JPS6334098B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿等を所定位置に給送する給送制御
装置に関するものである。

一般にADF等の給送制御装置において、給送
途中の原稿の斜行送りを検知する為に、原稿の進
行方向と直角に且つ向き合つて２つのセンサが設
けられており、一方のセンサが原稿を検出してか
ら一定時間後他方のセンサが原稿を検出するかど
うかにより原稿の斜行送りのチエツクを行ない、
原稿の続送を続行するか中断するかを決定してい
る。

しかしながら、この方法では、例えば原稿にバ
インダ用の穴等があり、これがセンサの位置にあ
つた場合、原稿の斜行送りチエツク時に実際に斜
行していなくても、斜行と判断してしまい、給送
を中断してしまう。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、被
給送部材を給送する給送手段と、被給送部材の給
送方向に対して直角方向に設けられ被給送部材を
検知する第１，第２の検知手段と、前記第１，第
２の検知手段のうち被給送部材を先に検知した一
方の検知手段による被給送部材の検知出力に応答
して計時開始し所定時間後にタイムアツプするタ
イマ手段と、前記一方の検知手段による被給送部
材の検知出力を前記一方の検知手段による被給送
部材の検知出力状態の継続，非継続に拘らず前記
タイマ手段のタイムアツプまで保持する保持手段
と、前記保持手段により前記一方の検知手段によ
る被給送部材の検知出力が保持されている時間内
に、他方の検知手段による被給送部材の検知出力
があつたときには被給送部材が正常給送されてい
ると判断し、前記他方の検知手段による被給送部
材の検知出力がなかつたときには被給送部材が異
常給送されていると判断する判断手段とを有し、
前記他方の検知手段による被給送部材の検知出力
が前記タイマ手段がタイムアツプするまでの所定
時間内にあつたときには、被給送部材を先に検知
した前記一方の検知手段による被給送部材の検知
出力が前記タイマ手段がタイムアツプするまでの
所定時間内に中断しても被給送部材の異常給送と
判断しない給送制御装置を提供するものである。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。第１―１図は本発明の適用できる原稿自
動給送装置（以下ADFと称す）を有する変倍複
写装置の断面図、第１―２図はADFをせん回し
たときの斜視図である。

ドラム１１の表面は、CDS光導電体を用いた
三層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能
に軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に
回転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
（プラテン）ガラス１４上に置かれた原稿は、第
１走査ミラー１５と一体に構成された照明ランプ
１６で照射され、その反射光は、第１走査ミラー
１５及び第２走査ミラー１７で走査される。第１
走査ミラー１５と第２走査ミラー１７は１：１／２ の速比で動くことにより、レンズ１８の前方の光
路長が常に一定に保たれたまま、原稿の走査が行
なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。それを同時に、AC又は一次と逆極性（例え
ば−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に
全面露光ランプ２４による全面露光により、ドラ
ム１１上に高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器
２５により、トナー像として可視化される。

カセツト２６―１、もしくは２６―２内の転写
紙２７―１もしくは２７―２は、給紙ローラ２８
―１、もしくは２８―２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９―１もしくは２９―２で概
略のタイミングをとり、第２レジスタローラ３０
で正確なタイミングをとつて、ドラム上のトナー
像先端と紙の先端とが一致する如く感光ドラム１
１方向に送出される。

次いで、転写帯電器９とドラム１１の間を転写
紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上のト
ナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト８へガイドさ
れ、更に定着ローラ対７―１，７―２へ導かれ、
加圧，加熱により定着され、その後トレー６へ排
出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

第１―１図に示した複写装置は原稿台ガラス１
４上に載置した原稿上の情報を縮小して感光ドラ
ム１１上に形成出来るものであるが、この様に縮
小した情報を形成するには縮小倍率に応じて前記
レンズ１８の位置を変化させると共に、縮小倍率
に応じて第１走査ミラー１５とランプ１６及び第
２走査ミラーの速度を変化させるものがあるが、
かかる機構はすでに知られているところのもので
あるので、ここで詳記するのは省略する。

