものを用紙排出用搬送路と接続されている端部から取
り入れ、裁断紙の表裏を反転させて一方向搬送路の前記
一端側から裁断紙を搬入させる反転用搬送路と、これら各搬送路に存在する裁断紙を前記用紙排出口から
強制排出を行うとき、前記反転用搬送路上の裁断紙を反
転のための搬送方向とは逆の方向に搬送させる反転用搬
送路逆転制御手段とを具備することを特徴とする用紙搬
送装置。
【請求項３】一端を用紙排出口に接続された用紙排出
用搬送路と、この用紙排出用搬送路の他端に一端を接続され、裁断さ
れた用紙としての裁断紙をこの用紙排出用搬送路の他端
に向けてのみ搬送することのできる一方向搬送路と、前記用紙排出用搬送路の他端に一端を、また一方向搬送
路の他端に他端をそれぞれ接続され、常時は一方向搬送
路から用紙排出用搬送路に送られた裁断紙のうちの所定
のものを用紙排出用搬送路と接続されている端部から取
り入れ、裁断紙の表裏を反転させて一方向搬送路の前記
一端側から裁断紙を搬入させる反転用搬送路と、この反転用搬送路に用紙のジャムが発生したときその位
置を検出するジャム位置検出手段と、反転用搬送路に存在する用紙がこのジャム位置を回避し
て前記用紙排出口に排出されるように反転用搬送路の搬
送方向を設定する搬送方向設定手段とを具備することを
特徴とする用紙搬送装置。