JPS6251530A - シ−ト材送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシート材送り装置に関し、さらに詳しくは無端
状の搬送ベルト上にシート材を供給し、前記ベルトを駆
動してシート材を送るシート材送り装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ この種のシート材送り装置として、無端状の搬送ベルト
を介してカット紙を送る紙送り装置が知られており、各
種の記録装置や複写機等に用いられている。

例えば近年開発されているカラーのレーザービームプリ
ンタでは転写紙を複数の感光ドラムに沿って送るのに、
このような紙送り装置を用いたものがある。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述のレーザービームプリンタの場合、感光ドラム上の
トナー像を転写紙に転写させるために転写紙を帯電する
転写器は紙送り装置の搬送ベルトを挟んで感光ドラムに
対向して設けられ転写紙の帯電は搬送ベルトを介して行
なわれる。

ところが搬送ベルトにつぎ目があり、そのつぎ目の上に
転写紙が重なっている場合には、搬送ベルトのつぎ目部
分の誘電率がベルトの他の部分と異なるため、転写時に
転写紙に与えられる電荷量が転写紙のつぎ目上の部分だ
け他の部分と異なってくる。この結果前記部分だけ転写
画像の濃度が変化してしまい、画質が劣化してしまう。

このようにこの種のシート材送り装置では搬送ベルトの
つぎ目上にシート材が重なることにより、シート材送り
装置を用いる機器に不都合が生じる場合があるという問
題があった。

そこでこの問題を解決するには搬送ベルトのつぎ目上に
シート材が重ならないようにシート材の搬送ベルト上へ
の供給のタイミングを制御するという方法が考えられる
。

しかしこの方法では、つぎ目上にシート材が重ならない
タイミングまでシート材供給を待つ待ち時間がかかる。

つぎ目の位置は不定であり、場合によっては搬送ベルト
が１回転近くまで駆動された後にやっと適当な供給タイ
ミングになることになる。このためシート材送り装置を
用いる機器の仕事の効率が著しく低下するという問題が
ある。

最も搬送ベルトにつぎ目のないシームレスベルトを用い
れば最初から問題はないが、シームレスベルトを用いる
ことにはこれが高価であるという問題がある。

［問題点を解決するための手段］ 上述の問題点を解決するため本発明にあってはつぎ目を
有する無端状の搬送ベルト上にシート材を供給し、前記
ベルトを駆動してシート材を送るシート材送り装置にお
いて、前記ベルトのつぎ目の位置を検出する手段と、前
記検出結果に基づいて前記ベルトの駆動を制御して前記
ベルト停止時のつぎ目位置を定位置に合わせる手段を設
けた。

［作　用］ 第１図に示すレーザービームプリンタの紙送り装置の構
成において、不図示の転写紙はカセット１０８から給紙
コロ１０７により搬送ベルト１０９上に給紙され、搬送
ベル）１０９が矢印入方向に駆動されることにより４つ
の感光ドラム１１１に沿って送られる。

搬送ベル）１０９の駆動中において搬送ベルト１０９の
つぎ目がつぎ目検知器１１８の検知位置を通過するとそ
れが検知される。そして第３図の制御系の構成において
制御部２０１はタイマ２０２とカウンタ２０３を介して
上記のつぎ目検知後の経過時間をカウントし、このカウ
ント値からつぎ目の現在位置を検出する。

そして制御部２０１はプリント終了ｔ＆（紙送り終了後
）およびプリンタの電源投入時、リセット時につぎ目位
置の検出結果に基づいて搬送ベルト１０９の駆動を制御
し、つぎ目位置を第２図に示すホームポジションに合わ
せて搬送ベルト１０９を停止させる。なお電源投入時、
リセット時にはまず搬送ベルト１０９を駆動してからこ
の制御を行なう。

このホームポジションは搬送ベルト１０９上の転写紙３
００先端のホールド位置３０２から、最長の転写紙３０
０の長さとベルトの駆動開始から定速に達するまでに移
動する長さを加えた長さよりわずかに大きな長さを同ベ
ルトに沿って駆動の逆方向に取った位置に設定されてい
る。

