JP7343894B2 - シート加工装置 - Google Patents

Description

この発明は、シート加工装置に関する。

特許文献１は、シートの搬送方向に直交する搬送直交方向（横方向）にシートを加工する横加工ユニットを含むシート加工装置を開示する。

特開２０１１－２０１６４６号公報

特許文献１に開示されているシート加工装置では、横加工ユニットの搬送方向の上流側に設けられた下流位置センサによってシートの前端を検出し、所定の加工位置でシートの搬送を停止する制御が行われている。単位時間当たりのシート処理能力を高めるために、シート搬送速度を高速にすると、シートを所定の加工位置で停止させること（位置決めすること）が困難になる。すなわち、シートを高速で搬送すると、シートの搬送停止に係る精度が悪くなり、加工位置にズレが発生するおそれがある。

したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、シート搬送速度を高速にしても、搬送中のシートを所定の加工位置で停止できるシート加工装置を提供することである。

上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下のシート加工装置が提供される。

すなわち、この発明に係るシート加工装置は、
シートを搬送路に沿って搬送するシート搬送部と、
前記搬送路の下流側に配設されて、搬送方向に直交する搬送直交方向に前記シートの加工を施す直交方向加工部と、
前記直交方向加工部よりも搬送方向上流側直近の前記搬送路に配設されて、前記シートの前端を検出する下流位置センサと、
前記下流位置センサよりも搬送方向上流側の前記搬送路に配設されて、前記シートの前記前端を検出する上流位置センサと、
前記シート搬送部と前記直交方向加工部とに関する動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記上流位置センサによる検出結果に基づいてシート搬送速度を制御するとともに、前記下流位置センサによる検出結果に基づいて前記シートが前記直交方向加工部における加工位置に位置するように前記シート搬送部を制御することを特徴とする。

上記構成によれば、上流位置センサによってシート搬送速度が制御されるとともに、下流位置センサによって直交方向加工部における加工位置が制御されるので、シート搬送速度を高速にしても、搬送中のシートを所定の加工位置に停止できる。

この発明の一実施形態に係るシート加工装置の全体構成を模式的に示す縦断面図である。 図１に示したシート加工装置の要部を上から見た模式的説明図である。 図１に示したシート加工装置のブロック図である。 図１に示したシート加工装置における搬送制御に係るフローチャートである。 従来の搬送制御を説明する模式図である。 この発明の搬送制御（搬送ズレが無い場合）を説明する模式図である。 この発明の搬送制御（搬送ズレが有る場合）を説明する模式図である。 この発明の搬送制御（搬送ズレが有る場合の変形例１）を説明する模式図である。 この発明の搬送制御（搬送ズレが有る場合の変形例２）を説明する模式図である。 この発明の搬送制御（搬送ズレが有る場合の変形例３）を説明する模式図である。

以下、図面を参照しながら、シート加工装置１を説明する。説明の都合上、シート１００の搬送方向Ｆの下流側を、単に「前」または「下流側」と呼んでいる。シート１００の搬送方向Ｆの上流側を、単に「後」または「上流側」と呼んでいる。搬送路１０を挟んだ上下を、「上側」または「下側」と呼んでいる。また、搬送直交方向（搬送方向Ｆと直交する水平方向）を、単に「横」または「横方向」と呼び、搬送方向Ｆの上流側から見た状態で「右側」および「左側」を規定している。なお、各図には、便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示している。また、この発明では、シート１００は、紙製シートはもちろん、樹脂製シートも含む。

（シート加工装置の全体構成）
図１に示すように、シート加工装置１は、装置本体２の搬送路１０の上流側および下流側に、供給トレイ１２および排出トレイ１８をそれぞれ備えている。

装置本体２は、供給トレイ１２に載置されたシート１００を１枚ずつ装置本体２に送り込む吸引式搬送ベルトを備える。装置本体２内では、所定の領域毎に独立した複数個の搬送用モータ（詳細は後述する）によって駆動される複数個の対のローラ４を含むシート搬送部１１によって、シート１００を搬送方向Ｆに搬送する。したがって、複数個の対のローラ４がＸ方向（縦方向、搬送方向）に並んで配置されることによって、Ｘ方向（縦方向、搬送方向）に延在する搬送路１０が形成されている。図１および図２に示すように、搬送路１０は、供給領域１０ａと、読取領域１０ｂと、前処理領域１０ｃと、後処理領域１０ｄとを備える。供給領域１０ａは、Ｘ方向（縦方向、搬送方向）に沿って、供給トレイ１２から装置本体２にシート１００を搬送するための領域である。読取領域１０ｂは、ＣＣＤセンサ４４によってシート１００上の画像情報を読み取るための領域である。前処理領域１０ｃは、シート１００に主としてＸ方向（縦方向、搬送方向）の加工を施すための領域であるが、前処理領域１０ｃの一部において、シート１００にＹ方向（横方向、搬送直交方向）の加工を施すように構成することもできる。後処理領域１０ｄは、シート１００にＹ方向（横方向、搬送直交方向）の加工を施すための領域である。

シート加工装置１の装置本体２は、装置における各種動作を制御するための制御部６を備える。図３は、シート加工装置１の制御部６に関する機能ブロック図である。制御部６（ＣＰＵ：中央演算処理装置）は、シート搬送部１１と、直交方向加工部として働く横クリース加工部３２および横カット加工部３４とに関する各種動作を制御する。制御部６は、加工ユニット２０，２２，２４，２６，２８に関する各種動作も制御する。制御部６は、各種メモリと、各種の入力デバイスや出力デバイスとを通じて、各種の演算処理や加工処理や判断処理の制御を行っている。

制御部６には、各種プログラムが格納されているＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）や各種情報が格納されているＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）やＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込み可能なメモリ）などの各種メモリが接続されている。制御部６には、ボタンやスイッチなどの入力部やディスプレイなどの表示部を有する操作表示部７、音や光でエラーの発生を報知する報知部が接続されている。操作表示部７は、作業者が枚数などのデータや、加工位置などの加工処理情報を入力するための入力部として働く。制御部６には、供給用モータや読取領域搬送用モータや前処理搬送用モータや後処理搬送用モータなどのシート搬送用駆動源（シート搬送部１１）と、スリッタ用モータやクリース用モータやカッター用モータやオプション用モータや加工デバイス移動用モータなどのシート加工用駆動源とが接続されている。制御部６には、シート検出センサ、最上流位置センサ４２、ＣＣＤセンサ４４、上流位置センサ４６、補助位置センサ４８、中間位置センサ５０、下流位置センサ５２、排出センサ５４、リジェクトセンサなどの各種センサが接続されている。

シート１００を搬送方向Ｆに搬送するシート搬送部１１は、一群のローラ４と、供給用モータや読取領域搬送用モータや前処理搬送用モータや後処理搬送用モータなどのシート搬送用駆動源とから構成されている。供給用モータは、供給領域１０ａにおいて、吸引式搬送ベルトを駆動するための駆動源である。読取領域搬送用モータは、ＣＣＤセンサ４４の上流側および／または下流側（すなわち読取領域１０ｂ）に配置された一群のローラ４を回転駆動するための駆動源である。前処理搬送用モータは、第一オプション加工ユニット２０の上流側ないし裁断屑落し部３０の上流側（すなわち前処理領域１０ｃ）に配置された一群のローラ４を回転駆動するための駆動源である。後処理搬送用モータは、横クリース加工部３２の上流側ないし横カット加工部３４の下流側（すなわち後処理領域１０ｄ）に配置された一群のローラ４を回転駆動するための駆動源である。あるいは、前処理搬送用モータが第一オプション加工ユニット２０の上流側ないし第三スリット加工ユニット２６の上流側（すなわち前処理領域１０ｃの一部）に配置された一群のローラ４を回転駆動するとともに、後処理搬送用モータが第三スリット加工ユニット２６の下流側ないし横カット加工部３４の下流側（すなわち前処理領域１０ｃの一部および後処理領域１０ｄ）に配置された一群のローラ４を回転駆動するという構成であってもよい。

