JPS6126063B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、変倍装置を具備し、原稿をスリツト
露光により移動する感光体面上に投影して静電潜
像を形成し、その場合変倍の倍率の選択に応じて
原稿走査速度が変化するようにした複写機に関す
る。

一般に、シート原稿を搬送し、固定光学系によ
り移動する感光体に上記原稿の光像を照射する方
式にて、原稿像の先端と転写紙の先端を一致させ
るため、即ちレジストレーシヨンを合わせるため
に、移動原稿の先端を検知し、この検知信号の一
定時間後に転写紙の給送を行うことは知られてい
る。従来上記の原稿先端検知手段は、原稿露光ス
リツトの上流に配置されている。複写倍率が常に
一定の時は、上記の方式で充分でありレジストレ
ーシヨンのずれを生じない。しかし、変倍装置を
具備する複写機では倍率により原稿速度が変化す
るので、原稿検知よりスリツト内基準位置まで原
稿が到達する時間も変化する。従つて、先端検知
から一定時間後に転写紙の給送を行う場合には、
レジストレーシヨンのずれが発生する。上記のス
リツト内基準位置とは、変倍のためレンズやミラ
ー等が移動して投影スリツト幅に変化があつて
も、位置の全く変化しない光路中の１光線の各ス
リツトにおける位置である。

例えば第１図に於て、原稿先端検知スイツチ２
０が露光スリツト４の上流に配置され、その場合
原稿先端検知より露光スリツト４内の基準位置４
ａまでの距離をとする。基準倍率m₁のときの
原稿移動速度をｖとすると、他の倍率m₂のとき
の原稿移動速度は、 ｍ_１／ｍ_２ｖ となる。従つて、倍率m₁のとき原稿が距離を
走行する時間をt₁、そして倍率m₂のときの時間を
t₂とすると、次式が成立する。

t₁＝ｌ／ｖ， t₂＝ｍ_２／ｍ_１ ｌ／ｖ よつて時間的ずれは t₁−t₂＝ｌ／ｖ―ｍ_２／ｍ_１ ｌ／ｖ＝（１―ｍ_２
／ｍ_１）ｌ／ｖ となる。感光体の移動速度はm₁vであるから、レ
ジストレーシヨンのずれは （１―ｍ_２／ｍ_１）ｌ／ｖ×m₁v＝（１―ｍ_２／ｍ_１
）m₁l…(1) である。例えば、基準倍率m₁＝１そしてm₂＝
0.71（これはA3をA4に変える倍率に相当する）
とし、ｌ＝20mmとすると、上記のレジストレーシ
ヨンのずれ量は式(1)より （１―0.71）×20＝5.8mm となる。

このようなレジストレーシヨンのずれをなくす
るには、原稿先端がスリツト内基準位置を通過し
てから一定時間後に複写紙給送信号を出してやれ
ばよい。このためには、原稿先端がスリツト内基
準位置を通過する時点を直接に又は間接に検知
し、この時点から一定時間後に複写紙給送信号を
発することになる。直接検知は、露光スリツトガ
ラス上での検知なので光および熱が満ちており、
信号対ノイズ比が小さい等のため、特別の検知手
段を用いなければならず、検知手段の価格の増
大、信頼性の低下等の問題を生じ、更に透明原稿
の場合検知手段も複写紙に現出する欠点がある。
従つて本発明は、原稿先端がスリツト内基準位置
を通過する時点を間接的に検知することにより、
変倍率の変化に伴うレジストレーシヨンのずれを
補正しようとするものである。

つぎに、添附図面の第２図以下において、本発
明の実施例を説明する。

第２図に示す電子写真複写機は、そのケーシン
グ１の上側壁に厚手原稿載置用透明ガラス２およ
び薄手原稿、即ちシート原稿送り装置３を具備
し、このシート原稿搬送径路内に原稿露光スリツ
ト４が設けてある。この場合シート原稿５は、矢
印の方向に手動により又は自動原稿供給装置によ
り送り込まれる。光源６、反射鏡７，８，９およ
びレンズ系１０よりなる露光装置がケーシング１
内に設けられ、ガラス２上に載置した厚手原稿の
複写の場合は、原稿走査のため光源６、反射鏡７
および８は移動する。又レンズ系１０および反射
鏡９は、変倍の倍率変化のために実線と鎖線で示
す両位置の間を移動することが出来る。

感光体ドラム１１が矢印方向に回転可能に装着
され、その周囲に周知のごとく帯電装置１２、露
光位置２１、現像装置１３、転写装置１４、除電
装置１５、クリーニング装置１６が配置されてい
る。１７は給紙装置、１８は給送ローラ（レジス
トローラ）、そして１９は定着装置である。給紙
装置１７には２種類の寸法の紙を入れる２個のカ
セツト２２が設けられ、各カセツトには給出ロー
ラ２３がそれぞれ附設されている。

