JP2018048003A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙を搬送する第１搬送部材と、第１搬送部材の用紙搬送方向下流側で用紙搬送方向と交差する方向に離間して配置され用紙を独立して搬送可能な一対の第２搬送部材と、用紙の斜行量を検知する斜行検知手段と、を備え、一対の第２搬送部材の搬送速度を第１搬送部材の第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に減速して、搬送される用紙にループを形成しながら斜行検知手段による用紙の斜行量に基づいてそれぞれの第２搬送部材の搬送速度を第１の搬送速度に戻すタイミングに差を設けて用紙の斜行量の調整を行う。【選択図】図３

Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。

搬送されるシートに関する情報を検知する情報検知手段と、シートの斜行の向きと斜行量とを検知する斜行検知手段と、シートの搬送方向に対して交差する方向に離間して配設されてシートを独立して搬送する複数のシート搬送手段と、情報検知手段によるシートに関する情報に基づいて複数のシート搬送手段のシート搬送動作を個々に制御して、シートの斜行を真っ直ぐに矯正する斜行矯正制御手段と、を備え、斜行矯正制御手段は、斜行検知手段がシートの斜行を検知したとき複数のシート搬送手段のシート搬送速度に差を生じさせる第１の斜行矯正動作と、シート搬送手段を一時停止させて所定時間前記シートの先端をシート搬送手段で受け止めさせる第２の斜行矯正動作とを、情報検知手段が検知したシートの情報に基づいて選択的に行うシート斜行矯正搬送装置が知られている（特許文献１）。

特開２００２−２８４３９９号公報

本発明は、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。

前記課題を解決するために、請求項１記載の用紙搬送装置は、
用紙を搬送する第１搬送部材と、
前記第１搬送部材の用紙搬送方向下流側で用紙搬送方向と交差する方向に離間して配置され前記用紙を独立して搬送可能な一対の第２搬送部材と、
前記用紙の斜行量を検知する斜行検知手段と、を備え、
前記一対の第２搬送部材の搬送速度を前記第１搬送部材の第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に減速して、搬送される前記用紙にループを形成しながら前記斜行検知手段による前記用紙の斜行量に基づいてそれぞれの前記第２搬送部材の搬送速度を前記第１の搬送速度に戻すタイミングに差を設けて前記用紙の斜行量の調整を行う、
ことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記第２搬送部材の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第３搬送部材を更に備え、
前記一対の第２搬送部材の搬送速度を前記第１搬送部材の第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に減速して、搬送される前記用紙にループを形成しながら前記斜行検知手段による前記用紙の斜行量に基づいてそれぞれの前記第２搬送部材の搬送速度を前記第１の搬送速度に戻すタイミングに差を設けて前記用紙の斜行量の調整を行った後、前記第１搬送部材及び前記一対の第２搬送部材の搬送速度を前記第２の搬送速度よりも遅い第３の搬送速度に減速した状態で停止した前記第３搬送部材に突き当ててループを形成して前記用紙の斜行量の調整を行う、
ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、
前記斜行検知手段は、前記用紙搬送方向と交差する方向に離隔して配置され、前記用紙の先端を検知するそれぞれの検知タイミングの差分に基いて前記斜行量を検知する、
ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、
前記タイミングは、前記第１の搬送速度をＶ１、前記第２の搬送速度をＶ２、前記検知タイミングの差分をＴ１としたときに、Ｔ１×Ｖ２／（Ｖ１−Ｖ２）として算出される、
ことを特徴とする。

前記課題を解決するために、請求項５に記載の画像形成装置は、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
ことを特徴とする。

請求項１、５に記載の発明によれば、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、画像と用紙との位置あわせの精度をより向上させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、搬送される用紙の斜行量を時間差で検知することができる。
請求項４に記載の発明によれば、搬送される用紙の斜行量の調整を搬送部材の搬送速度に基づいて行うことができる。

画像形成装置の概略構成の一例を示す断面模式図である。 （ａ）は用紙搬送装置の概要を示す平面模式図、（ｂ）は断面模式図である。 用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。 用紙搬送装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は用紙搬送装置における用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図である。 比較例の用紙搬送装置における位置合わせ処理の一例を示すフローチャートである。

