JP5773511B2

JP5773511B2 - 打抜き機

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Publication number: JP5773511B2
Application number: JP2014056148A
Authority: JP
Inventors: 良行堀井; 潤望月; 豊季武内; 耕大内山
Original assignee: Horizon International Inc
Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2013-04-25
Filing date: 2014-03-19
Publication date: 2015-09-02
Anticipated expiration: 2034-03-19
Also published as: EP2796253A3; EP2796253A2; US20140318338A1; CN104118009A; CN104118009B; DK2796253T3; EP2796253B1; JP2014223719A; US9156180B2

Description

本発明は、打ち抜かれた用紙を製品と抜きカスとに分離する分離機構を備えた打抜き機に関する。

打抜き機は、トムソン刃やダイカットローラーなどによって用紙を所定の形状に打ち抜き、用紙から製品を形成する。打抜き機によって打ち抜かれた用紙は、製品だけでなく、抜きカスを含んでいる。そのため、用紙から製品を得るためには、打ち抜いた用紙を製品と抜きカスとに分離し、抜きカスを取り除かなければならない。

従来では、製品と抜きカスとを分離する作業は、一般的には、製品と抜きカスとの繋ぎ目が数か所残るように用紙を打ち抜いた後、用紙を一定枚数重ねて一斉に分離することによって行われる。この分離作業を作業者が行うと、非常に大きな力を要し、作業者に過度の負担を与えてしまう上に、作業効率も悪い。一方、この分離作業を機械で行うと、作業効率は良いが、非常に大がかりな構成が必要となってしまう。

その他に、打ち抜かれた用紙を１枚ずつ順次搬送する間に、当該用紙を製品と抜きカスとに分離する分離機構を備えた打抜き機がある（特許文献１参照）。特許文献１の打抜き機は、繋ぎ目を残さずに打ち抜かれた用紙を搬送路に沿って搬送する間に、用紙に対してエアーを吹き付けて、抜きカスを吹き飛ばすことによって、製品と抜きカスとを分離している。

この打抜き機によれば、抜きカスが小さかったり、単純な形状である場合には、製品と抜きカスとを確実に分離することができるが、抜きカスが大きかったり、複雑な形状である場合には、エアーでは抜きカスを吹き飛ばすことができず、製品と抜きカスとをうまく分離できないことがあった。

特開２０００−１２７０９７号公報

したがって、本発明が解決しようとする課題は、製品と抜きカスとを確実に分離できる分離機構を有する打抜き機を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る打抜き機は、用紙を所定の形状に打ち抜いて用紙から製品を形成するためのダイカット機構と、
前記ダイカット機構により打ち抜かれた用紙を搬送路に沿って１枚ずつ順次搬送し、当該搬送の間に用紙を製品と抜きカスとに分離し、抜きカスを前記搬送路から取り除くための分離機構と、
前記分離機構を制御するための制御部と、
オペレーターからの入力を受けるための入力部と、を備え、
前記分離機構は、
用紙を前記搬送路に沿って搬送するための第１の搬送部及び第２の搬送部を備え、前記第２の搬送部は、前記第１の搬送部の下流端から所定の間隔をあけて配置されており、さらに、
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部間に配置され、製品と抜きカスとを分離して抜きカスを前記搬送路外へ案内するための可動ガイドと、
前記可動ガイドを、前記搬送路から上方に退避する退避位置と、前記搬送路に突出する突出位置と、に昇降させるためのガイド駆動部と、を備え、
前記入力部は、用紙が前記第１の搬送部から前記第２の搬送部へ搬送される間に、前記可動ガイドを用紙に接触させ始める用紙上の接触開始箇所と、用紙に接触している可動ガイドを用紙から離間させる用紙上の接触終了箇所とを、オペレーターが設定するための設定部を備え、前記設定部により設定された設定情報を前記制御部へ送り、
前記制御部は、少なくとも前記設定情報に基づいて、
用紙が前記第１の搬送部から前記第２の搬送部へ搬送される間に、前記可動ガイドを、前記退避位置から前記突出位置へ下降させて、設定された前記接触開始箇所に接触させることで、前記可動ガイドの用紙への接触を開始し、用紙に接触している前記可動ガイドを、前記突出位置から前記退避位置へ上昇させて、設定された前記接触終了箇所で離間させることで、当該接触を終了するように、前記分離機構を制御することを特徴とする。

