JPH09175692A

JPH09175692A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH09175692A
Application number: JP7341886A
Authority: JP
Inventors: Tomoji Tanaka; 智二田中; Minoru Nakamura; 実仲村
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 1997-07-08

Abstract

(57)【要約】【課題】複写機やプリンタの用紙搬送装置において、
レジストローラの直前で形成される用紙のループ量を安
定化させ、レジスト精度の向上を図ること。【解決手段】感光体ドラム２１上の転写位置Ｂに対し
て、用紙の先端を感光体ドラム２１上の画像形成領域先
端と合致させるように用紙を搬送する搬送装置４０。こ
の搬送装置４０は搬送ローラ４１とレジストローラ４２
とで構成されている。搬送ローラ４１によって搬送され
てきた用紙はその先端が停止状態にあるレジストローラ
４２に当接し、ループを形成する。このループ量が一定
量形成されるのと同時に、同期信号が発生され、レジス
トローラ４２が回転を開始すると共に搬送ローラ４１の
回転が継続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙搬送装置、特
に、電子写真複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置
において、画像転写位置に用紙を搬送するための用紙搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真複写機における用紙搬送
装置としては、特開昭６３−２２０１７６号公報に記載
されているように、用紙をスタックした給紙部から１枚
ずつ給紙された用紙を、搬送ローラから停止状態にある
レジストローラに送り込み、用紙の先端をレジストロー
ラに当接させて該用紙の先端部分にループを形成し、用
紙の先端と感光体ドラム上の画像形成領域の先端とが転
写位置で合致するように同期信号に基づいてレジストロ
ーラの回転をオンしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の用
紙搬送装置においては、レジストローラが同期信号に基
づいて正確なタイミングで用紙を搬送可能であること、
用紙の斜行を補正する機能を有することが要求されてい
る。このため、レジストローラの用紙搬送方向上流側に
形成されるループの量が一定であることが必要である。
しかし、レジストローラへ用紙を搬送する搬送ローラの
停止タイミングが必ずしも一定しないことによりループ
量が安定しないという問題点を有している。ループ量の
大小のばらつきは同期信号に基づくレジストローラオン
時の用紙搬送開始タイミングのばらつきに影響し、レジ
スト精度（転写位置での同期合わせ精度）が低下するこ
とになり、また、ループ量の過大は用紙の折れ曲がりを
招来する。一方、前記搬送ローラはループ形成後は停止
状態を維持するため、ループが消滅したときに用紙が引
っ張られて騒音が発生するという問題点を有している。

【０００４】そこで、本発明の目的は、ループ量の安定
化を図り、ひいてはレジスト精度の向上及び騒音を解消
できる用紙搬送装置を提供することにある。さらに、本
発明の他の目的は、同期信号の発生タイミングのばらつ
きに十分に対応でき、安定した用紙の搬送が可能な用紙
搬送装置を提供できることにある。

【０００５】

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明に係る用紙搬送装置は、転写位置の用紙搬送
方向上流側にレジストローラを設け、さらにその上流側
に搬送ローラを設け、搬送ローラによって搬送されてき
た用紙の先端が停止状態にあるレジストローラに当接し
た後、該レジストローラの上流側で用紙に一定量のルー
プを形成させる。このとき搬送ローラは回転を継続す
る。そして、同期信号の発生に基づいてレジストローラ
が回転を開始した後も搬送ローラの回転は継続される。
即ち、同期信号の発生タイミングが用紙に一定量のルー
プが形成されるタイミングと一致し、一定量のループが
形成されたときにレジストローラの回転が開始され、搬
送ローラの回転もさらに継続される。従って、レジスト
ローラの直前で形成されるループ量が一定で安定し、レ
ジスト精度が向上する。また、搬送途中でループが消滅
することがなく、騒音の発生が防止される。

【０００６】一方、本発明においては、同期信号の発生
がばらつくことを考慮し、搬送ローラによって搬送され
てきた用紙の先端が停止状態にあるレジストローラに当
接した後、該レジストローラの上流側に形成される用紙
のループ量が一定量になるまでの時間を計時するタイマ
手段を設け、このタイマ手段による計時が終了したと
き、前記同期信号が発生されたか否かを判定し、同期信
号が発生していなければ搬送ローラの回転を停止させ
る。これにて、過大なループが形成されることが防止さ
れ、用紙の折れ曲がり等の不具合が解消される。一方、
同期信号が発生すれば、レジストローラ及び搬送ローラ
を回転させる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙搬送装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１
は本発明の一実施形態である用紙搬送装置を備えた電子
写真複写機を示す。

