JPH08157134A

JPH08157134A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH08157134A
Application number: JP6298397A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Date; 信顕伊達
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-12-01
Filing date: 1994-12-01
Publication date: 1996-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的にジャム状態からの復帰ができるシー
ト搬送装置を提供することを目的とする。【構成】シートを搬送路に沿って所定方向に搬送手段
と、前記搬送手段によって搬送されるシートのジャムを
検知する検知手段と、前記検知手段によるジャムの検知
に応じて、シートを前記所定方向とは逆方向に搬送する
ように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有するこ
とを特徴とするシート搬送装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等のシート搬送装
置（給紙装置）に関し、特に、紙の変形による給紙不良
の検出に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機の給紙装置においては、給紙の斜
行、紙のカール、給紙、搬送ローラのすべり等により、
給紙不良の生ずることがあった。

【０００３】これに対し、給紙不良状態を検出するた
め、紙の通過を検出するセンサが所定の場所に設けられ
ており、決められたタイミングに紙が送られてこない給
紙不良の際に、給紙不良状態を検出、警告する事がなさ
れてきた。そして、給紙不良状態からの復帰は、使用者
が、複写機外装部を開けて紙をとりだす事により、行な
われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、頻度が
高くないとはいえ、装置の故障を使用者に修復させる事
は、好ましい事ではない。また、不慣れな使用者には、
修復は困難な場合もあり、誤って高温部に触れたり、紙
を破って取出しにくくする事もあった。

【０００５】そこで、給紙不良状態からの自動修復が望
まれている。給紙不良には大別して二種あり、紙が搬送
経路内にある場合と搬送経路外へ出た場合とである。更
に前者には、紙が変形していない場合と、変形して、例
えばアコーディオン状になった場合とがある。

【０００６】これらのすべてを自動修復する事は困難で
あるが、まず紙が搬送経路内で変形していない場合は、
強制的に下流へ送るか、逆に上流に戻させるかの手段に
より、比較的容易に修復がはかれる。

【０００７】次に、紙が変形してアコーディオン状にな
っている場合、下流への強制送りは不可能であるので、
上流へ戻す等の他の手段を用いなければならないが、変
形があまりにも進みすぎている場合や搬送手段から搬送
され終っている場合には、上流へ戻すことさえ不可能と
なる。

【０００８】そこで、本発明では、紙の変形がある程度
以上進まないうちに、更に搬送手段から搬送され終らな
いうちにこれを検出し、紙の搬送を一旦停止した後で、
上流へ戻す事を提案している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、自動的
にジャム状態からの復帰ができるシート搬送装置を提供
することを目的とする。

【００１０】上記目的を達成するための本発明の構成
は、シートを搬送路に沿って所定方向に搬送する搬送手
段と、前記搬送手段によって搬送されるシートのジャム
を検知する検知手段と、前記検知手段によるジャムの検
知に応じて、シートを前記所定方向とは逆方向に搬送す
るように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とするシート搬送装置である。

【００１１】

【実施例】

（第１の実施例）以下、図によって詳述する。

【００１２】図１は、本発明の紙の搬送路を表わす図
で、正常に紙送りがなされている状態である。

【００１３】図２は、同じく本発明の紙の搬送路を表わ
す図で、給紙不良をおこした紙を排出する状態を表わし
ている。

【００１４】図３から図１０までは、給紙状態が正常か
不良かを判別する本発明の四つの方法を示しており、図
では、搬送ローラ部を示しているが、他の回転体でも原
理的には同様である。

【００１５】図１１は、本発明の回路図である。

【００１６】図１、図２において、１はシートとしての
コピー紙、２は加圧板、３はカセットで、４は給紙コ
ロ、５は搬送コロ、６はリタードローラである。７、２
１は搬送ローラ（回転体）、８は画像あわせのためのレ
ジストローラ（回転体）で、９はガイドであり、１０は
コピー紙の搬送とジャム紙の排出を切換えるガイド又は
フラップであり支軸１０ａを中心として揺動可能に支持
されている。搬送ローラ７及び２１は、後述のモータＭ
１により正逆回転する。

