JP2002179291A - 画像形成装置および記録材搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レジストローラを駆動するステッピングモー
タ立上げ時間とレジスト前ローラのクラッチ連結時間の
時間差と速度差による過剰ループを可及的に小さくする
画像形成装置および記録材搬送制御方法を提供する。 【解決手段】 レジストローラ５４のステッピングモー
タの立上げ時間とレジスト前ローラ５０のクラッチ連結
時間のバラツキを考慮して、斜行補正のために形成した
初期ループが成長しない範囲から初期ループがなくなる
範囲に収まるようにクラッチ連結タイミングを遅らせ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタなどの画像形成装置およびその記録材搬
送制御方法に関し、特に記録材搬送系の中の各搬送ロー
ラの駆動伝達順序に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機などの画像形成装置において、近
年、記録材に対する画像書き込み位置精度の向上等の理
由により、レジストローラへの駆動伝達をステッピング
モータで制御し、その他の搬送ローラはＤＣモータと電
磁クラッチという製品も増えてきている。レジストロー
ラ部については、記録材の斜行どりを行うために記録材
先端をレジストローラ対入口に一時突き当てループを形
成し、潜像タイミングと同期をとってレジストローラ駆
動および上流側の搬送ローラ駆動を同時に行っている。

【０００３】このような構成において、レジストローラ
部では停止状態から通紙速度に到達するまでのステッピ
ングモータ立上げ時間があるため、この時間内で上流側
のレジスト前ローラで記録材が押し込まれ、斜行補正の
ために設定した初期ループ量が増大する。一方レジスト
前ローラ部ではクラッチ性能で定められた連結時間のバ
ラツキにより、ある範囲を持ってレジｏｎタイミングか
ら遅れてローラに駆動伝達されるため、前記過剰ループ
が若干緩和される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステッ
ピングモータ立上げ時間とクラッチ連結時間では通常前
者の方が長く、その時間差と速度差によってどうしても
過剰ループになってしまう。

【０００５】その結果、記録材搬送ガイド空間でループ
を吸収できなくなり、記録材のしわ、折れ等による画像
転写への悪影響が生じてしまうことがある。また、搬送
ガイド空間を大きくとりすぎるとコシの違う多種の記録
材すべてに対して安定した搬送性能が得にくくなり、更
には装置の大型化につながってしまう。そればかりか、
必要以上にループ量を大きくしてしまうと斜行補正性能
が発揮できなくなる等の問題があった。

【０００６】また、上流側と下流側の駆動伝達を共にク
ラッチで行う構成においても、連結時間のバラツキでル
ープができることがあり、特に薄紙搬送時で記録材搬送
ガイドの間隙が少ない場合には記録材のしわが出やす
く、画像転写に悪影響を及ぼす等の問題もあった。

【０００７】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、レ
ジストローラを駆動するステッピングモータ立上げ時間
とレジスト前ローラのクラッチ連結時間の時間差と速度
差による過剰ループを可及的に小さくし得る画像形成装
置および記録材搬送制御方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、レジストローラと、記録材をレジストロ
ーラまで搬送するためのレジスト前ローラと、レジスト
前ローラとレジストローラ間に所望の間隙で配置された
搬送ガイドと、レジストローラを駆動するステッピング
モータと、レジスト前ローラの駆動源と、該駆動源から
レジスト前ローラに駆動力を伝達するレジ前クラッチと
を具備し、レジストローラにて記録材の斜行補正のため
のループ形成を行った後に、所定のタイミングでレジス
トローラ駆動およびレジスト前ローラのクラッチを連結
して記録材搬送を行う画像形成装置において、前記記録
材搬送速度をＶ、レジストローラ停止中に上流側のレジ
スト前ローラで送り込まれるループ量をＬ１、ループ形
成後レジストローラ停止から記録材搬送速度に到達する
までのステッピングモータ立上げ時間をＴｕｐ、レジ前
クラッチの連結時間バラツキの最小値をＴｍｉｎ、最大
値をＴｍａｘとすると、レジストローラ駆動ｏｎからレ
ジ前クラッチｏｎまでのディレイ時間Ｔを、 Ｔｕｐ−Ｔｍｉｎ−Ｌ１／Ｖ≦Ｔ≦Ｔｕｐ−Ｔｍａｘ の範囲で遅らせてレジ前クラッチｏｎ時間を設定するこ
とを特徴とする。