好ましくは、複数の前記可動ガイドが、用紙の搬送方向の直角方向に並んで配置されており、
前記設定部は、前記可動ガイド毎に前記接触開始箇所及び前記接触終了箇所を個別に設定できるように構成されており、
前記制御部は、用紙が前記第１の搬送部から前記第２の搬送部へ搬送される間に、前記可動ガイドのそれぞれを、前記退避位置から前記突出位置へ下降させて、設定された前記接触開始箇所に接触させることで、前記各可動ガイドの用紙への接触を開始し、用紙に接触している前記可動ガイドのそれぞれを、前記突出位置から前記退避位置へ上昇させて、設定された前記接触終了箇所で離間させることで、当該接触を終了するように、前記分離機構を制御する。

好ましくは、複数の前記可動ガイドが、用紙の搬送方向の直角方向に並んで配置されており、前記可動ガイドのそれぞれが、前記直角方向に位置変更可能に配置されている。

好ましくは、前記設定部は、前記接触開始箇所及び前記接触終了箇所を複数設定できるように構成されており、
前記制御部は、１枚の用紙が前記第１の搬送部から前記第２の搬送部へ搬送される間に、前記可動ガイドを、複数回昇降させて、１枚の用紙に対して複数回接触させるように、前記分離機構を制御する。

好ましくは、前記設定部は、用紙の先端から前記接触開始箇所までの距離の入力によって前記接触開始箇所が設定されるように、かつ、用紙先端から前記接触終了箇所までの距離の入力によって前記接触終了箇所が設定されるように構成されている。

好ましくは、前記可動ガイドよりも上流側に配置され、用紙の通過を検知して検知信号を前記制御部へ送る用紙検知部を備え、
前記制御部は、少なくとも前記検知信号及び前記設定情報に基づいて、前記分離機構を制御する。

この発明によれば、上記構成の通り、用紙を製品と抜きカスとに分離するための可動ガイドは、用紙の搬送路から退避する退避位置と、用紙の搬送路から突出する突出位置と、に昇降されるように構成されている。オペレーターの入力を受けるための入力部は、用紙が第１の搬送部から第２の搬送部へ搬送される間に、可動ガイドを用紙に接触させ始める用紙上の接触開始箇所と、用紙に接触している可動ガイドを、用紙から離間させる用紙上の接触終了箇所と、を設定する設定部を備えている。そして、制御部は、用紙が第１の搬送部から第２の搬送部へ搬送される間に、可動ガイドを昇降させて、設定された接触開始箇所から接触終了箇所までの部分に接触させるように、分離機構を制御する。

すなわち、本発明の打抜き機によれば、オペレーターが、搬送される用紙に対して可動ガイドを昇降させるタイミングを自由に設定でき、可動ガイドを搬送中の用紙上の所望の部分に接触させることができる。それによって、オペレーターは、製品・抜きカスの形状を考慮して、可動ガイドを、製品と抜きカスとを分離するのに適切な部分に接触させることができる。その結果、抜きカスが大きかったり、複雑な形状であっても、製品と抜きカスとが確実に分離される。

