JPS62269160A - 複写機におけるベルト感光体の画像領域位置決め制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 蓋亙光互 本発明は、ベルト感光体を使用した電子写真複写機の上
記感光体の画像領域位置決め制御方法に関する。

丈米１亙 電子写真複写機、静電プリンタ、ファクシミリ等の静電
記録装置の感光体の一つとして無端ベルト感光体が広く
採用されている。無端ベルト感光体はシート状のものを
丸めて両端を溶着することにより無端状にされるのでそ
の継目部分は画像形成領域として使用できない。そこで
、ベルト状の画像形成領域はベルト感光体の継′目を避
けて、各サイズごとに夫々等間隔になるように決められ
ている。第２図は継目で切って展開したベルト感光体の
画像形成領域（セグメント）の配置の一例を示す図であ
る。図の例では一点鎖線で示すＡ４セグメントは５個、
破線で示すＢ４セグメントは４個、２点鎖線で示すＡ３
セグメントは３個が夫々等間隔に成るように決められて
いる。このように継目を避けて作像さするためのすべて
の作像プロセスのタイミングをとるため、感光体の端縁
には継目１から一定の距離の位置に同期マーク２が設け
られ、センサで検出されるようになっている。

作像動作開始時には、駆動モータの回転によりベルト感
光体が周動しはじめ、同期マーク２がセンサに検知され
るとその信号が制御回路に入力され。

ベルト感光体の移動量に比例して発生するパルス信号を
カウントし、すべての作像プロセスが、作像サイズ毎に
予め設定されたタイミングで動作を開始する。

このようなベルト感光体を用いた複写機では、従来、ベ
ルト感光体の一周長の設計値にたいして予め計算された
パルス数を用いて、各セグメントの先頭位置に対応する
同期マーク２からのパルスを、 （こきに、Ｎは連続して作像されるセグメントの番数）
と設定しておき、実際の複写時、ベルト感光体が周動し
、同期マーク２を検出器が検出してから計数器のカウン
トするパルス信号のカウント数が上式で決・定された値
に達した時の位置をそのセグメント先頭位置としていた
。

したがって、ベルト感光体の駆動ローラの直径のバラツ
キ、感光体の周長のバラツキ等により、多数枚を連続し
て複写する場合は誤差が累積し、タイミングのバラツキ
が大きくなり、甚だしい場合はセグメントがベルト感光
体の継目にかＮることになる不具合があった。

ｌ１度１旌 本発明は、ベルト感光体を使用する複写器の従来の感光
体の画像領域の位置決め制御方法の上記の不具合を解消
した。感光体駆動ローラ径や感光体周長のバラツキがあ
った場合でも連続複写動作時、タイミングのバラツキが
大きくなることのない画像領域位置決め制御方法を提供
することを目的とする。

且−曳 本発明は上記の目的を達成させるため、感光体に設けら
れた同期マークを検出器が検出してから。

同じ検出器が同じマークを次に検出する迄の間にパルス
発生器が発生したパルス信号を計数器により計数し、計
数されたパルス数をベルト感光体の一周の間の画像領域
の数に等分配し、画像領域の先頭位置を決定するように
制御することを特徴とする。

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

　　　　　　　　− 第１図は本発明が適用される全面露光型複写機の構成図
で、複写機本体Ａには循環式原稿送り装置（以下ＲＤＦ
と記す）Ｂが付設されている。これらの構成を複写動作
とともに説明する。

複写動作は複写機本体Ａに設けられた操作部に必要な複
写様式をセットし、スタートボタンを押すことにより開
始される。

ＲＤＦには原稿トレイ２０１が有り、そこにａ置された
原稿は原稿給紙ベルト２０２により給紙され、原稿搬送
路２０３を通ってコンタクトガラス１０１上に搬送され
る。そこで原稿はフラッシュランプ１０２により全面光
照射される。フラッシュランプの電源１０３は後述する
制御装置によりあらかじめ電化が与えられ、所定のタイ
ミングで発光する。

原稿からの反射光は、第１ミラー１０４．スルーレンズ
１０５、第２ミラー１０６によりベルト感光体１０７上
に投影され、これを露光する。感光体１０７は帯電器１
０８により電荷が一様に与えられており露光により静電
潜像を形成する。感光体上の静電潜像は、イレーザ１０
９により不用部分の電荷が除去され、現像器１１０によ
り現像され、転写部へ送られる。そこで、現像された原
稿のトナー像は転写チャージャ１１１により転写紙に転
写さ゛れる。この転写紙は給紙トレイ１１２．−１１３
．１１４のいずれかより給紙され、搬送路１１５を通り
、レジストローラ１１６により原稿像と、タイミングを
とって転写部へ送られる。像形成された転写紙は、搬送
ベルト１１７を通り定着器１１８により定着され、排出
トレイ１１９へ運ばれる。

