JPS6354620B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、枚葉紙の斜行検知装置に関するもの
である。

枚葉紙（以下紙と言う）を用いた複写機、印刷
機或いはレーザー光を利用した印刷装置（以下、
レーザープリンターと略称する）では、紙の斜行
はジヤムをひき起こしたり、又画像欠け等を起こ
すため、斜行の防止は機械の信頼性向上の為には
極めて重要なことである。然し、枚葉紙を給送す
る場合、斜行はある確率で生じてしまい、完全な
防止策は未だ無いと云える。その点で斜行した場
合機械を停止させる等の対策をとる為には、斜行
の検知が必要となつてくる。

本発明は、斜行を極めて簡単に検知することの
出来る斜行検知装置を提示するものである。

従来の斜行検知装置は、紙搬送経路上に紙のト
ツプエツジを検知するべく、紙の搬送幅より若干
狭い間隔をもつて複数のセンサーを並べ、両セン
サーの検知時間の差をとることにより斜行が発生
したか否かを判別していた。第３図により説明す
るならば、枚葉紙（以下紙と言う）３１は給紙ロ
ーラー３２により送り出されると、紙ガイド３２
−１，３２−２を通りレジストローラー３３によ
り、給紙時の斜行、紙の遅れ等が矯正されて、送
り出される。レジストローラー３３を通過した紙
はガイド３６の間で案内されながら進む。この時
ガイド３６に、紙のトツプエツヂを検知するセン
サー、つまり発光ランプ３４ａ，ｂ、受光用のフ
オトセンサ３５ａ，ｂこれらはセンサＡ，Ｂを構
成し、かかるセンサにより、紙の斜行量を検知す
るものである。第４図に第３図に示したセンサー
の出力信号を示す。両センサーＡ，Ｂの出力時間
差△ｔを知ることにより、斜行量△ｄを検知する
ことが出来、この△ｄは、紙の搬送速度をＶmm／
secとすれば△ｄ＝Ｖ×△ｔなる関係で表わすこ
とができる。

機械にとつて使用する紙のサイズが単一の場合
は斜行量の検出は簡単であるが種々のサイズを用
いる場合、センサーの設置距離l₂は紙送り方向に
対して最も横幅の小さい紙に左右されてしまう。
ここでl₁は紙のエツヂからの距離である。しか
も、図に示すように、紙の送り方向Ｆが紙の大き
さによつて（B4、A3）縦送りとなる場合、A4、
B5の横送りに比べて斜行検知を行う上で不利な
ことは明らかである。例えば図中でB5の横幅257
mmとA3の縦幅420mmとでは紙搬送時に斜行検知量
が同じであつても420/257＝1.63倍、A3では斜行
がでているのである。（単純化の為l₁＝０として
いる） また紙の斜行をトツプエツジで検知するのでは
なく、サイドエツジ（側部）で検知するものも知
られている。例えば実公昭52−47387号に記載さ
れた斜行検知装置は、書状の所定区間における書
状側部の位置の変化を検知することにより斜行を
検知している。このような斜行検知装置において
は、シートの側部の位置の変化を検知する区間が
長いほうが正確に斜行を検知することができる。
ところが実公昭52−47387号に記載された斜行検
知装置のように側部位置の変化を検知する区間が
固定されているものでは、その区間を搬送される
シートのうち最も長さサイズの小さいシートに合
わせて設定しなければならず、長さサイズの大き
いシートもその長さを十分利用して側部位置の変
化を検知し、より精度の高い斜行検知を行うこと
ができなかつた。

本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、シートの長さサイズに応じ、そのシート
の長さを最大限に活用して可能な限り正確なシー
トの斜行検知を行う斜行検知装置を提供すること
を目的とする。

上記目的を達成する本発明の構成はシートを搬
送するシート搬送路と、 前記シート搬送路を搬送されるシートの側部の
位置を検知する検知手段と、 第１のタイミングにおいて検知したシートの側
部の位置と第２のタイミングにおいて検知したシ
ートの側部の位置とにより斜行を検出する斜行検
出手段と、 前記第１のタイミングと前記第２のタイミング
との間隔をシートの搬送方向の長さに応じて変化
させる手段と、 を有することを特徴とする斜行検知装置である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図は本発明をレーザービームプリンタにお
いて実施した場合の実施例を示したものである。