本発明に係る打抜き機の概略的な構成を示す側面図である。打ち抜かれた用紙が製品と抜きカスとに分離される様子を概略的に示す斜視図である。本発明に係る打抜き機に備えられた分離機構の主要部の構成を示す側面図であり、図３Ａは、可動ガイドが退避位置にあるときの図であり、図３Ｂは、可動ガイドが突出位置にあるときの図である。本発明に係る打抜き機の構成を示すブロック図である。入力部の構成を示す図である。図６Ａは、分離機構によって製品と抜きカスとに分離される用紙の一例を示す図であり、図６Ｂは、図６Ａの用紙を分離する場合の入力部の入力例を示す図である。図３の分離機構が用紙を製品と抜きカスとに分離する様子を示す側面図である。分離機構によって製品と抜きカスとに分離される用紙の他の一例を示す図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明に係る打抜き機について説明する。
図１を参照して、打抜き機は、用紙Ｓを１枚ずつ順次供給するための給紙機構１と、給紙機構１から給紙される用紙Ｓを搬送方向Ｙに順次搬送するための用紙搬送機構２と、用紙搬送機構２から搬送される用紙Ｓを所定の形状に打ち抜くためのダイカット機構３と、を備えている。打抜き機は、ダイカット機構３によって打ち抜かれた用紙Ｓを搬送路Ｇに沿って搬送方向Ｙに搬送し、当該搬送の間に製品Ｐと抜きカスＱとに分離し（図２参照）、抜きカスＱを搬送路Ｇから取り除くための分離機構４を備えている。さらに、打抜き機は、給紙機構１、用紙搬送機構２、ダイカット機構３、及び分離機構４を制御するための制御部５を備えている。

給紙機構１は、用紙スタックＴを載置するための用紙棚６を備えており、用紙スタックＴの最上位の用紙Ｓを１枚ずつ順次供給する。
用紙搬送機構２は、搬送ベルトコンベヤ７を備えており、この搬送ベルトコンベヤ７によって用紙Ｓを１枚ずつダイカット機構３へ搬送する。

図１及び図２を参照して、ダイカット機構３は、円筒形状のダイカットローラー８及び円筒形状のアンビルローラー９の対を備えている。ダイカットローラー８及びアンビルローラー９はそれぞれ、搬送方向Ｙの直角方向にのびる回転軸を有し、互いに平行に配置されている。ダイカットローラー８は、アンビルローラー９の上側に配置されている。
ダイカットローラー８は、図２に示されるように、打抜き刃１０が形成された抜き型１１を備えている。ダイカットローラー８は、その外周面に図示されないマグネットが埋設されており、抜き型１１は、マグネットの磁力によって外周面に取り付けられている。アンビルローラー９は、その外周面で、ダイカットローラー８の打抜き刃１０を受ける。ダイカットローラー８及びアンビルローラー９は、図示されない駆動部によって、同期して回転する。

図１に示されるように、ダイカット機構３は、ダイカットローラー８及びアンビルローラー９より上流側に、互いに上下に配置された駆動ローラー１２及びアイドルローラー１３からなる搬送ローラー対を備えている。用紙搬送機構２から搬送されてきた用紙Ｓは、搬送ローラー対１２、１３の間に挿入されこれらの間を搬送され、次いで、ダイカットローラー８及びアンビルローラー９の間に挿入されるようになっている。

ダイカット機構３は、ダイカットローラー８及びアンビルローラー９を回転させつつ、搬送ローラー対１２、１３によって、用紙Ｓをダイカットローラー７及びアンビルローラー８の間に１枚ずつ順次挿入し通過させる。それによって、図２に示されるように、当該通過の間に、用紙Ｓが打抜き刃１０によって所定の形状に打ち抜かれ、用紙Ｓから、製品Ｐと、製品Ｐの外枠にある不要な抜きカスＱとが形成される。
なお、打抜き刃１０が、製品Ｐと抜きカスＱとの繋ぎ目が数か所残るように用紙Ｓを打抜いて、製品Ｐと抜きカスＱとが分離機構４へ搬送されるまでにずれないようにすることが好ましい。製品Ｐと抜きカスＱとがずれにくいなら、打抜き刃１０が繋ぎ目を残すことなく用紙Ｓを打ち抜いてもよい。

図１に示されるように、分離機構４は、用紙Ｓが搬送される搬送路Ｇを有するフレーム１４と、ダイカット機構３により打ち抜かれた用紙Ｓを搬送路Ｇに沿って搬送するための第１の搬送部１５及び第２の搬送部１６と、を備えている。

