JPH0225182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙葉体の給送を制御する装置、例えば
複写機等において原稿を露光位置に給送する装置
に関する。

従来原稿を多数収納したトレイから１枚プラテ
ンに給送し露光後それを排出して次の原稿を給送
し、同様な動作をくり返す装置が知られている。
この場合原稿を１枚給送するためにローラを所定
タイミングでオンオフするようにしている。この
タイミングはオフ動作原稿が給送完了したことを
検出することによつて、又給送完了時期を見越し
て設定されたタイマによつて実行されていた。

しかしこのような方法においては給送オフ制御
しようとしても、給送駆動系の慣性で続く２枚目
の原稿が給送されてしまうことがある。又給送路
の形態によつてはローラの押力によつてオリジナ
ルジヤムし易いことがある。

本発明は上記欠点を除去することを目的とし、
本来不都合であつた搬送手段の慣性力を逆に利用
して給送制御することにより１枚を確実に給紙し
続く紙葉体の給送を阻止するものであり、スムー
ズな給送力で給送完了してジヤム等のトラブルの
発生を軽減する様にしたものである。

即ち本発明は、積載された複数の紙葉体を分離
して一枚毎に給送する分離手段、前記分離手段の
下流側に配置され、前記分離手段により送出され
る紙葉体を給送する給送手段、前記分離手段及び
前記給送手段を駆動する駆動手段、前記分離手段
と前記給送手段の間に配置され、先行する紙葉体
が前記給送手段から抜け出る前に紙葉体の後端を
検知する検知手段、前記検知手段の後端検知出力
に応答して前記駆動手段の付勢を解除させる制御
手段、を有し、前記制御手段による前記駆動手段
の付勢解除時に前記給送手段の慣性により前記先
行する紙葉体の残部が前記給送手段から排出完了
され且つ次の紙葉体が前記分離手段の慣性により
前記給送手段に送り込まれない様な位置に前記検
出手段を設けたことを特徴とする給送制御装置を
提供するものである。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１−１図は本発明の適用できる原稿自動給
送装置（以下ADFと称す）を有する変倍複写装
置の断面図、第１−２図はADFをせん回したと
きの斜視図である。

ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
（プラテン）ガラス１４上に置かれた原稿は、第
１走査ミラー１５と一体に構成された照明ランプ
１６で照射され、その反射光は、第１走査ミラー
１５及び第２走査ミラー１７で走査される。第１
走査ミラー１５と第２走査ミラー１７は１：１／
２の速比で動くことにより、レンズ１８の前方の
光路長が常に一定に保たれたまま、原稿の走査が
行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。それと同時に、AC又は一次と逆極性（例え
ば−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に
全面露光ランプ２４による全面露光により、ドラ
ム１１上に高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器
２５により、トナー像として可視化される。

カセツト２６−１、もしくは２６−２内の転写
紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８
−１、もしくは２８−２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概
略のタイミングをとり、第２レジスタローラ30で
正確なタイミングをとつて、ドラム上のトナー像
先端と紙の先端とが一致する如く感光ドラム１１
方向に送出される。

次いで、転写帯電器９とドラム１１の間を転写
紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上のト
ナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト８へガイドさ
れ、更に定着ローラ対７−１、７−２へ導かれ、
加圧、加熱により定着され、その後トレー６へ排
出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

第１−１図に示した複写装置は原稿台ガラス１
４上に載置した原稿上の情報を縮小して感光ドラ
ム１１上に形成出来るものであるが、この様に縮
小した情報を形成するには縮小倍率に応じて前記
レンズ１８の位置を変化させると共に、縮小倍率
に応じて第１走査ミラー１５とランプ１６及び第
２走査ミラーの速度を変化させるものであるが、
かかる機構はすでに知られているところのもので
あるので、ここで詳記するのは省略する。

又４０はオリジナル自動給送装置であり、４１
はそのオリジナルを収納するシートバケツト部、
４２はオリジナルを分離して給送するフイーダ
部、４３はオリジナルを露光面１４に設定するセ
ツタ部、４８は使用後のオリジナルを収納するト
レイである。尚ADF４０は複写機に対し脱着可
能とし、セツト部４３を、４１，４２と独立に第
１−２図の如く開閉可能にできる。

