JP2000255841A

JP2000255841A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000255841A
Application number: JP11067355A
Authority: JP
Inventors: Akinori Tanaka; 昭紀田中; Junichi Sata; 淳一佐多
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの画像形成部までの給紙時間を短くす
ることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像を形成すると共に画像をシートに転
写する画像形成部１０２に、シート積載手段７２，７
３，２２に積載されたシートＳを１枚ずつ分離して給紙
する給紙装置１０３から送り出されたシートＳをレジス
トローラ５４により所定のタイミングで送り出すように
する。そして、制御手段は、シート積載手段７２，７
３，２２に積載されたシートＳを１枚ずつ分離して送り
出す第１搬送速度、１枚ずつ分離して送り出されたシー
トＳをレジストローラ５４に搬送する第２搬送速度及び
レジストローラ５４によりシートＳを画像形成部１０２
に送り出す第３搬送速度のうち、第２搬送速度を最速と
すると共に、第１搬送速度と第３搬送速度が異なるよう
に或は同じになるように搬送速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置を備えた
画像形成装置に関し、特に給紙装置におけるシート搬送
速度の制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機、ファクシミリ、プリンタ
等の画像形成装置においては、画像を形成すると共に画
像をシートである記録材に転写する画像形成部と、記録
材を分離部により１枚ずつ分離して画像形成部に給紙す
る給紙装置とを備えたものがある。ここで、この給紙装
置の画像形成部（画像転写位置）までの記録材搬送速度
は、画像形成速度と同じ速度、若しくはほぼ等しい速
度、或いは画像転写時に記録材が画像転写位置を通過す
る時の速度と同じ速度、若しくはほぼ等しい速度であっ
た。

【０００３】このため、画像形成速度の遅い画像形成装
置、例えば複写機においては、コピー動作が開始され、
一枚目の記録材に画像が形成されてから排出されるまで
の時間、いわゆるファーストコピータイムが長くなって
いた。一方、画像形成速度の速い複写機においては、記
録材搬送速度は速くなるが、給紙装置のピックアップ部
及び分離部の構成が複雑且つ大型化してしまったり、分
離部を構成する給紙ローラ及び分離ローラの寿命が短く
なる等の問題があった。

【０００４】また、従来、記録材収納部から画像転写部
上流のレジストローラまでの間の記録材搬送速度を画像
形成速度よりも速くすることでファーストコピータイム
の短縮を実現するようにした複写機があるが、このよう
な複写機においては、記録材搬送速度の高速化の結果、
記録材の時間的或いは位置のバラツキの補正が難しくな
ると共に、装置が大型化したり各ローラが短寿命化する
等の問題があった。

【０００５】一方、近年、複写機等の画像形成装置にお
いて、強く求められることとしては、（ａ）ファース
トコピータイム、或いはファーストプリントタイムの短
縮。（ｂ）給紙、搬送の高安定化、高耐久（寿命）
化。（ｃ）給紙、搬送装置の小型化。（ｄ）厚紙等
様々なマテリアルヘの対応。（ｅ）更なる高生産性。
等があげられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の画像
形成装置において、ファーストコピータイム或いはファ
ーストプリントタイムの短縮、生産性の向上等を実現す
るため、単純に記録材搬送速度を増加させた場合、記録
材の分離能力が低下すると共に、記録材の位置の制御が
難しくなったり位置のバラツキが大きくなってしまい、
結果としてジャムの増加を招くことがあった。

【０００７】そこで、記録材の分離能力の低下を防ぐた
め、例えば分離時の分離ローラの戻し力を強くしたり、
分離時の圧を下げたりすることが行われるが、このよう
な対策をとった場合、給紙ローラの短寿命化を招くよう
になるので、給紙ローラの大径化を行なう必要が生じ
る。また、記録材の位置をより精度良く制御するために
は、記録材の搬送経路中にセンサを追加する必要が生じ
る。

【０００８】この結果、給紙装置の大型化やコストアッ
プを招いてしまう。なお、これは記録材収納部からレジ
ストローラまでの間を、高速で給紙・搬送する構成の画
像形成装置にも、もちろんいえることである。

【０００９】ところで、一般に分離部における安定した
分離、搬送動作及び給紙ローラの高寿命化のためには、
記録材のピックアップ速度は低速であることが望まし
い。また、分離部を通過した後の記録材の搬送は、ある
程度の速度までは搬送ローラ対を記録材搬送経路中に配
置する通常の構成で安定して行なうことができる。

【００１０】これらのことから、記録材収納部からの記
録材の送り出しを画像形成速度と同等の速度で行ない、
送り出した後の記録材の搬送を、この速度よりも速くす
ることで、記録材の画像転写部までの搬送を行なうこと
も可能であるが、それでは未だ十分にファーストコピー
タイム及びファーストプリントタイムを短くできない。
また、記録材収納部の位置、又は段数によってファース
トコピータイム及びファーストプリントタイムが異なっ
てしまう等、結果として装置全体として考えた場合、未
だ不完全な部分も残ってしまう。

【００１１】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、記録材（シート）の画像形成部
までの給紙時間を短くすることのできる画像形成装置を
提供することを第１の目的とするものである。また、記
録材（シート）の画像形成部までの給紙時間を短くする
ことができると共に、装置の大型化やコストアップを招
くことなく確実にシートを分離して給紙することのでき
る画像形成装置を提供することを第２の目的とするもの
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像を形成す
ると共に、該画像をシートに転写する画像形成部と、シ
ート積載手段に積載されたシートを分離部により１枚ず
つ分離して給紙する給紙装置と、前記画像形成部の上流
に設けられ、前記給紙装置から給紙されたシートを前記
画像形成部に所定のタイミングで送り出すレジストロー
ラと、前記シート積載手段に積載されたシートを前記分
離部に送り出す第１搬送速度、前記分離部により１枚ず
つ分離されたシートを前記レジストローラに搬送する第
２搬送速度及び前記レジストローラによりシートを前記
画像形成部に送り出す第３搬送速度のうち、前記第２搬
送速度を最速とすると共に、前記第１搬送速度と第３搬
送速度とが異なるように制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴とするものである。

【００１３】また本発明は、前記第３搬送速度は、前記
画像形成部の画像形成速度と同じ、若しくはほぼ等しい
速度、或いは画像転写時にシートが画像転写位置を通過
する時の速度と同じ、若しくはほぼ等しい速度であるこ
とを特徴とするものである。

【００１４】また本発明は、前記制御手段は、前記第
１、第２及び第３搬送速度の切替を行う一方、前記分離
部で分離されたシートが前記シート積載手段の位置に拘
らず前記レジストローラに所定のタイミングで到達する
よう前記シート積載手段の位置に応じた期間該シートを
停止させると共に、前記第２搬送速度で搬送されたシー
トを前記レジストローラにて停止させるよう制御するこ
とを特徴とするものである。

【００１５】また本発明は、前記制御手段は、前記搬送
速度の切替え制御、前記シートの停止動作及び給紙動作
の開始を前記画像形成部或いは画像転写部からの画像位
置基準信号に基づいて行なうことを特徴とするものであ
る。

【００１６】また本発明は、原稿を読み取る画像読取り
部を備え、前記制御手段は、前記搬送速度の切替え制
御、前記シートの停止動作及び給紙動作の開始を前記画
像読取り部からの画像位置基準信号に基づいて行なうこ
とを特徴とするものである。

【００１７】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
トの種類、或いは前記シート積載手段と前記画像形成部
との距離及び該シート積載手段の種類に応じて前記第１
搬送速度と第３搬送速度とが異なるように或は同じにな
るように制御することを特徴とするものである。

【００１８】また本発明は、前記制御手段は、ジャムを
検知した際、ジャムシートをシート処理位置まで低速で
搬送するよう前記第１及び第２搬送速度を低速とするこ
とを特徴とするものである。

【００１９】また本発明は、前記ジャムシートを搬送す
る際、前記制御手段は前記第１及び第２搬送速度を前記
第３搬送速度とすることを特徴とするものである。

【００２０】また本発明は、前記分離部は、給紙ローラ
と、該給紙ローラと共に前記シートを挟持する分離ロー
ラとを有し、前記分離ローラは前記シートに対し、前記
給紙ローラの搬送方向とは反対方向の搬送力を付与する
ことを特徴とするものである。

【００２１】また本発明は、前記分離ローラは、前記給
紙ローラと共に１枚のシートを挟持したときは該給紙ロ
ーラによって搬送されるシートに対して連れ回りし、複
数枚のシートを挟持したときは接触しているシートを前
記給紙ローラとは反対方向に搬送する作用をするトルク
リミッタを介して駆動されることを特徴とするものであ
る。

【００２２】また本発明は、前記第１搬送速度、第２搬
送速度及び第３搬送速度は、第３搬送速度＜第１搬送速度＜第２搬送速度なる関係を有することを特徴とするものである。

【００２３】また本発明は、前記第１搬送速度、第２搬
送速度及び第３搬送速度は、第１搬送速度＜第３搬送速度＜第２搬送速度なる関係を有することを特徴とするものである。

【００２４】また本発明のように、画像を形成すると共
に画像をシートに転写する画像形成部に、シート積載手
段に積載されたシートを１枚ずつ分離して給紙する給紙
装置から送り出されたシートをレジストローラにより所
定のタイミングで送り出すようにする。そして、制御手
段は、シート積載手段に積載されたシートを１枚ずつ分
離して送り出す第１搬送速度、１枚ずつ分離して送り出
されたシートをレジストローラに搬送する第２搬送速度
及びレジストローラによりシートを画像形成部に送り出
す第３搬送速度のうち、第２搬送速度を最速とすると共
に、第１搬送速度と第３搬送速度が異なるように搬送速
度を制御する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。

【００２６】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像形成装置の概略断面図であり、同図において、１０
０は画像形成装置の一例であるフルカラー画像形成装
置、１００Ａはフルカラー画像形成装置本体（以下、装
置本体という）である。また、１０１は、装置本体１０
０Ａの上部に配されたデジタルフルカラー画像リーダ部
（以下、リーダ部という）、１０２は装置本体１００Ａ
の中央部に配されたデジタルフルカラー画像プリンタ部
（以下、プリンタ部という）、１０３は装置本体１００
Ａの下部に配された給紙装置、６１は手差し式の給紙装
置である。

【００２７】そして、読取手段であるリーダ部１０１で
は、原稿台ガラス３１上に載せられた原稿３０を、露光
ランプ３２によって露光走査することにより、原稿３０
からの反射光像をレンズ３３によってフルカラーＣＣＤ
センサー３４に集光し、カラー色分解画像信号を得るよ
うにしている。なお、カラー色分解画像信号は不図示の
増幅回路を経て、不図示のビデオ処理ユニットにて処理
を施されプリンタ部１０２に送出されるようになってい
る。

【００２８】一方、画像形成部であるプリンタ部１０２
は、像担持体である感光ドラム１と、レーザ露光光学系
３、熱ローラ定着器９等を備えている。なお、この感光
ドラム１は矢印方向に回転自在に担持されると共に、周
りには前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光
光学系３、電位センサー１２、色の異なる４個の現像器
４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ、感光ドラム上光量検知手段
１３、転写装置５、クリーニング器６等が配置されてい
る。