第１の搬送部１５及び第２の搬送部１６はともに、搬送路Ｇに沿ってのびる搬送ベルトコンベヤからなる。第１の搬送部１５は、搬送方向Ｙの直角方向にのびる回転軸を有する一対のプーリー１５０、１５１と、プーリー１５０、１５１間に張設された無端ベルト１５２と、プーリー１５０の回転軸に接続されて無端ベルト１５２を回転駆動するための駆動モーター（図示せず）と、を備えている。第２の搬送部１６は、第１の搬送部１５と同様の構成で、一対のスプロケット１６０、１６１、無端ベルト１６２、及び駆動モーター（図示せず）を備えている。
そして、第２の搬送部１６は、第１の搬送部１５の下流端から所定の間隔をあけて配置されており、第１の搬送部１５の下流端及び第２の搬送部１６の上流端間に隙間１７が形成されている。

分離機構４は、後述されるように隙間１７を通って搬送路Ｇから取り除かれる抜きカスＱを受け取るために、少なくとも隙間１７の下方に配置されたカス受け箱１８と、搬送路Ｇから搬送されてくる製品Ｐを受け取るために、搬送路Ｇの下流端に配置された製品受けトレー１９と、を備えている。

分離機構４は、さらに、第１の搬送部１５及び第２の搬送部１６間に配置され、製品Ｐと抜きカスＱとを分離して、抜きカスＱを搬送路Ｇ外へ案内するための固定ガイド２０及び可動ガイド２１と、可動ガイド２１を昇降させるためのガイド駆動部２２と、を備えている。

図３に示されるように、搬送方向Ｙの直角方向にのびる取付部材２３がフレーム１４（図１）に取り付けられて支持されている。固定ガイド２０は、取付部材２３に取り付けられて搬送路Ｇに配置され、その円弧形状のガイド面２００が搬送方向Ｙから搬送されてくる用紙Ｓに対向する。

可動ガイド２１は、搬送方向Ｙの直角方向にのびる回転軸を有するローラー２１０を備えている。ガイド駆動部２２は、ピストンロッド２４０を有するエアーシリンダ２４と、エアーシリンダ２４にエアーを供給し、ピストンロッド２４０を伸縮させるための図示されないエア供給源と、を備えている。エアーシリンダ２４は、そのピストンロッド２４０が下向きになるように取付部材２３に取り付けられている。ピストンロッド２４０の先端に可動ガイド２１が取り付けられている。
ガイド駆動部２２は、ピストンロッド２４０の上下方向の伸縮によって、可動ガイド２１（ローラー２１０）を、図３Ａに示されるように、搬送路Ｇ上を搬送される用紙Ｓに接触しないように搬送路Ｇから上方に退避する退避位置と、図３Ｂに示されるように、搬送路Ｇ上を搬送される用紙Ｓに接触できるように搬送路Ｇに突出する突出位置とに、昇降させる。

図２に示されるように、本実施例では、固定ガイド２０ａ、２０ｂは、複数設けられており、搬送方向Ｙの直角方向に並んで配置されている。各固定ガイド２０ａ、２０ｂは、取付部材２３（図３）にスライド移動可能に取り付けられており、取付部材２３に沿ってスライド移動させることで、搬送方向Ｙの直角方向に位置変更させることができる。
可動ガイド２１ａ〜２１ｄは、複数設けられており、搬送方向Ｙの直角方向に並んで配置されている。図２に示されていないが、可動ガイド２１ａ〜２１ｄ毎にエアーシリンダ２４（図３）が設けられており、各可動ガイド２１ａ〜２１ｄが個別に昇降されるようになっている。各エアーシリンダ２４は、取付部材２３にスライド移動可能に取り付けられている。各エアーシリンダ２４を取付部材２３に沿ってスライド移動させることで、可動ガイド２１ａ〜２１ｄのそれぞれを搬送方向Ｙの直角方向に位置変更させることができる。