このようなホームポジションにつぎ目３０５を合わせて
搬送ベル）１０９を停止させておけば、紙送り時にまず
搬送ベルト１０９が駆動され定速に達した時につぎ目３
０５が検知される。ここで直ちに給紙を行なうことによ
り、搬送ベルト１０９の駆動開始から定速に達するまで
という最少限の待ち時間にほぼ等しい待ち時間でつぎ目
３０５上に転写紙３００が重ならないように給紙を行な
える。

［実施例］ 以下、添付した図を参照して本発明の実施例の詳細を説
明する。

第１図は本発明を採用した紙送り装置を設けたレーザー
ビームプリンタの概略構成を示すもので、このプリンタ
は４連ドラム式のカラープリンタとして構成されている
。

同図において符号１０８で示すものは不図示の転写紙を
収納したカセットである。プリンタのカセット装着部に
はカセットに収納された転写紙のサイズを検出するため
に公知のマイクロスイッチ等から構成された紙サイズ検
出器２０８が設けられている。

転写紙はカセット１０８から不図示の給紙コロ駆動モー
タにより回転駆動される給紙コロ１０７により、プリン
タ内に送り込まれ、転写紙を搬送する搬送ベルトｌＯ９
上へ供給される。

搬送ベルト１０９は１箇所につぎ目を有した無端状ベル
トとして構成されており、ベルト駆動ローラ１１９と案
内ローラ１２０，１２１を介して張架されている。そし
て搬送ベル）１０９は不図示のベルト駆動モータがベル
ト駆動ローラ１１９を回転駆動することにより矢印Ａ方
向へ駆動され、その上に載せられた転写紙を図中左方向
に搬送する。

一方、搬送ベル）１０９による転写紙の搬送路上には４
つの感光ドラム１１１が搬送方向に所定間隔で配置され
ており、感光ドラム１１１のそれぞれに対して帯電器１
１２．トナーホッパ１０５、現像スリーブ１０６及び転
写器１１０が１つずつ設けられている。トナーホッパ１
０５のそれぞれにはＣ，Ｍ、Ｙ、ＢＬの符号で示すよう
にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの異なる色の
トナーが貯蔵されている。

また、感光ドラム１１１のそれぞれについて不図示のレ
ーザ発振器とポリゴンミラー１０４と反射ミラー１１７
からなる光学系が設けられている。このような４つのユ
ニットのそれぞれについて、記録時にはまず感光ドラム
１１１が図中時計方向に回転され、帯電機１１２により
均一に帯電される０次に上記のレーザ発振器により発生
され画素に応じてオン、オフされるレーザ光が高速回転
するポリゴンミラー１０４により反射ミラーを介して感
光ドラム１１１の表面上を主走査方向（ドラムの軸方向
）に振られて主走査を行ない、ドラム表面上に静電潜像
が形成される。続いて現像スリーブ１０６によりドラム
表面上にトナーが付着され、上記潜像に対応したトナー
像が形成され、更に感光ドラム１１１．転写器１１０間
を通過する転写紙に上記トナー像が転写器１１０により
転写される。

転写紙が搬送ベルト１０９により搬送されて４つの感光
ドラム１１１を通過していく過程で上述のようにして４
色のトナー像が転写紙に転写される。

この転写後転写紙は定着器１１３の熱ローラ１１４、圧
接ローラ１２２間に導かれ、熱ローラ１１４によりトナ
ー像が熱定着される。しかる後、転写紙は排紙コロ１１
６によりトレー１１５上に排紙される。

以上に述べた構成は既に知られたものであるが、本実施
例では以上の構成に加えて搬送ベルト１０９の光の反射
率をつぎ目部分だけ変えであるとともに発光部と光検知
部から反射型の光センサとして構成されたつぎ目検知器
１１８を搬送ベルト近傍の所定位置に設けである。そし
て搬送ベルト１０９の光の反射率の変化をつぎ目検知器
１１８で検知することによりつぎ目を検知できるように
している。

そして本実施例では、つぎ目検知器１１Ｂの検知出力か
らうぎ目の現在位置を検出し、この検出結果と、紙サイ
ズ検出器２０８による転写紙のサイズの検出結果に基づ
いて転写紙を搬送ベルト１０９上に供給する給紙タイミ
ングを制御して転写紙が搬送ベルトのつぎ目にかからな
いようにする。

この場合、つぎ目位置検出は、つぎ目検知器１１８の位
置、搬送ベル）１０９の周長および搬送スピード等がプ
リンタで特定されていることからつぎ目検知時点からの
経過時間をカウントすることにより検出できる。