【００２９】そして、このようなプリンタ部１０１で
は、リーダ部１０１からの画像信号を、レーザ露光光学
系３において不図示のレーザ出力部にて光信号に変換
し、この光信号に変換されたレーザ光をポリゴンミラー
３ａで反射させた後、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通し
て感光ドラム１の面に投影する。

【００３０】一方、画像形成時には感光ドラム１を矢印
方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後の感光
ドラム１を帯電器２により一様に帯電させて、各分解色
ごとに光像Ｅを照射し、潜像を形成する。

【００３１】次に所定の現像器を動作させて、感光ドラ
ム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂と顔料を
基体としたトナーの画像を形成する。なお、現像器４
ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋは偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２
４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的
に感光ドラム１に接近するようになっている。

【００３２】次に、感光ドラム１上のトナー画像を給紙
装置１０３又は手差し式の給紙装置６１から給紙された
後、静電吸着ローラ部５ｇを介して転写装置５に吸着さ
れ、感光ドラム１と対向した位置に供給された記録材に
転写する。

【００３３】ここで、この転写装置５は転写ドラム５
ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させるための吸
着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５
ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸
支持された転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体から
なる記録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に張設して
いる。なお、本実施の形態において、記録材担持シート
５ｆはポリカーボネートフィルム等の誘電体シートを使
用している。

【００３４】そして、このように構成された転写装置５
は、転写ドラム５ａを回転させることにより感光ドラム
上のトナー像を、転写帯電器５ｂにより、記録材担持シ
ート５ｆに担持された記録材上に転写する。さらに、こ
の後、このように記録材担持シート５ｆに静電吸着し搬
送される記録材には所望数の色画像が転写され、これに
よりフルカラー画像が形成される。

【００３５】次に、このようにして所望色のトナー像の
転写が終了すると、記録材を転写ドラム５ａから分離爪
８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用
によって分離し、熱ローラ定着器９を介して排紙トレー
１０に排紙する。

【００３６】ところで、このフルカラー画像形成装置１
００は記録材の両面に画像を形成することができるよう
になっており、記録材の両面に画像を形成する場合に
は、記録材が熱ローラ定着器９を通過後、すぐに搬送パ
ス切換ガイド１９を駆動し、記録材を搬送縦パス２０を
経て反転パス２ｌａに一旦導いた後、反転ローラ２１ｂ
の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして、送
り込まれた方向と反対向きに退出させ、シート積載手段
の他の一例である中間トレイ２２に収納する。その後再
び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を
形成する。

【００３７】なお、転写後、感光ドラム１は表面の残留
トナーをクリーニング器６で清掃した後、再度画像形成
工程に供する。また、このフルカラー画像形成装置１０
０は、転写ドラム５ａの記録材担持シート５ｆ上のトナ
ー等の粉体の飛散及び付着、記録材上のオイルの付着な
どを防止するために、ファーブラシ１４と記録材担持シ
ート５ｆを介してファーブラシ１４に対向するバックア
ップブラシ１５や、オイル除去ローラ１６と記録材担持
シート５ｆを介してオイル除去ローラ１６に対向するバ
ックアップブラシ１７の作用により清掃を行う。

【００３８】ここで、このような清掃は画像形成前もし
くは後に行い、またジャム（紙つまり）発生時には随時
行う。

【００３９】さらに、このフルカラー画像形成装置１０
０は、偏心カム２５を回転動作させ、転写ドラム５ａと
一体化しているカムフォロワ５ｉを作動させることによ
り、記録材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップ
を任意に設定可能な構成としており、画像形成時以外に
おいては、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間隔を離
す。

【００４０】ところで、転写ドラム５ａの内部には、後
述する図２に示すような記録材に画像を形成する際の基
準となる画像位置の基準を検知するための画像位置基準
検知センサ８０が配置されている。なお、本実施の形態
において、この画像位置基準検知センサ８０は、コピー
スタート時に転写ドラム５ａが感光ドラム１に加圧され
た際に、回転する感光ドラム１から駆動を受けて転写ド
ラム５ａが回転を始め、その回転がほぼ安定したとき
（およそ１／３回転後）に丁度画像位置基準を示す信号
を発するような位置に配置されている。

【００４１】そして、この画像位置基準信号（以下、Ｉ
ｔｏｐ信号という）は転写ドラム５ａの１回転毎に規則
正しく発信され、この信号をもとに原稿の読取り及び記
録材の搬送等の動作が行われる。

【００４２】一方、給紙装置１０３は、コピースタート
後、Ｉｔｏｐ信号を基準にピックアップローラ６１，６
２及び分離部を構成するリタードローラ対６３，６４を
回転させ、シート積載手段である第１及び第２カセット
７２，７３に積載収納されている記録材Ｓのピックアッ
プ及び分離を行なう。

【００４３】なお、このリタードローラ対６３，６４
は、矢印方向に回転する給紙ローラ６３ａ，６４ａと、
給紙ローラ６３ａ，６４ａとにより２枚以上の記録材を
挟持したときは、給紙ローラ６３ａ，６４ａとは搬送方
向が逆方向になるように回転力を伝達する一方、給紙ロ
ーラ６３ａ，６４ａと共に記録材を挟持する分離ローラ
６３ｂ，６４ｂと、分離ローラ６３ｂ，６４ｂと給紙ロ
ーラ６３ａ，６４ａとにより１枚の記録材を挟持する場
合は、分離ローラ６３ｂ，６４ｂが給紙ローラ６３ａ，
６４ａと連れ回りするように作用する後ほど図示するト
ルクリミッタとを有したものである。

【００４４】また、中間トレイ２２に収納された片面に
画像が形成された不図示の記録材に対しても、もう一方
の面に画像を形成する際、所定のタイミングで再給紙部
６０の引き抜きローラ６５及びリタードローラ対６６を
回転させ、記録材の引き抜き及び分離を行なう。なお、
このリタードローラ対６６も、給紙ローラ６６ａと、分
離ローラ６６ｂとトルクリミッタとを有したものであ
る。