又４０はオリジナル自動給送装置（ADF）で
あり、４１はそのオリジナルを収納するシートバ
ケツト部、４２はオリジナルを分離して給送する
フイーダ部、４３はオリジナルを原稿プラテン１
４の露光面に設定するセツタ部、４８は使用後の
オリジナルを収納するトレイである。尚ADF４
０は複写機本体に対し脱着可能とし、セツタ部４
３をシートバケツト部４１，フイーダ部４２と独
立に第１―２図の如く開閉可能にできる。

第１―１，１―２図のADF４０の動作につい
て簡単に説明する。

原稿をバケツト部に収納し複写機、ADFとも
に電源投入した後、ADF操作部５０のオートボ
タンをオンし、複写機操作部３０のコピーボタン
３１をオンするとADFのフイーダローラの動作
により原稿を分離ローラ６１に向けて送り出し１
番下の原稿を分離ローラ６１により分離してレジ
スタローラ６２に至らしめる。通常停止している
ローラ６２を所定タイミングで１枚分給送するに
要する時間作動して原稿プラテン１４上で回動し
ているベルト６３に原稿を送り込む。ベルト６３
に挾み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下し
ている爪４６に至るまで送られ、そこで停止す
る。ベルト６３は更に少し回動し、所定タイミン
グで停止する。ベルト６３の停止まではベルト６
３は原稿上を摺動する。それによつてオリジナル
が斜めになつている場合、それを修正することが
できる。そして複写機のランプ１６、ミラー１
５，１７の往動が開始して原稿の走査露光を行な
い、前述の如くして転写紙上にコピーを得る。ダ
イヤルでセツトした数のコピーを終了すると、終
了信号がADF４０に送られ爪４６を上げ、そし
てベルト６３を再び回動し原稿をプラテン１４上
から排出する。この排出作業と同時にローラ６
１，６２を作動して次の原稿をベルト６３に向け
て送り込む。これにより次のオリジナルのコピー
開始が早くできる。以上の如くして次々に原稿を
交換しては複写を繰り返すものである。

尚ADF４０における４４，４５，４７は原稿
の存在を検出する検出器で、４４は分離ローラ６
１、レジスタローラ６２のフイーダ部におけるオ
リジナルのジヤムを検出するためのものであり、
４５はベルト６３のセツタ部におけるジヤム及び
排出ミスを検出するためのものである。検出器４
４，４５は１つの受光素子に対し発光ダイオード
を複数用いた反射型のものである。４７はバケツ
ト部の原稿残数を検知する透過型光検出器であ
る。他に反射型検出器がある。又ベルト６３は、
原稿を挾持して搬送することによりベルト６３に
生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体にアー
スされているものである。

又第１―２図の様にADF４０はプラテン１４
に対し離隔可能な如く複写機に対し手前から向う
側に回動自在となるようにセツトされるものであ
る。そしてADF４０を離隔したとき自動的に
ADFの制御用電源をオフするスイツチFSがADF
４０に設けられている。これによつて、誤つて
ADF電源スイツチSWやコピーボタンによつて
ADF４０を作動しない様にして安全を確保して
いる。又６４―１，６４―２は原稿の斜行送りを
検知するための原稿の進行方向と直角方向に設け
られた２つの反射型センサーである。

第２図は本発明による制御回路図、第３図はそ
のタイミングチヤートである。S₁，S₂は斜行セン
サ６４―１，６４―２からの信号で、原稿を検出
すると“Ｈ”レベルとなり、原稿を検出していな
い時は“Ｌ”レベルとなる。１０１，１０２はＲ
―Ｓフリツプフロツプで、それぞれ信号S₁，S₂に
よりセツトされる。又１０３〜１０６及び１０
９，１１０はアンド回路、１０７，１０８はオア
回路である。１１１は原稿の斜行送りをチエツク
するタイミングを与えるためのタイマで、センサ
６４―１，６４―２のいずれかが原稿を検出する
ことによりセツトされ、原稿の許容到着時間の間
動作し、その出力は“Ｌ”レベルとなる。１１２
はセンサ６４―１，６４―２により原稿が検出さ
れるとセツトされるＲ―Ｓフリツプフロツプ、１
１３は原稿の斜行送りの時アンド回路１１０の出
力によりセツトされJAM信号を出力するＲ―Ｓ
フリツプフロツプ、１１４，１１５はインバータ
回路、１１６は原稿搬送速度に同期したタイミン
グパルスを発生させる発振器である。