【０００９】また、給紙ローラを含むレジスト前ローラ
より上流側の搬送ローラと、搬送ローラに駆動伝達する
ための搬送クラッチとを具備し、レジストローラ対にて
記録材の斜行補正のためのループ形成を行った後に、所
定のタイミングでレジストローラ駆動、レジ前クラッチ
および搬送クラッチをｏｎして記録材搬送を行う画像形
成装置において、レジ前クラッチの連結時間バラツキの
最大値をＴｍａｘ、搬送クラッチの連結時間バラツキの
最小値をＴ２ｍｉｎとすると、レジ前クラッチｏｎから
の時間ΔＴを、 ΔＴ≧Ｔｍａｘ−Ｔ２ｍｉｎ だけ遅らせて搬送クラッチｏｎ時間を設定することを特
徴とする。

【００１０】本発明の画像形成装置の記録材搬送制御方
法は、レジストローラを駆動するステッピングモータ
と、レジスト前ローラの駆動源と、該駆動源からレジス
ト前ローラに駆動力を伝達するレジ前クラッチとを具備
し、レジストローラにて記録材の斜行補正のためのルー
プ形成を行った後に、所定のタイミングでレジストロー
ラ駆動およびレジスト前ローラのクラッチを連結させて
記録材搬送を行う画像形成装置において、レジストロー
ラのステッピングモータ立上げ時間とレジスト前ローラ
のクラッチ連結時間のバラツキを考慮して、斜行補正の
ために形成した初期ループが成長しない範囲から初期ル
ープがなくなる範囲に収まるようにクラッチ連結タイミ
ングを遅らせることを特徴とする。

【００１１】また、レジ前クラッチ連結タイミングの制
御を、記録材搬送速度をＶ、レジストローラ停止中に上
流側のレジスト前ローラで送り込まれるループ量をＬ
１、ループ形成後レジストローラ停止から記録材搬送速
度に到達するまでのステッピングモータ立上げ時間をＴ
ｕｐ、レジ前クラッチの連結時間バラツキの最小値をＴ
ｍｉｎ、最大値をＴｍａｘとすると、レジストローラ駆
動ｏｎからレジ前クラッチｏｎまでのディレイ時間Ｔ
を、 初期ループＬ１が増大しない範囲：｛Ｔｕｐ−（Ｔ＋Ｔ
ｍｉｎ）｝Ｖ≦Ｌ１から 初期ループＬ１が０にならない範囲：｛Ｔｕｐ−（Ｔ＋
Ｔｍａｘ）｝Ｖ≧０、 すなわち、 Ｔｕｐ−Ｔｍｉｎ−Ｌ１／Ｖ≦Ｔ≦Ｔｕｐ−Ｔｍａｘ の範囲で遅らせることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００１３】図１には本発明の実施の形態に係るフルカ
ラー画像形成装置の概略断面図を示す。本実施の形態
は、上部にデジタルカラーの画像リーダ部、下部にデジ
タルカラーの画像プリンタ部を有する。

【００１４】画像リーダ部において、原稿３０を原稿台
ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査す
ることにより、原稿３０からの反射光像をレンズ３３に
よりフルカラーＣＣＤセンサー３４に集光しカラー色分
解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は（図示しな
い）増幅回路を経て、（図示しない）ビデオ処理ユニッ
トにて処理を施されプリンタ部に送出される。

【００１５】画像プリンタ部において、像担持対である
感光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、感光ド
ラム１の周りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器、レー
ザー露光光学系３、電位センサー１２、色の異なる４個
の現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ、ドラム上光量検知
手段３、転写装置５、クリーニング器６を配置する。レ
ーザー露光光学系３においてリーダー部からの画像信号
は、（図示しない）レーザー出力部にて光信号に変換さ
れ、光信号に変換されたレーザー光がポリゴンミラー３
ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って感光
ドラム１の面に投影される。