【００４５】ところで、この後、縦パスＲに設けられた
縦パスセンサ４１，４３，４５が記録材先端を検知する
と、この縦パスセンサ４１，４３，４５からの検知信号
に基づき図２に示す制御手段である制御装置８１は、縦
パス搬送ローラ４０，４２，４４が記録材の先端を挟ん
だ状態で記録材の動きを一度止めるよう、後述する図４
に示す縦パス搬送ローラ４０，４２，４４を駆動する給
紙モータＭ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ を停止するようにしている
（以下、この動作をプレレジ動作という）。

【００４６】そして、このように搬送のスタートをＩｔ
ｏｐ信号基準とし、このＩｔｏｐ信号基準に基づきプレ
レジ動作を行うことにより、ピックアップ及び分離時の
記録材の位置の補正を行なうことができる。

【００４７】なお、この停止期間は第１及び第２カセッ
ト７２，７３、中間トレイ２２の位置に応じた長さとな
っており、このように第１及び第２カセット７２，７
３、中間トレイ２２の位置に応じて記録材を停止させ、
記録材の位置の補正を行なうことにより、記録材を、第
１及び第２カセット７２，７３、中間トレイ２２の位置
に拘らずレジストローラ５４に所定のタイミングで到達
させることができる。

【００４８】一方、このＩｔｏｐ信号が入力されてから
所定時間ｔ１が経過すると、制御手段８１は次の搬送動
作を開始するよう後述する図５に示す給紙モータＭ₄ ，
Ｍ₅を駆動して搬送ローラ５０，５１を回転させる。こ
れにより、記録材は搬送ローラ５０，５１を経て停止し
た状態のレジストローラ５４に搬送される。

【００４９】そして、記録材は、この停止した状態のレ
ジストローラ５４に押し付けられてループを形成するこ
とにより斜行取りが行わる。さらにこの後、制御手段８
１は記録材の所定の位置に画像が形成されるタイミング
でレジストローラ駆動モータＭを駆動してレジストロー
ラ５４を回転させ、記録材を画像転写位置である転写帯
電器５ｂに搬送する。

【００５０】次に、このような構成の給紙装置１０３の
給紙動作を図３〜図５を用いて詳細に説明する。なお、
図３は画像転写部から一番遠い第２カセット７３から転
写帯電器５ｂまでの記録材の移動の様子を横軸を時間
軸、縦軸を距離で現したシーケンス図である。

【００５１】また、図４はカセット７２，７３からの給
紙及び両面デッキ２２からの再給紙に関する駆動系の駆
動展開図、図５は搬送ローラ５０，５１及びレジストロ
ーラ５４の駆動系の駆動展開図である。

【００５２】ところで、図４において、ＧＡは給紙モー
タＭ₃ の駆動力を縦パス搬送ローラ４０、引き抜きロー
ラ６５、リタードローラ対６６を構成する給紙ローラ６
６ａ及び分離ローラ６６ｂに伝達するための第１ギア
列、ＧＢは給紙モータＭ₂ の駆動力を縦パス搬送ローラ
４２、ピックアップローラ６１、リタードローラ対６３
を構成する給紙ローラ６３ａ及び分離ローラ６３ｂに伝
達するための第２ギア列、ＧＣは給紙モータＭ₁ の駆動
力を縦パス搬送ローラ４４、ピックアップローラ６２、
リタードローラ対６４を構成する給紙ローラ６４ａ及び
分離ローラ４６ｂに伝達するための第３ギア列である。

【００５３】また、同図において、Ｇ１は第１ギア列Ｇ
Ａを構成すると共に給紙ローラ６６ａの軸６６ａ１にク
ラッチＣＬ１を介して取り付けられたギアであり、給紙
動作開始時、制御装置８０によりクラッチＣＬ１がＯＮ
になると、このギアＧ１がクラッチＣＬ１を介して給紙
ローラ６６ａの軸６６ａ１に接続されるようになってい
る。これにより、給紙動作が開始されると、給紙モータ
Ｍ₃ の駆動力により直接駆動される縦パス搬送ローラ４
０と共に、引き抜きローラ６５、リタードローラ対６６
が回転するようになる。

【００５４】また、Ｇ２、Ｇ４は第２及び第３ギア列Ｇ
Ｂ，ＧＣを構成すると共に給紙ローラ６３ａ，６４ａの
軸６３ａ１，６４ａ１にクラッチＣＬ２，ＣＬ３を介し
て取り付けられたギアであり、給紙動作開始時、制御装
置８０によりクラッチＣＬ２，ＣＬ３がＯＮになると、
このギアＧ２，Ｇ４がクラッチＣＬ２，ＣＬ３を介して
給紙ローラ６３ａ，６４ａの軸６３ａ１，６４ａ１に接
続されるようになっている。

【００５５】一方、Ｇ３、Ｇ５は給紙ローラ６３ａ，６
４ａの軸６３ａ１，６４ａ１に対して回転自在に設けら
れたギアであり、このギアＧ３，Ｇ５を介して給紙モー
タＭ₂ ，Ｍ₁ の駆動力は縦パス搬送ローラ４２，４４に
直接伝達されるようになっている。そして、このように
構成することにより、給紙動作が開始されると、給紙モ
ータＭ₂ ，Ｍ₁ の駆動力により直接駆動される縦パス搬
送ローラ４２，４４と共に、ピックアップローラ６１，
６２及びリタードローラ対６３，６４が回転するように
なる。

