JP2003155147A - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で多種多様なシート材質に対して
も不具合が無く、高画質および高速／高生産性を実現す
るシート搬送装置および画像形成装置を提供する。 【解決手段】 ループレジストレーション方式のシート
搬送装置において、シートの先端がレジストローラ１０
７に突き当たる前に、搬送手段によるシート搬送速度を
第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速させる制御手
段を設け、シートが高速で搬送される場合においても、
搬送されるシートがレジストローラ１０７に突き当たる
前に適切な速度に減速することにより、シートがレジス
トローラ１０７に突き当たる際に生ずる衝撃を軽減する
ことができ、この衝撃を原因とする不具合を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置におけるシート搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機やプリンタ等の画像形成装
置の中には、シートに画像を形成する画像形成部よりも
搬送経路上流側でシートの斜行補正を行う斜行補正手段
と、シートと画像形成部との同期をとるための同期手段
としての機能を併せ持つレジストレーション手段を有す
るものがある。

【０００３】上記レジストレーション手段としては、停
止しているレジストローラのニップ部にシート先端を突
き当てて、所定時間経過後に該レジストローラの上流側
ローラを停止させることにより、シートにたわみを作
り、シートの弾性を利用してシート先端をニップ部に沿
わせ、斜行を補正するループレジストレーション方式の
ものがある。このループレジストレーション方式は、簡
単な構成で且つ低コストで実現できるため、多くのシー
ト搬送装置や画像形成装置で採用されている。

【０００４】ところで、近年の画像形成装置の高速化、
高生産性化に伴い、シートの搬送速度が従来よりも速く
なってきている。さらに、シート材も多種多様化してき
ており、さまざまな厚さや、剛性、長さを持ったシート
を精度良く、安定的に搬送しなければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなシート搬
送速度の高速化に伴い、ループ形成時の該レジストロー
ラのニップ部へのシートの突入速度が速くなってきてい
る。これによって、シートの突入エネルギーが増大して
しまい、シートが該レジストローラに突入する際に、該
レジストローラが停止状態を保てずに空転してしまい、
該レジストローラのニップ部から、シート先端が飛び出
してしまうという不具合が発生する場合があった。この
ような場合、シートの斜行補正ができなくなるばかり
か、シートと画像形成部との同期がとれなくなり、印字
精度が確保できず、見苦しい出力画像となってしまう。

【０００６】また、シート突入時の振動が画像形成部
や、画像読み取り部にまで到達し、画像ブレ等の画像劣
化を引き起こす場合がある。

【０００７】さらには、停止したレジストローラに高速
でシートを突入させるため、このときに発生する音（以
下ループ音と称する）が大きくなり、耳障りな騒音とな
ってしまう場合もある。上記現象はシートの剛性や、厚
さが大きいほど更に顕著となってしまう。

【０００８】また、シートの剛性が低い場合や、厚さが
薄い場合はシート突入時の反動で、シート先端がバウン
ドし、該シート先端が搬送方向上流側に逆行してしまう
こともあり、シート先端が該レジストローラのニップ部
に倣わず、斜行補正ができなくなったり、シートと画像
形成部との同期がとれなくなって、印字精度が確保でき
ず、見苦しい出力画像となってしまう場合がある。この
ような問題は、装置が高速／高生産性化するにつれさら
に顕著になり、高速／高生産性化と、多種多様なシート
材質に対応しつつ高画質化を両立させることは困難な状
況にある。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、簡単な構成で多種多様なシート材質に対しても不
具合が無く、高画質および高速／高生産性を実現するシ
ート搬送装置および画像形成装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願発明では、搬送手段により搬送されるシート
の先端を突き当ててシートにたわみを形成させ、少なく
とも斜行補正を行うループ形成手段を有するシート搬送
装置において、シートの先端がループ形成手段に突き当
たる前に、搬送手段によるシート搬送速度を第１の搬送
速度から第２の搬送速度に減速させる制御手段を設ける
ようにしている。

【００１１】このような構成とすることにより、シート
が高速で搬送される場合においても、搬送されるシート
がループ形成手段に突き当たる前に適切な速度に減速す
ることにより、シートがループ形成手段に突き当たる際
に生ずる衝撃を軽減することができ、この衝撃により発
生していたループ形成手段における不具合を低減するこ
とが可能となる。すなわち、ループ形成手段によるシー
トの斜行補正や同期とりを正確に行うことができ、高速
／高生産性化に有効なシート搬送を行うことができる。