【００１６】画像プリンタ部において、画像形成時には
感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１
で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯
電させて、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、潜像を形成
する。

【００１７】次に所定の現像器を動作させて、感光ドラ
ム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂と顔料を
基体としたトナーの画像を形成する。現像器は偏心カム
２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分
解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するようにし
ている。

【００１８】さらに感光ドラム１上のトナー画像を記録
材カセット７１，７２，７３より搬送系及び転写装置５
を介して感光ドラム１と対向した位置に供給された記録
材に転写する。転写装置５は本例では転写ドラム５ａ、
転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯
電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、
外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸支持
された転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体からなる
記録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に張設してい
る。

【００１９】記録材担持シート５ｆは本実施の形態の機
械ではポリカーボネートフィルム等の誘電体シートを使
用している。ドラム状とされる転写装置、すなわち転写
ドラム５ａを回転させるに従って感光ドラム上のトナー
像は転写帯電器５ｂにより記録材担持シート５ｆに担持
された記録材上に転写する。このように記録材担持シー
ト５ｆに静電吸着し搬送される記録材には、所望数の色
画像が転写され、フルカラー画像を形成する。

【００２０】フルカラー画像形成の場合、このようにし
て４色のトナー像の転写を終了すると記録材を転写ドラ
ム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離
帯電器５ｈの作用によって分離し、熱ローラ定着器９を
介して排紙トレー１０に排紙する。

【００２１】他方転写後感光ドラム１は表面の残留トナ
ーをクリーニング器で清掃した後再度画像形成工程に供
給する。

【００２２】また、転写ドラム５ａの記録材担持シート
５ｆ上のトナーなどの粉体の飛散及び付着、記録材上の
オイルの付着などを防止するために、ファーブラシ１４
と記録材担持シート５ｆを介してファーブラシ１４に対
向するバックアップブラシ１５や、オイル除去ローラ１
６と記録材担持シート５ｆを介してオイル除去ローラ１
６に対向するバックアップブラシ１７の作用により清掃
を行う。このような清掃は画像形成前もしくは後に行
い、またジャム（紙つまり）発生時には随時行う。

【００２３】また、本実施の形態においては、所望のタ
イミングで偏心カム５を動作させ、転写ドラム５ｆと一
体化しているカムフォロア５ｉを作動させることによ
り、記録材担持シート５ａと感光ドラム１とのギャップ
を任意に設定可能な構成としている。例えばスタンバイ
中または電源オフ時には、転写ドラムと感光ドラムの間
隔を離す。

【００２４】ここで本実施の形態のレジストローラ５４
およびその上流に配置されているレジスト前ローラ５
０、搬送ローラ５１まわりの記録材搬送ダイアグラムに
ついて詳細に説明する。

【００２５】ここでは装置本体の上段に配置される記録
材カセット７１からの記録材搬送に限定して動作説明す
るが、他の中断，下段の記録材カセット７２，７３にお
いても同様の構成である。

【００２６】まず、記録材カセット７１内の記録材は、
ピックアップローラ８１で最上面の記録材を給紙された
後、分離ローラ対９１，９２で一枚に分離、搬送され、
搬送ローラ４０，５１およびレジスト前ローラ５０を経
てレジスト前センサー５３にて検知され、レジストロー
ラ５４に突き当たる。

【００２７】レジスト前センサー５３で記録材先端を検
知した後、センサー位置からレジストローラ５４までの
距離＋斜行補正のためのループ量形成分の時間記録材を
搬送し、前記タイミングでレジストローラ５４を駆動
し、画像形成部に記録材を搬送する。

【００２８】レジストローラ５４は、図６に示すよう
に、ステッピングモータＭと不図示のギア列で駆動さ
れ、レジスト前ローラ５０は駆動源としてのＤＣモータ
Ｍ１と、このＤＣモータＭ１からレジスト前ローラ５０
に駆動力を伝達するレジ前クラッチＣＬ１とを具備し、
レジストローラ５４にて記録材の斜行補正のためのルー
プ形成を行った後に、所定のタイミングでレジストロー
ラ５４駆動およびレジスト前ローラ５０のクラッチＣＬ
１を連結させて記録材搬送を行う。また、レジスト前ロ
ーラ５０とレジストローラ５４の間には、所望の間隔で
形成され、記録材搬送経路のために配設された記録材搬
送ガイドＧＵ１が設けられている。