レーザ発振器１より出射されたレーザビームは
レンズ２、公知の音響光学効果を利用したＡ／Ｏ
変調素子３、レンズ４で構成せられた光変調系に
入射する。

レンズ４より出射したレーザビームは平行光束
となり、ビームエキスパンダー７に入射し平行光
束のままビーム径が拡大される。

さらに、ビーム径が拡大されたレーザビームは
鏡面を１個ないし複数個有する多面体回転鏡８に
入射される。多面体回転鏡８は高精度の軸受（例
えば、空気軸受）に支えられた軸に取り付けら
れ、定速回転（例えばヒステリシスシンクロナス
モータ、DCサーボモータ）のモータ９により駆
動される。多面体回転鏡８により水平に掃引され
たレーザビームは結像レンズ１３により、感光ド
ラム１４上にスポツトとして結像される。

結像されたレーザビーム第２図示５２は、感光
ドラム１４に照射され、電子写真処理プロセスに
より顕像化された後、普通紙に転写、定着されハ
ードコピーとして出力される。

感光ドラム１４に前記レーザビームを照射する
と同時に交流コロナ放電器１７による交流コロナ
放電を当て、前記レーザビームの明暗のパターン
に従つて生ずる表面電位の差によるパターンを前
記絶縁層表面上に形成し前記絶縁層表面全面を全
面露光ランプ１８により一様に露光し、コントラ
ストの高い静電潜像を前記絶縁層表面上に形成
し、さらには前記静電潜像を荷電着色粒子を主体
とする現像剤にて現像装置１９により現像して可
視化した後後述の手段に依り感光ドラム１４に定
着せしめられた枚葉紙（以下、紙と記述する）に
前記可視像を転写帯電器２２により転写し次に、
後述の如き定着手段によつて転写像を定着して電
子写真プリント像を得る。

一方転写が行われた後、前記絶縁層表面をクリ
ーニング装置２３によりクリーニングして残存す
る荷電粒子を除去し、前記感光板１４を繰り返し
使用するものである。

２１は静電電位計であり、感光ドラム１４の明
部即ちレーザビームで走査し露光した部分と暗部
を設け各々の静電電位を測定するものである。

２０はキヤリア除去装置で現像器１９内の現像
剤に混在するキヤリヤが感光ドラム１４に付着し
用紙への付着或いはクリーニング装置２３に混入
するのを防ぐものである。

第２図は第１図での光学系の配置を立体的に示
すもので第１図の説明において同一の機能を有す
る部分は同一番号が付されている。（以下同様と
する） 第２図において５１は、小さな入射スリツト
と、応答時間の速い光電変換素子（例えばPINダ
イオード）から成るビーム検出器で掃引されるレ
ーザビーム５２の走査開始位置を検出し、この検
出信号をもつて、感光ドラム１４上に所望の光情
報を与えるための変調制御信号のスタートのタイ
ミングを決定する。

なお第２図に於いてレーザビームの走査方向を
矢印５３で示す。

次に、紙の搬送について記述する。給紙用のス
テージ３０上に積載された紙３１は、給紙ローラ
ー３２により送り出されると１対のレジストロー
ラー３３によつて給紙時の斜行を矯正すると共に
紙の先端を合わせる。レジストローラー３３を出
た紙は、紙のサイドエツヂをランプ３４とフオト
センサー３５によつて検出することにより紙位置
のズレ量が検知される。若し、ズレ量が設定許容
値以上になつた場合は、搬送切換片４４を不図示
のソレノイドを動かして、レジストローラー３７
を出た紙は、補助トレイ４５上に排出される。ズ
レ量が設定許容値以内であるならば紙搬送ガイド
３６、送りローラー３７、搬送ガイド３８を通つ
てドラムに接触し、ドラム上の画像は転写帯電器
２２によつて、紙上に転写される。転写後の紙は
不図示の分離手段によりドラムから剥離される
と、搬送ベルト３９によつて定着器４０に送られ
る。ここで紙上のトナーは、、定着器の熱と圧力
の元に融着され永久画像となる。定着後の紙は搬
送ベルト４１で送られ、排紙ローラー４２から排
出されトレー４３上に積載される。

レーザ発振器１よりのレーザビームは入力端子
６より印加せられた後述の変調制御信号に従つて
Ａ／Ｏ変調素子３により光量変調を受け回転多面
鏡８の偏向作用に依つて感光ドラム１４表面上に
結像しつつ走査される。

