JPS61217451A - 記録紙の給紙タイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、静電複写機およびレーザビームプリンタ等の
画像形成装置における記録紙の給紙タイミング１１１１
１１装置に圓するものである。

（従来技術） 従来、静電複写機等の画像形成装置においては、通常第
３図に示すように、感光体ドラム３の露光部Ｃから転写
部Ａまでの距離ａ１と、レジストローラ１６．１７から
上記転写部Ａまでの記録紙搬送路長ρ２とを等しく設定
するとともに、上記レジストローラ１６．１７に当接さ
せて待機させた記録紙７を、光学系４による原稿の露光
開始と同時に、感光体ドラム３の周面移動速度と周速で
転写部へに向けて供給することにより、感光体ドラム３
上に形成された画像と記録紙７の先端部とを互いに一致
させるように構成されている。

ところで、上記静電複写機により、記録紙７に対する画
像の転写位置を所定距離だけ移動させる、いわゆるイメ
ージシフトを行う場合には、その距離に応じて光学系４
による露光開始時期と、レジストローラ１６，１７によ
る記録紙７の供給開始時期とをずらす必要がある。しか
し、上記レジストローラ１６，１７の駆動タイミングは
、光学系４による露光が開始されたことを検出する検出
スイッチ１４から出力される信号を塁準にして設定され
るように構成されているため、上記露光開始時期よりも
記録紙７の供給開始時期を早期に設定することが困難で
、したがって、記録紙７の先端部に余白を形成するよう
にイメージシフトを行うことが容易ではなかった。

また、レジストローラ１６，１７を仮想線で示すように
前方に移動させて露光部Ｃから転写部Ａまでの距離ρ１
よりも記録紙搬送路長ρ３を短く設定することにより、
記録紙７の先端部に余白を形成する方向にイメージシフ
トを行い得るように構成することも考えられるが、この
場合には機体のスペース上の制約により上記記録紙搬送
路長ρ３をそれ程短くすることができず、イメージシフ
トを行い得る距離が著しく制限されるという問題がある
。

（発明の目的） 本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あり、機体のスペース上の制約を受けることなく、記録
紙に対する画像の転写位置を移動させるイメージシフト
を行うことができ、しかも画像の移動距離を正確かつ任
意に設定することができる記録紙の給紙タイミング制御
装置を提供するものである。

（発明の構成） 本発明に係る記録紙の給紙タイミング制御装置は、給紙
カセットから記録紙を繰り出して搬送する給紙ローラと
、この給紙ローラによって搬送された記録紙を所定のタ
イミングで画像形成部に供給する上下一対のレジストロ
ーラとを有した画像形成装置において、必要に応じて上
下のレジストローラの間に記録紙の先端部を所定長さに
亘って導入した状態で待機させるとともに、その導入長
さに応じてレジストローラの駆動タイミングを制御する
制御手段と、上記レジストローラの回転量に応じたクロ
ックパルスを発生するクロックパルス発生手段とを備え
、上記制御手段にはクロックパルス発生手段から出力さ
れた信号に応じて上記レジストローラに対する記録紙の
導入長さを演算する演算手段が設けられたものである。

この構成により、上記演算手段で得た記録紙の導入長さ
に基づいて記録紙の先端部から画像形成部までの長さ、
つまり実質的記録紙搬送路長を算出し、その値に応じて
レジストローラの駆動タイミングを制御し、これによっ
てイメージシフトを行う際の画像移動距離を適正に調節
するようにしている。

（実施例） 第１図は、この発明に係る記録紙の給紙タイミング制御
装置を備えた静電複写機の概略構成を示し、この複写機
の機体の上方には複写する原ＩＷ１が載置されたコンタ
クトガラス２が配設され、その下方には感光体ドラム３
およびその周辺機器が設けられている。この感光体ドラ
ム３は、その周面が帯電用コロナ放電器５により特定極
性に帯電され、露光部Ｃにおいて光学系４から原稿１の
像が投射されることにより静電潜像が形成される。

この静電潜像は現像ローラ６によりトナー像に現像され
たのち、感光体ドラム３の転写部へに供給された記録紙
７に転写用コロナ放電器８を介して転写されるように構
成されている。