読取領域搬送用モータや前処理搬送用モータや後処理搬送用モータなどは、例えば、ステッピングモータである。ステッピングモータは、パルス信号を与えることによって所定のステップ単位で回転して回転角度・回転速度を正確に制御できるので、シート位置情報や、各種加工デバイスの移動位置を高速に且つ高精度に制御できる。

制御部６は、シート１００の前端が上流位置センサ４６を通過して上流位置センサ４６を基準とする上流ベースのシート位置情報を取得するために、前処理搬送用モータから出力されるパルス数をカウントする第１カウンタとして機能する。制御部６は、シート１００の前端が下流位置センサ５２を通過して下流位置センサ５２を基準とする下流ベースのシート位置情報を取得するために、後処理搬送用モータから出力されるパルス数をカウントする第２カウンタとして機能する。

スリッタ用モータは、Ｘ方向（縦方向、搬送方向）の裁断を行うときにスリット加工デバイス（回転上刃および回転下刃）を回転駆動するための駆動源である。クリース用モータは、凸部を有するクリース加工上型３２ａを、凹部を有するクリース加工下型３２ｇに押し込んでＹ方向（横方向、搬送直交方向）に延びるクリース（折り型）を形成する際にクリース加工上型３２ａをＺ方向（上下方向）に駆動するための駆動源である。カッター用モータは、上刃を下刃に向けて押し込むように上刃をＺ方向に駆動するための駆動源である。オプション用モータは、加工ユニット２０，２８に組み込まれた各種のオプション加工デバイス２０ａ，２８ａを駆動するための駆動源である。加工デバイス移動用モータは、縦裁断用の加工ユニット２２，２４，２６などの加工デバイス２２ａ，２４ａ，２６ａなどをＹ方向に駆動するための駆動源である。

この発明の保護範囲を制限しない具体的なシート搬送速度を例示すれば、読取領域搬送用モータによって駆動される読取領域１０ｂでのシート搬送速度は、７０乃至７００ｍｍ／秒である。前処理搬送用モータによって駆動される前処理領域１０ｃでのシート搬送速度は、７０乃至７００ｍｍ／秒である。後処理搬送用モータによって駆動される後処理領域１０ｄでのシート搬送速度は、７０乃至７００ｍｍ／秒である。なお、後述するように、最上流位置センサ４２によってシート１００の前端を検出するまでは、読取領域搬送用モータによるシート搬送が最高速度で行われ、最上流位置センサ４２によってシート１００の前端を検出した後は、読取領域搬送用モータによるシート搬送が、ＣＣＤセンサ４４による読取可能な速度まで減速された状態で行われる。

搬送路１０の前処理領域１０ｃにおいて、或るシートと当該シートに後続する次のシートとは、所定の間隔を保ちながら搬送される。前処理領域１０ｃで搬送される或るシートとその次のシートとの間の好適な間隔は、シート搬送の安全性を考慮すると、加工ユニット２０，２２，２４，２６，２８のＸ方向（縦方向、搬送方向）サイズに相当する距離である。加工ユニット２０，２２，２４，２６，２８は、前処理領域１０ｃにおいて、Ｘ方向（縦方向、搬送方向）に等間隔で配置されている。なお、前処理領域１０ｃで搬送される或るシートとその次のシートとの間の最小間隔は、加工ユニット２０，２２，２４，２６，２８に含まれる加工デバイスのＸ方向（縦方向、搬送方向）サイズに相当する距離に、加工デバイス（例えばスリット加工ユニット２２，２４，２６の回転刃）がＹ方向（横方向、搬送直交方向）の位置決め移動に要する時間分の移動距離を加味した距離である。

搬送路１０に沿った適宜の位置には、複数個の加工手段（加工ユニットや加工部）が配置されている。図１に示した実施形態では、搬送路１０の上流側から下流側に向けて、第一オプション加工ユニット２０、第一スリット（縦裁断）加工ユニット２２、第二スリット（縦裁断）加工ユニット２４、第三スリット（縦裁断）加工ユニット２６、第二オプション加工ユニット２８、裁断屑落し部３０、横クリース（横折り型）加工部３２および横カット（横裁断）加工部３４を、それぞれ備えている。これらの加工手段は、装置本体２に対して固定的に設置されてもよいが、フレキシブルな対応、装置の小型化および交換作業の容易化のために、装置本体２に対してユニットとして着脱自在に設置されている。これらの加工ユニット２０，２２，２４，２６，２８は、いずれの設置場所にも着脱できるように、外観上同じ寸法や形状を有するように構成されている。なお、本実施形態においては、５つの加工ユニット２０，２２，２４，２６，２８を備えるように構成しているが、シート加工装置１が備える加工ユニットの数は、５つに限られず、１つ以上であればよい。

第一オプション加工ユニット２０は、要求される加工内容に応じて選択的に設置されるユニットである。第一オプション加工ユニット２０には、被加工対象物（例えば、名刺）のコーナー部分に丸め加工（コーナーカット）を施したり、シート１００に対して、Ｘ方向またはＹ方向のミシン目を入れたり、Ｘ方向にクリース加工したり、Ｘ方向に裁断したり、あるいは搬送力をアップさせるローラを追加したりすることを行うための加工デバイスを選択的に組み込んでいる。

第一スリット加工ユニット２２は、シート１００をＸ方向（縦方向、搬送方向）に裁断するためのものである。第一スリット加工ユニット２２は、左右一対のスリット加工デバイス２２ａと横方向位置決め軸２２ｂとスリッタ用モータとを備える。スリット加工デバイス２２ａは、例えば、ケーシング内において、回転上刃および回転軸と、回転下刃および回転軸とを有し、回転軸によってそれぞれ回転駆動される回転上刃と回転下刃とが摺り合うことによって、シート１００に切断目を入れてシート１００を裁断する。スリッタ用モータは横方向位置決め軸２２ｂを回転させることによって、ネジの形成された横方向位置決め軸２２ｂに螺合したスリット加工デバイス２２ａをＹ方向に移動させる。シート１００の裁断を必要としないときには、スリット加工デバイス２２ａが搬送路１０の外側に退避している。なお、スリット加工デバイス２２ａのＹ方向の移動および停止（位置決め）は、制御部６によって制御される。

第二スリット加工ユニット２４および第三スリット加工ユニット２６も、スリット加工デバイス２４ａおよび２６ａによってシート１００をＸ方向に裁断するためのものであり、上記第一スリット加工ユニット２２と同様に構成されている。スリット加工ユニットの増設により、シート１００に対するＸ方向の裁断数を増やすことができる。

第二オプション加工ユニット２８も、要求される加工内容に応じて選択的に設置されるユニットである。第二オプション加工ユニット２８には、被加工対象物（例えば、名刺）のコーナー部分に丸め加工（コーナーカット）を施したり、シート１００にＸ方向またはＹ方向のミシン目を入れたり、Ｘ方向にクリース加工したり、Ｘ方向に裁断したり、あるいは搬送力をアップさせるローラを追加したりすることを行うための加工デバイスを選択的に組み込んでいる。また、図２のように、第一オプション加工ユニット２０および第二オプション加工ユニット２８にＸ方向に裁断を行う加工デバイス（スリット加工デバイス）２０ａ，２８ａをそれぞれ組み込んだ場合には、第一スリット加工ユニット２２などと同様に、左右一対の加工デバイス２０ａ，２８ａと横方向位置決め軸２０ｂ，２８ｂとスリッタ用モータとを備えることとなる。

裁断屑落し部３０は、スリット加工ユニット２２，２４，２６などにおける裁断によって生じた裁断屑を搬送路１０から排除するためのものである。裁断屑落し部３０は、複数個の裁断屑落しデバイス３０ａと横方向位置決め軸３０ｂとデバイス移動用モータとを備える。デバイス移動用モータは横方向位置決め軸３０ｂを回転させることによって、ネジの形成された横方向位置決め軸３０ｂに螺合した裁断屑落しデバイス３０ａをＹ方向に移動させる。所定位置に配置された裁断屑落しデバイス（加工デバイス）３０ａが、搬送路１０上の障害物になるために、シート１００が裁断屑落し部３０を通過する際に、シート１００に含まれる裁断屑を落下させてゴミ箱８で回収する。