【００１２】また、シートがループ形成手段に衝突する
ことにより発生する音も低減させることが可能となり、
より静粛なシート搬送動作の実現に寄与することができ
る。

【００１３】さらに、本シート搬送装置を、画像形成装
置や画像読取装置に適用する場合でも、シートのループ
形成手段への衝突時の振動が、画像形成時や画像読み取
り時に及ぼす悪影響を低減させることができる。

【００１４】なお、ループ形成手段よりも搬送方向上流
側、且つループ形成手段の近傍に配置され、シートの先
端を検出するセンサを設け、制御手段は、このセンサに
よりシートが検出された後、所定時間の経過に応じてシ
ート搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に減
速させるようにしてもよい。

【００１５】このようにシートの先端を検出するセンサ
をループ形成手段よりも搬送方向上流側の近傍に配置す
ることにより、シートがループ形成手段の直前に搬送さ
れてくるまでは、第２の搬送速度よりも早い高速搬送の
ための第１の搬送速度でのシート搬送を行い、センサに
よるシート先端の検出をきっかけとして、ループ形成手
段への衝突に適した搬送速度である第２の搬送速度への
減速を開始するようにすることで、真にシート搬送速度
の減速が必要な領域を除いて、できるだけ第１の搬送速
度によるシート搬送を行うようにすることにより、高速
／高生産性化に有効なシート搬送を行うことができる。

【００１６】また、ループ形成手段よりも搬送方向上流
側に配置され、搬送されるシートの厚さを検出するシー
ト厚検出手段を有し、シート厚検出手段により検出した
シートの厚さ情報に応じて、第１の搬送速度から第２の
搬送速度までの減速方法を変更するようにしてもよい。

【００１７】このように、シートがループ形成手段に到
達する前にシートの厚さを検出することで、その検出さ
れた厚さのシートの剛性等を考慮した好適な減速方法を
とることにより、シートがループ形成手段に衝突する際
の反動でバウンドしたり、シートの先端が搬送方向上流
側に戻ってしまう問題を回避することができる。すなわ
ち、多種多様な材質のシートを不具合なく搬送すること
ができる。

【００１８】また、このような搬送するシートの厚さ情
報をセンサにより検出する方法の他、搬送するシートの
厚さ情報を入力操作するための厚さ情報入力手段を設
け、入力されたシートの厚さ情報に応じて、第１の搬送
速度から第２の搬送速度までの減速方法を変更すること
によっても同様の効果が得られる。

【００１９】なお、上記減速方法の変更とは、搬送手段
の減速の開始時期を変更するようにしてもよいし、搬送
手段の減速期間を変更するものであってもよい。

【００２０】このような構成とすることで、多種多様な
材質のシートに対してよりきめ細かな搬送速度等の制御
が可能となる。

【００２１】また、上記のようにして得るシートの厚さ
情報に応じて、第１の搬送速度から第２の搬送速度まで
減速する際は、その減速方法の変更（すなわち、減速の
開始時期の変更または減速期間の変更）だけに限られる
ものではなく、例えば第２の搬送速度を変更するように
することによっても同様な効果が得られる。

【００２２】さらに、上記のようなシート搬送装置と、
このシート搬送装置よりも搬送方向下流側に配置され、
このシート搬送装置から搬送されるシートに画像を形成
する画像形成部とを設け、第１の搬送速度よりも、画像
形成部により画像を形成する際のシート搬送速度の方が
遅くなるような構成としてもよい。

【００２３】このような構成により、遅い画像形成速度
でも高い生産性を維持することが可能な、いわゆる増速
給送制御を行うことも可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態であるシ
ート搬送装置を備えた画像形成装置の断面図を、図２は
そのブロック図を示している。本実施形態での画像形成
装置は、プリンタ１０００とスキャナ２０００とから構
成されている。