上記光学系４は、原稿１に光を照射する露光ランプ（図
示せず）と、その照射光を順次反射する第１〜３ミラー
９．１０，１１と、その反射光を集束するレンズ１２と
、集束した光を感光体ドラム３の露光部Ｃに反射する第
４ミラー１３とがらなり、上記露光ランプおよび第１〜
３ミラー９゜１０．１１がコンタクトガラス２の下面に
沿って所定速度で往復動して原稿１の画像を走査露光す
るようになっている。また、上記光学系４の走査路には
、露光ランプ等が露光開始点に到達したことを検出する
検出スイッチ１４が配設されている。

上記記録紙７は、給紙カセット４４から給紙ローラ１５
により一枚ずつ繰り出されて上下一対のレジストローラ
１６．１７に搬送され、このレジストローラ１６，１７
を介して所定のタイミングで上記感光体ドラム３の転写
部Ａに供給されるように構成されている。上記給紙ロー
ラ１５およびレジストローラ”１６．１７は、制御回路
１８と第１、第２のクラッチ１９．２０とからなる制御
手段２１によってそれぞれオンオフ制御されるようにな
っている。また、給紙ローラ１５とレジストロー５１６
．１７との間には給紙カセット１４から記録紙７が繰り
出されてレジストローラ１６゜１７に到達したことを検
出する紙検知スィッチ２２が配設されている。

上記レジストロー５１６．１７は、感光体ドラム３の転
写部へからの距離つまり記録紙搬送路長Ω２が感光体ド
ラム３の露光部Ｃから転写部Ａまでの距離Ｑ１と等しく
なる位置Ｂに設置されている。そして、上記検出スイッ
チ１４によって原稿１が走査露光され始めたこと□を検
出すると同時にレジストローラ１６．１７を駆動し、先
端部がレジストローラ１６．１７に当接した状態で待機
させた記録紙７を感光体ドラム３の周面移動速度と周速
で転写部へに向けて供給することにより、感光体ドラム
３上の画像と記録紙７の先端部を互いに一致させるよう
にしている。

また、上方のレジストローラ１６の側！Ｎ部には外周部
に多数の歯が等間隔で形成された円盤２３が設けられる
とともに、この円盤２３を挾んで配置された発光体と受
光体とからなる光電ユニット２４が設けられ、この円盤
２３と光電ユニット２４とによってレジストローラ１６
．１７の回転量に応じたクロックパルスを発生するクロ
ックパルス発生手段２５が形成されている。すなわち、
レジストローラ１６．１７とともに回転する上記円盤２
３の歯が光電ユニット２４の光路を断続的に遮断、開放
することにより、レジストローラ１６゜１７の回転量と
相対応するクロックパルスが発生されるようになってい
る。

上記のクロックパルス信号は上記制御回路１８に入力さ
れる。そして、イメージシフトを行う際に必要に応じて
上下のレジストローラ１６，１７間に導入された記録紙
７の先端部の導入長さを上記制’１Ｂ＠路１８に設けた
演算手段で演算するとともに、この演算値に基づいて上
記レジストローラ１６．１７の駆動タイミングを制御す
ることにより、画像の移動距離を所定値に設定するよう
に構成されている。

また、上記制御回路１８にはプリントボタンおよびイメ
ージシフトボタン等を備えた入力手段２６が接続されて
いる。

上記構成の給紙タイミング制御装置によって記録紙７の
先端部に綴じ代等の余白を形成する方向にイメージシフ
トを行う場合の具体例を第２図に示すフローチャートに
基づいて説明する。まず、複写動作を開始させるために
プリントボタンが操作されたか否かを判別しくステップ
Ｓ１）、プリントボタンが操作されたときは第１クラツ
チ１９をオンとしくステップＳ２）、給紙ロー５１５を
回転させて給紙カセット４４から記録紙７を繰り出す。

次に、給紙ローラ１５とレジストローラ１６．１７との
間に配設された紙検知スィッチ２２がオンとなったか否
かを判別しくステップ３３　）、上記記録紙７の先端部
がレジストローラ１６，１７に当接して斜給紙の補正が
行われたかどうかを確認する。記録紙７がレジストロー
ラ１６．１７に到達したことが判別された場合には第１
クラツチ１９をオフとしくステップＳ４）、給紙ローラ
１５を停止させる。