直交方向加工部３２，３４は、直交方向加工を施す前に、シート１００の搬送を一時的に停止（位置決め）することを必要とする。直交方向加工部として働く横クリース加工部３２は、シート１００に対してＹ方向（横方向、搬送直交方向）に延在する折り型を形成する。横クリース加工部３２では、Ｙ方向に延在するクリース加工上型３２ａおよびクリース加工下型３２ｇが配置されている。クリース加工上型３２ａとクリース加工下型３２ｇとの間にシート１００を挟んだ状態で、クリース加工上型３２ａを下向きに駆動して、シート１００をクリース加工上型３２ａの凸部でクリース加工下型３２ｇの凹部に押し込むことによって、略半円断面の折り型がシート１００に形成される。

直交方向加工部として働く横カット加工部３４は、シート１００に対してＹ方向（横方向、搬送直交方向）に延在する切断目を形成する。横カット加工部３４は、Ｙ方向に延在する上刃および下刃を有し、上刃と下刃との間にシート１００を挟んだ状態で、上刃を下向きに駆動させて、シート１００を上刃と下刃とで裁断する。裁断によって生じた裁断屑は、落下してゴミ箱８で回収される。なお、Ｘ方向の裁断すべき余白部が広い場合には、複数のＸ方向の狭小の領域に分割して、狭小の幅で細かく裁断することができる。

また、搬送路１０に沿った適宜の位置には、複数個のセンサが配置されている。図１および図２に示した実施形態では、搬送路１０の上流側から下流側に向けて、最上流位置センサ４２、ＣＣＤセンサ４４、上流位置センサ４６、補助位置センサ４８、中間位置センサ５０、下流位置センサ５２および排出センサ５４が、それぞれ配置されている。なお、最上流位置センサ４２、上流位置センサ４６、補助位置センサ４８、中間位置センサ５０、下流位置センサ５２および排出センサ５４は、対の発光素子と受光素子とからなり、シート１００の前端がこれらの素子の間を通過して検出光を遮ることによってシート１００の前端を検出する透過型の光センサである。

最上流位置センサ４２は、上記センサ群のうち搬送路１０の最上流側に設置されている。最上流位置センサ４２は、供給トレイ１２から供給されたあとローラ４で把持されたシート１００の前端を検出することによって、最上流位置センサ４２で検出されたシート位置を基準にした、搬送路１０上で搬送されている各シート１００のシート位置情報を一義的に規定するために使用される。

バーコード１０８からのサイズ情報や操作表示部７からの入力情報によってシート１００の縦方向長さがＲＡＭに記憶されている。したがって、シート１００の下流側の前端を検出することによって、最上流位置センサ４２の設置位置を基準にした、搬送路１０上におけるシート１００のシート位置情報を一義的に規定することができる。

シート１００に施されるべき各種処理動作に関する情報を読み取る情報読取手段としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ４４は、最上流位置センサ４２の下流側であってリジェクト手段１４の上流側に設置されている。ＣＣＤセンサ４４は、シート１００の上に印刷された位置マーク１０６の画像を読み取って位置マーク１０６のＸ方向の位置とＹ方向の位置とを検出するとともに、シート１００の上に印刷されたバーコード１０８の画像を読み取ってシート１００に施されるべき各種加工処理情報を取得する。ＣＣＤセンサ４４は、平面の画像を読み取る２次元ＣＣＤも使用することができるが、本実施形態では、コストを低く抑えるために、画像をラインスキャンで読み取る一次元のＣＣＤセンサ４４を使用する。なお、バーコード１０８の画像が磁気成分を含むインクで印刷されている場合には、当該磁気成分を検出するための磁気センサを、情報読取手段として用いることもできる。印刷された位置マーク１０６やバーコード１０８が不鮮明であるためにＣＣＤセンサ４４による読取が不能であったシート１００は、リジェクト手段１４が作動して、読取不能のシート１００として落下させて廃棄トレイ１６で回収される。

搬送路１０上で搬送されている各シート１００のシート位置情報を、最上流位置センサ４２によって一義的に規定することができるが、上流位置センサ４６、補助位置センサ４８、中間位置センサ５０および下流位置センサ５２は、ローラ４でのスリップや搬送路１０の長大化によって搬送路１０上のシート１００のＸ方向（縦方向、搬送方向）の位置ズレ（搬送誤差）の累積が起こった場合に備えて、最上流位置センサ４２で取得されたシート位置情報を修正して、当該シート位置情報をより正確なものにするために設けられている。

上流位置センサ４６は、第一オプション加工ユニット２０の上流側に設置されたローラ４の直前に設置されている。上流位置センサ４６は、シート搬送速度を減速することを開始するポイント（減速開始ポイントＡ）を規定するために使用される。言い換えると、上流位置センサ４６は、最高搬送速度Ｖ１で搬送されるシート１００を、最高搬送速度Ｖ１から減速して、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置に確実に停止させることができる位置よりも上流側に設置されている。

補助位置センサ４８は、第一スリット加工ユニット２２の下流側の直後に設置されている。中間位置センサ５０は、第三スリット加工ユニット２６の下流側の直後に設置されている。中間位置センサ５０は、上流位置センサ４６によって取得された上流ベースのシート位置情報を、中間ベースのシート位置情報に修正するために使用される。下流位置センサ５２は、横クリース加工部３２の上流側に設置されたローラ４の直前（直交方向加工部として働く横クリース加工部３２よりも搬送方向上流側直近）に設置されている。下流位置センサ５２は、シート搬送速度をゼロにする（搬送を停止する）ことを開始するポイント（停止開始ポイントＢ）を規定するために使用される。

補助位置センサ４８や中間位置センサ５０は、第一スリット加工ユニット２２，２６を構成するスリット加工デバイス２２ａ，２６ａの下流側の直後に設置するのが最も好適であるが、駆動機構設置やメンテナンスの面から当該位置センサを最適な場所に設置することが困難となる場合もある。そのような場合、補助位置センサ４８や中間位置センサ５０は、スリット加工デバイス２２ａ，２６ａの下流側の直後よりも下流側または上流側に設置することもできる。

供給トレイ１２には、図２に示したシート１００が載置される。シート１００の中心領域には主印刷部１０２を配置し、主印刷部１０２の周囲には、マージン部１０４を配置している。供給トレイ１２は、シート１００の側辺が当接するガイド部（図示せず）を有し、シート１００は、側辺を基準に供給トレイ１２に載置し、搬送路１０に沿って一枚ずつ順次搬送するように構成されている。

シート１００の下流側の前端部には、バーコード１０８と位置マーク１０６とが印刷されている。

位置マーク１０６は、Ｘ方向に延在する部分と、Ｙ方向に延在する部分とがＬ字状に結合した形状をしている。ＣＣＤセンサ４４からの画像読取情報に基づいて、シート搬送の基準となる側辺から位置マーク１０６のＸ方向に延在する部分までの距離を算出し、シート１００の基準位置からのズレ量を算出する。そして、当該ズレ量に応じて、スリット加工ユニット２２，２４，２６などによるＸ方向の加工に関するＹ方向における位置を調整する。また、ＣＣＤセンサ４４からの画像読取情報に基づいて、シート１００の前端から位置マーク１０６のＹ方向に延在する部分までの距離を算出し、算出した値とバーコード１０８の想定した値との差に基づいて、バーコード１０８による設定値を修正する。そして、当該修正量に応じて、横クリース加工部３２や横カット加工部３４などによるＹ方向（横方向、搬送直交方向）の加工に関するＸ方向における加工位置を決定する。