またこの給紙タイミング制御に加えて、本実施例では、
つぎ目位置の検出結果に基づいて搬送ベル）１０９の駆
動が制御され搬送ベルト１０９の停止時のつぎ目位置が
第２図に示す定位置（以下ホームポジションと呼ぶ）に
合わされる。

第２図に示すように搬送ベルトｌＯ９のつぎ目３０５の
ホームポジションはつぎ目検知器１１８の検知位置から
ベルト長３０４だけ矢印Ａのベルト駆動方向の逆方向へ
離れた位置である。そしてベルト長３０４は搬送ベル）
１０９が停止状態から駆動を開始して定速に達するまで
の搬送ベルトの移動の長さに等しく取っである。

また、つぎ目検知器１１８の配置位置は、転写紙３００
が給紙時に搬送ベル）１０９にホールドされる時の先端
のホールド位置３０２から、プリンタが使用する最長の
転写紙３００の長さ３０１を符号３０３の破線で示すよ
うに搬送ベルト１０９に沿ってベルト駆動方向の逆方向
へ取った位置から更にわずかに前記逆方向へ寄った位置
としである。

搬送ベルト１０９停止時のつぎ目３０５の位置を上述の
ようなホームポジションに合わせておけば、プリント命
令に応じてまず搬送ベルト１０９が駆動された場合にそ
れが定速に達した時につぎ目３０５が、つぎ目検知器１
１８の検知位置に達し、検知される。そしてこの時点で
は、つぎ目は転写紙３００の先端のホールド位置からベ
ルトに沿って最長の転写紙３００の長さよりわずかに大
きな長さだけベルト駆動方向の逆方向側にあり、つぎ目
３０５上に重ならずに転写紙３００を給紙することが可
能であり、本実施例では上述の給紙タイミング制御によ
り上記時点で直ちに給紙が行なわれる。

従って搬送ベル）１０９が駆動開始から定速に達するま
でという最小限の待ち時間にほぼ等しい待ち時間の後に
、つぎ目上に転写紙３００が重ならないように給紙を行
なえる。

次に以上のような給紙タイミング制御および搬送ベルト
停止時のつぎ目位置制御を行なう紙送り装置の制御系の
構成を説明する。

この制御系は概略的には第３図のブロック図に示すよう
に構成されている。

第３図において符号２０１で示すものはプリンタ全体の
制御を行なう制御部であり、公知のメモリを備えたマイ
クロプロセッサから構成されている。

制御部２０１は搬送ベルト１０９を駆動するベルト駆動
モータ２０５の駆動制御をドライバ２０４を介して行な
い、不図示の操作パネル等から入力されるプリント命令
に応じてベルト駆動モータ２０５を駆動させる。

また制御部２０１は給紙コロ１０７を回転駆動する給紙
コロ駆動モータ２０７の駆動制御をドライバ２０６を介
して行ない、記録時には適当なタイミングで給紙コロ駆
動モータ２０７を駆動させる。そしてこの場合に制御部
２０１はつぎ目検知器１１８の検知出力からつぎ目の現
在位置を検出し、紙サイズ検出器２０８により、検出さ
れる転写紙のサイズに応じて前述したように給紙タイミ
ングを制御する。また検出されたつぎ目３０５の位置に
基づいて前述したベルト停止時のつぎ目位置制御を行な
う。

また、制御部２０１にはつぎ目位置検出に関連してタイ
マ２０２とカウンタ２０３がハードウェアまたはソフト
ウェアにより設けられている。タイマ２０２はある所定
時間を計時して、その時間が経過するごとに制御部２０
１に対して後述する割込処理を行なわせるものであり、
その所定時間すなわち割込間隔は搬送ベルト１０９の搬
送スピードとつぎ目位置検出の要求される検出精度によ
り決定される。またカウンタ２０３は、つぎ目が検知さ
れてからの上記割込の回数をカウントするものである。