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

（１）画像形成装置の全体構成及び動作
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１００と、画像形成部１００の一端に装着された用紙供給部２００と、画像形成部１００の他の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部３００と、操作情報部４００と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部５００と、を備えて構成されている。

画像形成部１００は、システム制御装置１０（不図示）、露光装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、用紙搬送装置５０、転写装置６０、定着装置７０、を備えて構成され、画像処理部５００から受け取った画像情報を用紙供給部２００から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー画像として形成する。

用紙供給部２００は、画像形成部１００に対する用紙供給を行う。すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる用紙Ｐを収容する複数の用紙積載部を備えており、これら複数の用紙積載部のいずれか一つから繰り出した用紙Ｐを画像形成部１００に対して供給するように構成されている。

排紙部３００は、画像形成部１００にて画像出力が行われた用紙Ｐの排出を行う。そのために、排紙部３００は、画像出力後の用紙Ｐが排出される排紙収容部を備えている。なお、排紙部３００は、画像形成部１００から出力される用紙束に対して、裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。

操作情報部４００は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。

（１．２）画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて用紙供給部２００のうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定されたトレイ１、２から繰り出された用紙Ｐが画像形成部１００へ送り込まれる。

感光体ユニット３０は、露光装置２０の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向に沿って、帯電器３２、露光装置２０、現像装置４０、一次転写ローラ６２、クリーニングブレード３４が配置され、回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２により帯電され、露光装置２０から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。

現像装置４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２が配設されている。それぞれの現像装置４０は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれが現像ローラ４２でイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

用紙搬送装置５０は、用紙供給部２００から供給される用紙Ｐの姿勢を制御して転写装置６０に案内して導くために、第１搬送部材としての上流ローラ５１、第２搬送部材としての一対の斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂ、搬送される用紙Ｐの搬送方向（図２（ａ）中 矢印Ａ１参照）の先端を位置合わせして転写装置６０へ送り出す第３搬送部材としてのレジストレーションローラ（以降レジストローラと記載する）５５を備えている。

転写装置６０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト６１、各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像を中間転写ベルト６１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ６２、中間転写ベルト６１上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ベルト６３とから構成されている。

各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、システム制御装置により制御される電源装置等（不図示）から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ６２により中間転写ベルト６１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。

中間転写ベルト６１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト６１の移動に伴って二次転写ベルト６３が配置された二次転写部ＴＲに搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせてレジストローラ５５から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、二次転写ベルト６３を介して二次転写ローラ６４と対向するバックアップローラ６５には、システム制御装置１１により制御される電源装置等から所定の転写電圧が印加され、用紙Ｐに中間転写ベルト６１上の多重トナー像が一括転写される。

感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃トナー収容部（不図示）に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２により再帯電される。

定着装置７０は一方向へ回転する無端状の定着ベルト７１と、定着ベルト７１の周面に接し、一方向へ回転する加圧ローラ７２とを有し、定着ベルト７１と加圧ローラ７２の圧接領域によってニップ部（定着領域）が形成される。
転写装置６０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で定着装置７０に搬送される。定着装置７０に搬送された用紙Ｐは、一対の定着ベルト７１と加圧ローラ７２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。

定着の終了した用紙Ｐは、排紙部３００に送り込まれる。用紙Ｐの両面に画像出力を行う場合には、用紙Ｐの表裏が反転され、再び用紙搬送装置５０を介して二次転写部ＴＲへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部３００に送り込まれることになる。排紙部３００へ送り込まれた用紙Ｐは、必要に応じて裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を経た後に、排紙収容部へ排出される。

（２）用紙搬送装置の構成と作用
（２．１）用紙搬送装置の構成
図２（ａ）は本実施形態に係る用紙搬送装置５０の概要を示す平面模式図、（ｂ）は断面模式図、図３は用紙搬送装置５０における位置合わせ処理を示すフローチャート、図４は用紙搬送装置５０の動作の一例を示すタイミングチャート、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は用紙搬送装置５０における用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図である。
以下、図面を参照しながら、用紙搬送装置５０の構成と動作について説明する。

用紙搬送装置５０は、図２に示すように、第１搬送部材としての上流ローラ５１、上流ローラ５１の用紙搬送方向における下流側に配設された第２搬送部材としての斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂ、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂの下流側に配置された第３搬送部材としてのレジストローラ５５、斜行検知手段としての斜行検知センサＳ１、Ｓ２を備えている。