バーコード１０８は、シート１００のＸ方向やＹ方向のサイズ情報、位置マーク１０６の位置情報、Ｘ方向の各種加工（裁断、ミシン目、コーナーカット、クリース）のための位置情報、Ｙ方向の各種加工（裁断、ミシン目、コーナーカット、クリース）のための位置情報などの各種情報を表現するマークである。コーナーカットの加工では、被加工対象物のコーナー部分に加工を施すための位置情報として、Ｘ方向およびＹ方向の位置情報が必要である。なお、加工を施すために必要な各種情報は、操作表示部７やＰＣ（パーソナルコンピュータ）を介して使用者が入力することもできる。

例えば、或るシート１００に印刷されたバーコード１０８には、所定の加工を施すことを指示する加工処理情報が記録されている。例えば、スリット位置に沿ってＸ方向の裁断加工を行うこと、カット位置に沿ってＹ方向の裁断加工を行うこと、および、横クリース位置に沿ってＹ方向の折り型形成を行うことがバーコード１０８に記録されている。

シート１００が搬送路１０のＣＣＤセンサ４４のところを通過することによって、バーコード１０８に記録された加工処理情報が読み取られて、当該加工処理情報に基づいて、様々な加工をシート１００に施し、所望とする裁断加工片１１０を排出トレイ１８に排出する。

次に、シート加工装置１の基本動作について説明する。

まず、主電源スイッチをオンにして立ち上げると、各種の内部動作チェックを行ったあとチェック内容に問題が無ければシート加工装置１の開始準備がＯＫとなる。供給トレイ１２に載置されたシート１００の束から、シート１００を一枚ずつに搬送路１０の供給領域１０ａに搬送する。供給領域１０ａでは、搬送されたシート１００が搬送路１０に対して斜めであったならば、真っ直ぐに修正し、搬送されたシート１００が重畳していたならばシート１００の搬送を停止する。一枚のシート１００（例えば、第一シート）が搬送路１０に一致していたならば、次の読取領域１０ｂにシート１００（例えば、第一シート）を搬送する。

読取領域１０ｂでは、最上流位置センサ４２によってシート１００（例えば、第一シート）の前端を検出し、ＣＣＤセンサ４４によってシート１００（例えば、第一シート）の位置マーク１０６およびバーコード１０８を読み取る直前の位置までシート１００をステップ搬送する。なお、最上流位置センサ４２によるシート１００の前端の検出に基づいて、ＣＣＤセンサ４４による読取位置までにシート搬送速度をラインスキャン可能な速度まで減速する。また、該シート搬送速度の減速を開始するまでは最高速度でシート１００をステップ搬送する。

シート搬送速度をＣＣＤセンサ４４によるラインスキャン可能な速度まで減速した状態で且つシート搬送速度がラインスキャン読取速度の整数倍となる速度でシート１００の搬送を続けながら、ＣＣＤセンサ４４が、シート１００（例えば、第一シート）の位置マーク１０６およびバーコード１０８をラインスキャンする。シート１００（例えば、第一シート）に関して読み取られた情報（サイズ情報や位置情報や加工処理情報）は、制御部６に送られてＲＡＭに一時的に記憶される。制御部６は、当該情報に基づいて、シート１００（例えば、第一シート）に対して所定の加工を施す。なお、位置マーク１０６および／またはバーコード１０８の印刷が不鮮明のために読取不可であると制御部６が判断した場合、当該シート１００をリジェクト手段１４によって廃棄トレイ１６へ落下させる。

上記情報が適切に取得されたシート１００（例えば、第一シート）を、上流位置センサ４６のところまで最高速度で搬送し、上流位置センサ４６がシート１００（例えば、第一シート）の前端を検出して、搬送路１０上のシート１００（例えば、第一シート）のＸ方向（縦方向、搬送方向）の位置ズレ（搬送誤差）の有無をチェックする。制御部６は、縦方向の位置ズレ（搬送誤差）を検出した場合には、最上流位置センサ４２によって取得されたシート位置情報を、上流位置センサ４６によって取得された上流ベースのシート位置情報に修正する。そして、制御部６は、ＲＡＭに記憶された加工処理情報に基づいて、前処理領域１０ｃの最初に配置された第一オプション加工ユニット２０にＸ方向の加工を施す加工デバイスが装着される場合、オプション加工デバイス２０ａを所定のＹ方向（横方向、搬送直交方向）の位置に位置決めするように制御する。

シート１００（例えば、第一シート）を前処理領域１０ｃの最初に配置された第一オプション加工ユニット２０に高速でステップ搬送し、オプション加工デバイス２０ａがシート１００（例えば、第一シート）に対して所定の加工を行う。例えば、第一オプション加工ユニット２０により、コーナー部分への丸め加工が施される。制御部６は、シート１００（例えば、第一シート）の高速ステップ搬送中に、搬送路１０でのシート位置をモニタし、シート１００（例えば、第一シート）の後端が第一オプション加工ユニット２０を通過したかをチェックしている。

なお、先行するシート１００（例えば、第一シート）が最初に搬送されるシート１００であるならば、当該最初のシート１００の前端が第一オプション加工ユニット２０を通過したことが、最上流位置センサ４２を基準にして一義的に検出される。また、当該最初のシート１００の前端が、下流側に設置された第一スリット加工ユニット２２に到達するまでに、第一スリット加工ユニット２２のスリット加工デバイス２２ａを所定のＹ方向（横方向、搬送直交方向）の位置に位置決めするように制御する。さらに、必要に応じて、第一スリット加工ユニット２２よりも下流側に設置された第二スリット加工ユニット２４などのスリット加工デバイス２４ａなどを所定のＹ方向（横方向、搬送直交方向）の位置に位置決めするように制御することができる。すなわち、先行するシート１００が、最初のシート１００であるならば、当該最初のシート１００の前端が或るＸ方向（縦方向）の加工ユニットに入る前に、該直前のＸ方向（縦方向）の加工ユニットを含む下流側のＸ方向（縦方向）の加工ユニット群の位置決め移動が完了しているように制御部６が制御している。

制御部６は、シート１００（例えば、第一シート）の後端が第一オプション加工ユニット２０を通過していないと判断した場合、シート１００（例えば、第一シート）をさらにステップ搬送させる。制御部６は、シート１００（例えば、第一シート）の後端が第一オプション加工ユニット２０を通過したと判断した場合、第一オプション加工ユニット２０での加工が完了したと判断して、後続のシート１００（例えば、第二シート）のために、第一オプション加工ユニット２０のオプション加工デバイス２０ａを所定のＹ方向（横方向、搬送直交方向）の位置に位置決めするように制御する。

先行するシート１００（例えば、第一シート）に対して上記最上流位置センサ４２によるシート１００の後端の検出を行うことに並行して、当該先行するシート（例えば、第一シート）に続く次のシート１００（例えば、第二シート）に対して、先行するシート１００（例えば、第一シート）と同様に、搬送路１０の供給領域１０ａへの搬送動作を行う。供給領域１０ａでは、送られて来たシート１００の搬送が斜めであったならば、真っ直ぐに修正し、シート１００の搬送が重畳していたならばシート１００の搬送を停止する。後続のシート１００（例えば、第二シート）の搬送が真っ直ぐであったならば、次の読取領域１０ｂに後続のシート１００（例えば、第二シート）を搬送する。

読取領域１０ｂでは、最上流位置センサ４２によって後続のシート１００（例えば、第二シート）の前端を検出し、ＣＣＤセンサ４４によって後続のシート１００（例えば、第二シート）の位置マーク１０６およびバーコード１０８を読み取る直前の位置までシート１００をステップ搬送する。なお、最上流位置センサ４２によるシート１００の前端の検出に基づいて、ＣＣＤセンサ４４による読取位置までにシート搬送速度をラインスキャン可能な速度まで減速を行う。また、該シート搬送速度の減速を開始するまでは最高速度でシート１００をステップ搬送する。