【００２９】そして、本発明にあっては、レジストロー
ラ５４のステッピングモータＭの立上げ時間とレジスト
前ローラ５０のクラッチ連結時間のバラツキを考慮し
て、斜行補正のために形成した初期ループが成長しない
範囲から初期ループがなくなる範囲に収まるようにクラ
ッチ連結タイミングを遅らせるように制御される。

【００３０】より具体的に説明すると、ピックアップロ
ーラ８１からレジスト前ローラ５０までの駆動にはＤＣ
モータが配置され、各ローラに電磁クラッチを設けて通
紙タイミングに合わせて駆動を伝達する。この間の記録
材搬送速度は２００ｍｍ／ｓである。

【００３１】その後２００ｍｍ／ｓの速度でレジスト前
ローラ５０を通過し、レジスト前センサー５３にて記録
材先端を検知する。

【００３２】レジスト前センサー５３を検知してから、
センサーからレジストローラ５４までの距離１８ｍｍ＋
斜行補正のためのループ量７ｍｍ分の時間：（１８＋
７）／２００＝１２５ｍｓ＋ループ保持時間５０ｍｓす
なわち１７５ｍｓ後にレジストローラ５４に駆動を伝達
する。

【００３３】ここで、レジストローラ５４は７０ｍｓか
けて記録材搬送速度を０から２００ｍｍ／ｓまで立ち上
げる。立ち上げ時間中に搬送される距離は７ｍｍとなる
ように設定する。

【００３４】一方、潜像タイミングと同期をとってレジ
ストローラ５４に駆動を伝達するレジｏｎ時間から、３
０ｍｓディレイをかけてレジ前クラッチＣＬ１にｏｎ信
号を出す。信号を受けてからレジ前クラッチ連結時間最
小値である５ｍｓ後にレジスト前ローラ５０に線速２０
０ｍｍ／ｓの駆動が伝達される。

【００３５】レジストローラ５４の立ち上げ時間７０ｍ
ｓで記録材先端が搬送される距離は７ｍｍ。一方７０ｍ
ｓで記録材後端が搬送される距離は、最初の３５ｍｓ
（ディレイ時間３０ｍｓ＋連結最小時間５ｍｓ）はレジ
スト前ローラ５０が停止しているため、２００×（７０
−３５）／１０００＝７ｍｍ。よって、レジストローラ
５４と上流のレジスト前ローラ５０の速度差によりでき
る過剰ループ量は、７−７＝０ｍｍ。（図２） 従って、斜行補正のためのループ７ｍｍ、速度差により
できる過剰ループ量は０ｍｍのため、７−０＝７ｍｍが
総ループ量となり、初期ループを成長させることなく十
分搬送経路内で記録材を搬送することができる。

【００３６】これに対して、クラッチ連結のディレイ時
間を設けない場合には、図７に示すように、６５ｍｓの
間に２００ｍｍ／ｓの速度で送られるので、１３ｍｍ進
むので、過剰ループ量は１３−７＝６ｍｍが過剰ループ
量となり、総ループ量は１３ｍｍとなる。

【００３７】なお、初期ループを成長させないためのク
ラッチ連結のディレイ時間Ｔは以下の式で表わすことが
できる。

【００３８】｛Ｔｕｐ−（Ｔ＋Ｔｍｉｎ）｝Ｖ≦Ｌ１
∴Ｔ≧Ｔｕｐ−Ｔｍｉｎ−Ｌ１／Ｖ Ｔｕｐ：ステッピングモータＭ立上げ時間 Ｖ：記録材搬送速度 Ｔｍｉｎ：レジ前クラッチＣＬ１の連結時間バラツキの
最小値 Ｌ１：斜行補正のための初期ループ量 上記式より、初期ループを成長させないためのクラッチ
連結のディレイ時間ＴはＴ≧７０−５−７／２００×１
０００＝３０ｍｓとなる。