【００５６】なお、同図において、ＴＬ１、ＴＬ２、Ｔ
Ｌ３は、既述したように分離ローラ６３ｂ，６４ｂ，６
６ｂに給紙ローラ６３ａ，６４ａとは搬送方向が逆にな
るような回転力を伝達し、給紙ローラ６３ａ，６４ａと
により２枚以上の記録材を挟持したときは、２枚目以降
の記録材を戻すと共に、記録材を１枚のみ挟持したとに
は給紙ローラ６３ａ，６４ａ，６６ａと連れ回りするよ
うに作用するトルクリミッタである。

【００５７】また、ＣＬ４、ＣＬ５、ＣＬ６はジャムし
た記録材を搬送方向に引く抜く際、給紙ローラ６３ａ，
６４ａ，６６ａをフリーに回転させるように作動するワ
ンウエークラッチである。

【００５８】一方、図５において、ＧＤはレジストロー
ラ駆動モータＭの駆動力をレジストローラ５４に伝達す
るための第４ギア列、ＧＥは給紙モータＭ₅ の駆動力を
搬送ローラ５０に伝達するための第５ギア列、ＧＦは給
紙モータＭ₄ の駆動力を搬送ローラ５１に伝達するため
の第６ギア列である。

【００５９】また、Ｇ６は第４ギア列ＧＤを構成すると
共にレジストローラ５４の軸５４ａにクラッチＣＬ７を
介して取り付けられたギアであり、給紙動作が開始され
た後、制御装置８０により記録材の所定の位置に画像が
形成されるタイミングでクラッチＣＬ７がＯＮされる
と、このギアＧ６がクラッチＣＬ７を介してレジストロ
ーラ５４の軸５４ａに接続されるようになっている。こ
れにより、既述したようにレジストローラ５４が回転
し、記録材が転写帯電器５ｂに搬送されるようになる。

【００６０】そして、このように各駆動系を構成するこ
とにより、例えば第２カセット７３の記録材Ｓを給紙す
る場合、コピーがスタートし、転写ドラム５ａが感光ド
ラム１に加圧した後、画像位置基準検知センサ８０から
Ｉｔｏｐ信号が入力され、このＩｔｏｐ信号（これを時
間軸０とする）を基準に、制御装置８１により図４に示
す給紙モータＭ₁ が駆動されると、ピックアップローラ
６２及びリタードローラ対６４を構成する給紙ローラ６
４ａ及び分離ローラ６４ｂが回転し、記録材Ｓのピック
アップ及び分離を行なう。

【００６１】ここで、本実施の形態において、このピッ
クアップ時の記録材Ｓの搬送速度（以下、第１搬送速度
という）は、４００ｍｍ／ｓｅｃとしている。これはリ
タードローラ対６４の分離能力が基準となっており、こ
れより速い速度となると給紙ローラ６４ａの著しい短寿
命化を招いたり、記録材Ｓの重送を招いてしまうからで
ある。

【００６２】次に、このように分離された後、縦パスＲ
に進入した記録材Ｓの先端を縦パスセンサ４５が検知す
ると、この縦パスセンサ４５からの検知信号により制御
装置８１は給紙モータＭ₁ の駆動伝達を停止させ、縦パ
ス搬送ローラ４４が記録材Ｓの先端を挟んだ状態で記録
材Ｓの動きを一度止めるプレレジ動作を行い、ピックア
ップ及び分離時の記録材Ｓの位置の補正を行なう。

【００６３】次に、Ｉｔｏｐ信号が入力されてから図３
に示す所定時間ｔ１が経過した後に、給紙モータＭ₁ の
他に給紙モータＭ₂ ，Ｍ₃ を駆動し、縦パス搬送ローラ
４０，４２，４４により記録材Ｓをレジストローラ５４
ヘ向けて搬送する次の搬送動作に移る。

【００６４】ここで、この搬送動作は、ピックアップ動
作とは異なり縦パス搬送ローラ４０，４２，４４で記録
材Ｓを搬送すること、リタードローラ対６４とは異なり
縦パス搬送ローラ４０，４２，４４は共に搬送方向に回
転していること等により、前述のピックアップ及び分離
時よりも高速でも安定して記録材Ｓを搬送することがで
きる。このため、本実施の形態においては、このように
分離された記録材Ｓをレジストローラ５４ヘ向けて搬送
する搬送速度（以下、第２搬送速度という）を５００ｍ
ｍ／ｓｅｃとしている。

【００６５】次に、レジストローラ５４にて記録材Ｓに
ループを形成して斜行取りを行う一方、レジストローラ
５４の上流側に設けられたレジ前センサ５３からの検知
信号に基づき、制御装置８１は、記録材Ｓが画像転写位
置に図３に示すｔ３のタイミングにて到達するよう所定
時間ｔ２が経過した後、レジストローラ駆動モータＭを
駆動してレジストローラ５４を回転させ、記録材Ｓを画
像形成速度にほぼ等しい搬送速度（以下、第３搬送速度
という）で搬送する。

【００６６】ここで、このようにレジ前センサ５３から
の検知信号が入力された後、所定時間ｔ２が経過するま
で記録材Ｓを停止させることにより、記録材Ｓの斜行取
りを行うことができると共に、記録材Ｓの送り方向の位
置或いは時間的ズレを補正することができる。

【００６７】そして、このように記録材Ｓの搬送速度の
切替え及び各動作の開始、搬送方向の位置及び時間的ズ
レの補正を、画像位置基準検知センサ８０からの画像位
置基準信号に基づいて行うことにより、画像転写時にお
ける記録材Ｓの位置精度を向上させることができる。

【００６８】次に、記録材Ｓは転写ドラム５ａに静電吸
着されて転写ドラム上を画像形成速度と等しい速度で搬
送され、この後、画像転写位置である転写帯電器５ｂに
おいて画像の転写が行われ、定着器方面へ搬送される。
なお、本実施の形態においては、画像形成速度は２００
ｍｍ／ｓｅｃである。