上流ローラ５１は、駆動モータ（Ｍ１）で回転駆動される駆動上流ローラ５１Ａと、駆動上流ローラ５１Ａに圧接配置されて追従回転する従動上流ローラ５１Ｂからなり、用紙供給部２００から供給される用紙Ｐをニップして搬送方向下流側へ搬送する。

斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂは、それぞれ独立した駆動モータＭ２、Ｍ３で回転駆動される駆動斜行補正ローラ５２Ａａ、５２Ｂａと、駆動斜行補正ローラ５２Ａａ、５２Ｂａに圧接配置されて追従回転する従動斜行補正ローラ５２Ａｂ、５２Ｂｂからなり、用紙搬送方向と交差（直交）する方向に離間して配設され、それぞれ独立して用紙Ｐをニップして搬送方向下流側へ搬送する。

斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂは、後述する斜行検知センサＳ１、Ｓ２によって検知される用紙Ｐの先端位置から算出された用紙Ｐの斜行量に基づいて、駆動モータＭ２、Ｍ３が独立して回転制御されることで、用紙Ｐの斜行補正を行う。
具体的には、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂのうち、用紙Ｐが先に進入した方の搬送速度を他方の搬送速度よりも減速することにより、用紙Ｐが搬送方向に対して回転し、斜行が補正される。

レジストローラ５５は、駆動モータＭ４で回転駆動される駆動レジストローラ５５Ａと、軸端でギア連結（不図示）され、駆動レジストローラ５５Ａに圧接して追従回転する従動レジストローラ５５Ｂとで構成されている。
レジストローラ５５は、停止状態で上流側から搬送される用紙Ｐの先端が突き当てられた状態で斜行補正ローラ５２Ａ、Ｂによって用紙Ｐを余分に送り用紙Ｐにループ（レジループ）を形成することで用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向の位置合わせを行うようになっている。

図２（ａ）に示すように、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂの用紙搬送方向下流側で、用紙Ｐの搬送経路に用紙搬送方向と交差（直交）する方向に離間して斜行検知センサＳ１、Ｓ２が配置されている。
斜行検知センサＳ１、Ｓ２は、用紙Ｐに対して光を照射するＬＥＤ等からなる発光素子（不図示）と、複数の発光素子（不図示）によって照射された用紙Ｐからの反射光を受光するＣＣＤ等からなる受光素子（不図示）を備えている。
発光素子から上方へ光線が照射され、この光線が搬送される用紙Ｐで反射されて、用紙Ｐからの反射光が受光素子で受光され、受光素子で得られる信号を２値化するとともに、２値化後の濃度レベルの変化で用紙Ｐの先端を検知する。

（２．２）用紙搬送装置の動作
図６は比較例に係る用紙搬送装置６００における位置合わせ処理を示すフローチャートである。
本実施形態に係る用紙搬送装置５０の用紙の搬送時における位置合わせ動作について説明する前に、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂでループを形成しない状態で斜行補正を行う比較例の用紙搬送装置６００における用紙の位置合わせについて説明する。

用紙搬送装置６００においては、レジストローラ５５が停止した状態で、上流ローラ５１及び斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂを搬送速度Ｖ１で回転させて用紙Ｐをレジストローラ５５に向けて搬送する（Ｓ２０１）。
そして、搬送される用紙Ｐの先端が斜行検知センサＳ１、Ｓ２で検知されると、斜行検知センサＳ１で検知されたタイミングＴ_Ｒと斜行検知センサＳ２で検知されたタイミングＴ_Ｌとのタイミング差Ｔ１（＝Ｔ_Ｒ−Ｔ_Ｌ）が算出される（Ｓ２０２）。

タイミング差Ｔ１は、駆動モータＭ２、Ｍ３の制御パルス数に換算されて、駆動モータＭ２、Ｍ３のいずれを減速させるかが判断される（Ｓ２０３）。
具体的には、Ｔ１＞０の場合は、斜行補正ローラ５２Ａ側（図２の搬送方向Ａ１に対して右側）が先行していると判断され、斜行補正ローラ５２Ａを減速する（Ｓ２０４）。
一方、Ｔ１＜０の場合は、斜行補正ローラ５２Ｂ側（図２の搬送方向Ａ１に対して左側）が先行していると判断され、斜行補正ローラ５２Ｂを減速する（Ｓ２０５）。