【００３９】仮にこの３０ｍｓのディレイ設定時にクラ
ッチの連結時間バラツキの最大値２５ｍｓでレジスト前
ローラが駆動を開始したとすると、最初の５５ｍｓ（デ
ィレイ時間３０ｍｓ＋連結最大時間２５ｍｓ）はレジス
ト前ローラ５０が停止しているため、２００×（７０−
５５）／１０００＝３ｍｍ。よって、レジストローラ５
４と上流のレジスト前ローラ５０の速度差によりできる
過剰ループ量は、３−７＝−４ｍｍ。

【００４０】斜行補正のための初期ループ量が７ｍｍの
ため、７−４＝３ｍｍが総ループ量となり、レジ前クラ
ッチ連結時間のバラツキを初期ループが成長しない範囲
から０にならない範囲でディレイ時間を設定することが
できる。（図３） これに対して、クラッチ連結のディレイ時間を設けない
場合には、図８に示すように、４５ｍｓの間に２００ｍ
ｍ／ｓの速度で送られて、９ｍｍ進むので、過剰ループ
量は９−７＝６ｍｍが過剰ループ量となり、総ループ量
は９ｍｍとなってしまう。

【００４１】次に、初期ループが０にならないためのク
ラッチ連結のディレイ時間Ｔについて説明する。レジス
ト前センサー５３を検知してから、センサーからレジス
トローラ５４までの距離１８ｍｍ＋斜行補正のためのル
ープ量７ｍｍ分の時間：（１８＋７）／２００＝１２５
ｍｓ＋ループ保持時間５０ｍｓすなわち１７５ｍｓ後に
レジストローラ５４に駆動を伝達する。

【００４２】ここで、レジストローラ５４は７０ｍｓか
けて記録材搬送速度を０から２００ｍｍ／ｓまで立ち上
げる。立ち上げ時間中に搬送される距離は７ｍｍとなる
ように設定する。

【００４３】一方、潜像タイミングと同期をとってレジ
ストローラ５４に駆動を伝達するレジｏｎ時間から、４
５ｍｓのディレイをかけてレジ前クラッチにｏｎ信号を
出す。信号を受けてからレジ前クラッチ連結時間最大値
である２５ｍｓ後にレジスト前ローラに線速２００ｍｍ
／ｓの駆動が伝達される。

【００４４】レジストローラ５４の立ち上げ時間７０ｍ
ｓで記録材先端が搬送される距離は７ｍｍ。一方７０ｍ
ｓで記録材後端が搬送される距離は、最初の７０ｍｓ
（ディレイ時間４５ｍｓ＋連結最大時間２５ｍｓ）はレ
ジスト前ローラ５０が停止しているため、２００×（７
０−７０）／１０００＝０ｍｍ。よって、レジストロー
ラ５４と上流のレジスト前ローラ５０の速度差によりで
きる過剰ループ量は、０−７＝−７ｍｍ。（図４） 従って、斜行補正のための初期ループ量が７ｍｍのた
め、７−７＝０ｍｍが総ループ量となり、レジ前クラッ
チ連結時間のバラツキの最大値でも初期ループが０にな
らない範囲でディレイ時間を設定することができる。

【００４５】なお、初期ループを０にしないためのクラ
ッチ連結のディレイ時間Ｔは以下の式で表わすことがで
きる。

【００４６】｛Ｔｕｐ−（Ｔ＋Ｔｍａｘ）｝Ｖ≧０ ∴Ｔ≦Ｔｕｐ−Ｔｍａｘ Ｔｕｐ：ステッピングモータ立上げ時間 Ｖ：記録材搬送速度 Ｔｍｉｎ：レジ前クラッチの連結時間バラツキの最小値 Ｌ１：斜行補正のための初期ループ量 上記式より、初期ループを０にしないためのクラッチ連
結のディレイ時間ＴはＴ≦７０−２５＝４５ｍｓとな
る。