【０００８】この複写機は、上段に走査光学系１０、中
段に作像部２０、下段に給紙部３０をそれぞれ配置した
ものである。作像部２０は、矢印ａ方向に回転駆動可能
な感光体ドラム２１の周囲に、帯電チャージャ２２、像
間／像端イレーサ２３、現像装置２４、転写チャージャ
２５、残留トナーのクリーナ２６、残留電荷のイレーサ
２７が設置されている。これらのエレメントの構成、動
作は周知であり、その説明は省略する。

【０００９】走査光学系１０は、露光ランプ１１、可動
ミラー１２，１３，１４、結像レンズ１５、固定ミラー
１６とで構成されている。ランプ１１、ミラー１２，１
３，１４は図１中実線で示すホームポジションで待機
し、スキャン信号に基づいて、ランプ１１とミラー１２
とが矢印ｂ方向にｖ／ｍ（ｖは感光体ドラム２１の周速
度、ｍは複写倍率）で移動し、ミラー１３，１４がｖ／
２ｍの速度で矢印ｂ方向に移動する。光学系１０はこの
移動に基づいて、プラテンガラス１９上にセットされた
原稿の画像を感光体ドラム２１上に走査露光する。プラ
テンガラス１９上での露光開始点は点Ｃであり、感光体
ドラム２１上での露光位置は点Ａである。

【００１０】給紙部３０は、台板３１上にスタックされ
た用紙Ｓを給紙ローラ３２の回転に基づいて１枚ずつ上
方に給紙する。給紙された用紙は搬送ローラ３３とその
周囲に設けた図示しないガイド板とで水平方向に進路を
変換される。その後用紙は搬送ローラ４１とレジストロ
ーラ４２とで構成される搬送装置４０へ到り、後に詳述
するように、レジストローラ４２から所定のタイミング
で転写位置Ｂへ送り出される。転写位置Ｂにおいて、用
紙は感光体ドラム２１上に形成されたトナー画像を転写
され、次に、定着器５０でトナーの加熱／定着を施さ
れ、排出ローラ５１からトレイ５２上へ排出される。

【００１１】搬送装置４０は、図２に示すように、搬送
ローラ４１とレジストローラ４２の周囲にガイド板４３
ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ，４４ｃを設置したもの
で、用紙は図２中一点鎖線で示す経路を矢印ｃ方向に搬
送される。ローラ４１，４２はそれぞれ下ローラ４１
ａ，４２ａと上ローラ４１ｂ，４２ｂとで構成され、搬
送下ローラ４１ａは図示しないメインモータによってク
ラッチを介して回転駆動される。レジストローラ４２ａ
は、図３に示すように、レジストモータＭによって減速
ギヤ機構４５を介して回転駆動される。レジストモータ
Ｍはパルスモータが使用されている。各上ローラ４１
ｂ，４２ｂは各下ローラ４１ａ，４２ａの回転に伴って
従動回転する。

【００１２】用紙搬送路には、搬送ローラ４１の直前に
用紙検出センサＳＥ１が設置され、レジストローラ４２
の直前に用紙検出センサＳＥ２が設置されている。各セ
ンサＳＥ１，ＳＥ２は用紙搬送路に突入したアクチュエ
ータ４６，４７を備え、このアクチュエータ４６，４７
が用紙先端で押されて揺動することにより、用紙を検出
する。

【００１３】図４は、レジストローラ４２と転写位置Ｂ
及び露光位置Ａとの関係をしめす。レジストローラ４２
から転写位置Ｂまでの搬送距離Ｌ₁と、感光体ドラム２
１が露光位置Ａから転写位置Ｂまで回転する距離Ｌ₂と
は、Ｌ₁＜Ｌ₂の関係に設定されている。この位置関係は
通常の複写機と同様である。