シート搬送速度をＣＣＤセンサ４４によるラインスキャン可能な速度まで減速した状態で且つシート搬送速度がラインスキャン読取速度の整数倍となる速度でシート１００の搬送を続けながら、ＣＣＤセンサ４４が、後続のシート１００（例えば、第二シート）の位置マーク１０６およびバーコード１０８をラインスキャンする。後続のシート１００（例えば、第二シート）に関して読み取られた情報（サイズ情報や位置情報や加工処理情報）は、制御部６に送られてＲＡＭに一時的に記憶される。制御部６は、当該情報に基づいて、後続のシート１００（例えば、第二シート）に対して所定の加工を施す。なお、位置マーク１０６および／またはバーコード１０８の印刷が不鮮明のために読取不可であると制御部６が判断した場合、当該シート１００をリジェクト手段１４によって下方の廃棄トレイ１６へ落とす。

ＣＣＤセンサ４４によって情報が適切に取得された後続のシート１００（例えば、第二シート）を、上流位置センサ４６のところまで最高速度でステップ搬送し、上流位置センサ４６が後続のシート１００（例えば、第二シート）の前端を検出して、搬送路１０上の後続のシート１００（例えば、第二シート）のＸ方向（縦方向）の位置ズレ（搬送誤差）の有無をチェックする。先行するシート１００（例えば、第一シート）について説明したように、制御部６は、Ｘ方向（縦方向）の位置ズレ（搬送誤差）を検出した場合には、最上流位置センサ４２によって取得されたシート位置情報を、上流位置センサ４６によって取得された上流ベースのシート位置情報に修正し、ＲＡＭに記憶された加工処理情報に基づいて、前処理領域１０ｃの最初に配置された第一オプション加工ユニット２０のオプション加工デバイス２０ａを所定のＹ方向（横方向）の位置に位置決めするように制御する。

したがって、先行するシート１００（例えば、第一シート）に対して第一スリット加工ユニット２２のスリット加工デバイス２２ａを所定のＹ方向（横方向）の位置に位置決めするように制御され、また、先行するシート１００の後端が第一オプション加工ユニット２０を通過するとともに、後続のシート１００（例えば、第二シート）に対して第一オプション加工ユニット２０のオプション加工デバイス２０ａを所定の横方向の位置に位置決めするように制御されている。そして、先行するシート１００（例えば、第一シート）と後続のシート１００（例えば、第二シート）とは、例えば、第一オプション加工ユニット２０のＸ方向（縦方向）サイズに相当する距離で離間している。

前処理領域１０ｃ上に所定距離で離間している先行するシート１００（例えば、第一シート）および後続のシート１００（例えば、第二シート）を同時に加工ユニットにそれぞれ高速でステップ搬送し、先行するシート１００（例えば、第一シート）および後続のシート１００（例えば、第二シート）に同時並行的に所定の加工を行う。例えば、先行するシート１００（例えば、第一シート）に対しては、第一スリット加工ユニット２２などによるスリット加工を行い、後続のシート１００（例えば、第二シート）に対しては、第一オプション加工ユニット２０によるコーナー部分への丸め加工を行う。

制御部６は、高速でステップ搬送されている一群のシート１００（例えば、第一シートと第二シート）の搬送中に、搬送路１０上での一群のシート１００の位置をそれぞれモニタし、一群のシート１００（例えば、第一シートと第二シート）の後端が、それぞれ第一スリット加工ユニット２２および第一オプション加工ユニット２０を通過したかをチェックしている。制御部６は、一群のシート１００（例えば、第一シートと第二シート）の後端が、それぞれ第一スリット加工ユニット２２および第一オプション加工ユニット２０を通過していないと判断した場合、一群のシート１００（例えば、第一シートと第二シート）をさらにステップ搬送する。制御部６は、一群のシート１００（例えば、第一シートと第二シート）の後端が第一スリット加工ユニット２２および第一オプション加工ユニット２０をそれぞれ通過したと判断した場合、第一スリット加工ユニット２２および第一オプション加工ユニット２０での加工がそれぞれ完了したと判断して、後続のシート１００（例えば、第二シート）のために、上流側の第一スリット加工ユニット２２のスリット加工デバイス２２ａを所定のＹ方向（横方向）の位置に位置決めするように制御する。

前処理領域１０ｃ上に所定距離で離間している先行するシート１００（例えば、第一シート）および後続のシート１００（例えば、第二シート）を同時に加工ユニットにそれぞれ高速でステップ搬送し、先行するシート１００（例えば、第一シート）および後続のシート１００（例えば、第二シート）に同時並行的に所定の加工を行う。例えば、先行するシート１００（例えば、第一シート）に対しては、第二スリット加工ユニット２４などによるスリット加工を行い、後続のシート１００（例えば、第二シート）に対しては、第一スリット加工ユニット２２によるスリット加工を行う。

制御部６は、高速でステップ搬送されている一群のシート１００（例えば、第一シートと第二シート）の搬送中に、搬送路１０での一群のシート１００の位置をそれぞれモニタし、一群のシート１００（例えば、第一シートと第二シート）の後端が、それぞれ第二スリット加工ユニット２４および第一スリット加工ユニット２２を通過したかをチェックしている。制御部６は、一群のシート１００（例えば、第一シートと第二シート）の後端が、それぞれ第二スリット加工ユニット２４および第一スリット加工ユニット２２を通過していないと判断した場合、一群のシート１００（例えば、第一シートと第二シート）をさらに搬送させる。制御部６は、一群のシート１００（例えば、第一シートと第二シート）の後端が第二スリット加工ユニット２４および第一スリット加工ユニット２２をそれぞれ通過したと判断した場合、第二スリット加工ユニット２４および第一スリット加工ユニット２２での加工がそれぞれ完了したと判断して、後続のシート１００（例えば、第二シート）のために、上流側の第二スリット加工ユニット２４のスリット加工デバイス２４ａを所定のＹ方向（横方向）の位置に位置決めするように制御する。

このような一連のＸ方向（縦方向）の加工処理を繰り返して、一群のシート１００のうち例えば第一シートに対して、Ｘ方向（縦方向）の最終加工ユニット（例えば裁断屑落し部３０）による加工が完了したか否かを判断する。Ｘ方向（縦方向）の最終加工が完了していなければ、同様の加工を繰り返す。Ｘ方向（縦方向）の最終加工処理が完了しているならば、次のＹ方向（横方向）の後処理工程に移る。

シート１００（例えば、第一シート）に対するＹ方向（横方向）の後処理は、後処理領域１０ｄにおいて行う。後処理領域１０ｄにおけるシート搬送は、前処理搬送用モータとは別系統の駆動源すなわち後処理搬送用モータを用いて行う。制御部６は、ＲＡＭに記憶されたシート位置情報（初期のシート位置情報が、既に更新されているならば当該更新されたシート位置情報）に基づいて、後処理領域１０ｄでのシート１００（例えば、第一シート）の位置を規定することができる。しかしながら、位置決め精度向上のために設けられた下流位置センサ５２が、Ｙ方向（横方向）の後処理に臨もうとするシート１００（例えば、第一シート）の前端を検出して、当該シート１００（例えば、第一シート）のＸ方向（縦方向）の位置ズレ（搬送誤差）の有無をチェックする。

制御部６は、シート１００（例えば、第一シート）についての縦方向の位置ズレ（搬送誤差）を検出した場合には、ＲＡＭに記憶された上流ベースのシート位置情報を、下流位置センサ５２によって取得された下流ベースのシート位置情報に修正する。なお、制御部６は、シート１００についての縦方向の位置ズレの有無のチェックは行わず、すなわち、位置ズレの有無にかかわらず、ＲＡＭに記憶された上流ベースのシート位置情報を、下流位置センサ５２によって取得された下流ベースのシート位置情報に修正（置換）するようにしてもよい。そして、シート１００（例えば、第一シートと第二シート）を後処理部にステップ搬送して、修正された下流ベースのシート位置情報、および加工処理情報に基づいて、直交方向加工部（後処理部）として最初に配置された横クリース加工部３２のクリース加工用の上型３２ａ，下型３２ｇにより横クリース加工（直交方向加工）をシート１００（例えば、第一シート）に施す。