【００６９】ここで、本実施の形態においては、このＩ
ｔｏｐ信号を０としたときのｔ３という時間は、転写ド
ラム加圧後、Ｉｔｏｐ信号に合わせて感光ドラム上にレ
ーザで書き込んだ画像にトナーを乗せ、その感光ドラム
上のトナー像が転写位置に来るまでの時間にほぼ合わせ
てある。

【００７０】そして、本実施の形態においては、このｔ
３という時間を目標に、画像転写部から一番遠い第２カ
セット７３から記録材Ｓを送れるように既述したように
第１搬送速度を４００ｍｍ／ｓｅｃ、第２搬送速度を５
００ｍｍ／ｓｅｃ、第３搬送速度を２００ｍｍ／ｓｅｃ
とそれぞれ設定している。

【００７１】即ち、第３搬送速度＜第１搬送速度＜第２
搬送速度とした。なお、例えば最速の第２搬送速度を更
に速くし、早く画像転写位置に記録材Ｓを送ったとして
も、肝心の画像が間に合わないため意味は無い。

【００７２】また、第２カセット７３よりも画像転写部
に近い第１カセット７２から記録材Ｓを搬送する際は、
同じｔ３という時間を目指して記録材Ｓのピックアップ
スタートの時間を遅らせるようにすれば、後は第２カセ
ット７３からの給紙と全く同じタイミング及び速度の給
紙・搬送制御を行なえば良い。したがって、本実施の形
態の画像形成装置においては、どのカセット７２，７３
から記録材Ｓを搬送してもファーストコピータイムが同
じになる。

【００７３】一方、図４及び図５に示す駆動系統図にお
いて、レジストローラ５４を駆動するレジストローラ駆
動モータＭ、ピックアップローラ６１，６２、引き抜き
ローラ６５、リタードローラ対６３，６４，６６、縦パ
ス搬送ローラ４０，４２，４４及び搬送ローラ５０，５
１を駆動する給紙モータＭ₁ 〜Ｍ₅ は全てステッピング
モータであり、これによりレジストローラ５４までの各
ローラが全てステッピングモータによるダイレクト駆動
となり、その結果、速度の切替えの構成が単純で済む
他、回転、ＳＴＯＰ等の精度が非常に良くなり、これに
より記録材Ｓの位置を非常に精度良く、安定して搬送す
ることが可能となる。

【００７４】なお、図４において、６３ａ，６３ｂはリ
タードローラ対６３を構成する給紙ローラ及び分離ロー
ラ、６６ａ，６６ｂはリタードローラ対６６を構成する
給紙ローラ及び分離ローラである。

【００７５】ところで、図６は第２カセット７３から、
画像形成速度で記録材Ｓの搬送を行なった際のシーケン
ス図であり、図３と比べるとＩｔｏｐ信号から記録材Ｓ
が画像転写位置に到達するまでの時間ｔ３が非常に遅い
ことが分かる。なお、図３及び図６は共にＡ４サイズの
記録材を連続して搬送した状態を示すものである。

【００７６】また、図６の場合図３に比べると、連続す
る記録材の間隔が非常に狭いことが分かる。これは、連
続給紙を行なう際、本実施の形態のように画像形成速度
よりも速い第１搬送速度で前の記録材Ｓをカセット７
２，７３及び分離部を通過させると共に、画像形成速度
よりも速い第２搬送速度でレジストローラ５４まで搬送
するためである。これにより、次の記録材の給紙・分離
の時間的余裕が生まれ、余裕を持った動作・制御を行う
ことができ、安定した記録材Ｓの搬送を行うことができ
る。

【００７７】このように、第２搬送速度を画像形成速度
（第３搬送速度）よりも速く設定することによりファー
ストコピータイムを短縮することができ、更に画像形成
速度（第３搬送速度）よりも第１搬送速度を速く設定す
ることができる給紙装置１０３を備えた場合は、よりフ
ァーストコピータイムを短縮することができる。

【００７８】次に、手差し式の給紙装置６１における記
録材搬送動作について説明する。

【００７９】ここで、この手差し式の給紙装置６１は、
普通紙の他にＯＨＰシート及び厚紙等を搬送するための
ものであり、この給紙装置６１とレジストローラ５４と
の間の搬送経路内には記録材の通過を検知する搬送ロー
ラセンサ５２及び既述したレジセンサ５３が配置されて
いる。なお、これらのセンサ５２，５３は、検知精度を
向上させる目的から透過型のセンサを用いている。

【００８０】ところで、このような透過型のセンサ５
２，５３でも透明のＯＨＰシートを検知できるようにす
るために、例えばＯＨＰシート上の非画像部には搬送方
向の長さが８ｍｍ程度のマークを付けてある。

【００８１】このため、ＯＨＰシートを搬送する際、Ｏ
ＨＰの搬送速度を、この８ｍｍの長さのマークを透過型
センサ５２，５３にて検知できるような速度に設定する
必要がある。また、ＯＨＰシートの場合、表面に傷が付
き易い素材のものもあるため、ＯＨＰシートに傷が付き
にくく、また搬送時ＯＨＰが激しく振動しないような速
度を設定する必要もある。

【００８２】そこで、本実施の形態においては、使用す
る透過型センサ５２，５３の検知能力及びＯＨＰ表面に
付く傷の程度などから、ＯＨＰの搬送速度（第１搬送速
度）は、既述した記録材の第２搬送速度（５００ｍｍ／
ｓｅｃ）よりも遅い、画像形成速度と同じ２００ｍｍ／
ｓｅｃに設定してある。