以下第３図のタイミングチヤートを参照して動
作説明する。例えば、時刻t₁において、センサ６
４―１が原稿を検知したとすると、信号S₁は
“Ｈ”レベルとなり、アンド回路１０３を介して
フリツプフロツプ１０１がセツトされ、その出力
Ｑは“Ｈ”レベルとなる。又信号S₁がオア回路１
０８を介して、コンデンサC₁，抵抗R₁により構
成された微分回路に入力され、この出力パルスに
よりタイマ１１１がセツトされる。続いて時刻t₃
においてセンサ６４―２が原稿を検知すると、信
号S₂が“Ｈ”レベルとなる。しかしながらアンド
回路１０４の一方の端子にはフリツプフロツプ１
０１の出力が入力されているから、アンド回路
１０４の出力は“Ｌ”レベルであり、フリツプフ
ロツプ１０２はセツトされずその出力Ｑは“Ｌ”
レベルのままである。又、アンド回路１０５の入
力は共に“Ｈ”レベルとなり、オア回路１０７を
介して“Ｈ”レベルがアンド回路１０９に印加さ
れる。従つて発振器１１６からパルスが出力され
る時刻t₄においてフリツプフロツプ１１２はセツ
トされ、その出力は“Ｌ”レベルとなる。

時刻t₅においてバインダの穴等により信号S₂が
再び“Ｌ”レベルになつたとする。時刻t₆におい
てタイマ１１１はタイムアツプし、その出力は再
び“Ｈ”レベルとなり、コンデンサC₂，抵抗R₂
により構成された微分回路に入力され、この出力
パルスがアンド回路１１０の一方の端子に入力さ
れる。しかしながら、アンド回路１１０のもう一
方の端子にはフリツプフロツプ１１２の出力が
入力されており、この時点でこの出力は“Ｌ”
レベルである。従つてアンド回路１１０の出力は
“Ｌ”レベルのままであり、フリツプフロツプ１
１３はセツトされず、JAM信号は出力されない。
尚タイマ１１１はタイムアツプすることにより生
じるパルスがインバータ１１４，１１５により遅
延されてフリツプフロツプ１０１，１０２のリセ
ツト端子に入力され、フリツプフロツプ１０１，
１０２はリセツトされる。

又時刻t₁においてセンサ６４―１が原稿を検知
してから、タイマ１１１が時刻t₆においてタイム
アツプする迄の間にセンサ６４―２が原稿を検知
しなかつた場合は、フリツプフロツプ１１２がセ
ツトされないので、時刻t₆においてフリツプフロ
ツプ１１３がセツトされ、JAM信号が出力され
る。この信号を用いて装置各部の動作制御を行な
えばよい。尚、フリツプフロツプ１１３のリセツ
トは外部のボタン等を用いて行なうよう構成すれ
ばよい。

第４図は本発明による他の実施例を示すもの
で、マイクロコンピユータ等を用いたストアード
プログラム方式のブロツク図である。１５１は
MPU，RAM，ROM，Ｉ／Ｏ等を一体化した１
チツプマイクロコンピユータ、１５２はMPUに
必要なクロツクを発生する発振器、１５３は原稿
搬送速度に同期したクロツクCLKで、例えば搬
送回転軸に複数の穴を有する円板等を取り付け、
その穴をフオトインタラプタ等で検出し発生させ
た信号である。