紙に対する行方向の印字、位置は偏行されたレ
ーザビームの走査開始位置に対応して設けられた
ビームデイテエクター５１よりの信号発生時点か
ら予じめ設定された時間の経過後変調制御信号を
印加することに依り調整される。

次に第６図、（第６図は紙面に対して直角方向
に枚葉紙が移動する）第７図、第８図により紙の
エツジ検出について説明する。前述の搬送ガイド
３６ａ，３６ｂにおいて、紙の走行基準線SLに
またがる様に、フオトセンサ３５とこれに対向し
てランプ３４′を設ける。

このフオトセンサは複数の受光要素をｎ個例え
ば0.25mm以下のピツチで40個配列して成る例えば
CCDの如きものであり、あるタイミングで紙を
センスしたとき、ｎ個の受光要素のうちどの要素
までが受光したかを検出することにより、基準線
SLとのづれ量を検知出来るものであり、更に時
刻△ｔ後にｎ個の受光要素のうちどの受光要素が
受光したかを検出することにより斜行量を検出出
来るものである。この走行基準線SLは全てのサ
イズの紙の側部が通過すべき基準線であり、第８
図において仮想的に示した分離ベルトSBはこの
基準線SLの延長線上もしくは相関関係をもつた
位置にあるものである。

第９図を用いて更に説明するならば、紙が検出
器３５に到達した後のある時刻ｔ１においてセン
サ３５に検出指令を信号線SL１より出して、受
光した受光要素の数が第７図に示す如くｎ１であ
つたとしたら、この情報ｎ１をメモリＭ１に格納
する。この時の紙サイズはB5であるとすると、
時刻ｔ１における上記検出位置は第８図における
位置Ｐ１に相当する。

そしてｔ１＋△ｔ時刻においてもう一度検出器
３５に信号線SL１により検出指令を出して、受
光した受光要素の数がｎ２であつたとしたらこの
情報ｎ２をメモリＭ２に格納する。この時刻ｔ１
＋△ｔにおける上記検出位置は第８図における位
置Ｐ２に相当する。

しかる後｜ｎ１−ｎ２｜の演算を検出回路DC
で行うことにより斜行量を検出出来るものである
ので、この斜行量が予め定めた許容範囲内に有る
か否かを該検出回路DCで検出し、許容範囲内に
ないとき、もしくはｎ１もしくはｎ２のいづれか
が所定量Ｎよりも大きくて分離ベルトSBで分離
出来ないことを検出したら、信号線SL３上に斜
行信号を導出するものである。

なお検出回路DCには信号線SL４により紙サイ
ズ信号が印加されているものであるので、B4サ
イズのときはＰ１とＰ３の位置（ｔ１とｔ１＋２
△ｔに相当する位置）で測定し、A4のときはＱ
１とＱ２の位置（ｔ１とｔ１＋△ｔ１に相当する
位置）で測定し、A3のときはＱ１とＱ３の位置
（ｔ１とｔ１＋２△ｔ１に相当する位置）で測定
する如くサイズ信号に応じて指令信号を出す様に
構成しておくことにより、紙サイズに応じて正確
にづれ量を検出出来るものである。

以上述べたように本発明においてはシート、の
搬送方向の長さサイズに応じ、そのシートの長さ
サイズを最大限に活用して、各長さサイズのシー
トにおいて可能な限り正確なシートの斜行の検知
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したレーザビームプリン
タを示す側面図、第２図はレーザビームプリンタ
の要部を示す斜視図、第３図〜第５図は従来の斜
行検知装置を示し、第３図は斜視図、第４図は斜
行検出出力波形図、第５図は紙搬送路の上面図で
ある。第６図〜第９図は本発明による斜行検知装
置を示し、第６図は正面図、第７図は斜行検出出
力波形図、第８図は上面図、第９図は斜行検出回
路図である。 ここで３５はフオトセンサ、DCは検出回路、
Ｍ１，Ｍ２はメモリである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シートを搬送するシート搬送路と、 前記シート搬送路を搬送されるシートの側部の
   位置を検出する検知手段と、 第１のタイミングにおいて検知したシートの側
   部の位置と第２のタイミングにおいて検知したシ
   ートの側部の位置とにより斜行を検出する斜行検
   出手段と、 前記第１のタイミングと前記第２のタイミング
   との間隔をシートの搬送方向の長さに応じて変化
   させる手段と、 を有することを特徴とする斜行検知装置。