その後、レジストローラ５５の回転駆動を停止した状態で上流ローラ５１、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂで用紙Ｐを搬送して用紙Ｐの先端をレジストローラ５５に突き当てる（Ｓ２０６）。
そして、上流ローラ５１、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂでレジストローラ５５に向けて用紙Ｐを送り込んで、用紙Ｐにループ（レジループ）を形成する（Ｓ２０７）。
その後、ループが形成された状態で停止しているレジストローラ５５を回転させて（Ｓ２０８）、搬送方向と交差（直交）する方向が位置合わせされた用紙Ｐを二次転写部ＴＲに向けて搬送する。

このように、上流ローラ５１の搬送方向下流側の斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂで用紙Ｐの搬送速度に差をつけて斜行補正する場合に、例えば、用紙長さが長い長尺用紙においては、斜行補正時に用紙後端側が上流ローラ５１にニップされているために、斜行の補正が不十分となったり、用紙Ｐが歪んでダメージを受けるという虞があった。

本実施形態に係る用紙搬送装置５０は、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂで用紙Ｐにループを形成しながら斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂの搬送速度に差を持たせて斜行補正を行う。

用紙搬送装置５０においては、図３のフローチャート及び図４のタイミングチャートに示すように、レジストローラ５５を停止した状態で、上流ローラ５１及び斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂを第１の搬送速度Ｖ１で回転させて用紙Ｐをレジストローラ５５に向けて搬送を開始する（Ｓ１０１、タイミングａ）。
そして、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂを第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２に減速して（タイミングｂ）用紙Ｐをループが形成された状態で搬送する（Ｓ１０２：図５（ｂ）参照）。

その後、搬送される用紙Ｐの先端が斜行検知センサＳ１、Ｓ２で検知されると、斜行検知センサＳ１で検知されたタイミングＴ_Ｒ（タイミングｃ）と斜行検知センサＳ２で検知されたタイミングＴ_Ｌ（タイミングｄ）とのタイミング差Ｔ１（＝Ｔ_Ｒ−Ｔ_Ｌ）が算出される（Ｓ１０３）。

タイミング差Ｔ１は、駆動モータＭ２、Ｍ３の制御パルス数に換算されて、駆動モータＭ２、Ｍ３のいずれを先に増速するかが判断される（Ｓ１０４）。
Ｔ１＞０の場合は、斜行補正ローラ５２Ａ側（図２の搬送方向Ａ１に対して右側）が先行していると判別され、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂの第２の搬送速度Ｖ２を第１の搬送速度Ｖ１に増速するタイミング差Ｔ２（＝Ｔ１×Ｖ２／（Ｖ１−Ｖ２））を算出する（Ｓ１０５）。

そして、先行していない左側の斜行補正ローラ５２Ｂの第２の搬送速度Ｖ２を第１の搬送速度Ｖ１に増速（Ｓ１０６、タイミングｅ）してから算出されたタイミング差Ｔ２の経過後に、斜行補正ローラ５２Ａの第２の搬送速度Ｖ２を第１の搬送速度Ｖ１に増速する（Ｓ１０７、タイミングｆ、図５（ｃ）参照）。
その結果、用紙Ｐが長尺用紙で用紙後端側が上流ローラ５１にニップされていても、用紙Ｐにはループが形成されているために用紙Ｐの回転による用紙Ｐにかかる負荷が軽減され斜行補正を精度よく行うことができる。

一方、Ｔ１＜０の場合は、斜行補正ローラ５２Ｂ側（図２の搬送方向Ａ１に対して左側）が先行していると判別され、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂの第２の搬送速度Ｖ２を第１の搬送速度Ｖ１に増速するタイミング差Ｔ２（＝Ｔ１×Ｖ２／（Ｖ１−Ｖ２））を算出する（Ｓ１０８）。

そして、先行していない右側の斜行補正ローラ５２Ａの第２の搬送速度Ｖ２を第１の搬送高度Ｖ１に増速（Ｓ１０９）してから算出されたタイミング差Ｔ２の経過後に、斜行補正ローラ５２Ｂの第２の搬送速度Ｖ２を第１の搬送速度Ｖ１に増速する（Ｓ１１０）。

