JP2516595B2 - 複写機におけるベルト感光体の画像領域位置決め制御方法 - Google Patents

複写機におけるベルト感光体の画像領域位置決め制御方法

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JP2516595B2 JP61112477A JP11247786A JP2516595B2 JP 2516595 B2 JP2516595 B2 JP 2516595B2 JP 61112477 A JP61112477 A JP 61112477A JP 11247786 A JP11247786 A JP 11247786A JP 2516595 B2 JP2516595 B2 JP 2516595B2
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  • Combination Of More Than One Step In Electrophotography (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ベルト感光体を使用した電子写真複写機の
上記感光体の画像領域位置決め制御方法に関する。
従来技術 電子写真複写機、静電プリンタ、ファクシミリ等の静
電記録装置の感光体の一つとして無端ベルト感光体が広
く採用されている。無端ベルト感光体はシート状のもの
を丸めて両端を溶着することにより無端状にされるので
その継目部分は画像形成領域として使用できない。そこ
で、ベルト状の画像形成領域はベルト感光体の継目を避
けて、各サイズごとに夫々等間隔になるように決められ
ている。第2図は継目で切って展開したベルト感光体の
画像形成領域(セグメント)の配置を一例を示す図であ
る。図の例では一点鎖線で示すA4セグメントは5個、破
線で示すB4セグメントは4個、2点鎖線で示すA3セグメ
ントは3個が夫々等間隔に成るように決められている。
このように継目を避けて作像させるためのすべての作像
プロセスのタイミングをとるため、感光体の端縁には継
目1から一定の距離の位置に同期マーク2が設けられ、
センサで検出されるようになっている。作像動作開始時
には、駆動モータの回転によりベルト感光体が周動しは
じめ、同期マーク2がセンサに検知されるとその信号が
制御回路に入力され、ベルト感光体の移動量に比例して
発生するパルス信号をカウントし、すべての作像プロセ
スが、作像サイズ毎に予め設定されたタイミグで動作を
開始する。
このようなベルト感光体を用いた複写機では、従来、
ベルト感光体の一周長の設計値にたいして予め計算され
たパルス数を用いて、各セグメントの先頭位置に対応す
る同期マーク2からのパルスを、 (こゝに、Nは連続して作像されるセグメントの番数) と設定しておき、実際の複写時、ベルト感光体が周動
し、同期マーク2を検出器が検出してから計数器のカウ
ントするパルス信号のカウント数が上式で決定された値
に達した時の位置をそのセグメント先頭位置としてい
た。
したがって、ベルト感光体の駆動ローラの直径のバラ
ツキ、感光体の周長のバラツキ等により、多数枚を連続
して複写する場合は誤差が累積し、タイミングのバラツ
キが大きくなり、甚だしい場合はセグメントがベルト感
光体の継目にかゝることになる不具合があった。
発明の目的 本発明は、ベルト感光体を使用する複写器の従来の感
光体の画像領域の位置決め制御方法の上記の不具合を解
消した、感光体駆動ローラ径や感光体周長のバラツキが
あった場合でも連続複写動作時、タイミングのバラツキ
が大きくなることのない画像領域位置決め制御方法を提
供することを目的とする。
構 成 画像形成に先立ち、感光体を周動させて上記検出器が
感光体のマークを検出してから同じ検出器が同じマーク
を次に検出する迄の間に上記パルス発生器が発生したパ
ルス信号を上記計数器により計数し、その計数されたパ
ルス数からベルト感光体の一周の間の画像領域の数に等
分配して画像領域を決定することを特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明す
る。
第1図は本発明が適用される全面露光型複写機の構成
図で、複写機本体Aには循環式原稿送り装置(以下RDF
と記す)Bが付設されている。これらの構成を複写動作
とともに説明する。
複写動作は複写機本体Aに設けられた操作部に必要な
複写様式をセットし、スタートボタンを押すことにより
開始される。
RDFには原稿トレイ201が有り、そこに載置された原稿
は原稿給紙ベルト202により給紙され、原稿搬送路203を
通ってコンタクトガラス101上に搬送される。そこで原
稿はフラッシュランプ102により全面光照射される。フ
ラッシュランプの電源103は後述する制御装置によりあ
らかじめ電化が与えられ、所定のタイミングで発光す
る。
原稿からの反射光は、第1ミラー104、スルーレンズ1
05、第2ミラー106によりベルト感光体107上に投影さ
れ、これを露光する。感光体107は帯電器108により電荷
が一様に与えられており露光により静電潜像を形成す
る。感光体上の静電潜像は、イレーサ109により不用部
分の電荷が除去され、現像器110により現像され、転写
部へ送られる。そこで、現像された原稿のトナー像は転
写チャージャ111により転写紙に転写される。この転写
紙は給紙トレイ112、113、114のいずれかより給紙さ
れ、搬送路115を通り、レジストローラ116により原稿像
と、タイミングをとって転写部へ送られる。像形成され
た転写紙は、搬送ベルト117を通り定着器118により定着
され、排出トレイ119へ運ばれる。