【００８３】そして、制御装置８１は、不図示の検知手
段から手差し式の給紙装置６１からの給紙を検知する
と、このような第１搬送速度にてＯＨＰシートを搬送す
るよう搬送ローラ６１Ａを回転させる。なお、これはカ
セット７２，７３からＯＨＰシートを搬送する際も同様
であり、制御装置８１は、このように給紙する記録材の
種類に応じて第１搬送速度を変更する制御を行なう。

【００８４】一方、本実施の形態においては、厚紙を搬
送する際、転写ドラム５ａに記録材を静電吸着し易くす
るために、搬送ローラ５１には相当の圧をかけたカール
付けローラを用いている。

【００８５】ここで、厚紙を搬送する際、この搬送ロー
ラ５１を駆動するためには普通紙を搬送するときと比べ
て、かなり大きな駆動トルクが必要となる。特に、カセ
ット給紙と同様の速度で回転させる場合などは、高回転
で高トルクなモータが必要となる。

【００８６】よって、モータの駆動能力、コスト等を考
慮して、厚紙搬送時もＯＨＰと同様の既述した記録材の
搬送速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い、第１搬送
速度でシートを分離搬送するよう制御される。なお、こ
れはカセット７２，７３からＯＨＰシートを搬送する際
も同様であり、制御装置８１は、このように給紙する記
録材の種類に応じて第１搬送速度を変更する制御を行な
う。

【００８７】もちろん、検知能力の優れたセンサ７２，
７３や、高回転で高トルクなモータを使用することによ
り、カセット７２，７３からの記録材の搬送と同じ制御
を行なったり、画像形成速度よりも速い、カセット給紙
とも異なる速度で給紙を行なっても良い。

【００８８】次に、記録材の両面コピー時の再給紙部６
０より記録材を搬送する際の制御について説明する。

【００８９】中間トレイ２２に積載された記録材を引き
抜きローラ６５により引き抜き、一枚毎に分離して搬送
する動作は、片面の画像を定着する際に熱ローラ定着器
９により、特に画像面側に定着オイルを塗布されている
記録材に対して行なわなければならない。

【００９０】この際、この定着オイルによる引き抜きロ
ーラ６５及びリタードローラ対６６のスリップや、記録
材同士の貼り付きなどが発生してしまう。このため、安
定した給紙・分離・搬送を行なうためには、カセットか
ら記録材を搬送するような高速ではなく、低速で搬送す
ることが望ましい。

【００９１】よって、本実施の形態においては、記録材
の両面トレイ２２からの再給紙の際の搬送速度（第１搬
送速度）は画像形成速度と同じ２００ｍｍ／ｓｅｃにて
行なっている。もちろん、熱ローラ定着器９にて塗布さ
れる定着オイルの量が非常に少ない場合や、オイルの塗
布された面に対しても安定した摩擦力を発揮するローラ
などを使用すれば、画像形成速度と同じ速度ではなく、
カセット給紙のように高速で給紙・搬送を行なっても良
い。

【００９２】なお、既述したように本実施の形態におい
ては、各搬送ローラを、それぞれ独立したステッピング
モータＭ₁ 〜Ｍ₅ にて駆動しているため、カセット給
紙、再給紙、マルチ手差し給紙とそれぞれの記録材の給
紙・搬送の速度、制御等が異なっても、比較的容易に対
応が可能である。

【００９３】一方、ジャム発生時、搬送経路中にある記
録材をジャム処理できる場所まで搬送する必要がある
が、このとき記録材がダメージを受けている場合もある
ため、搬送時に必要なモータのトルクが大きくなること
がある。そして、このような場合、例えば各センサから
の検知信号の入力タイミング等によりジャム発生を検知
すると、制御装置８１は、第１、第２搬送速度がモータ
のトルクに余裕のある第３搬送速度のような低速となる
モードに切り替えるようにしており、これにより確実に
ジャム紙を処理できる場所まで送ることができる。

【００９４】次に、本発明の第２実施の形態について説
明する。

【００９５】本実施の形態は、例えば、給紙装置のコス
トダウン、構成の簡略化等を行った結果、給紙装置の分
離能力が低くなった給紙装置を使用するようにしたもの
である。

【００９６】そして、このような給紙装置を使用する場
合、安定した記録材の分離を行なうための速度を１５０
ｍｍ／ｓｅｃ、搬送速度を３００ｍｍ／ｓｅｃ、画像形
成速度を２００ｍｍ／ｓｅｃとした。

【００９７】つまり、ピックアップ速度＜画像形成速度
＜搬送速度、言い換えれば、第１搬送速度＜第３搬送速
度＜第２搬送速度、とした。

【００９８】図７はこのように速度を設定した場合の記
録材の移動の様子を横軸を時間軸、縦軸を距離で現した
シーケンス図であり、同図からも明らかなように、カセ
ットからプレレジ位置まで、つまリピックアップ及び分
離という動作を１５０ｍｍ／ｓｅｃという低速で行なっ
たにもかかわらず、図６に示す画像形成速度のみで記録
材を搬送する場合と比べて、記録材が画像転写位置に届
く時間は早いことが分かる。

【００９９】また、図６に比べると連続する記録材の間
隔が広くなるため、次の記録材の給紙・分離の時間的余
裕が生まれるので余裕を持った動作・制御を行うことが
できるようになり、これにより安定した記録材Ｓの搬送
を行うことができる。

【０１００】このように、第２搬送速度を画像形成速度
よりも速くすることにより、第１搬送速度を画像形成速
度よりも遅く設定することが可能となり、このように設
定した場合には分離能力が非常に安定すると共に給紙ロ
ーラ６３ａ，６４ａ，６６ａの寿命を延ばすことができ
る。更に、従来よりも遅い速度で記録材のピックアップ
・分離を行なうことが可能となるため、給紙装置のコス
トダウン、更なる構成の簡略化が可能となり、省スペー
ス化が実現できる。