上述の装置において、特に第３図に示すよう
に、原稿搬送径路にて露光スリツト４の下流側に
第１の検知スイツチ２４を、そしてこの第１検知
手段の更に下流に第２検知スイツチ２５を配置し
ている。本発明は、このように露光スリツト外の
異なる２つの位置にそれぞれ検知手段を設け、各
検知手段が原稿先端を検知する時間間隔を測定
し、これを各検知手段とスリツト内基準位置との
距離の比で分割することにより、原稿先端がスリ
ツト内基準位置を通過する時点を求めるものであ
る。

第１検知手段と第２検知手段とは、原稿搬送径
路上の任意の異なる位置に配置することが出来
る。例えば第４図では、第１検知スイツチ２４を
露光スリツト４の上流に、そして第２検知スイツ
チ２５を下流に配置しており、又第５図では両検
知スイツチが共に露光スリツト４の上流に配置さ
れている。

今、露光スリツト４内の基準位置４ａを基点と
し、この基点より第１検知スイツチ２４までの距
離をａ、第２検知スイツチ２５までの距離をｂと
し、ａとｂの値は基点より下流方向を正とする。
又、原稿先端が基準位置４ａを通過して第１検知
スイツチ２４および第２検知スイツチ２５で検知
されるまでの時間をｔ_aおよびｔ_bとし、第１およ
び第２検知スイツチが原稿先端を検知する時間間
隔をｔ_abとし、この場合も基点より下流方向への
時間を正とすると、次式が成立する。

ｔ_b―ｔ_a＝ｔ_ab ｔ_a＝ａ／ｂ―ａｔ_ab ｔ_b＝ｂ／ｂ―ａｔ_ab 更に、原稿先端がスリツト基準位置を通過してか
ら複写紙給送信号を出すまでの一定時間をT₀と
し、第１又は第２検知スイツチが原稿先端を検知
してから給送信号の出るまでの時間をｔ_a′又まｔ
_b′とすれば、第３図、第４図および第５図に示す
各実施例におけるタイミングチヤートが第６図、
第７図および第８図になることは容易に理解され
る。第６図ないし第８図に於て、×印は原稿先端
が露光スリツトの基準位置通過時点を示す。この
とき、次式が成立する。

ｔ_a′＝T₀―ｔ_a＝T₀―ａ／ｂ―ａｔ_ab…(1) ｔ_b′＝T₀―ｔ_b＝T₀―ｂ／ｂ―ａｔ_ab…(2) 従つて本発明では、第１検知スイツチ又は第２
検知スイツチが、原稿先端を検知してより式(1)に
示すT₀―ａ／ｂ―ａｔ_ab時間後、又は式(2)に示すT₀― ｂ／ｂ―ａｔ_ab時間後に給送信号を出すようにするもの である。このような時間の設定には、第９図およ
び第１０図に示すデジタル制御回路を用いること
が出来る。

第９図に示すデジタル制御回路では、第２検知
スイツチからの検知信号が複写紙給送信号の基準
となつている。まず、原稿が進行して第１検知ス
イツチ２４がその先端を検知すると、その検知信
号により第１計数回路２６がスタートする。この
計数回路には、パルス発生回路２７より常時パル
スが達しており、上記のスタートと共に計数回路
はパルス数を計数し始め、かく計数せるパルス数
を演算回路２８へ送る。ついで第２検知スイツチ
２５が原稿先端を検知した時、その信号で第１計
数回路２６の計数動作を停止し、同時に第２計数
回路２９をスタートさせる。この第２計数回路に
は、第１計数回路の場合と同じく、パルス発生回
路２７より常時パルスが達しており、上記スター
トと共にパルス数を計数し始める。

従つて演算回路２８には、第１検知信号と第２
検知信号との間に第１計数回路で計数されたパル
ス数が入るが、このパルス数はｔ_abに相当し、よ
つて演算回路２８では式(2) ｔ_b′＝T₀―ｂ／ｂ―ａｔ_ab より演算を行い、その結果を設定回路３０へ入れ
る。設定回路では、この入力により第２計数回路
でカウントすべきパルス数を設定し、これを比較
回路３１へ入力する。比較回路では、第２計数回
路２９よりのパルス数と、設定回路にて設定され
たパルス数との比較を行い、両パルス数が一致し
た時点に複写紙給送信号を出す。

上記の場合において、第２計数回路２９の計数
開始を第１検知信号により行えば、複写紙給送信
号の基準を第１検知スイツチよりの信号とするこ
とが出来る。このとき、演算回路は式(1) ｔ_a′＝T₀―ａ／ｂ―ａｔ_ab の計算を行う。