【００２５】プリンタ１０００において、１２０は該プ
リンタおよび該プリンタにおけるシート搬送系を制御す
るための制御手段たるコントローラであり、１００は上
段カセットで、カセット内のシートは不図示の分離爪と
給送ローラ１０１の作用によって１枚ずつ分離給送され
て不図示のガイド板によって案内されて、搬送ローラ１
０５へ受け渡され、レジスト前ローラ１０６を通ってレ
ジストローラ１０７に導かれる。１０２は下段カセット
で、カセット内のシートは上段カセット１００の場合と
同様に不図示の分離爪と給送ローラ１０３の作用によっ
て１枚ずつ分離給送されて不図示のガイド板によって案
内されながら、搬送ローラ１０４へ受け渡され、搬送ロ
ーラ１０５およびレジスト前ローラ１０６を通ってレジ
ストローラ１０７に導かれる。

【００２６】なお、上述した搬送手段としての搬送ロー
ラ１０４，１０５，レジスト前ローラ１０６，およびル
ープ形成手段としてのレジストローラ１０７はステッピ
ングモータ１２１によって駆動され、それぞれに設けら
れたクラッチ１０４ｂ〜１０７ｂによって、そのＯＮ／
ＯＦＦ制御がなされるように構成されている。これらの
各クラッチと上述の各ローラとの対応関係は図２に示
す。

【００２７】また、該ステッピングモータ１２１はコン
トローラ１２０からの信号によって、ステッピングモー
タ駆動回路１２１ａを介して、その回転／停止制御、お
よび速度制御がなされる。なお、上段カセット１００お
よび下段カセット１０２から、レジストローラ１０７に
いたるまでのシート搬送経路内のレジストローラ上流側
には２つのセンサが設けられている。図２中１０９は、
本画像形成装置の露光開始タイミングの制御を行うため
の露光開始センサである。また、該レジストローラ１０
７の搬送方向上流側の距離Ｌ₁ の位置には、シートの先
端を検出するセンサとしてのレジストセンサ１０８が配
置されており、後に詳細に説明するが、このレジストセ
ンサ１０８の信号に基づいてレジストローラ１０７にお
いてループを形成する際の制御を行っている。これら露
光開始センサ１０９およびレジストセンサ１０８は、そ
れぞれ不図示のフォトインタラプタとセンサフラッグと
から構成され、シートがセンサフラッグに当接して、回
転させることによって、シートがそれぞれのセンサ部分
に到達したことを検知できる様にしたものである。これ
らのセンサからの出力信号は、該コントローラ１２０へ
入力されるようになっている。

【００２８】１１２は感光ドラムであり、図１中時計方
向に回転するようになっている。１１１は露光手段とし
てのレーザ変調（レーザスキャナ）であり、そのレーザ
光はミラー１１３によって折り返され、ドラム上の露光
位置１１２ａに照射されて、ドラム上に静電潜像を形成
し現像器１１４によってトナー像として顕像化される。
１１５はドラム上のトナー像をシートに転写するための
転写帯電器、１１６はドラムとシートを静電分離するた
めの分離帯電器である。なお、１１２ｂは転写部であ
り、この位置にて、感光ドラム１１２上のトナー像がシ
ートＳ上に転写される。

【００２９】１１７は画像形成されたシート材を搬送す
る搬送ベルト、１１８は定着器、１１９は排出ローラで
ある。画像形成されたシートは排出ローラ１１９によっ
てソータ２に排出される。

【００３０】スキャナ２０００において、２０１は走査
光学系光源、２０２はプラテンガラス、２０３は開閉可
能に配置され、プラテンガラス２０２上に原稿を押さえ
る原稿圧板、２０４はレンズ、２０５は受光素子（光電
変換）、２０６は画像処理部、２０８は画像処理部２０
６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメ
モリ部である。

【００３１】走査光学系光源２０１で読み取られた原稿
像は画像処理部２０６で処理され、電気的に符号化され
電気信号２０７に変換されて露光手段たるレーザ変調１
１１に伝送される。また、画像処理部２０６にて処理さ
れ、符号化された画像情報を一旦メモリ２０８に記憶さ
せて、コントローラ１２０からの信号によって、必要に
応じてレーザ変調１１１に伝送することもできるように
構成されている。