分離機構４は、後述する通り、固定ガイド２０ａ、２０ｂ及び可動ガイド２１ａ〜２１ｄによって、用紙Ｓが第１の搬送部１５から第２の搬送部１６へ搬送される間に、用紙Ｓを製品Ｐと抜きカスＱとに分離する。

再び、図１を参照して、打抜き機は、用紙Ｓの通過を検知するための用紙検知部として、用紙検知センサー２５を備えている。用紙検知センサー２５は、可動ガイド２１よりも上流側に配置される。用紙検知センサー２５は、例えば光電センサーである。本実施例では、用紙検知センサー２５は、第１の搬送部１５の上方に配置されて、搬送路Ｇに向けられている。用紙検知センサー２５は、用紙Ｓの先端が用紙検知センサー２５と第１の搬送部１５の間を通過することを検知する。また、ロータリー式のエンコーダー２６が、第１の搬送部１５のプーリー１５０の回転軸に伝達ベルト１５３を介して接続されており、プーリー１５０の回転数を検知する。

図４は、打抜き機のブロック図である。図４の通り、用紙検知センサー２５及びエンコーダー２６は、それぞれ制御部５に接続されており、制御部５に検知信号を送る。ガイド駆動部２２は、制御部５に接続されて制御される。
さらに、打抜き機は、オペレーターからの入力を受けるための入力部２７を備えている。入力部２７は、制御部５に接続されている。

図５に示されるように、入力部２７は、例えば、タッチスクリーンからなる。入力部２７は、可動ガイド２１ａ〜２１ｄによる分離機能を使用するか否かを決定する決定ボタン２８を備えている。決定ボタン２８は、「ＯＮ」ボタンと「ＯＦＦ」ボタンとからなる。オペレーターは、分離機能を使用するときには「ＯＮ」ボタンを押し、分離機能を使用しないときには「ＯＦＦ」ボタンを押す。
入力部２７は、用紙Ｓのサイズを入力するための用紙サイズ入力部（図示されない）を備えており、オペレーターは、搬送される用紙Ｓのサイズを入力することができる。

さらに、入力部２７は、打ち抜かれた用紙Ｓが第１の搬送部１５から第２の搬送部１６へ搬送される間に、可動ガイド２１ａ〜２１ｄを退避位置（図３Ａ）から突出位置（図３Ｂ）へ下降させて、搬送中の用紙Ｓに接触させ始める用紙Ｓ上の接触開始箇所と、用紙Ｓに接触している可動ガイド２１ａ〜２１ｄを、突出位置から退避位置へ上昇させて、搬送中の用紙Ｓから離間させる用紙Ｓ上の接触終了箇所と、をオペレーターが設定するための設定部２９を備えている。この設定部２９によって、オペレーターは可動ガイド２１ａ〜２１ｄを、搬送されてくる用紙Ｓ上のどの部分に接触させるかを設定できる。

設定部２９は、マトリックス状に配置された複数の入力枠３０を備えている。
（ａ）行〜（ｄ）行の入力枠３０はそれぞれ、可動ガイド２１ａ〜２１ｄに対応しており、設定部２９は、可動ガイド２１ａ〜２１ｄ毎に接触開始箇所及び接触終了箇所を個別に設定できるように構成されている。
「ＯＮ１」列の入力枠３０は、接触開始箇所を設定するためのものであり、「ＯＦＦ１」列の入力枠３０は、接触終了箇所を設定するためのものである。「ＯＮ２」列、「ＯＦＦ２」列〜「ＯＮ４」列、「ＯＦＦ４」列も同様である。このように、「ＯＮ１」列、「ＯＦＦ１」列〜「ＯＮ４」列、「ＯＦＦ４」列まで入力枠３０が備えられており、設定部２９は、可動ガイド２１ａ〜２１ｄのそれぞれについて、一度に複数の接触開始箇所及び接触終了箇所を設定できるように構成されている。それによって、１枚の用紙Ｓが搬送される間に可動ガイド２１ａ〜２１ｄのそれぞれを、複数回（本実施例では４回）昇降させて、１枚の用紙Ｓに対して複数回接触させることができるようになっている。