横クリース加工が施されたシート１００（例えば、第一シート）に対して、最終のＹ方向（横方向）の後処理部（例えば横カット加工部３４）による最終加工が完了したか否かを判断する。例えば、横カット加工部３４の上刃および下刃によって、種々の加工が施されたシート１００を裁断する。Ｙ方向（横方向）の最終加工が完了していなければ、最終のＹ方向（横方向）の加工が完了するまで繰り返す。

最終のＹ方向（横方向）の後処理部（例えば横カット加工部３４）による最終処理工程が完了しているならば、最終のＹ方向（横方向）の後処理部（例えば横カット加工部３４）による最終処理が施された裁断加工片１１０を、排出トレイ１８に搬送する。そして、シート１００（例えば、第一シート）についての一連の搬送・加工が終了する。

シート１００として第一シートおよび第二シートに関する搬送や加工などの各種処理手順を説明したが、第二シートの後に続く第三シート、さらにその後の第四シートなどを同様の処理手順で順次に搬送・加工される。したがって、搬送路１０の前処理領域１０ｃでは、例えば、第一シートと第二シート、第二シートと第三シート、あるいは、第三シートと第四シートなどを、所定の間隔（例えば、加工ユニット２０，２２，２４，２６，２８のＸ方向（縦方向）サイズに相当する距離）を維持しながら搬送する。そして、所定枚数のシート１００あるいは供給トレイ１２に載置された全てのシート１００に対して、このような工程を繰り返して、シート１００全体の加工が終了する。

したがって、制御部６が、最上流位置センサ４２によって取得されたシート位置情報に基づいて或るシート１００が或る加工ユニットを通過したと判断したならば、次のシート１００に対する処理動作に適合するように、或る加工ユニットの加工デバイスの横方向の位置を調整するように制御するので、シート１００同士を短い間隔で順次搬送することが可能になり、時間当たりの加工能力が高くなる。

図４から図６を参照しながら、シート加工装置１におけるシート１００の搬送制御を説明する。

図４は、図１に示したシート加工装置１における搬送制御に係るフローチャートである。図５は、従来の搬送制御を説明する模式図である。図６は、この発明の搬送制御（搬送ズレが無い場合）を説明する模式図である。

図５および図６の下側には、搬送方向Ｆ（左側から右側の矢印）が示されている。図５および図６の上側には、シート加工装置１の構成要素（４２，４６，５２，３２）および開始ポイント（Ａ，Ｂ，Ｃ）が示されている。４２は最上流位置センサであり、４６は上流位置センサであり、５２は下流位置センサであり、３２は横クリース加工部（直交方向加工部）の加工位置である。減速開始ポイントＡ、停止開始ポイントＢおよび搬送ズレが有る場合の減速開始ポイントＣは、いずれも、制御部６によって搬送路１０において仮想的に設定される空間的なポイント（位置）、または、制御部６によって搬送動作において仮想的に設定される時間的なポイント（タイミング）である。図５および図６の左側には、シート搬送速度が示されている。

減速開始ポイントＡは、シート搬送速度の高低や搬送距離の長短やローラ４のスリップ具合などのシート加工装置１の搬送特性によって規定される仮想的なポイントである。減速開始ポイントＡは、シート搬送速度に応じて調整される。すなわち、シート搬送速度が高速であれば、減速開始ポイントＡが搬送方向Ｆの上流側に位置し、シート搬送速度が低速であれば、減速開始ポイントＡが搬送方向Ｆの下流側に位置するように減速開始ポイントＡが調整される。当該構成によれば、シート搬送速度に応じて、減速に係る最適な減速距離が確保される。

従来の搬送制御では、図５に例示するように、シート搬送速度は、最上流位置センサ４２では初期搬送速度Ｖ０であり、最上流位置センサ４２から上流位置センサ４６までは増速し、上流位置センサ４６で最高搬送速度Ｖ１になり、下流位置センサ５２までは最高搬送速度Ｖ１をキープする。シート搬送速度は、下流位置センサ５２から減速して横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置でゼロになろうとするが、停止できずにオーバーランする。すなわち、シート１００が、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置よりも搬送方向下流側で停止する。

この発明の搬送制御（搬送ズレが無い場合）では、図６に例示するように、シート搬送速度は、最上流位置センサ４２では初期搬送速度Ｖ０であり、最上流位置センサ４２から上流位置センサ４６までは増速し、上流位置センサ４６で最高搬送速度Ｖ１になり、減速開始ポイントＡまで最高搬送速度Ｖ１をキープする。シート搬送速度は、減速開始ポイントＡから下流位置センサ５２の上流側位置まで減速し、下流位置センサ５２の上流側位置で減速搬送速度Ｖ２になり、停止開始ポイントＢまで減速搬送速度Ｖ２をキープする。シート搬送速度は、停止開始ポイントＢから横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置まで減速し、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置でゼロになる。すなわち、シート１００が、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置で停止する（位置決めされる）。

図４に示すように、ステップＳ１において、シート加工装置１における搬送制御が開始する。ステップＳ３において、初期搬送速度Ｖ０で搬送されるシート１００は、その前端が最上流位置センサ４２を通過した後、増速しながら上流位置センサ４６に搬送される。一例として、上流位置センサ４６の位置では、シート搬送速度が最高搬送速度Ｖ１になっている。しかしながら、シート１００に対する加工処理の内容やその他の条件など、シート搬送速度に影響を与える状況次第で、シート搬送速度が、上流位置センサ４６の位置で最高搬送速度Ｖ１よりも低速になるとともに、上流位置センサ４６よりも下流側位置で最高搬送速度Ｖ１になることもある。また、シート搬送速度が、上流位置センサ４６よりも上流側位置で最高搬送速度Ｖ１になることもある。最高搬送速度Ｖ１は、シート搬送用駆動源（シート搬送部１１）の性能上、最も高速で搬送できる速度である。

ステップＳ５において、上流位置センサ４６が、最高搬送速度Ｖ１で搬送されるシート１００の前端を検出したか否かが判断される。上流位置センサ４６がシート１００の前端を検出していない（ステップＳ５のＮＯ）ならば、検出するまで判断動作を繰り返す。上流位置センサ４６がシート１００の前端を検出した（ステップＳ５のＹＥＳ）ならば、第１カウンタをクリアしてリセット処理される（ステップＳ７）。そして、上流位置センサ４６を基準とした上流ベースのシート位置情報を取得するために、第１カウンタは、新たなカウントを開始する。ステップＳ９において、中間位置センサ５０を基準とした中間ベースのシート位置情報が、上流位置センサ４６を基準とした上流ベースのシート位置情報と異なっていると、上流ベースのシート位置情報が、中間ベースのシート位置情報に修正される。上流ベースのシート位置情報よりも精度の高い中間ベースのシート位置情報に基づいて搬送制御されるので、シート１００をより正確に搬送できる。

ステップＳ１１において、修正された中間ベースのシート位置情報に基づいて、シート１００の前端が減速開始ポイントＡに到達したか否かが判断される。シート１００の前端が減速開始ポイントＡに到達していない（ステップＳ１１のＮＯ）ならば、到達するまで判断動作を繰り返す。シート１００の前端が減速開始ポイントＡに到達した（ステップＳ１１のＹＥＳ）ならば、減速を開始し、減速状態でシート１００が下流位置センサ５２まで搬送される（ステップＳ１３）。下流位置センサ５２の位置では、シート搬送速度が減速搬送速度Ｖ２になっている。減速搬送速度Ｖ２は、最高搬送速度Ｖ１よりも低速であり、搬送中のシート１００が、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置において必ず停止（位置決め）できる速度である。