Ｔ１＝０の場合には、用紙Ｐには搬送方向に対して斜行が発生していないものと判別される。用紙Ｐは、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂで搬送速度に差をつけることなく、第２の搬送速度Ｖ２を第１の搬送速度Ｖ１に増速する（Ｓ１１１）。

用紙搬送装置５０においては、ステップＳ１０１〜Ｓ１１１までの処理によって、用紙Ｐの斜行量が補正される。特に用紙長さが長い長尺用紙においても、用紙Ｐの回転に伴う用紙歪みを抑制しながら斜行量の補正が精度よく行われる。

斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂで斜行量が補正された用紙Ｐは、上流ローラ５１及び斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂの搬送速度を第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２よりも減速された第３の搬送速度Ｖ３に減速して（Ｓ１１２、タイミングｇ）レジストローラ５５に突き当てループ（レジループ）が形成された状態で停止する（Ｓ１１３、タイミングｈ、図５（ｄ）参照）。
ステップＳ１０１〜Ｓ１１１までの処理によって、斜行量が補正された用紙Ｐは、第２の搬送速度Ｖ２よりも減速された第３の搬送速度Ｖ３でレジストローラ５５に突き当てループ（レジループ）が形成されるために斜行量の補正がより精度よく行われる。

その後、レジストローラ５５を回転させて、先端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で用紙Ｐを二次転写部ＴＲに搬送する（Ｓ１１４）。

本実施形態に係る用紙搬送装置５０は、搬送される用紙Ｐが長尺用紙である場合であっても、斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂで用紙Ｐにループを形成しながら斜行補正ローラ５２Ａ、５２Ｂの搬送速度に差を持たせて斜行補正を行い、用紙の歪みを抑制しながら画像と用紙との位置合わせの精度を向上させることができる。

１・・・画像形成装置
１００・・・画像形成部
１０・・・システム制御装置
２０・・・露光装置
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像装置
５０、６００・・・用紙搬送装置
５１・・・上流ローラ
５２Ａ、５２Ｂ・・・斜行補正ローラ
５５・・・レジストローラ
６０・・・転写装置
７０・・・定着装置
２００・・・用紙供給部
３００・・・排紙部
４００・・・操作情報部
５００・・・画像処理部
Ｓ１、Ｓ２・・・斜行検知センサ

Claims (5)

1. 用紙を搬送する第１搬送部材と、
   前記第１搬送部材の用紙搬送方向下流側で用紙搬送方向と交差する方向に離間して配置され前記用紙を独立して搬送可能な一対の第２搬送部材と、
   前記用紙の斜行量を検知する斜行検知手段と、を備え、
   前記一対の第２搬送部材の搬送速度を前記第１搬送部材の第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に減速して、搬送される前記用紙にループを形成しながら前記斜行検知手段による前記用紙の斜行量に基づいてそれぞれの前記第２搬送部材の搬送速度を前記第１の搬送速度に戻すタイミングに差を設けて前記用紙の斜行量の調整を行う、
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記第２搬送部材の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第３搬送部材を更に備え、
   前記一対の第２搬送部材の搬送速度を前記第１搬送部材の第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に減速して、搬送される前記用紙にループを形成しながら前記斜行検知手段による前記用紙の斜行量に基づいてそれぞれの前記第２搬送部材の搬送速度を前記第１の搬送速度に戻すタイミングに差を設けて前記用紙の斜行量の調整を行った後、前記第１搬送部材及び前記一対の第２搬送部材の搬送速度を前記第２の搬送速度よりも遅い第３の搬送速度に減速した状態で停止した前記第３搬送部材に突き当ててループを形成して前記用紙の斜行量の調整を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記斜行検知手段は、前記用紙搬送方向と交差する方向に離隔して配置され、前記用紙の先端を検知するそれぞれの検知タイミングの差分に基いて前記斜行量を検知する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記タイミングは、前記第１の搬送速度をＶ１、前記第２の搬送速度をＶ２、前記検知タイミングの差分をＴ１としたときに、Ｔ１×Ｖ２／（Ｖ１−Ｖ２）として算出される、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
   前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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