コンタクトガラス１０１上の原稿は、原稿搬送ベルト２
０４により、光照射完了後送り出され、原稿排出ローラ
２０６により原稿トレイ２０１に再び戻される。原稿排
出ローラ２０６は正転逆転可能で、原稿の表裏を最初の
状態と同じにする場合は原稿後端が原稿切換爪２０５を
通過後、原稿排出ローラ２０６を逆転させ、正転搬送路
２０７を通って排出し、逆にしたい場合は、原稿排出ロ
ーラ２０６をそのまま駆動し、反転搬送路２０８より排
出させる。

第３図は上記のベルト感光体に像を形成するための制御
ブロック図で、理解を容易にするため、露玉光々学系及
びベルト感光体とともに示しである。

以下この動作について説明する。

上記に示すように、画像形成時は、継目を避ける為画像
形成に先立って、感光体上の画像形成領域を決める必要
がある。そのためにベルト感光体の端縁には継目１（第
２図）から一定の距離に同期マーク（第２図）が設けら
れ、マークセンサー３で検出されるようになっている。

画像形成領域を決定するためには感光体を駆動し、この
マークを検知する必要がある。その為に出力ポート１３
がらの駆−動信号がモータ制御回路１４に入力されモー
タ制御回路１４により感光体駆動モータ１５が駆動され
る。感光体駆動モータ１５にはエンコーダ１６及び感光
体駆動ローラ１７が一体に取付けられており、ベルト感
光体１０７の移動距離に比例する数のパルスを出力する
。そのパルス信号はモータ制御回路１４に入力され、感
光体駆動モータ１５を等速に回転させる為に使用される
。

さらに前記パルスは分周回路１２に入力され、所定の分
局比で、分周された後ＣＰＵｌ０にＣＰＵ１０によりカ
ウントされる。この信号は感光体の移動量に比例してい
る為、このカウント値により画像形成領域が決定される
。

一例として、Ａ４セグメントの先頭位置の決定について
具体的に説明する。

感光体が実際に一周する間に発光するパルス信号の数を
ｎｏとする。これは、感光体上の同期マ一り２がマーク
センサ３により検出され、入力ポート１１にマーク信号
として入力されてから、次に同じマークセンサ３により
同期マーク２が検出されるまでにＣＰＵｌ０により計数
したカウント数である。

であるから、感光体駆動ローラの半径、ベルト感光体の
周長にバラツキがあった場合には実際のパルス数ｎ０は
設計値からバランいた値になる。

したがって、Ａ４セグメントの先頭のカウント値を オフセット＋−（Ｎ−１） で与えた場合は、その複写機の実際の感光体の周長を正
確に５等分した位置毎に各セグメントの先頭位置がくる
ことになる。

云うまでもないことであるが、Ｂ４．Ａ３セグメントの
場合は上式の「５」の代りに夫々「４」ｒ３Ｊを用いれ
ばよい、 この時の制御フロー図を第４図に示し、以下説明“する
。

このプログラムは分周回路１２（第３図）からのパルス
信号により起動される。まず、プログラムが起動される
とカウント値を１繰り上げその時にマークのエツジかど
うかチェックする。というのはマークには幅があるため
立上りかまたは立下がりかのエツジから次のエツジまで
を感光体の一周とするためである。エツジでなければカ
ウンタを１繰り上げたのみで処理を終了する。エツジで
ある場合は、２度目かどうかチェックする。２度目かど
うかのチェックは１度目のエツジ検知後カウンタをクリ
アした後フラグをセットしておくことによりそのフラグ
を見ておこなう、２度目であればｎｏをカウンタ値とし
て処理を完了する。

この後セグメントの先頭のカウント値を計算することに
より、各セグメントを位置決めすることができる。

カニ―隈 以上の如く、本発明によれば感光体駆動ローラ径のバラ
ツキ及びベルト感光体の周長のバラツキによらず、連続
複写動作時のタイミングのバラツキを極めて小さくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写機の一例の構成を示す
断面図、第２図はベルト感光体上の画像領域の配置の一
例を示す展開図、第３図は本発明の実施例の制御ブロッ
ク図、第４図は画像領域位置決めのための制御フロー図
である。 １・・・ベルト感光体継目 ２・・・マーク ３・・・マーク検出器 １ｏ・・・ＣＰＵ　（パルス計数器を含む）１６・・・
エンコーダ（パルス発生器）１７・・・感光体駆動ロー
ラ １０７・・・ベルト感光体 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シートの両端を継いで無端ベルと状に形成され、継目か
   ら一定距離の位置にマークが設けられ、一周の間に複数
   の画像領域を有し、周動してその上に作像されるベルト
   感光体と、該感光体の上記マークを検出する検出器と、
   上記感光体が所定量移動する毎にパルス信号を発生する
   パルス発生器と、そのパルスを計数する計数器とを有す
   る電子写真複写機の上記ベルト感光体の画像領域位置決
   め制御方法において、上記検出器が感光体のマークを検
   出してから同じ検出器が同じマークを次に検出する迄の
   間に上記パルス発生器が発生したパルス信号を上記計数
   器により計数し、計数されたパルス数をベルト感光体の
   一周の間の画像領域の数に等分配し、画像領域を決定す
   ることを特徴とする画像領域位置決め制御方法。