【００４７】仮にこの４５ｍｓのディレイ設定時にクラ
ッチの連結時間バラツキの最小値５ｍｓでレジスト前ロ
ーラが駆動を開始したとすると、最初の５０ｍｓ（ディ
レイ時間４５ｍｓ＋連結最小時間５ｍｓ）はレジスト前
ローラが停止しているため、２００×（７０−５０）／
１０００＝４ｍｍ。よって、レジストローラ５４と上流
のレジスト前ローラの速度差によりできる過剰ループ量
は、４−７＝−３ｍｍ。

【００４８】斜行補正のための初期ループ量が７ｍｍの
ため、７−３＝４ｍｍが総ループ量となり、レジ前クラ
ッチ連結時間のバラツキを初期ループが成長しない範囲
から０にならない範囲でディレイ時間を設定することが
できる。（図５） 以上を整理すると、レジ前クラッチ連結時間のバラツキ
を考慮して、初期ループが成長しない範囲から０になら
ない範囲でディレイ時間を設定する計算式は、 Ｔｕｐ−Ｔｍｉｎ−Ｌ１／Ｖ≦Ｔ≦Ｔｕｐ−Ｔｍａｘ で表わすことができる。

【００４９】さらに本発明によれば、給紙ローラ８１を
含むレジスト前ローラ５０より上流側の搬送ローラ５１
と、搬送ローラ５１に駆動源としてのＤＣモータＭ２か
ら駆動伝達するための搬送クラッチＣＬ２とを具備して
おり、レジ前クラッチＣＬ１の連結時間バラツキの最大
値をＴｍａｘ、搬送クラッチＣＬ２の連結時間バラツキ
の最小値をＴ２ｍｉｎとすると、レジ前クラッチｏｎか
らの時間ΔＴを、 ΔＴ≧Ｔｍａｘ−Ｔ２ｍｉｎ だけ遅らせて搬送クラッチｏｎ時間を設定している。

【００５０】図示しないが、例えばレジ前クラッチの連
結時間バラツキの最大値が２５ｍｓ、搬送クラッチの連
結時間バラツキの最小値が１０ｍｓであれば、レジ前ク
ラッチｏｎから２５−１０＝１５ｍｓ以上ディレイして
搬送クラッチにｏｎ信号を出す。そうすることにより、
お互いのクラッチ連結時間がどのようにばらついても確
実に搬送ローラ５１とレジスト前ローラ５０間でのルー
プ形成を防止することができ、記録材のしわ等による画
像不良のない、かつ先端画像位置や色ずれ精度の高い、
高品質な画像形成装置を提供することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明による
と、レジストローラとその上流の搬送ローラの速度差に
よって発生する過剰ループを、ステッピングモータ立上
げ時間とクラッチ連結時間のバラツキを考慮して、初期
ループが成長しない範囲から初期ループがなくなる範囲
に収まるようにクラッチ連結タイミングを遅らせること
により、装置の複雑化、大幅なコストアップ等の無い形
で記録材搬送時の過剰ループを防止することができる。
したがって、過剰ループによる記録材のしわ、折れ等に
よる画像転写への悪影響を生じさせることなく、用紙搬
送の安定化、および斜行取り能力の維持が図れる。

【００５２】また、上流側と下流側の駆動伝達を共にク
ラッチで行う構成においても、連結時間のバラツキによ
るループを発生させることなく、特に薄紙搬送時で記録
材搬送ガイドの間隙が少ない場合においても良好な画像
形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主断
面図である。