【００１７】１１は画像を顕像化する感光ドラム、１２
は感光ドラム１１の画像をコピー紙１に転写する転写ロ
ーラで、１３は転写されたコピー紙１を下流に送る搬送
ベルトであり、１４は搬送ベルトの駆動軸である。

【００１８】１５はコピー紙１上の画像を定着させる定
着ローラ、１６は加圧ローラで、１７はローラ巻付防止
用分離爪であり、１８は排出ローラ、１９は排出トレ
イ、２０は収納手段としてのジャム紙収納カセットであ
る。

【００１９】図１、図２における作動を説明する。ま
ず、正常な搬送が行なわれる図１において、加圧板２に
よって給紙コロ４に加圧されたコピー紙１は、回転する
給紙コロ４により、右方へ送られるか、ここで搬送コロ
５とリタードローラ６の作用により、一枚だけ分離さ
れ、ガイド９と搬送ローラ７により上方に運ばれる。通
常状態ではフラップ１０は図１のように支軸１０ａを支
点として左へ傾いているので、コピー紙１は、レジスト
ローラ８まで送られ、ここで画像タイミング合わせの為
コピー紙１の先端は停止しているレジストローラ対８の
ニップに当接し、一旦止められる。搬送ローラ２１はさ
らにシートがわん曲するまで搬送を続ける。そして、感
光ドラム１１での露光が始まると、レジストローラ８は
停止を解除され、コピー紙１は感光ドラム１１と転写ロ
ーラ１２の間を通って感光ドラム１１外周面に形成され
たトナー画像が転写され、搬送ベルト１３に載り、定着
部まで運ばれる。

【００２０】その後、定着ローラ１５、加圧ローラ１６
によりコピー紙１にトナー画像が定着された後、排紙ロ
ーラ１８により、排紙トレイ１９の上に排紙される。

【００２１】以上が、通常の紙の搬送であるが、図３か
ら図１１を用いて後で述べるように、紙の変形を検出
し、給紙不良と判断すると、紙送りを行なう図１１のモ
ータＭ１が一旦停止し、紙送り用のクラッチＣも切れ
て、紙送りは中断される。

【００２２】また、フラップ１０も図１１のソレノイド
Ｓの働きで、図２のように右に傾けられる。

【００２３】その後、クラッチＣが再びＯＮされた後に
図１１のモータＭ１は逆転し、紙送りが上流に向かって
行なわれて、図２の矢印のように、ジャム紙カセット２
０に入る。

【００２４】以上の作動を実現するために、本発明で
は、紙の変形を検出する四つの検知手段が図３から図１
０に示されている。

【００２５】まず、図３と図４において１０１は固定中
心１０１ａで回動する検知部材としての検出レバー、１
０２は検出レバー１０１の回動ストッパ、１０３は一端
を装置側に固定し、他端を検出レバー１０１に固定し引
張りバネ１０４は装置に固定されたフォトインタラプタ
で、図３のように、コピー紙１が正常に送られており、
搬送障害が無くフラットな場合は、検出レバー１０１は
ストッパ１０２に止められるまでバネ１０３により反時
計方向に回動しており、コピー紙１と検出レバー１０１
との間にギャップが設けるようにストッパが配置してあ
り、検出レバー１０１がフォトインタラプタ１０４を遮
光する事はない。ところが図４のように、搬送ローラ２
１回転障害でコピー紙１が送られなくなり、アコーディ
オン状に変形する初期の状態として上方にすなわちシー
トの搬送方向に交わる方向に円弧状に変形すると、検出
レバー１０１は、バネ１０３に抗して時計方向に回動
し、フォトインタラプタ１０４は遮光されて、出力レベ
ル変化が発生し、制御回路はこれを検知し、紙ジャム信
号を出力する。