【００３２】ここで、プリンタ１０００およびスキャナ
２０００は別体としているが、プリンタ１０００とスキ
ャナ２０００とを一体的に構成してもよい。

【００３３】プリンタ１０００は、別体か一体かに拘わ
らず、レーザ変調１１１に画像処理部２０６の処理信号
を入力すれば複写機として利用可能であり、他のＦＡＸ
からの送信信号の受信、または画像処理部２０６の処理
信号を他のＦＡＸに対しての送信を行えるようにすれば
ＦＡＸとして、パソコンからの出力信号を入力すればプ
リンタとして利用することができる。

【００３４】ここで、圧板２０３に変わって、２点鎖線
で示すような原稿自動送り装置２５０を装着することに
より、原稿の自動読み取りが可能な画像形成装置とする
こともできる。

【００３５】次に、本実施形態における画像形成装置の
制御について詳細な説明を行う。

【００３６】図３は本画像形成装置における搬送手段の
制御手段の動作フローチャート、図４は縦軸に距離ｘ、
横軸に時間ｔをとった場合のシート長さがＬｓであるシ
ートが収納された給送カセット１００からシートを送り
出して搬送する際のタイミングチャートを示す図、図５
はそのレジストローラ１０７近傍の拡大図である。な
お、各給送部の上段カセット１００および下段カセット
１０２内のシートサイズ情報（シート長さ情報）は、そ
れぞれ給送部に設けられた不図示のシートサイズ検知手
段１００ａ，１００ｂによってあらかじめコントローラ
１２０に入力されている。

【００３７】所定の給送タイミングで給送開始されたシ
ートＳは第１の搬送速度としての所定の搬送速度Ｖにて
給送開始される。なお、図４に示すタイミングチャート
は縦軸に距離ｘ、横軸に時間ｔをとっているので、搬送
速度Ｖはその傾きとして表現される。まず、シートＳの
搬送方向下流側端部（以下、先端と呼ぶ）が露光開始セ
ンサ１０９にて検知されてから時間ｔ₁ 後に露光を開始
する。ここで、露光開始センサ１０９は上述したよう
に、シート先端位置を検知してから、露光を開始させら
れるように、露光開始位置よりも、搬送方向上流側に配
置されている。

【００３８】また、ｔ₁ はシートＳ先端がレジストロー
ラ１０７のニップ部に到達して、後に詳細に説明する所
定量のループを形成し、そのループを保持する時間、つ
まりシートＳをレジストローラ１０７のニップ部に突き
当てて確実に斜行補正し、且つ感光ドラム１１２との同
期とりが可能な時間として、あらかじめ設定しておいた
レジスト待機時間ｔ₄ が確保できるタイミングとしてい
る。

【００３９】そして、シートＳの先端がレジストセンサ
１０８により検出されてから、所定時間ｔ₂ 後にステッ
ピングモータ１２１の減速を開始する。該ステッピング
モータ１２１の減速時間をｔ₃ とすると、該シートＳが
レジストセンサ１０８に到達してからの、レジスト前ロ
ーラ１０６による搬送量は、図６に示すグラフの斜線部
の面積に相当する。なお、図６のグラフは横軸に時間、
縦軸に速度をとっている。このときの搬送量Ｌｔは図６
より明らかなように次の式で表わされる。

【００４０】 Ｌｔ＝ｔ₂ ×Ｖ＋ｔ₃ ×Ｖ／２ ・・・（１） また、該レジストセンサ１０８はレジストローラ１０７
の搬送方向上流側の距離Ｌ₁ の位置に配置されているの
で、上記タイミングでステッピングモータ１２１の減速
／停止制御を行った場合のループ量Ｌｒは、次の式で表
わされる。

【００４１】 Ｌｒ＝Ｌｔ−Ｌ₁ ＝ｔ₂ ×Ｖ＋ｔ₃ ×Ｖ／２−Ｌ₁ ・・・（２） となる。したがって、上記減速開始タイミングｔ2 と、
ステッピングモータ１２１の減速時間ｔ₃ の関係は ｔ₃ ＝−２×ｔ₂ ＋２×（Ｌｒ−Ｌ₁ ）／Ｖ ・・・（３） となる。

【００４２】なお、該レジストループ量Ｌｒは、一般的
に、５ｍｍ〜１０ｍｍの程度の値に設定しており、それ
に合わせて、該減速開始タイミングｔ₂ や、ステッピン
グモータ１２１の減速時間ｔ₃ が選択されている。