ステップＳ１５において、下流位置センサ５２がシート１００の前端を検出したか否かが判断される。下流位置センサ５２がシート１００の前端を検出していない（ステップＳ１５のＮＯ）ならば、検出するまで判断動作を繰り返す。下流位置センサ５２がシート１００の前端を検出した（ステップＳ１５のＹＥＳ）ならば、第２カウンタをクリアしてリセット処理される（ステップＳ１７）。そして、下流位置センサ５２を基準とした下流ベースのシート位置情報を取得するために、第２カウンタは、新たなカウントを開始する。

ステップＳ１９において、下流ベースのシート位置情報に基づいて、減速搬送速度Ｖ２で搬送されるシート１００の前端が停止開始ポイントＢに到達したか否かが判断される。シート１００の前端が停止開始ポイントＢに到達していない（ステップＳ１９のＮＯ）ならば、到達するまで判断動作を繰り返す。シート１００の前端が停止開始ポイントＢに到達した（ステップＳ１９のＹＥＳ）ならば、さらなる減速を開始し、減速状態でシート１００が横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置に搬送され、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置では、停止処理が行われる（ステップＳ２１）。シート１００が停止した状態で、横クリース加工部（直交方向加工部）３２による横加工処理が行われる（ステップＳ２３）。加工が施された裁断加工片１１０を排出トレイ１８に搬送して、シート１００についての一連の搬送制御が終了する（ステップＳ２５）。

当該構成によれば、上流位置センサ４６によってシート搬送速度が制御されるとともに、下流位置センサ５２によって直交方向加工部３２，３４における加工位置が制御されるので、シート搬送速度を高速にしても、搬送中のシート１００を所定の加工位置に停止（位置決め）できる。また、減速開始ポイントＡに基づいてシート搬送速度が減速されるので、シート１００を所定の加工位置に確実に停止できる。

図６におけるシート搬送速度の制御は、説明を分かりやすくするために、搬送ズレが無い場合を模式的に示したものである。しかしながら、シート１００を高速で搬送すると、ローラ４のスリップにより、搬送ズレが起こりやすくなる。そこで、図７から図１０を参照しながら、この発明の搬送制御において搬送ズレが有る場合について説明する。

図７は、この発明の搬送制御（搬送ズレが有る場合）を説明する模式図である。図８は、この発明の搬送制御（搬送ズレが有る場合の変形例１）を説明する模式図である。図９は、この発明の搬送制御（搬送ズレが有る場合の変形例２）を説明する模式図である。図１０は、この発明の搬送制御（搬送ズレが有る場合の変形例３）を説明する模式図である。搬送ズレが有る場合、スリップの発生で、実際のシート位置が、上流位置センサ４６を基準とした上流ベースのシート位置よりも搬送方向上流側に位置するので、図７から図１０に示すように、搬送ズレが有る場合の減速開始ポイントＣが、減速開始ポイントＡよりも搬送方向上流側に位置する。すなわち、このときの減速開始ポイントＣは、シート１００が実際には減速開始ポイントＡよりも搬送方向上流側に位置しているにもかかわらず、上流ベース（または中間ベース）のシート位置情報に基づいて減速開始ポイントＡに位置していると判断してシート搬送速度の減速を開始するポイントである。

図７に例示する搬送制御（搬送ズレが有る場合）では、シート搬送速度は、最上流位置センサ４２では初期搬送速度Ｖ０であり、最上流位置センサ４２から上流位置センサ４６までは増速し、上流位置センサ４６で最高搬送速度Ｖ１になり、搬送ズレが有る場合の減速開始ポイントＣまで最高搬送速度Ｖ１をキープする。シート搬送速度は、搬送ズレが有る場合の減速開始ポイントＣから減速搬送速度Ｖ２になるまで減速し、減速搬送速度Ｖ２になると、停止開始ポイントＢまで減速搬送速度Ｖ２をキープする。このとき、シート１００が下流位置センサ５２で検知されることにより、制御部６はシート１００の実際のシート位置情報を取得できるため、搬送ズレが無い場合と同様に、停止開始ポイントＢまで減速搬送速度Ｖ２をキープしてシート１００を搬送できる。そして、シート搬送速度は、停止開始ポイントＢから横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置まで減速し、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置でゼロになる。すなわち、シート１００が、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置で停止する（位置決めされる）。

図８に例示する搬送制御（搬送ズレが有る場合の変形例１）では、シート搬送速度は、最上流位置センサ４２では初期搬送速度Ｖ０であり、最上流位置センサ４２から上流位置センサ４６まで増速し、上流位置センサ４６で最高搬送速度Ｖ１になり、搬送ズレが有る場合の減速開始ポイントＣまで最高搬送速度Ｖ１をキープする。シート搬送速度は、搬送ズレが有る場合の減速開始ポイントＣから下流位置センサ５２まで減速し、下流位置センサ５２の下流側では、下流位置センサ５２でのシート搬送速度をキープする。シート搬送速度は、停止開始ポイントＢを通過したあとも、図６における、停止開始ポイントＢから横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置までの減速勾配（基準減速勾配）と交差するポイントまでキープされる。なお、図８において、基準減速勾配は、一点鎖線で示されている。図８に例示する搬送制御では、基準減速勾配と交差するポイントＢ２が、停止開始ポイントとなる。シート搬送速度は、停止開始ポイントＢ２から基準減速勾配に沿って減速し、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置でゼロになる。すなわち、シート１００が、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置で停止する（位置決めされる）。

図９に例示する搬送制御（搬送ズレが有る場合の変形例２）では、シート搬送速度は、最上流位置センサ４２では初期搬送速度Ｖ０であり、最上流位置センサ４２から上流位置センサ４６まで増速し、上流位置センサ４６で最高搬送速度Ｖ１になり、搬送ズレが有る場合の減速開始ポイントＣまで最高搬送速度Ｖ１をキープする。シート搬送速度は、搬送ズレが有る場合の減速開始ポイントＣから下流位置センサ５２まで減速し、下流位置センサ５２の下流側では、下流位置センサ５２でのシート搬送速度を停止開始ポイントＢまでキープする。シート搬送速度は、停止開始ポイントＢから横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置まで減速し、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置でゼロになる。すなわち、シート１００が、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置で停止する（位置決めされる）。

図１０に例示する搬送制御（搬送ズレが有る場合の変形例３）では、シート搬送速度は、最上流位置センサ４２では初期搬送速度Ｖ０であり、最上流位置センサ４２から上流位置センサ４６まで増速し、上流位置センサ４６で最高搬送速度Ｖ１になり、搬送ズレが有る場合の減速開始ポイントＣまで最高搬送速度Ｖ１をキープする。シート搬送速度は、搬送ズレが有る場合の減速開始ポイントＣから停止開始ポイントＢまで減速する。停止開始ポイントＢの下流側では、シート搬送速度は、停止開始ポイントＢから横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置まで減速し、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置でゼロになる。すなわち、シート１００が、横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置で停止する（位置決めされる）。

上述した搬送ズレが有る場合の搬送制御では、停止開始ポイントＢでのシート搬送速度が、減速搬送速度Ｖ２以下になるように制御されている。また、上流位置センサ４６での最高搬送速度Ｖ１から横クリース加工部（直交方向加工部）３２の加工位置で停止するまでの時間（前処理領域１０ｃでの加工処理時間）は、短い方から順に、図７に示した搬送制御、図８に示した搬送制御、図９に示した搬送制御、図１０に示した搬送制御となる。

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容を適宜に組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。また、上記実施形態に示した具体的な数字は、この発明の理解を容易にするための単なる例示であって、この発明を限定するものではない。

必要に応じて、シート１００が横カット加工部（直交方向加工部）３４の加工位置まで搬送され、シート１００を停止した（位置決めした）状態で、横カット加工部（直交方向加工部）３４による横加工処理を行うことができる。このような加工が施された裁断加工片１１０を排出トレイ１８に搬送して、シート１００についての一連の搬送制御が終了する。

上流位置センサ４６と減速開始ポイントＡとの間でのシート搬送速度は、最高搬送速度Ｖ１が一定であるパターンである必要は無く、上流位置センサ４６と減速開始ポイントＡとの間のいずれかのポイントにおいて最高搬送速度Ｖ１を挟んで増速および減速を行って山状に変化するパターンにすることもできる。