【図２】図１の装置の記録材搬送ダイアグラムである。

【図３】図１の装置の記録材搬送ダイアグラムである。

【図４】図１の装置の記録材搬送ダイアグラムである。

【図５】図１の装置の記録材搬送ダイアグラムである。

【図６】図１の装置のレジストローラ等の駆動系の概略
構成図である。

【図７】従来例を示す記録材搬送ダイアグラムである。

【図８】従来例を示す記録材搬送ダイアグラムである。

【符号の説明】

５０ レジスト前ローラ ５１ 搬送ローラ ５３ レジスト前センサー ５４ レジストローラ Ｌ１ 初期ループ Ｍ ステッピングモータ Ｍ１ ＤＣモータ ＣＬ１ レジ前クラッチ ＧＵ１ 記録材搬送ガイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レジストローラと、 記録材をレジストローラまで搬送するためのレジスト前
   ローラと、 レジスト前ローラとレジストローラ間に所望の間隙で配
   置された搬送ガイドと、 レジストローラを駆動するステッピングモータと、 レジスト前ローラの駆動源と、 該駆動源からレジスト前ローラに駆動力を伝達するレジ
   前クラッチとを具備し、 レジストローラにて記録材の斜行補正のためのループ形
   成を行った後に、所定のタイミングでレジストローラ駆
   動およびレジスト前ローラのクラッチを連結して記録材
   搬送を行う画像形成装置において、 前記記録材搬送速度をＶ、レジストローラ停止中に上流
   側のレジスト前ローラで送り込まれるループ量をＬ１、
   ループ形成後レジストローラ停止から記録材搬送速度に
   到達するまでのステッピングモータ立上げ時間をＴｕ
   ｐ、レジ前クラッチの連結時間バラツキの最小値をＴｍ
   ｉｎ、最大値をＴｍａｘとすると、 レジストローラ駆動ｏｎからレジ前クラッチｏｎまでの
   ディレイ時間Ｔを、 Ｔｕｐ−Ｔｍｉｎ−Ｌ１／Ｖ≦Ｔ≦Ｔｕｐ−Ｔｍａｘ の範囲で遅らせてレジ前クラッチｏｎ時間を設定するこ
   とを特徴とした画像形成装置。
2. 【請求項２】給紙ローラを含むレジスト前ローラより上
   流側の搬送ローラと、 搬送ローラに駆動伝達するための搬送クラッチとを具備
   し、 レジストローラ対にて記録材の斜行補正のためのループ
   形成を行った後に、所定のタイミングでレジストローラ
   駆動、レジ前クラッチおよび搬送クラッチをｏｎして記
   録材搬送を行う画像形成装置において、 レジ前クラッチの連結時間バラツキの最大値をＴｍａ
   ｘ、搬送クラッチの連結時間バラツキの最小値をＴ２ｍ
   ｉｎとすると、レジ前クラッチｏｎからの時間ΔＴを、 ΔＴ≧Ｔｍａｘ−Ｔ２ｍｉｎ だけ遅らせて搬送クラッチｏｎ時間を設定することを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】レジストローラを駆動するステッピングモ
   ータと、 レジスト前ローラの駆動源と、 該駆動源からレジスト前ローラに駆動力を伝達するレジ
   前クラッチとを具備し、レジストローラにて記録材の斜
   行補正のためのループ形成を行った後に、所定のタイミ
   ングでレジストローラ駆動およびレジスト前ローラのク
   ラッチを連結させて記録材搬送を行う画像形成装置にお
   いて、 レジストローラのステッピングモータ立上げ時間とレジ
   スト前ローラのクラッチ連結時間のバラツキを考慮し
   て、斜行補正のために形成した初期ループが成長しない
   範囲から初期ループがなくなる範囲に収まるようにクラ
   ッチ連結タイミングを遅らせることを特徴とする画像形
   成装置の記録材搬送制御方法。
4. 【請求項４】レジ前クラッチ連結タイミングの制御を、 記録材搬送速度をＶ、レジストローラ停止中に上流側の
   レジスト前ローラで送り込まれるループ量をＬ１、ルー
   プ形成後レジストローラ停止から記録材搬送速度に到達
   するまでのステッピングモータ立上げ時間をＴｕｐ、レ
   ジ前クラッチの連結時間バラツキの最小値をＴｍｉｎ、
   最大値をＴｍａｘとすると、 レジストローラ駆動ｏｎからレジ前クラッチｏｎまでの
   ディレイ時間Ｔを、 Ｔｕｐ−Ｔｍｉｎ−Ｌ１／Ｖ≦Ｔ≦Ｔｕｐ−Ｔｍａｘ の範囲で遅らせることを特徴とする画像形成装置の記録
   材搬送制御方法。