第５図はマイクロコンピユータ１５１のROM
にコード化されて格納されている制御フローチヤ
ートである。以下動作説明する。ステツプ１でセ
ンサ６４―１，６４―２の監視を行ない、センサ
６４―１が先に原稿を検知した場合、即ち信号S₁
が“Ｈ”の場合はフラグをセツトし、センサ６４
―２が先に原稿を検知した場合、即ち信号S₂が
“Ｈ”の場合はフラグをリセツトする。ステツプ
２で給送速度とクロツクCLKにより決まる原稿
の許容到着差がRAMのカウンタにセツトされ
る。ステツプ３でフラグがセツトされているかど
うかを判断し、原稿が到着していない方のセンサ
の監視を行なう。即ち、フラグがセツトされてい
ればセンサ６４―２が原稿を検知し、信号S₂が
“Ｈ”レベルになるかどうか、フラグがセツトさ
れていなければセンサ６４―１が原稿を検知し、
信号S₁が“Ｈ”レベルになるかどうかを監視す
る。原稿を検知した場合は正常と判断し、原稿を
検出しなかつた場合はステツプ４に進む。ステツ
プ４のサブルーチンSUBTiT（詳細は省略する）
において、クロツクCLKを１個カウントすると
同時に装置のストツプキー、ドアスイツチ等の監
視を行なう。続いてステツプ５で前記カウンタを
デクレメントし、その値が０かどうかを判断す
る。０でなければステツプ３に戻り、カウンタの
内容が０になるまでステツプ３〜５を繰り返し実
行する。カウンタの内容が０であればJAMと判
断し、装置を停止させる等の動作制御を行なう。

以上説明した様に、本発明によると、被給送部
材を先に検知した一方の検知手段による被給送部
材の検知出力に応答して計時開始し所定時間後に
タイムアツプするタイマ手段のタイムアツプま
で、一方の検知手段による被給送部材の検知出力
を被給送部材の検知出力状態の継続，非継続に拘
らず保持する保持手段を有し、一方の検知手段に
よる被給送部材の検知出力が保持されている時間
内に、他方の検知手段による被給送部材の検知出
力があつたときには被給送部材が正常給送されて
いると判断し、他方の検知手段による被給送部材
の検知出力がなかつたときには被給送部材が異常
給送されていると判断するので、被給送部材が正
常に給送されている場合に、被給送部材被給送部
材を先に検知した検知手段による被給送部材の検
知出力が、例えばバインダの穴等により中断して
も、被給送部材が異常給送されていると誤つて判
断してしまう不都合を防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１―１図は本発明の適用できる複写機の断面
図、第１―２図は第１―１図の斜視図、第２図は
本発明の実施例を示す制御回路図、第３図は第２
図のタイミングチヤート、第４図は本発明による
他の実施例の制御部を示すブロツク図、第５図は
制御フローチヤートである。 １０１，１０２及び１１２，１１３はＲ―Ｓフ
リツプフロツプ回路、１１１はタイマ、１１６は
発振器、１５１は１チツプマイクロコンピユータ
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被給送部材を給送する給送手段と、 被給送部材の給送方向に対して直角方向に設け
   られ被給送部材を検知する第１，第２の検知手段
   と、 前記第１、第２の検知手段のうち被給送部材を
   先に検知した一方の検知手段による被給送部材の
   検知出力に応答して計時開始し所定時間後にタイ
   ムアツプするタイマ手段と、 前記一方の検知手段による被給送部材の検知出
   力を前記一方の検知手段による被給送部材の検知
   出力状態の継続，非継続に拘らず前記タイマ手段
   のタイムアツプまで保持する保持手段と、 前記保持手段により前記一方の検知手段による
   被給送部材の検知出力が保持されている時間内
   に、他方の検知手段による被給送部材の検知出力
   があつたときには被給送部材が正常給送されてい
   ると判断し、前記他方の検知手段による被給送部
   材の検知出力がなかつたときには被給送部材が異
   常給送されていると判断する判断手段とを有し、 前記他方の検知手段による被給送部材の検知出
   力が前記タイマ手段がタイムアツプするまでの所
   定時間内にあつたときには、被給送部材を先に検
   知した前記一方の検知手段による被給送部材の検
   知出力が前記タイマ手段がタイムアツプするまで
   の所定時間内に中断しても被給送部材の異常給送
   と判断しないことを特徴とする給送制御装置。