第１０図に示す制御回路では、まず第１検知信
号により計数回路３２をスタートさせ、パルス発
生回路３３より常時来るパルス数を計数し始め
る。計数回路３２で計数されるパルスは、読み出
し回路３４および比較回路３５へ入る。第２検知
信号が入つた時点で、読み出し回路によりそれま
でにカウントされたパルス数を読み出す。このパ
ルス数は式(1)又は(2)のｔ_abに相当するものであ
り、演算回路３６へ入り、ここで式(1) ｔ_a′＝T₀―ａ／ｂ―ａｔ_ab により演算し、その結果を設定回路３７へ入力す
る。設定回路３７では上記のｔ_a′に相当するパル
ス数を設定する。他方、比較回路３５へは計数回
路３２よりパルスが入つており、設定回路３７に
て上述のように設定されたパルス数との比較が行
われる。両者が一致した時点で、複写紙給送信号
が発せられる。

給出ローラ２３による複写紙の給出、光源６の
点灯、帯電器１２の付勢等は、公知の適当な方法
でタイミングをとつて制御することが出来る。タ
イミング制御の時間的余裕をつくるために、第１
検知スイツチの上流に原稿挿入検知手段を設け、
この検知信号を基準として上記のタイミングをと
ることが出来る。さらに余裕をつくる場合には、
原稿を原稿挿入検知手段の下流にして露光スリツ
トおよび第１、第２検知スイツチの上流で一時停
止させることが出来る。

本発明を無端感光体を用いた転写型複写機につ
いて説明したが、本発明はこの型式の複写機への
適用に限定されるものではなく、継ぎ目のある感
光体を用いたもの、或は感光紙を用いる直接複写
機にも適用することが可能である。又本発明は、
シート原稿を用いる複写機のみならず、光学系移
動型又は原稿台移動型の複写機にも適用可能であ
り、これを第１１図および第１２図について説明
する。

第１１図に於て、原稿載置ガラス３８上に厚手
原稿３９が載置され、移動光学系４０が原稿３９
を走査するようになつている。移動光学系には光
源４１、反射鏡４２および作動片４３が固着さ
れ、更に反射鏡４４は光学系４０の半分の速度で
移動する。４５は、変倍光学系である。移動光学
系４０の走行径路にして、原稿載置ガラス３８を
支持するケーシング上側壁に、第１検知スイツチ
４６および第２検知スイツチ４７が配置されてい
る。両検知スイツチは、第１図ないし第５図に示
す露光スリツト基準位置に相当する作像開始基準
位置に対し、それぞれａおよびｂの距離に配置さ
れ、光学系４０が走行するとき、作動片４３によ
り作動される。

第１２図に示す実施例に於て、原稿４８を載せ
て移動する原稿台４９に作動突起５０を設け、こ
の作動突起の作動範囲にして原稿台４９の移動方
向に、第１検知スイツチ５１および第２検知スイ
ツチ５２を配置している。両検知スイツチ５１，
５２は、作像開始基準位置よりａ，ｂの距離に配
置され、原稿台４９が移動するとき、作動突起５
０により順次作動される。

上述のように、本発明による補正方法は、変倍
の倍率により原稿走査速度が変化しても、原稿の
先端と複写紙の先端との一致、即ちレジストレー
シヨンの合致を確実に保証するものである。

なお、第１および第２検知手段としては、既述
のマイクロスイツチのみに限らず、光電式検知装
置等をも用い得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート原稿露光スリツト範囲の
図式図、第２図は本発明を適用せる変倍式複写機
の説明図、第３図ないし第５図は第１および第２
検知スイツチの異なる配置を示す３つの実施例の
説明図、第６図ないし第８図は第３図ないし第５
図の３つの実施例におけるタイムチヤート、第９
図および第１０図は所定時間設定のためのデジタ
ル制御回路の２つの実施例を示すブロツク図、第
１１図および第１２図は本発明の更に別の２つの
実施例を示す説明図である。 ３…シート原稿送り装置、４…原稿露光スリツ
ト、４ａ…露光スリツト基準位置、５，３９，４
８…原稿、６，７，８，４０…移動光学系、９，
１０，４５…変倍光学系、１１…感光体ドラム、
１２…帯電器、１８…転写紙給送ローラ、２４，
４６，５１…第１検知スイツチ、２５，４７，５
２…第２検知スイツチ、２６〜３１…デジタル制
御回路、３２〜３７…デジタル制御回路（他の実
施例）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 変倍装置を具備し、原稿スリツト露光により
   移動する感光体面上に投影して静電潜像を形成
   し、その場合変倍の倍率の選択に応じて原稿走査
   速度が変化するようにした複写機に於て、原稿搬
   送径路に又は移動光学系の走行径路に移動原稿又
   は移動光学系の第１検知手段を設け、この第１検
   知手段の下流に第２検知手段を設け、第１検知手
   段の検知信号から第２検知手段の検知信号までの
   時間間隔を測定し、露光スリツト基準位置又は作
   像開始基準位置から第１検知手段および第２検知
   手段までの距離と上記の時間間隔とにより原稿先
   端または移動光学系による上記基準位置の通過時
   点を算出する演算を行い、かく算出した通過時点
   を基準とした所定のタイミングで複写紙の給送信
   号を発することを特徴とするレジストレーシヨン
   補正方法。