【００４３】たとえば、搬送速度ＶがＶ＝３００ｍｍ／
ｓｅｃ、レジストローラ１０７からレジストセンサまで
の距離Ｌ₁ が、Ｌ₁ ＝３０ｍｍ、レジストループ量Ｌｒ
をＬｒ＝１０ｍｍとすると、減速開始タイミングｔ₂ お
よびステッピングモータ１２１の減速時間ｔ₃ の関係は
図７のグラフのようになる。なお、図７のグラフは横軸
に減速開始タイミングｔ₂ を、縦軸にステッピングモー
タ１２１の減速時間ｔ ₃ をとっている。このグラフの線
上の値を選択すれば、上記条件で所望のループ量１０ｍ
ｍを得ることができる。例えば、減速開始タイミングｔ
₂ を、 ｔ₂ ＝０．０８ｓｅｃ とした場合、上式（３）および図７から明らかなように
ステッピングモータ１２１の減速時間ｔ₃ を、 ｔ₃ ＝０．１０７ｓｅｃ とすれば所望のループ量１０ｍｍを得ることができる。

【００４４】また同様に、減速開始タイミングｔ₂ を、 ｔ₂ ＝０ｓｅｃ つまり、該レジストセンサ１０８によってシート先端を
検知してすぐに減速を開始した場合は、 ｔ₃ ＝０．２２７ｓｅｃ とすれば所望のループ量１０ｍｍを得ることができる。

【００４５】この後、レジストクラッチ１０７ｂをＯＮ
し、その後所定のタイミングで該ステッピングモータ１
２１の回転を開始し、レジストローラ１０７の回転動作
を行うのであるが、レジストローラ１０７の回転開始タ
イミングつまりステッピングモータ１２１の回転開始タ
イミングは、先立って感光ドラム１１２上に露光されて
いるトナー像と同期をとるべく、先ほどの露光開始時間
から時間ｔ₅後に再度搬送開始されるようになってい
る。

【００４６】ここでｔ₅ は、感光ドラム１１２上の露光
位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離をｌ₁ 、レ
ジストローラ１０７から転写部１１２ｂまでの距離をｌ
₂ とした場合、 ｔ₅ ＝（ｌ₁ −ｌ₂ ）／Ｖ ・・・（４） にて与えられる。このようにして露光開始タイミングか
ら時間ｔ₅ の遅れを持たせてレジストローラ１０７の回
転を開始させることによって、レジスト部１０７から再
度搬送開始したシートＳは転写部１１２ｂにて、感光ド
ラム１１２上のトナー像と同期をとることができる。そ
して、該転写部１１２ｂにて、感光ドラム１１２上のト
ナー像がシートＳ上に転写され、分離帯電器１１６によ
ってシートＳは、感光ドラム１１２から分離され、搬送
ベルト１１７によって、定着器１１８に搬送され、定着
され、排出ローラ１１９によって排出される。なお、連
続して画像形成動作を行う場合は、上記の一連の動作を
同様に繰り返せば良い。

【００４７】上記のように、シートＳが、レジストセン
サ１０８に到達してから、所定時間ｔ₂ 後に該ステッピ
ングモータ１２１の減速を開始するので、シートＳがレ
ジストローラ１０７に突入するときは、すでに減速され
ている。このときの、第２の搬送速度としてのシートＳ
のレジストローラ１０７のニップ部への突入速度Ｖ₁は
図８から明らかなように次式で表わせる。なお、図８の
グラフは横軸に時間、縦軸に搬送速度をとっている。

【００４８】 Ｖ₁ ＝（Ｌｒ×Ｖ／（（Ｌ₁ ＋Ｌｒ）／Ｖ₂−ｔ₂ ））^1/2 ・・・（５） 先ほどの各条件（Ｖ＝３００ｍｍ／ｓｅｃ、Ｌ₁＝３０
ｍｍ、Ｌｒ＝１０ｍｍ）を、この式（５）に代入する
と、シートＳのレジストローラ１０７のニップ部への突
入速度Ｖ₁ と該減速開始タイミングｔ₂ との関係は図９
のグラフのようになる。なお、図９のグラフは横軸に減
速開始タイミングｔ₂ 、縦軸にレジストローラ１０７へ
のシートの突入速度Ｖ₁ をとっている。先ほどと同様
に、減速開始タイミングｔ₂ を、ｔ₂ ＝０．０８ｓｅｃ
とした場合、上式（５）および図９から明らかなよう
に、シートＳのレジストローラ１０７のニップ部への突
入速度Ｖ ₁ は、 Ｖ₁ ＝２３７ｍｍ／ｓｅｃ となり、シートＳの該レジストローラ１０７への突入速
度は搬送速度Ｖの約８０％程度に抑えることができる。