第１−１，１−２図のADF４０の動作につい
て簡単に説明する。

原稿をバケツト部に収納し複写機、ADFとも
に電源投入した後、ADF操作部５０のオートボ
タン５１をオンし、複写機操作部３０のコピーボ
タン３２をオンすると１番下の原稿を分離ローラ
６１により分離してフイードローラ６２に至らし
め１枚分給送するに要する時間作動して原稿プラ
テン１４上で回動しているベルト６３に原稿を送
り込む。ベルト６３に挟み込んだ原稿は予め所定
タイミングで降下している爪４６に至るまで送ら
れ、そこで停止する。ベルト６３は更に少し回動
し、所定タイミングで停止する。ベルト６３の停
止まではベルト６３は原稿上を摺動する。それに
よつてオリジナルが斜めになつている場合、それ
を修正することができる。そして複写機のランプ
１６、ミラー１５，１７の往動が開始して原稿の
走査露光を行ない、前述の如くして転写紙上にコ
ピーを得る。ダイヤル３１でセツトした数のコピ
ーを終了すると、終了信号がADF４０に送られ
爪４６を上げ、そしてベルト６３を再び回動し原
稿をプラテン１４上から排出する。この排出作業
と同時にローラ６１，６２を作動して次の原稿を
ベルト６３に向けて送り込む。これにより次のオ
リジナルのコピー開始が早くできる。以上の如く
して次々に原稿を交換しては複写を繰り返すもの
である。

尚ADF４０における４４，４５，４７は原稿
の存在を検出する検出器で、４４は分離ローラ６
１、フイードローラ６２のフイーダ部におけるオ
リジナルのジヤムを検出するためのものであり、
４５はベルト６３のセツタ部におけるジヤム及び
排出ミスを検出するためのものである。検出器４
４，４５は１つの受光素子に対し発光ダイオード
を複数用いた反射型のものである。４７はバケツ
ト部の原稿残数を検知する透過型光検出器であ
る。他に反射型検出器４８がある。又ベルト６３
は、原稿を挟持して搬送することによりベルト６
３に生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体に
アースされているものである。

又第１−２図の様にADF４０はプラテン１４
に対し離隔可能な如く複写機に対し手前から向う
側に回動自在となるようにセツトされるものであ
る。そしてADF４０を離隔したとき自動的に
ADFの制御用電源をオフするスイツチFSがADF
４０に設けられている。これによつて、誤つて
ADF電源スイツチSWやコピーボタンによつて
ADF４０を作動しない様にして安全を確保して
いる。

第２図は第１−１，１−２図におけるADF４
０のバケツト部、フイード部の断面図であり、４
７−１は受光体４７−２に光投射するランプ、４
８はローラ６１，６２間に設けた原稿を検出する
反射型センサ、４１−１は原稿を支持する台、４
１−２は４１−１を固定するスプリングである。

第３図は本発明における給送制御回路例、第４
図はその動作タイムチヤートである。図中１０８
はローラ６１，６２を駆動するためのモータM₂
をオンするフリツプフロツプである。フリツプフ
ロツプ１０８はＳへのパルスでＱ，Ｑが１，０と
なりＲへのパルスでＱ，Ｑが１，０となる。又、
１００はインバータ、１０２はモータM₂を制御
するためのアンドゲートである。

又、２０６はローラ６１，６２制御用のフリツ
プフロツプ１０８を制御するためのフリツプフロ
ツプ、２０５はフリツプフロツプ２０６を制御す
るためのアンドゲート、２０７はフリツプフロツ
プ２０４をリセツトするためのアンドゲート、２
０８，２０９はインバータである。

又、ADFEはコピー側において所定セツト数の
コピーが終了したとき出されるADFスタート信
号で最後のスキヤンを終了してスキヤン手段が反
転する際に出力される。又ADF動作可能を指令
するキーによつても出力される。Ｓ１はパケツト
センサ４７が原稿検出している間１となる信号、
Ｓ２はポストセンサ４４が原稿検出している間１
となる信号、Ｓ４は反射型センサ４８（以下プリ
センサ）により原稿検出したとき１となる信号で
ある。