本実施例では、設定部２９は、用紙Ｓの搬送方向Ｙの先端から接触開始箇所までの距離を、「ＯＮ１」列〜「ＯＮ４」列の入力枠３０に入力することで、接触開始箇所を設定するように構成される。さらに、設定部２９は、用紙Ｓの先端から接触終了箇所までの距離を、「ＯＦＦ１」〜「ＯＦＦ４」列の入力枠３０に入力することで、接触終了箇所を設定するように構成されている。

例えば、図６Ａに示されるような製品Ｐを形成する場合において、オペレーターが、各可動ガイド２１ａ〜２１ｄを、搬送されてくる用紙Ｓ上の一点鎖線で示す抜きカスＱの部分（すなわち、Ｃ_１〜Ｄ_１及びＣ_２〜Ｄ_２の部分）に接触させたいとする。このとき、オペレーターは、各可動ガイド２１ａ〜２１ｄにおいて、用紙Ｓの先端から接触開始箇所Ｃ_１、Ｃ_２までの距離Ｌ_１、Ｌ_４、Ｌ_５と、用紙Ｓの先端から接触終了箇所Ｄ_１、Ｄ_２までの距離Ｌ_２、Ｌ_３、Ｌ_６を予め実際に測定しておく。そして、図６Ｂに示されるように、オペレーターは、測定した実際の距離Ｌ_１〜Ｌ_６を、対応する各入力枠３０に入力する。それによって、接触開始箇所Ｃ_１、Ｃ_２及び接触終了箇所Ｄ_１、Ｄ_２が設定される。入力部２７は、この設定情報を制御部５へ送る。
なお、オペレーターは、使用されない「ＯＮ３」列〜「ＯＦＦ４」列の入力枠３０に入力はしない。

制御部５は、上記用紙検知センサー２５（用紙検知部）の検知信号、エンコーダー２６の検知信号、及び、設定部２９の設定情報に基づいて分離機構４を制御する。
図７Ａを参照して、用紙検知センサー２５から可動ガイド２１までの用紙Ｓの搬送距離は既知である。用紙検知センサー２５は、搬送方向Ｙから搬送されてくる用紙Ｓの先端の通過を検知すると、その検知信号を制御部５へ送る。エンコーダー２６（図１）は、常に第１の搬送部１５のプーリー１５０の回転数を検知しており、その検知信号を制御部５へ送る。それによって、制御部５は、第１の搬送部１５上を搬送される用紙Ｓの速度Ｖ及び位置を認識する。そして、制御部５は、この用紙Ｓの速度Ｖ及び位置の認識に基づいて、搬送されてくる用紙Ｓに対して、ガイド駆動部２２によって可動ガイド２１を昇降させるタイミングを取ることができるようになっている。

図７Ｂに示されるように、制御部５は、設定情報に従い、かつ上記のようにタイミングを取って、用紙Ｓが第１の搬送部１５から第２の搬送部１６へ搬送される間に、可動ガイド２１を退避位置から突出位置へ下降させて、用紙Ｓ上の設定された接触開始箇所Ｃ_１（図６Ａ）に接触させ、可動ガイド２１（ローラー２１０）の用紙Ｓへの接触を開始する。それから、制御部５は、用紙Ｓに接触している可動ガイド２１を、図７Ｃに示されるように、突出位置から退避位置へ上昇させて、用紙Ｓ上の設定された接触終了箇所Ｄ_１（図６Ａ）で用紙Ｓから離間させて、当該接触を終了する。それによって、可動ガイド２１は、搬送中の用紙Ｓ上の接触開始箇所Ｃ_１から接触終了箇所Ｄ_１までの部分に接触する。