【００４９】同様にして、減速開始タイミングｔ₂ を、
ｔ₂ ＝０ｓｅｃとした場合は、 Ｖ₁ ＝１５０ｍｍ／ｓｅｃ となり、シートＳの該レジストローラ１０７への突入速
度は搬送速度Ｖの５０％までに抑えることができる。

【００５０】この様にして、該減速開始タイミングｔ₂
や、ステッピングモータの減速時間ｔ₃を任意の値に設
定することによって、所望のレジストループ量Ｌｒや、
シートＳのレジストローラ１０７のニップ部への突入速
度Ｖ₁ を任意に設定することができる。

【００５１】このように制御することによって、シート
の搬送速度が速い場合であっても、レジストローラ１０
７のニップ部へのシートＳの突入速度を減速させること
ができるので、たとえ、シートＳの剛性や、厚さが大き
い場合であっても、シートＳのレジストローラ１０７へ
の突入エネルギーを減少させることができ、ループを形
成する際に、レジストローラ１０７が空転し、該レジス
トローラ１０７のニップ部から、シート先端が飛び出し
てしまうというような不具合は発生しない。これによっ
て、シートの斜行補正を精度良く行うことができ、ま
た、シートと画像の同期も精度良く合わせることができ
るので、印字精度が良好な出力画像を得ることができ
る。

【００５２】さらには、該レジストローラ１０７へのシ
ート突入時の振動も小さくなるので突入時の振動による
画像ぶれ等の画像劣化の少ない良好な出力画像を得るこ
とができる。

【００５３】このように、停止したレジストローラ１０
７に低速でシートを突入させることができるため、ルー
プ音も小さく抑えることが可能となり、静音化を図るこ
ともできる。

【００５４】また、シートＳの剛性や、厚さが小さい場
合であっても、上記突入速度の値を小さく抑えることが
できるので、シート突入時のショックによりシート先端
がバウンドすることもなく、シート先端を確実に該レジ
ストローラ１０７のニップ部に倣わせることができ、高
精度な斜行補正を実現することができる。また、シート
と画像の同期も精度良く合わせることができ、印字精度
の良好な出力画像を得ることができる。

【００５５】なお、本実施形態においては、レジストロ
ーラ１０７、レジスト前ローラ１０６、搬送ローラ１０
５および１０４の駆動源としてステッピングモータ１２
１を設け、それぞれにクラッチを設ける構成としている
が、これらに限られるものではなく、それぞれのローラ
対に専用のステッピングモータを設けても良い。

【００５６】この他、図１０に示すように、シートＳ先
端がレジストセンサ１０８に到達してから所定時間ｔ６
後に該ステッピングモータ１２１を搬送速度がＶ₂にな
るまで、一旦減速させ、速度Ｖ₂のまま、該レジストロ
ーラ１０７のニップ部へ突入させ、再度減速を行いレジ
スト前ローラ１０６を停止させ、所望のループ量Ｌｒを
得るといった段階的な減速方法によっても良い。

【００５７】また、ステッピングモータ１２１を使用す
る代わりに、一定速度で回転する駆動源に対して、電磁
クラッチ等を用いて、変速手段を構成し、減速するよう
にしても良い。また、本実施形態においては、レジスト
センサ１０８によるシート検出をきっかけとしてループ
形成の制御を行うように説明したが、これに限定される
ものではなく、例えば、露光開始センサ１０９によるシ
ート検出をきっかけとして、ループ形成の制御を行って
も良いことは言うまでも無い。

【００５８】さらに、本実施形態においては、レジスト
ローラ１０７のニップ部にシートＳを突き当てるいわゆ
るループレジストレーション方式を一例として挙げた
が、シートの先端を停止させるシャッター部材をシート
搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャッター部
材に沿わせた後、シャッター部材をシート搬送路から退
避させて斜行を補正するいわゆるシャッターレジストレ
ーション方式にも適用可能であり、同様の効果が得られ
るということは言うまでもない。