すなわち、つぎ目が検知されてからの経過時間をカウン
トするものであり、このカウント値によりつぎ目の現在
位置を求めることができる。

なお以上のような構成の他に制御部２０１には図示を省
略したがプリンタの他の各機構の制御系が接続されるの
は勿論である。

次に上述の制御系の制御部２０１による給紙タイミング
制御および搬送ベルト停止時のつぎ目位置制御の動作を
第４図（Ａ）〜（Ｃ）の流れ図を参照して説明する。

第４図（Ａ）に示すＡルーチンは前述したタイマ２０２
による割込処理ルーチンであり、電源投入以後、常時定
期的に行なわれる。すなわちこの割込処理の割込要求は
常に受は付けられる状態になっている。

Ａルーチンの最初のステップＳｌでは搬送ベルト１０９
が駆動中であるか否かを調べ、駆動中でなければ、この
割込処理を終え、この処理のために中断していたルーチ
ンへリターンする。

また搬送ベルト１０９が駆動中であれば、ステップＳ２
に進み、この時点で搬送ベル）１０９のつぎ目を検知し
たか否かを調べる。

つぎ目３０５を検知すればステップＳ３でカウンタ２０
３をクリアしてカウント値とつぎ目位置の対応関係のズ
レをキャンセルする。

次にステップＳ４に進み、前記キャンセルによりこれ以
後カウント値がつぎ目位置に正確に対応するのでカウン
タ無効フラグをリセットし、しかる後にリターンする。

なおこのカウンタ無効フラグはカウンタ２０３のカウン
ト値が無効であることを示すためにメモリあるいはレジ
スタ等にセットしておくもので、次に述べるＢルーチン
でセットされる。

一方ステップＳ２でつぎ目を検知しなかった場合にはス
テップＳ５へ進み、カウンタ２０３をインクリメントし
た後、リターンする。

このようなＡルーチンが定期的に行なわれることにより
、搬送ベルト１０９の駆動中には前述のようにつぎ目位
置に対応するつぎ目検知後の経過時間がカウントされる
。

一方第４図（Ｂ）に示すＢルーチンは制御部２０１がプ
リンタの電源投入時やリセット時等、搬送ベルｈ１０９
のつぎ目位置が不定で判明しない場合に行なう。なお先
述のＡルーチンは常時定期的に行なわれるので、このＢ
ルーチンとも並行して行なわれる。

Ｂルーチンの最初のステップＴＩではこの時点でつぎ目
位置は不定であるためカウンタ無効フラグをセットする
。

次にステップＴ２で搬送ベル）１０９の駆動を開始させ
、続いてステップＴ３でカウンタ無効フラグがリセット
されるのを待つ、すなわち並行して行なわれるＡルーチ
ンによりつぎ目３０５が検知されカウンタ２０３が有効
になるのを待つ。

そしてカウンタ２０３が有効になるとステップＴ４でそ
のカウント値からつぎ目の現在位置を演算して求め、更
にステップＴ５で求めたつぎ目位置がホームポジション
か否かを調べる。

ホームポジションでなければステップＴ４゜Ｔ５を繰り
返すことによりつぎ目３０５がホームポジションに来る
のを待ち、ホームポジションに来ればステップＴ６で搬
送ベルト１０９の駆動を停止してこのルーチンを終了す
る このようにしてプリンタの電源投入時やリセット時等、
つぎ目３０５の位置が不定の場合にはつぎ目３０５の位
置がホームポジションに合わせられる。

また第４図（Ｃ）に示すＣルーチンはプリントシーケン
ス実行ルーチンのうちで給紙タイミング生成部分とプリ
ント終了後の搬送ベルト停止タインミング生成部分であ
る。なおこの直前にプリント命令の入力に応じて搬送ベ
ルトｌＯ９の駆動が開始される。また先述のＡルーチン
はこのＣルーチンとも並行して行なわれるのは勿論であ
る。

Ｃルーチンの最初のステップＵ１ではカウンタ無効フラ
グがセットされているか否かを調べ、セットされていれ
ば、それがリセットされるまで待機する。

モしてＡルーチンによりカウンタ無効フラグがリセット
されカウンタ２０３のカウントが有効になるとステップ
Ｕ２に進み　、カウント値からつぎ目の現在位置を演算
により求める。

続いてステップＵ３でつぎ目の現在位置と予め紙サイズ
検出器２０８により検知した転写紙のサイズから、この
時点で給紙を行なってもつぎ目に転写紙が重ならず、給
紙が可能か否かを調べる。