【００１４】次に、搬送装置４０の動作について図５の
タイミングチャートを参照して説明する。給紙部３０か
ら給紙が開始されると、搬送ローラ４１のクラッチがオ
ンされ、用紙は搬送ローラ４１によってレジストローラ
４２へ搬送される。このとき、レジストモータＭはオフ
されている。用紙は、まず、センサＳＥ１によってその
先端が検出され、このときスキャン信号が発せられ、前
記光学系１０がホームポジションから矢印ｂ方向への移
動を開始する。センサＳＥ１のオンから時間ｔ₁が経過
すると、露光位置Ａに対して画像の走査露光が開始され
る。用紙は先端が停止状態にあるレジストローラ４２に
当接し、レジストローラ４２の直前でループを形成す
る。このループ量は搬送ローラ４１の回転に伴って増大
していく。センサＳＥ１のオンから時間ｔ₁＋ｔ₂が経過
したとき同期信号が出力される。この同期信号は感光体
ドラム２１上に形成された画像形成領域の先端とレジス
トローラ４２から搬送された用紙の先端が転写位置Ｂで
合致するタイミングで出力される。

【００１５】同期信号が出力されると、レジストモータ
Ｍがオンされ、レジストローラ４２が回転を開始し、用
紙が転写位置Ｂへと搬送されていく。また、搬送ローラ
４１のクラッチはオン状態を継続される。用紙がレジス
トローラ４２の直前で形成されるループ量は時間ｔ₃に
相当する量であり、レジストローラ４２による搬送後も
搬送ローラ４１の回転が継続することにより、ループは
一定量を維持する。

【００１６】本実施形態において、用紙のループ量がレ
ジスト精度が安定する最も好ましい一定量（時間ｔ₃に
相当する量）を形成するように、センサＳＥ１の用紙先
端検出信号のオンから露光開始までの時間ｔ₁と、これ
から同期信号がオンするまでの時間ｔ₂は、ｔ₁＋ｔ₂＝一定の関係に設定する必要がある。複写機の設計上時間ｔ₂
を変更する場合には、時間ｔ₁をも同時に変更し、ｔ₁＋
ｔ₂が一定となるように調整する。

【００１７】本実施形態において、用紙の先端部はレジ
ストローラ４２の直前でループを形成され、最適なルー
プ量形成時に同期信号が発生される。搬送ローラ４１は
停止することなく回転を継続される。従来は、搬送ロー
ラ４１の回転を停止させていたため、停止特性のばらつ
きでループ量にもばらつきを生じていた。本実施形態で
は搬送ローラ４１の回転が継続されるため、ループ量が
安定し、レジスト特性が向上する。また、レジストロー
ラ４２からの搬送中もループが保持され、ループ解消に
伴う騒音の発生がない。

【００１８】ところで、実際のコピー動作においては、
センサＳＥ１のオンに基づいてスキャン信号が発生され
ても、何らかの理由で光学系１０の動作が遅れ、これに
伴って同期信号の発生が遅れる場合がある。同期信号の
発生タイミングが遅れると、用紙のループが過大に形成
され、レジスト精度が大きく低下したり、用紙が折れ曲
がるおそれがある。そこで、本実施形態では、センサＳ
Ｅ２の用紙先端検出信号のオンからタイマが時間ｔ₃を
計時すると、同期信号が発生されるまで、クラッチをオ
フして搬送ローラ４１を一旦オフすることとした。

【００１９】図６は、例えば、前回のコピー動作で光学
系１０のホームポジションへのリターン動作が遅れ、今
回のコピー動作でスキャン開始がΔｔだけ遅れた場合を
示す。この場合、センサＳＥ１のオンから露光開始まで
の時間はｔ₁’（Δｔ＋ｔ₁）となり、同期信号の発生タ
イミングもｔ₁’＋ｔ₂となる。搬送ローラ４１の回転を
時間ｔ₃後も継続すると、ループ量が過大となるため、
時間ｔ₃でクラッチをオフして搬送ローラ４１を一旦停
止させる。次に、同期信号がオンすると、レジストモー
タＭをオンすると共に、クラッチをオンする。

【００２０】図７は、光学系１０の移動の立ち上がり時
間が正常時よりも時間Δｔだけ遅れた場合を示す。この
場合も、同期信号の発生タイミングがｔ₁’＋ｔ₂となる
ため、時間ｔ₃で搬送ローラ４１を一旦停止させ、同期
信号のオンと同時にレジストローラ４２及び搬送ローラ
４１を回転させる。