【００５９】また、図１１に示すように、レジストロー
ラ１０７よりも搬送方向下流側におけるシート搬送速度
（すなわち画像形成速度）Ｖｐを、レジストローラ１０
７までの搬送速度Ｖｈよりも遅く設定し、遅い画像形成
速度でも高い生産性を維持することが可能な、いわゆる
増速給送制御に本実施形態を適用することも可能であ
る。なお、レジストローラ１０７よりも搬送方向上流側
は上記の通り、少なくとも２段階に変化する搬送速度を
有しているので、構成を変更することなく、制御方法の
みの変更により実施することができる。もちろんこの場
合においても、上記実施形態と同様な効果を発揮できる
ことは言うまでも無い。

【００６０】また、例えば、図１２に示すように、レジ
スト前ローラ１０６の従動ローラ１０６ａに、シート厚
検出手段を配置し、このシート厚検出手段によって得ら
れたシート厚さ情報に基づいて、上記減速開始時間
ｔ₂ 、減速時間ｔ₃ 、および突入速度Ｖ₁を変えるよう
にしても良い。

【００６１】なお、上記シート厚検出手段は、シート厚
検出センサであるポテンショメータ１２２の可動子１２
２ａを該従動ローラ１０６ａに対して、従動ローラ１０
６ａの接離方向（矢印方向）の移動に追従できるように
取り付け、該可動子１２２ａを従動ローラ１０６ａの動
きに追従させるよう構成されている。該ポテンショメー
タ１２２は可動子１２２ａの動きに応じた電圧値を出力
するように構成されている。このようにポテンショメー
タ１２２を用いることにより、シートＳの厚さとポテン
ショメータ１２２から出力される電圧値の関係を予め調
べておくことで、シート検出センサから出力された電圧
値でシートＳの厚さが判るようになっている。

【００６２】この様に、搬送されてきたシートＳのシー
ト厚さを検出し、その情報に基づいて、減速開始時間ｔ
₂ や減速時間ｔ₃ を変えることによって、レジストロー
ラ１０７への、突入速度Ｖ₁ や、ループ量Ｌｒを変更す
ることで、多種多様なシート材質に対しても、きめ細か
く制御することができ、さらなる性能の向上を図ること
ができる。

【００６３】また、上記のような、シート厚検出手段を
用いる代わりに、ユーザが操作部等によって、使用して
いるシートの厚さ情報等を入力し、その情報に基づい
て、制御するようにしても良い。

【００６４】なお、本実施形態によるシート搬送装置に
より搬送するシートＳとしては、例えば通常のコピー用
紙，プリンタ用紙，インクジェット用紙（光沢紙等を含
む）、ＯＨＰシート等を適用することが可能である。

【００６５】また、本実施形態によるシート搬送装置を
備えた画像形成装置としては、レーザ露光方式のものを
示しているが、これに限られるものではなく、インクジ
ェット方式、電子写真方式、熱転写方式のものを採用す
ることも可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本願各発明によれ
ば、シートが高速で搬送される場合においても、搬送さ
れるシートがループ形成手段に突き当たる前に適切な速
度に減速することにより、シートがループ形成手段に突
き当たる際に生ずる衝撃を軽減することができ、この衝
撃により発生していたループ形成手段における不具合を
低減することが可能となる。すなわち、ループ形成手段
によるシートの斜行補正や同期とりを正確に行うことが
でき、高速／高生産性化に有効なシート搬送を行うこと
ができる。

【００６７】また、シートがループ形成手段に衝突する
ことにより発生する音も低減させることが可能となり、
より静粛なシート搬送動作の実現に寄与することができ
る。

【００６８】さらに、本シート搬送装置を、画像形成装
置や画像読取装置に適用する場合でも、シートのループ
形成手段への衝突時の振動が、画像形成時や画像読み取
り時に及ぼす悪影響を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である画像形成装置の概略断
面図。