コンタクトガラス101上の原稿は、原稿搬送ベルト204
により、光照射完了後送り出され、原稿排出ローラ206
により原稿トレイ201に再び戻される。原稿排出ローラ2
06は正転逆転可能で、原稿の表裏を最初の状態と同じに
する場合は原稿後端が原稿切換爪205を通過後、原稿排
出ローラ206を逆転させ、正転搬送路207を通って排出
し、逆にしたい場合は、原稿排出ローラ206をそのまま
駆動し、反転搬送路208より排出させる。
第3図は上記のベルト感光体に像を形成するための制
御ブロック図で、理解を容易にするため、露光々学系及
びベルト感光体とともに示してある。以下この動作につ
いて説明する。
上記に示すように、画像形成時は、継目を避ける為画
像形成に先立って、感光体上の画像形成領域を決める必
要がある。そのためにベルト感光体の端縁には継目1
(第2図)から一定の距離に同期マーク(第2図)が設
けられ、マークセンサー3で検出されるようになってい
る。画像形成領域を決定するためには感光体を駆動し、
このマークを検知する必要がある。その為に出力ポート
13からの駆動信号がモータ制御回路14に入力されモータ
制御回路14により感光体駆動モータ15が駆動される。感
光体駆動モータ15にはエンコーダ16及び感光体駆動ロー
ラ17が一体に取付けられており、ベルト感光体107の移
動距離に比例する数のパルスを出力する。そのパルス信
号はモータ制御回路14に入力され、感光体駆動モータ15
を等速に回転させる為に使用される。
さらに前記パルスは分周回路12に入力され、所定の分
周比で、分周された後CPU10によりカウントされる。こ
の信号は感光体の移動量に比例している為、このカウン
ト値により画像形成領域が決定される。
一例として、A4セグメントの先頭位置の決定について
具体的に説明する。
感光体が実際に一周する間に発信するパルス信号の数
をn0とする。これは、感光体上の同期マーク2がマーク
センサ3により検出され、入力ポート11にマーク信号と
して入力されてから、次に同じマークセンサ3により同
期マーク2が検出されるまでにCPU10により計数したカ
ウント数である。
であるから、感光体駆動ローラの半径、ベルト感光体の
周長にバラツキがあった場合には実際のパルス数n0は設
計値からバラツいた値になる。
したがって、A4セグメントの先頭のカウント値を で与えた場合は、その複写機の実際の感光体の周長を正
確に5等分した位置毎に各セグメントの先頭位置がくる
ことになる。
云うまでもないことであるが、B4,A3セグメントの場
合は上式の「5」の代りに夫々「4」「3」を用いれば
よい。
この時の制御フロー図を第4図に示し、以下説明す
る。
このプログラムは分周回路12(第3図)からのパルス
信号により起動される。まず、プログラムが起動される
とカウント値を1繰り上げその時にマークのエッジかど
うかチェックする。というのはマークには幅があるため
立上りかまたは立下がりかのエッジから次のエッジまで
を感光体の一周とするためである。エッジでなければカ
ウンタを1繰り上げたのみで処理を終了する。エッジで
ある場合は、2度目かどうかチェックする。2度目かど
うかのチェックは1度目のエッジ検知後カウンタをクリ
アした後フラブをセットしておくことによりそのフラグ
を見ておこなう。2度目であればn0をカウンタ値として
処理を完了する。
この後セグメントの先頭のカウント値を計算すること
により、各セグメントを位置決めすることができる。
効 果 以上の如く、本発明によれば感光体駆動ローラ径のバ
ラツキ及びベルト感光体の周長のバラツキによらず、連
続複写動作時のタイミングのバラツキを極めて小さくす
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用される複写機の一例の構成を示す
断面図、第2図はベルト感光体上の画像領域の配置の一
例を示す展開図、第3図は本発明の実施例の制御ブロッ
ク図、第4図は画像領域位置決めのための制御フロー図
である。 1……ベルト感光体継目 2……マーク 3……マーク検出器 10……CPU(パルス計数器を含む) 16……エンコーダ(パルス発生器) 17……感光体駆動ローラ 107……ベルト感光体

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】シートの両端を継いで無端ベルト状に形成
    され、継目から一定距離の位置にマークが設けられ、一
    周の間に複数の画像領域を有し、周動してその上に作像
    されるベルト感光体と、該感光体の上記マークを検出す
    る検出器と、上記感光体が所定量移動する毎にパルス信
    号を発生するパルス発生器と、そのパルスを計数する計
    数器とを有する複写機におけるベルト感光体の画像領域
    位置決め制御方法において、 画像形成に先立ち、感光体を周動させて上記検出器が感
    光体のマークを検出してから同じ検出器が同じマークを
    次に検出する迄の間に上記パルス発生器が発生したパル
    ス信号を上記計数器により計数し、その計数されたパル
    ス数からベルト感光体の一周の間の画像領域の数に等分
    配して画像領域を決定することを特徴とする画像領域位
    置決め制御方法。
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JPS60257439A (ja) * 1984-06-04 1985-12-19 Fuji Xerox Co Ltd 電子複写機

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