【００２１】なお、露光時間は原稿画像のサイズに応じ
て変化する。また、センサＳＥ１，ＳＥ２のオフタイミ
ングは用紙のサイズに対応する。センサＳＥ２がオフし
てからレジストモータＭをオフするまでの時間ｔ₄は、
用紙がセンサＳＥ２の検出点からレジストローラ４２ま
で搬送される時間に若干余裕を持った時間である。

【００２２】図８、図９は複写機の制御回路を示す。第
１ＣＰＵ７０は複写機の作像部２０、給紙部３０を制御
するマイクロコンピュータ、第２ＣＰＵ８０は光学系１
０を制御するマイクロコンピュータで、それぞれＲＯ
Ｍ、ＲＡＭを備え、ＲＯＭに格納された所定のプログラ
ムに従って制御を行う。第１ＣＰＵ７０の出力ポートＡ
₁，Ａ₂，Ａ₃からはそれぞれ給紙ローラ３２のクラッ
チ、搬送ローラ４１のクラッチ、レジストモータＭへ制
御信号が出力され、かつ、出力ポートＡ₄からはスキャ
ン信号が出力される。また、入力ポートＢ₁，Ｂ₂，Ｂ₃
にはセンサＳＥ１からの用紙検出信号、同期信号、セン
サＳＥ２からの用紙検出信号が入力される。同期信号は
搬送ローラクラッチを制御するオアゲートＯＲ１及びレ
ジストモータＭを制御するオアゲートＯＲ２へも入力さ
れる。

【００２３】一方、第２ＣＰＵ８０の入力ポートＡ₁₁に
は光学系１０がホームポジションに復帰したことを検出
する信号ＨＯＭＥが入力され、入力ポートＡ₁₂には光学
系１０を駆動するスキャンモータ（図示せず）から発せ
られるパルス信号ＦＧが入力される。さらに、入力ポー
トＡ₁₃には第１ＣＰＵ７０から転送されるスキャン信号
が入力される。出力ポートＢ₁₁からは同期信号がＣＰＵ
７０へ向けて出力される。同期信号は信号ＨＯＭＥを基
準としてパルス信号ＦＧをカウントし、このカウント値
が所定の値に到達したときに出力される。

【００２４】次に、第１ＣＰＵ７０による搬送装置４０
の制御手順について図１０〜図１４のフローチャートを
参照して説明する。図１０は第１ＣＰＵ７０による光学
系制御のサブルーチンを示す。ここでは、ステップＳ１
１でセンサＳＥ１のオンが確認されると、ステップＳ１
２でスキャン信号を出力する。このスキャン信号は第２
ＣＰＵ８０へ転送される。さらに、ステップＳ１３で光
学系１０の制御に必要なその他の処理を実行する。

【００２５】図１１〜図１４は第１ＣＰＵ７０によるレ
ジスト制御のサブルーチンを示す。ここでは、ステップ
Ｓ２１でレジストカウンタのカウント値をチェックし、
そのカウント値に従って以下の処理を実行する。レジス
トカウンタが“１”（初期設定値）のときは、ステップ
Ｓ２２でセンサＳＥ２のオンが確認されると、ステップ
Ｓ２３でタイマＴ₃をセットする。タイマＴ₃は図５、図
６、図７に示す時間ｔ₃を計時するものである。次に、
ステップＳ２４でレジストカウンタを“２”にセットす
る。

【００２６】レジストカウンタが“２”のときは、ステ
ップＳ２５で前記タイマＴ₃のカウントが終了するのを
待ち、ステップＳ２６で同期信号がオンされているか否
かを判定する。同期信号が未だオンされていなければ、
ステップＳ２７で搬送ローラクラッチをオフする。同期
信号がオンされると、ステップＳ２８で搬送ローラクラ
ッチをオンし、ステップＳ２９でレジストモータＭをオ
ンする。次に、ステップＳ３０でレジストカウンタを
“３”にセットする。

【００２７】レジストカウンタが“３”のときは、ステ
ップＳ３１でセンサＳＥ２がオフするのを待ち、ステッ
プＳ３２でタイマＴ₄をセットする。タイマＴ₄は図５、
図６、図７に示す時間ｔ₄を計時するものである。次
に、ステップＳ３３でタイマＴ₄のカウント終了が確認
されると、ステップＳ３４でレジストモータＭをオフ
し、ステップＳ３５でレジストカウンタを“１”にセッ
トする。