次いで、予め、もしくは必要に応じて設定された画像の
移動距離つまり上記余白部の長さに対応するレジストロ
ーラ１６，１７の回転距離ａ（第１図参照）を制御回路
１８に内蔵した第１クロツクカウンターにセットする（
ステップ３５）。そして、第２クラツチ２０をオンとし
くステップＳ６）、レジストローラ１６，１７を回転さ
せて記録紙７の先端部をレジストローラ１６．１７間に
導入する。また、クロックパルス発生手段２５において
クロックパルスが発生したかどうか判別しくステップＳ
７）、クロックパルスが発生したことが確認された場合
には上記第１クロツクカウンターをインクリメント（増
分）する（ステップＳ８）。そして第１クロツクカウン
ターがカウントアツプしたことを確認した時点で第２ク
ラッチ２０をオフとしてレジストローラ１６，１７の回
転を止める（ステップＳ９．５１））。

次に、レジストローラ１６．１７の惰性回転量を計測す
る第２クロツクカウンターをリセットするとともに、レ
ジストローラ１６．１７の惰性回転が止まったことを検
出するための第１タイマをセットする（ステップＳ１１
，５１２）。この第１タイマは上記クロックパルスによ
って逐次リセットされ、所定時間クロックパルスが入力
されないとタイムアツプし、これによって記録紙７が停
止したかどうかが判断される。この判断は次のようにし
てなされる。すなわち、第１タイマがタイムアツプした
かどうかを判別しくステップ５ｔ１）、タイムアツプす
る前であればクロックパルスが発生したかどうかを判別
する（ステップ５１４）。そして、クロックパルスが発
生していなれけば上記ステップＳｕに戻り、再び第１タ
イマがタイムアツプしたかどうかを判別する。またクロ
ックパルスが発生していれば上記第２クロツクカウンタ
ーがインクリメントされる（ステップ５１５）。その後
、ステップＳ１２に戻り、上記ループを繰り返し、ステ
ップＳ１３において第１タイマがタイムアツプしたこと
が判別されてレジストローラ１６．１７が停止したこと
を確認した時点で光学系４がスタートする（ステップＳ
ｓ）。このレジストローラ１６．１７が惰性回転するこ
とにより記録紙７が移動した距離ｂ（第１図参照）は第
２クロツクカウンターのカウント値として制御回路１８
において記憶されている。

次に、上記検出スイッチ１４がオンとなったかどうかを
判別しくステップ５１７）、検出スイッチ１４がオンと
なって光学系４によって原稿１の走査露光が開始された
ことが確認されると、上記第２クロツクカウンターにお
いて積算されたカウント値に基いて移動距離すが演算手
段により演算され、この移動距離すに対応する時間がタ
イムアツプ値として第２タイマにセットされる（ステッ
プ５ｓａ）。そして第２タイマがタイムアツプしたかど
うかを判別しくステップ５１９）、タイムアツプした時
点で第２クラツチ２０をオンとしくステップ５２０）、
レジストローラ１６，１７の駆動を開始することにより
記録紙７を感光体ドラム３の転写部Ａに搬送する。その
後、転写動作が行なわれて制御動作が終了する（ステッ
プ５２１）。

このように上記制御装置によれば、クロックパルス発生
手段２５から出力されるクロック信号に基づいて上記レ
ジストローラ１６，１７に導入する記録紙７の先端部の
長さを簡単かつ任意に設定することができる。したがっ
て、記録紙７の先端部に余白を形成する方向にイメージ
シフトを行う場合に、レジストローラ１６，１７の位置
に拘束されることなく、画像の移動距離を必要に応じて
任意の長さに設定するという制御が可能どなる。

また、第２クラツチ２０をオフとした後に出力されるク
ロックパルス数を！ａ篩することにより惰性回転したレ
ジストローラ１６．１７の回転量を正確に検出すること
ができる。このため上記記録紙７の最終的な導入良さく
ａ＋ｂ）を正確に検知してその値に基づいて記録紙の先
端部に形成すぺぎ余白の長さを所定の長さに正確に設定
することができる。すなわち、レジストローラ１６．１
７が惰性回転することによる記録紙７の移動距離すを一
定に制御することは困難であり、ばらつきを生じるが、
上記クロックパルスに基づいて毎回上記移動距離すを算
出し、その値に対応する時間だけレジストローラ１６，
１７の駆動タイミングを光学系の走査露光開始時点より
も遅らせることにより、レジストローラが惰性回転する
ことによる誤差を吸収して記録紙７の先端部に上記距離
ａに対応する長さの余白を常に正確に形成することがで
きる。