上流位置センサ４６は、減速開始ポイントＡよりも上流側に位置する必要があるが、シート加工装置１での構造上の制約が無ければ、上流位置センサ４６は、減速開始ポイントＡに設置することができる。当該構成によれば、上流位置センサ４６がシート１００の前端を検出すると直ちに減速動作を開始すればいいので、減速に係る制御が簡易になる。

中間位置センサ５０は、上流位置センサ４６と下流位置センサ５２との間の搬送路１０に位置すればよいので、補助位置センサ４８を中間位置センサ５０として用いることもできる。

上流ベースのシート位置情報は、上流位置センサ４６を基準とする代わりに、最上流位置センサ４２を基準とすることができる。

第一オプション加工ユニット２０にＹ方向の加工デバイス（横ミシン目、コーナーカットなど）が設定される場合、制御部６は、上流位置センサ４６を基準として、シート１００を第一オプション加工ユニット２０の加工位置で停止させるように制御することができる。また、第二オプション加工ユニット２８にＹ方向の加工デバイス（横ミシン目、コーナーカットなど）が設定される場合、制御部６は、中間位置センサ５０を基準として、シート１００を第二オプション加工ユニット２８の加工位置で停止させるように制御することができる。なお、第一オプション加工ユニット２０や第二オプション加工ユニット２８の加工位置にシート１００を停止させる場合においても、上流位置センサ４６、中間位置センサ５０よりも上流側に減速開始ポイントＡを設定して、シート搬送速度を減速するように制御することができる。

補助位置センサ４８や中間位置センサ５０によって取得された中間ベースのシート位置情報に基づいて、上流ベースのシート位置情報を修正することは、必ずしも行わなくてもよい。ただし、この場合、上流ベースのシート位置情報を修正する場合と比べて、シート位置情報の正確性が低下する。

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。

この発明の一態様に係るシート加工装置１は、
シート１００を搬送路１０に沿って搬送するシート搬送部１１と、
前記搬送路１０の下流側に配設されて、搬送方向Ｆに直交する搬送直交方向に前記シート１００の加工を施す直交方向加工部３２，３４と、
前記直交方向加工部３２，３４よりも搬送方向上流側直近の前記搬送路１０に配設されて、前記シート１００の前端を検出する下流位置センサ５２と、
前記下流位置センサ５２よりも搬送方向上流側の前記搬送路１０に配設されて、前記シート１００の前記前端を検出する上流位置センサ４６と、
前記シート搬送部１１と前記直交方向加工部３２，３４とに関する動作を制御する制御部６とを備え、
前記制御部６は、前記上流位置センサ４６による検出結果に基づいてシート搬送速度を制御するとともに、前記下流位置センサ５２による検出結果に基づいて前記シート１００が前記直交方向加工部３２，３４における加工位置に位置するように前記シート搬送部１１を制御することを特徴とする。

上記構成によれば、上流位置センサ４６によってシート搬送速度が制御されるとともに、下流位置センサ５２によって直交方向加工部３２，３４における加工位置が制御されるので、シート搬送速度を高速にしても、搬送中のシート１００を所定の加工位置に停止（位置決め）できる。

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記下流位置センサ５２よりも搬送方向上流側の前記搬送路１０には、減速開始ポイントＡが設けられて、前記上流位置センサ４６によって前記シート１００が前記減速開始ポイントＡに到達したことが検出されると、前記制御部６は、前記シート搬送速度を減速するように前記シート搬送部１１を制御する。

上記構成によれば、減速開始ポイントＡに基づいてシート搬送速度が減速されるので、シート１００を所定の加工位置に確実に停止できる。

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記減速開始ポイントＡが、前記シート搬送速度に応じて調整される。

上記構成によれば、シート搬送速度に応じて、減速に係る最適な減速距離が確保されるので、シート１００を所定の加工位置に確実に停止できる。

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記下流位置センサ５２と前記上流位置センサ４６との間の前記搬送路１０には、前記シート１００の前記前端を検出する中間位置センサ５０が配設されて、前記中間位置センサ５０を基準とした中間ベースのシート位置情報が、前記上流位置センサ４６を基準とした上流ベースのシート位置情報と異なっていると、前記制御部６は、前記中間ベースのシート位置情報に基づいて前記シート搬送部１１を制御する。

上記構成によれば、上流ベースのシート位置情報よりも精度の高い中間ベースのシート位置情報に基づいて搬送制御されるので、シート１００をより正確に搬送できる。

１…シート加工装置
２…装置本体
４…ローラ
６…制御部（ＣＰＵ）
７…操作表示部
８…ゴミ箱
１０…搬送路
１０ａ…供給領域
１０ｂ…読取領域
１０ｃ…前処理領域
１０ｄ…後処理領域
１１…シート搬送部
１２…供給トレイ
１４…リジェクト手段
１６…廃棄トレイ
１８…排出トレイ
２０…第一オプション加工ユニット
２２…第一スリット（縦裁断）加工ユニット
２４…第二スリット（縦裁断）加工ユニット
２６…第三スリット（縦裁断）加工ユニット
２８…第二オプション加工ユニット
３０…裁断屑落し部
３２…横クリース加工部（直交方向加工部）
３４…横カット加工部（直交方向加工部）
４２…最上流位置センサ
４４…ＣＣＤセンサ（情報読取手段）
４６…上流位置センサ
４８…補助位置センサ
５０…中間位置センサ
５２…下流位置センサ
５４…排出センサ
１００…シート
１０２…主印刷部
１０４…マージン部
１０６…位置マーク
１０８…バーコード
１１０…裁断加工片
Ａ…減速開始ポイント
Ｂ…停止開始ポイント
Ｃ…搬送ズレが有る場合の減速開始ポイント
Ｆ…搬送方向
Ｖ０…初期搬送速度
Ｖ１…最高搬送速度
Ｖ２…減速搬送速度

Claims (3)

1. シートを搬送路に沿って搬送するシート搬送部と、
   前記搬送路の下流側に配設されて、搬送方向に直交する搬送直交方向に前記シートの加工を施す直交方向加工部と、
   前記直交方向加工部よりも搬送方向上流側直近の前記搬送路に配設されて、前記シートの前端を検出する下流位置センサと、
   前記下流位置センサよりも搬送方向上流側の前記搬送路に配設されて、前記シートの前記前端を検出する上流位置センサと、
   前記シート搬送部と前記直交方向加工部とに関する動作を制御する制御部とを備え、
   前記下流位置センサよりも搬送方向上流側の前記搬送路には減速開始ポイントが設けられるとともに、前記下流位置センサよりも搬送方向下流側の前記搬送路には、停止開始ポイントが設けられて、
   前記シートが前記減速開始ポイントに到達したことが前記上流位置センサによって検出されると、前記制御部は、前記減速開始ポイントと前記停止開始ポイントとの間の前記搬送路において、前記上流位置センサと前記減速開始ポイントとの間におけるシート搬送速度よりも低速であり且つ前記シートを前記直交方向加工部の加工位置に位置決めすることを可能とする減速搬送速度以下で前記シートを搬送するように前記シート搬送部を制御し、
   前記シートが前記停止開始ポイントに到達したことが前記下流位置センサによって検出されると、前記制御部は、前記シートが前記直交方向加工部の前記加工位置に停止するように前記シート搬送部を制御することを特徴とする、シート加工装置。
2. 前記減速開始ポイントが、前記シート搬送速度に応じて調整されることを特徴とする、請求項１に記載のシート加工装置。
3. 前記下流位置センサと前記上流位置センサとの間の前記搬送路には、前記シートの前記前端を検出する中間位置センサが配設されて、前記中間位置センサを基準とした中間ベースのシート位置情報が、前記上流位置センサを基準とした上流ベースのシート位置情報と異なっていると、前記制御部は、前記中間ベースのシート位置情報に基づいて前記シート搬送部を制御することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のシート加工装置。

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