【図２】本発明の実施形態である画像形成装置のブロッ
ク図。

【図３】本発明の実施形態である画像形成装置における
制御手段の動作フローチャート。

【図４】本発明の実施形態である画像形成装置のタイミ
ングチャートを示す図。

【図５】図４の部分拡大図。

【図６】本実施形態におけるシートＳの搬送速度と時間
の関係のグラフ。

【図７】本実施形態における減速開始タイミングと減速
時間の関係のグラフ。

【図８】本実施形態におけるシートＳの搬送速度と時間
の関係のグラフ。

【図９】本実施形態における減速開始タイミングと突入
速度の関係のグラフ。

【図１０】他の実施形態におけるシートＳの搬送速度と
時間の関係のグラフ。

【図１１】他の実施形態におけるタイミングチャートを
示す図。

【図１２】他の実施形態におけるシート厚さを検出する
シート厚検出手段の断面図。

【符号の説明】

１００，１０２ シートカセット １０１，１０３ 給送ローラ １０４，１０５ 搬送ローラ １０６ レジスト前ローラ １０７ レジストローラ １０８ レジストセンサ １０９ 露光開始センサ １１１ レーザ変調（レーザスキャナ） １１２ 感光ドラム １２０ コントローラ １２１ ステッピングモータ １２２ ポテンショメータ １０００ プリンタ ２０００ スキャナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA07 BB02 CA02 CA09 CC03 CC11 CC12 CC13 CC17 DA07 DB12 DB16 DB18 DC12 EB25 EB29 EB33 3F049 AA02 DA12 EA10 EA14 EA24 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA02 BB02 CA03 CB01 CB03 DA08 EA03 FA04 FA05 FA08

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段により搬送されるシートの先端
   を突き当ててシートにたわみを形成させ、少なくとも斜
   行補正を行うループ形成手段を有するシート搬送装置に
   おいて、 前記シートの先端が前記ループ形成手段に突き当たる前
   に、前記搬送手段によるシート搬送速度を第１の搬送速
   度から第２の搬送速度に減速させる制御手段を有するこ
   とを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ループ形成手段よりも搬送方向上流
   側、且つ前記ループ形成手段の近傍に配置され、シート
   の先端を検出するセンサを有し、 前記制御手段は、このセンサによりシートが検出された
   後、所定時間の経過に応じてシート搬送速度を第１の搬
   送速度から第２の搬送速度に減速させることを特徴とす
   る請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第１の搬送速度から第２の搬送速度
   に減速させる際に、連続的に減速させることを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第１の搬送速度から第２の搬送速度
   に減速させる際に、段階的に減速させることを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記ループ形成手段よりも搬送方向上流
   側に配置され、搬送されるシートの厚さを検出するシー
   ト厚検出手段を有し、 前記シート厚検出手段により検出したシートの厚さ情報
   に応じて、前記第１の搬送速度から第２の搬送速度まで
   の減速方法を変更することを特徴とする請求項１から４
   のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 搬送するシートの厚さ情報を入力操作す
   るための厚さ情報入力手段を有し、 入力されたシートの厚さ情報に応じて、前記第１の搬送
   速度から第２の搬送速度までの減速方法を変更すること
   を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート
   搬送装置。
7. 【請求項７】 前記減速方法の変更は、前記搬送手段の
   減速の開始時期を変更するものであることを特徴とする
   請求項５又は６に記載のシート搬送装置。
8. 【請求項８】 前記減速方法の変更は、前記搬送手段の
   減速期間を変更するものであることを特徴とする請求項
   ５又は６に記載のシート搬送装置。
9. 【請求項９】 前記ループ形成手段よりも搬送方向上流
   側に配置され、搬送されるシートの厚さを検出するシー
   ト厚検出手段を有し、 前記シート厚検出手段により検出したシートの厚さ情報
   に応じて、前記第２の搬送速度を変更することを特徴と
   する請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装
   置。
10. 【請求項１０】 搬送するシートの厚さ情報を入力操作
    するための厚さ情報入力手段を有し、 入力されたシートの厚さ情報に応じて、前記第２の搬送
    速度を変更することを特徴とする請求項１から４のいず
    れかに記載のシート搬送装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から１０のいずれかに記載の
    シート搬送装置と、 前記シート搬送装置よりも搬送方向下流側に配置され、
    このシート搬送装置から搬送されるシートに画像を形成
    する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装
    置。
12. 【請求項１２】 前記第１の搬送速度よりも、前記画像
    形成部により画像を形成する際のシート搬送速度の方が
    遅いことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装
    置。