さらに、上記第２クラツチ２０としてスプリングクラッ
ヂを用いた複写機において連続複写をおこなう場合には
、コイルスプリングの締まり具合によって一回目の作動
時の応答時間と二回目以降の作動時の応答時間とが変化
し、記録紙７と画像との先端部の位置合せにばらつきが
生じ易いが、上記のように複写前に第２クラツチ２ｏを
−Ｈオンとして記録紙７の先端部をレジストローラ１６
゜１７間に導入した状態で複写動作を開始するようにす
れば、−回目と二回目以降とで応答性が変化するのを防
止することができる。

なお、上記実施例とは逆方向にイメージシフトを行う場
合つまり画像の先端部よりも記録紙７の先端部を後方に
ずらす方向にイメージシフトを行う揚香には、原稿像の
露光開始時点から上記イメージシフト距離に対応する時
間だけ、レジストローラ１６，１７の駆動タイミングを
遅らせるようにする。この場合、記録紙７の先端部をレ
ジストローラ１６，１７に当接させた状態で待機させて
もよく、あるいはレジストローラ１６，１７間に所定長
さに亘って導入した状態で待機させてもよい。さらに、
イメージシフトを行わず、画像と記録紙７の先端部を互
いに一致させる通常の複写動作を行う場合においても、
記録紙７の先端部をレジストローラ１６，１７間に導入
した状態で待機させてもよく、この場合には記録紙７の
導入長さに応じてレジストロー５１６．１７の駆動タイ
ミングを遅らせるようにする。

上記実施例では、外周部に多数の歯が形成された円盤２
３を用いてレジストロー５１６．１７の回転量に対応す
るクロックパルスを発生するように構成しているが、上
記円盤２３に代えて外周部に多数の孔が所定間隔で形成
された円盤を用いてもよい。また、外周部等に磁性体を
備えた円盤と、この磁性体の磁力を検知する磁気センサ
とかとらなるクロックパルス発生手段を設けた構造とし
てもよい。

また、本発明に係る記録紙の給紙タイミング制御装置は
、上記複写機に限らず、レーザビームプリンタあるいは
ファクシミリ等の記録紙を画像形成部に所定のタイミン
グで供給する各種の機器に適用可能である。

（発明の効果） 以上述べたように本発明は、記録紙の先端部を上下のレ
ジストローラ間に導入した状態で待機させ、かつ上記レ
ジストローラの回転量に応じて発生するクロックパルス
に基づいてその導入長さを正確に演算することができる
ため、この演粋値に応じて記録紙に対する画像の形成位
置を所定距離だけ移動させるイメージシフトを行う際に
、その画像移動距離を正確に設定することができるとと
もに、機体のスペース上のｕ１約を受けることなく上記
画像の移動距離を任意に設定できるという利点を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る記録紙の給紙タイミング制御装置
を備えた静電複写機の概略構成図、第２図は制御Ｉ＠ｌ
Ｊ作を示すフローチ１Ｆ−ト、第３図は従来例を示す概
略図である。 ７・・・記録紙、１４・・・給紙カセット、１５・・・
給紙ローラ、１６．１７・・・レジストローラ、２１・
・・制御手段、２５・・・クロックパルス発生手段、Ａ
・・・転写部（画像形成部）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、給紙カセットから記録紙を繰り出して搬送する給紙
   ローラと、この給紙ローラによつて搬送された記録紙を
   所定のタイミングで画像形成部に供給する上下一対のレ
   ジストローラとを有した画像形成装置において、必要に
   応じて上下のレジストローラの間に記録紙の先端部を所
   定長さに亘つて導入した状態で待機させるとともに、そ
   の導入長さに応じてレジストローラの駆動タイミングを
   制御する制御手段と、上記レジストローラの回転量に応
   じたクロックパルスを発生するクロックパルス発生手段
   とを備え、上記制御手段にはクロックパルス発生手段か
   ら出力された信号に応じて上記レジストローラに対する
   記録紙の導入長さを演算する演算手段が設けられたこと
   を特徴とする記録紙の給紙タイミング制御装置。