動作説明すると、ADF信号とバケツト部の原
稿信号Ｓ１とでフリツプフロツプ１０８をセツト
して分離ローラ６１及びフイードローラ６２を作
動し、原稿を１枚給送開始する。給送された原稿
はプリセンサ４８により検出されゲート２０５に
Ｓ４の１を入力せしめる。給送続行しポストセン
サ４４で原稿検出してＳ２の１を出力するとゲー
ト２０５の出力でフリツプフロツプ２０６をセツ
トしてＱより１を出力する。しかしゲート２０７
の他方入力はインバータ２０８を介し０が入力さ
れているので２０７は出力せずフイードモータ用
フリツプフロツプをリセツトしない。原稿がプリ
センサ４８を通過し終つて信号Ｓ４を１から０に
変化するとゲート２０７の両入力が１となつて２
０７が１を出力することになる。従つてフリツプ
フロツプ１０８をリセツトしてフイードモータＭ
２をオフする。このとき原稿は未だフイードロー
ラ６２上に存在するが、フイードローラ６２の駆
動をオフしてもローラ６２は慣性で回り続けよう
とするのでその残存回転力により原稿の残部をロ
ーラ６２から排出せしめセツタ部に送り込むこと
ができる。又ローラ６２による送力が弱まつてい
るのでフイーダ部からセツタ部へのカーブした行
路をスムースに送り込むことができる。そしてロ
ーラ６２の駆動が停止しているのでバケツト部の
次の原稿はローラ６１で１枚分離されている程度
であつてローラ６２を介して送り込まれることは
阻止される。このローラオフタイミングは第４図
の如く原稿の後半又は終り部分がローラ６２を通
過する頃に対応させる。

次のADF信号により再たびフリツプフロツプ
１０８をセツトして次のオリジナルを分離ローラ
６１及びフイートローラ６２により給送し前述の
如くして未だ給送完了してない時期にローラモー
タをオフする。ここでローラ駆動オフされた原稿
がベルト６３とプラテン１４との間に挟持されて
いる場合は原稿は先行原稿を排出するベルトによ
つて送力が伝達される。従つて原稿はベルトでプ
ラテンにセツトされる。

以上の様に本発明によれば、分離手段と搬送手
段の間に検出手段を設け、この検出手段が紙葉体
の後端を検知することにより分離手段及び搬送手
段の駆動を停止し、後は搬送手段の慣性により紙
葉体を搬送手段から排出完了させるので、１枚を
確実に給送し、続く紙葉体の給送を確実に防止で
き、ジヤム等のトラブルの発生を軽減させること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明が適用できる複写機の断面
図、第１−２図は第１−１図の斜視図、第２図は
ADFのバケツト部フイード部の断面図、第３図
は本発明による給送制御回路図、第４図は第３図
の動作タイムチヤート図であり、図中４０は
ADF、４１がバケツト部、４２がフイード部、
４３がセツタ部、６１，６２がフイードローラ、
６３がベルト、４４，４５，４７，４８が原稿検
出器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積載された複数の紙葉体を分離して一枚毎に
   送出する分離手段、 前記分離手段の下流側に配置され、前記分離手
   段により送出される紙葉体を給送する給送手段、 前記分離手段及び前記給送手段を駆動する駆動
   手段、 前記分離手段と前記給送手段の間に配置され、
   先行する紙葉体が前記給送手段から抜け出る前に
   紙葉体の後端を検知する検知手段、 前記検知手段の後端検知出力に応答して前記駆
   動手段の付勢を解除させる制御手段、 を有し、 前記制御手段による前記駆動手段の付勢解除時
   に前記給送手段の慣性により前記先行する紙葉体
   の残部が前記給送手段から排出完了され且つ次の
   紙葉体が前記分離手段の慣性により前記給送手段
   に送り込まれるない様な位置に前記検出手段を設
   けたことを特徴とする給送制御装置。