可能でなければステップＵ２に戻り、ステップＵ２．Ｕ
３を繰り返すことにより、つぎ目に転写紙が重ならなく
なるタイミングを待つ。

重ならないタイミングになったら直ちにステップＵ４で
給紙コロ駆動モータ２０７を駆動して給紙を行ない、続
いてステップＵ５のプリントシーケンスに進む。

プリントが終了したらＢルーチンのステップＴ４．Ｔ５
．Ｔ６と同じステップＵ６．Ｕ７゜Ｕ８の制御を行ない
つぎ目３０５がホームポジションに来た時に搬送ベルト
を停止させ、このルーチンを終了する。

このようにして転写紙が搬送ベルト１０９のつぎ目上に
重ならないタイミングで転写紙が搬送ベルト１０９上へ
給紙されるとともに、プリント終了後すなわち紙送り終
了後には搬送ベルト１０９かつぎ目３０５の位置をホー
ムポジションに合わせて停止される。

以上のような本実施例によれば転写紙３００がつぎ目３
０５上に重なることを確実に避けることができ、前記型
なりによるプリント画質の劣化を確実に防止できる。

またプリンタの電源投入時、リセット時、およびプリン
ト終了時（紙送り終了時）には搬送ベル１−１０９がつ
ぎ目３０５をホームポジションに合わせて停止させられ
るので、この停止状態から紙送りを行なう際には前述し
たように搬送ベルト１０９の駆動開始から定速に達する
までという最少限の待ち時間にほぼ等しい待ち時間の後
に、つぎ目３０５上に転写紙３００が重ならないように
給紙を行なえる。従ってプリンタの仕事の効率を大幅に
向上させることができる。

また本実施例によれば搬送ベルト１０９につぎ目のある
安価なものを用いることができる。

なお以上の構成ではつぎ目検知器１１８として光センナ
を導いてつぎ目を光学的に検知したが、他の方法により
検知しても良いのは勿論である。

例えば搬送ベル）１０９のつぎ目に磁石を貼り付はホー
ル素子からなる磁気センサで磁気的に検知しても良く、
この場合にはトナー等によるセンサ表面の汚れに起因す
る検知エラーがないという利点がある。

また以上のような搬送ベルト停止時のつぎ目位置制御に
関わる本発明の構成は実施例のレーザービームプリンタ
の紙送り装置に限らず産業上の利用分野で述べた種類の
シート材送り装置に広く適用できるのは勿論である。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように１本発明のシート材送り
装置によればシート材を送る搬送ベルトのつぎ目の位置
を検出する手段と、この検出結果に基づいて搬送ベルト
の駆動を制御して搬送ベルト停止時のつぎ目位置を定位
置に合わせる手段を設けたので、搬送ベルト上へのシー
ト材供給をつぎ目に関連して適当なタイミングまで待つ
待ち時間に関連して上記の定位置を適当に設定すれば前
記待ち時間を最少限にすることができ、シート材送り装
置の仕事の効率を大幅に向上できる。また搬送ベルトに
つぎ目のある安価なものを用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による紙送り装置を備えたレー
ザービームプリンタの概略構成の説明図、第２図は第１
図の中の搬送ベルトのつぎ目のホームポジションの説明
図、第３図は第１図のプリンタの紙送り装置に関わる制
御系のブロック図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ第
３図中の制御部による制御手順の流れ図である。 １０７・・・給紙コロ　　１０８・・・カセット１０９
・・・搬送ベルト　１１８・・・つぎ目検知姦２０１・
・・制御部　　　２０２・・・タイマ２０３・・・カウ
ンタ ２０５・・・ベルト駆動モータ ２０７・・・給紙コロ駆動モータ ２０８・・・紙サイズ検知器 ３００・・・転写紙　　　３０５・・・つぎ目第２図 （Ａ） （Ｂ）　　　　　　　　　　　　　（Ｃ）１〉り熔きト
ド１０丞Ｕえｂり 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. つぎ目を有する無端状の搬送ベルト上にシート材を供給
   し、前記ベルトを駆動してシート材を送るシート材送り
   装置において、前記ベルトのつぎ目の位置を検出する手
   段と、前記手段の検出結果に基づいて前記ベルトの駆動
   を制御して前記ベルト停止時のつぎ目位置を定位置に合
   わせる手段を設けたことを特徴とするシート材送り装置
   。