【００２６】次に図５と図６も同様に、コピー紙の変形
を検出するもので、１０５は一端を固定中心として回動
可能な検知部材としての紙のガイド板、１０６はガイド
板１０５の回動ストッパ、１０７は一端を装置側に、他
端をガイド板に固定した引張りバネであり、１０４は同
様に装置に固定されたフォトインタラプタである。ここ
で図５のようにコピー紙１が正常に送られており、フラ
ットな場合は、ガイド板１０５は、ストッパ１０６に止
められるまで、バネ１０７により反時計方向に回動して
いるが、コピー紙１とガイド板１０５との間にはギャッ
プが設けられるようにストッパ１０６が設けられてある
ので、ガイド板１０５の遮光部１０５ａがフォトインタ
ラプタ１０４を遮光する事はない。ところが図６のよう
に、コピー紙１先端が動けなくなり、アコーディオン状
に変形する初期の状態として円弧状にすなわち厚み方向
に変形すると、ガイド板１０５はバネ１０７に抗して時
計方向に回動し、ガイド板１０５の遮光部１０５ａがフ
ォトインタラプタ１０４を遮光して出力レベルが変化
し、制御回路はこれを検知し、紙ジャム信号を出す。

【００２７】三番目の実施例図７、図８は、コピー紙１
が変形した時、見かけの厚みが増す事を利用するもの
で、１０８、１０９は一端中心に揺動するガイド板、１
１０は固定中心で回動し、一端がガイド板１０８が揺動
すると接触する遮光レバー、１１１は遮光レバー１１０
と装置側に固定された引張りバネ、１１２は固定回転中
心で回動し一端がガイド板１０９が揺動すると接触する
フォトインタラプタレバー、１１３は１１１と同様レバ
ー１１２と装置側とに固定された引張りバネ、１１４は
レバー１１２に固定されたフォトインタラプタである。
１１７はガイド板１０８、１０９の間に設けられ、装置
に固定されたストッパで、コピー紙の通路の側方に配置
されている。図７の前記と同様に、コピー紙１が正常に
送られてフラットな場合は、遮光レバー１１０の遮光部
１１０ａは、フォトインタラプタ１１４を遮光していな
いが、コピー紙が変形した図８の場合は、検知部材とし
てのガイド板１０８とガイド板１０９の間隔が開き接触
してその相対的な位置関係を検出する遮光レバー１１０
とフォトインタラプタレバー１１２は、互いに反対方向
へ回動を行なって、遮光部１１０ａがフォトインタラプ
タ１１４を遮光し出力レベルが変化し、制御回路はこれ
を検知して紙ジャム信号を出す。

【００２８】四番目の実施例は、直接、コピー紙そのも
のを用いて遮光する方法で、１１５は発光素子を有する
投光部、１１６は受光素子を有する受光部である。図９
のように、コピー紙１がフラットな場合、投光部１１５
からの先は、そのまま受光部１１６に入射するが、図１
０のようにコピー紙１が変形すると、受光部１１６は遮
光され受光部１１６の出力レベルが変化し、制御回路は
これを検知し、紙ジャム信号を出す。

【００２９】以上の作動を行なう回路が図１１であり、
Ｍ１は紙送りモータ、Ｔ_r１、Ｔ_r２、Ｔ_r３、Ｔ_r４は、
紙送りモータＭ１を正転、逆転させるトランジスタ、Ｃ
は紙送りローラのクラッチで、図１１では１ケのみ示し
てあるが、紙送り用のローラの数だけある。Ｓはソレノ
イドで図１、図２のフラップ１０を回転させて切換え
る。Ｐはフォトインタラプタであり、１０４又は１１４
あるいは１１５と１１６の組み合わせを示す。

【００３０】図１１において、紙送りが図１のように正
常に行なわれている時には、Ｔ_r１とＴ_r４がオン、Ｔ_r
２、Ｔ_r３はオフして、モータＭ１は正転して、コピー
紙を上流から下流へ送ってゆく。Ｔ_r９はオンして、ク
ラッチＣは導通している。Ｔ_r１０はオフで、ソレノイ
ドＳは導通していないので、図１のように、フラップ１
０は図示せぬバネで反時計方向に回動している。ここ
で、コピー紙１が変形し、図３から図１０で述べたよう
に、フォトインタラプタ１０４が遮光されると、フォト
トランジスタから、制御回路に紙ジャム信号が入る。そ
して、まず、モータＭ１のＴ_r１、Ｔ_r４がオフし、モー
タＭ１は停止する。同時に、Ｔ_r９がオフしクラッチＣ
は導通を断たれる。Ｔ_r１０がオンして、ソレノイドＳ
が導通し、フラップ１０は図２のように時計方向に回動
する。図１から図２の状態に完全に切換えられると、Ｔ
_r２、Ｔ_r３がオンし、モータＭ１は逆転をはじめ、Ｔ_r
９もオンしてクラッチＣが導通し、ローラの逆回転を行
なう。