【００２８】なお、本発明に係る用紙搬送装置は前記実
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更可能である。特に、スキャン信号はセンサＳＥ
１の用紙先端検出信号を基準とすることなく、他の信号
を基準としてもよい。また、同期信号も他の信号を基準
として発生させてもよい。

【００２９】さらに、本発明は、画像情報がホストコン
ピュータ等から転送されてくるデジタル方式のレーザプ
リンタにも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である用紙搬送装置を備え
た複写機を示す概略構成図。

【図２】前記用紙搬送装置を示す立面図。

【図３】レジストローラの駆動系を示す斜視図。

【図４】レジストローラと露光位置及び転写位置の関係
を示す説明図。

【図５】前記用紙搬送装置の動作を示すタイミングチャ
ート図、同期タイミングが正常な場合を示す。

【図６】前記用紙搬送装置の動作を示すタイミングチャ
ート図、同期信号が遅れた場合を示す。

【図７】前記用紙搬送装置の動作を示すタイミングチャ
ート図、同期信号が遅れた他の場合を示す。

【図８】第１ＣＰＵの制御回路を示すブロック図。

【図９】第２ＣＰＵの制御回路を示すブロック図。

【図１０】第１ＣＰＵによる制御手順（光学系制御のサ
ブルーチン）を示すフローチャート図。

【図１１】第１ＣＰＵによる制御手順（レジスト制御の
サブルーチン）を示すフローチャート図。

【図１２】第１ＣＰＵによる制御手順（レジスト制御の
サブルーチン）を示すフローチャート図、図１１の続
き。

【図１３】第１ＣＰＵによる制御手順（レジスト制御の
サブルーチン）を示すフローチャート図、図１２の続
き。

【図１４】第１ＣＰＵによる制御手順（レジスト制御の
サブルーチン）を示すフローチャート図、図１３の続
き。

【符号の説明】

１０…走査光学系２１…感光体ドラム４０…搬送装置４１…搬送ローラ４２…レジストローラ７０，８０…ＣＰＵＳＥ１，ＳＥ２…用紙検出センサＭ…レジストモータＡ…露光位置Ｂ…転写位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方向に回転駆動される静電潜像担体上
の転写位置に用紙を搬送するための用紙搬送装置におい
て、前記転写位置の用紙搬送方向上流側に設置されたレジス
トローラと、前記レジストローラの用紙搬送方向上流側に設置された
搬送ローラと、前記静電潜像担体上への画像露光を開始させるタイミン
グの基準となる信号を発するスキャン信号発生手段と、前記静電潜像担体上の画像形成領域の先端と用紙の先端
とが転写位置で合致するように同期信号を発生する同期
信号発生手段と、前記搬送ローラによって搬送されてきた用紙の先端が停
止状態にある前記レジストローラに当接した後、該レジ
ストローラの上流側で用紙に一定量のループを形成させ
る一方、前記同期信号の発生に基づいてレジストローラ
が回転を開始した後も前記搬送ローラの回転を継続させ
る制御手段と、を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】一方向に回転駆動される静電潜像担体上
の転写位置に用紙を搬送するための用紙搬送装置におい
て、前記転写位置の用紙搬送方向上流側に設置されたレジス
トローラと、前記レジストローラの用紙搬送方向上流側に設置された
搬送ローラと、前記静電潜像担体上への画像露光を開始させるタイミン
グの基準となる信号を発するスキャン信号発生手段と、前記静電潜像担体上の画像形成領域の先端と用紙の先端
とが転写位置で合致するように同期信号を発生する同期
信号発生手段と、前記搬送ローラによって搬送されてきた用紙の先端が停
止状態にある前記レジストローラに当接した後、該レジ
ストローラの上流側に形成される用紙のループ量が一定
量になるまでの時間を計時するタイマ手段と、前記タイマ手段による計時が終了したとき、前記同期信
号が発生されたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記同期信号が発生していないと
判定されると前記搬送ローラの回転を停止させる一方、
同期信号が発生したと判定されると前記レジストローラ
及び搬送ローラを回転させる制御手段と、を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。