【０１０１】なおこれまでの説明において、記録材の搬
送速度の切替え及び各動作の開始、搬送方向の位置及び
時間的ズレの補正の基準となる画像位置基準信号を出力
する画像位置基準検知センサ８０を画像形成部に設けた
場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、画
像位置基準検知センサ８０を画像読取り部に設けるよう
にしてもよい。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のように、シ
ート積載手段に積載されたシートを１枚ずつ分離して送
り出す第１搬送速度、１枚ずつ分離して送り出されたシ
ートをレジストローラに搬送する第２搬送速度及びレジ
ストローラによりシートを画像形成部に送り出す第３搬
送速度のうち、第２搬送速度を最速とすると共に、第１
搬送速度と第３搬送速度が異なるように搬送速度を制御
することにより、シートを画像形成部まで給紙する給紙
時間を短くすることができる。

【０１０３】さらに、画像形成速度よりも第１搬送速度
を速くした場合は、給紙時間をより短くすることができ
る。また、画像形成速度よりも第１搬送速度を遅くした
場合は、分離部における分離能力を安定させることがで
き、装置の大型化やコストアップを招くことなく確実に
シートを分離して給紙することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の概略断面図。

【図２】上記画像形成装置の制御ブロック図。

【図３】上記画像形成装置に設けられた給紙装置の記録
材搬送動作を示すシーケンス図。

【図４】上記給紙装置のカセット部及び両面再給紙部の
駆動展開図。

【図５】上記給紙装置の搬送部及びレジストローラの駆
動展開図。

【図６】従来の画像形成速度のみで給紙・搬送した場合
のシーケンス図。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
に設けられた給紙装置の記録材搬送動作を示すシーケン
ス図。

【符号の説明】

５転写装置５ｂ転写帯電器２２中間トレイ５３レジ前センサ５４レジストローラ６１，６２ピックアップローラ６３，６４，６６リタードローラ対７２，７３カセット８０画像位置基準検知センサ８１制御装置１００フルカラー画像形成装置１０１リーダ部１０２プリンタ部１０３給紙装置Ｓ記録材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H072 AB06 CA01 HB07 JA02 3F049 AA10 DA12 EA12 EA22 LA02 LA05 LA07 LB03 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA01 BB02 DA08 EA03 FA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を形成すると共に、該画像をシート
に転写する画像形成部と、シート積載手段に積載されたシートを分離部により１枚
ずつ分離して給紙する給紙装置と、前記画像形成部の上流に設けられ、前記給紙装置から給
紙されたシートを前記画像形成部に所定のタイミングで
送り出すレジストローラと、前記シート積載手段に積載されたシートを前記分離部に
送り出す第１搬送速度、前記分離部により１枚ずつ分離
されたシートを前記レジストローラに搬送する第２搬送
速度及び前記レジストローラによりシートを前記画像形
成部に送り出す第３搬送速度のうち、前記第２搬送速度
を最速とすると共に、前記第１搬送速度と第３搬送速度
とが異なるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記第３搬送速度は、前記画像形成部の
画像形成速度と同じ、若しくはほぼ等しい速度、或いは
画像転写時にシートが画像転写位置を通過する時の速度
と同じ、若しくはほぼ等しい速度であることを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記第１、第２及び第
３搬送速度の切替を行う一方、前記分離部で分離された
シートが前記シート積載手段の位置に拘らず前記レジス
トローラに所定のタイミングで到達するよう前記シート
積載手段の位置に応じた期間該シートを停止させると共
に、前記第２搬送速度で搬送されたシートを前記レジス
トローラにて停止させるよう制御することを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記搬送速度の切替え
制御、前記シートの停止動作及び給紙動作の開始を前記
画像形成部或いは画像転写部からの画像位置基準信号に
基づいて行なうことを特徴とする請求項３記載の画像形
成装置。
【請求項５】原稿を読み取る画像読取り部を備え、前
記制御手段は、前記搬送速度の切替え制御、前記シート
の停止動作及び給紙動作の開始を前記画像読取り部から
の画像位置基準信号に基づいて行なうことを特徴とする
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記シートの種類、或
いは前記シート積載手段と前記画像形成部との距離及び
該シート積載手段の種類に応じて前記第１搬送速度と第
３搬送速度とが異なるように或は同じになるように制御
することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】前記制御手段は、ジャムを検知した際、
ジャムシートをシート処理位置まで低速で搬送するよう
前記第１及び第２搬送速度を低速とすることを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】前記ジャムシートを搬送する際、前記制
御手段は前記第１及び第２搬送速度を前記第３搬送速度
とすることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】前記分離部は、給紙ローラと、該給紙ロ
ーラと共に前記シートを挟持する分離ローラとを有し、
前記分離ローラは前記シートに対し、前記給紙ローラの
搬送方向とは反対方向の搬送力を付与することを特徴と
する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記分離ローラは、前記給紙ローラと
共に１枚のシートを挟持したときは該給紙ローラによっ
て搬送されるシートに対して連れ回りし、複数枚のシー
トを挟持したときは接触しているシートを前記給紙ロー
ラとは反対方向に搬送する作用をするトルクリミッタを
介して駆動されることを特徴とする請求項９記載の画像
形成装置。
【請求項１１】前記第１搬送速度、第２搬送速度及び
第３搬送速度は、第３搬送速度＜第１搬送速度＜第２搬送速度なる関係を有することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項１２】前記第１搬送速度、第２搬送速度及び
第３搬送速度は、第１搬送速度＜第３搬送速度＜第２搬送速度なる関係を有することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。