【００３１】この後、図示せぬ制御回路内のタイマーが
ジャム紙をジャム紙カセットに入れる充分な時間の経過
を判断すると、Ｔ_r２、Ｔ_r３はオフし、モータＭ１は停
止する。同時にＴ_r１０がオフし、ソレノイドＳが導通
を断たれてフラップ１０を戻し、図２の状態から図１の
状態へ復帰する。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、自動的にジャム状態か
らの復帰ができるシート搬送装置を提供することを目的
とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】正常に紙送りがされている搬送路を表わす図。

【図２】ジャム紙の排出を行なう搬送路を表わす図。

【図３】紙の変形を検出する第一実施例を表わす図。

【図４】紙の変形を検出する第一実施例を表わす図。

【図５】紙の変形を検出する第二実施例を表わす図。

【図６】紙の変形を検出する第二実施例を表わす図。

【図７】紙の変形を検出する第三実施例を表わす図。

【図８】紙の変形を検出する第三実施例を表わす図。

【図９】紙の変形を検出する第四実施例を表わす図。

【図１０】紙の変形を検出する第四実施例を表わす図。

【図１１】回路図。

【符号の説明】

１コピー紙７搬送ローラ８レジストローラ９ガイド板１３搬送ベルト１５定着ローラ１６加圧ローラ１０１検出レバ１０４フォトインタラプタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送路に沿って所定方向に搬送
する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートのジャムを検知
する検知手段と、前記検知手段によるジャムの検知に応じて、シートを前
記所定方向とは逆方向に搬送するように前記搬送手段を
制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート
搬送装置。
【請求項２】前記搬送手段はシートを挟持して回転す
る回転体対を有する請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記検知手段はシートの搬送方向に交わ
る方向の変位を検知することによってジャムを検知する
請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】前記搬送手段によって逆方向に搬送され
たシートを収納する収納手段を有する請求項１に記載の
シート搬送装置。
【請求項５】前記搬送手段によって逆方向に搬送され
たシートを前記収納手段に導くガイドを有する請求項４
に記載のシート搬送装置。
【請求項６】シートを搬送路に沿って所定方向に搬送
する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの搬送方向に交
わる方向の変位を検知することによってジャムを検知す
る検知手段と、を有することを特徴とするシート搬送装
置。
【請求項７】前記検知手段はシートの厚み方向の変形
によって変位する検知部材を有する請求項６記載のシー
ト搬送装置。
【請求項８】前記検知手段は、前記検知部材の変位を
検知するフォトインタラプタを有する請求項７記載のシ
ート搬送装置。
【請求項９】前記検知部材がシートの搬送ガイドを兼
ねている請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項１０】前記検知手段は、シートの厚み方向の
変形によって変位する第１および第２の検知部材をそれ
ぞれ搬送路に沿って搬送されるシートの一方の面に対向
する位置、および他方の面に対向する位置に設けた請求
項６記載のシート搬送装置。
【請求項１１】前記第１の検知部材と、前記第２の検
知部材の相対的な位置関係の変化を検知するセンサを有
する請求項１０記載のシート搬送装置。
【請求項１２】前記第１の検知部材と、前記第２の検
知部材の相対的な位置関係の変化を検知するために、前
記第１の検知部材を検知するフォトインタラプタを前記
第２の検知部材に設けたことを特徴とする請求項１１記
載のシート搬送装置。
【請求項１３】前記検知手段は、搬送路を挟んで配置
された発光素子と受光素子を有し、前記発生素子から前
記受光素子への光路がシートの搬送方向に交わる方向の
変位によって遮断されることによってジャムを検知する
請求項３記載のシート搬送装置。