接触開始箇所Ｃ_１、Ｃ_２及び接触終了箇所Ｄ_１、Ｄ_２が複数設定されているときには、制御部５は、１回目の接触が終了した後に、可動ガイド２１をその次に設定された接触開始箇所Ｃ_２に接触させて、可動ガイド２１の用紙Ｓへの接触を開始する。それから、制御部５は、用紙Ｓに接触している可動ガイド２１をその次に設定された接触終了箇所Ｄ_２で用紙Ｓから離間させて、当該接触を終了する。これを繰り返して、設定情報通りに、可動ガイド２１を１枚の用紙Ｓに対して複数回接触させる。

また、本実施例では、可動ガイド２１ａ〜２１ｄ毎に接触開始箇所Ｃ_１、Ｃ_２及び接触終了箇所Ｄ_１、Ｄ_２が個別に設定される構成である。制御部５は、可動ガイド２１ａ〜２１ｄのそれぞれを個別に制御し、退避位置から突出位置へ下降させて、設定された接触開始箇所Ｃ_１、Ｃ_２に接触させ、各可動ガイド２１ａ〜２１ｄの用紙Ｓへの接触を開始する。それから、制御部５は、用紙Ｓに接触している可動ガイド２１ａ〜２１ｄのそれぞれを、突出位置から退避位置へ上昇させて、設定された接触終了箇所Ｄ_１、Ｄ_２で用紙Ｓから離間させることで、当該接触を終了する。
制御部５は、以上のような動作を、第１の搬送部１５から第２の搬送部１６へ搬送される用紙Ｓに対して順次行う。

例えば、図６に示されるように接触開始箇所Ｃ_１、Ｃ_２及び接触終了箇所Ｄ_１、Ｄ_２を設定したとする。このとき、図７Ｂに示されるように、まず可動ガイド２１（ローラー２１０）が抜きカスＱの先端側（Ｃ_１〜Ｄ_１の部分）に接触して、抜きカスＱが下方へ押される。それによって、製品Ｐと抜きカスＱの先端側とが分離されるとともに、抜きカスＱが搬送路Ｇ外へ案内されていく。さらに、このとき、搬送路Ｇ上の製品Ｐが通過しない箇所に位置決めされている固定ガイド２０の案内面２００に、抜きカスＱの先端が接触することによっても、製品Ｐと抜きカスＱとが分離され、抜きカスＱが搬送路Ｇ外へ案内されていく。それから、可動ガイド２１が抜きカスＱの後端側（Ｃ_２〜Ｄ_２の部分）に接触して、製品Ｐと抜きカスＱの後端側とが確実に分離される。なお、製品Ｐと抜きカスＱとの繋ぎ目が数か所残るように用紙Ｓが打ち抜かれている場合でも、固定ガイド２０及び可動ガイド２１による分離の際に、すべての繋ぎ目は切れるようになっている。
そして、図７Ｃに示されるように、製品Ｐは第２の搬送部１６へ搬送されて製品受けトレー１９に排出され、抜きカスＱは搬送路Ｇから取り除かれ、隙間１７を通ってカス受け箱１８へ落ちていく。

上記の分離機構４によれば、例えば図８に示されるように、１枚の用紙Ｓから複数の製品Ｐが形成されるような場合でも、図８の通りに接触開始箇所Ｃ_１〜Ｃ_３及び接触終了箇所Ｄ_１〜Ｄ_３を設定すれば、複数の製品Ｐと抜きカスＱとを確実に分離することができる。

上記の通り、本発明の打抜き機によれば、オペレーターが、搬送されてくる用紙Ｓに対して可動ガイド２１ａ〜２１ｄを昇降させるタイミングを自由に設定して、可動ガイド２１ａ〜２１ｄを搬送中の用紙Ｓ上の所望の部分に接触させることができる。それによって、オペレーターは、製品Ｐ及び抜きカスＱの形状を考慮して、可動ガイド２１ａ〜２１ｄを、製品Ｐと抜きカスＱとを分離するのに適切な部分に接触させることができる。その結果、抜きカスＱが大きかったり、複雑な形状であっても、製品Ｐと抜きカスＱとの分離が確実になされ、従来分離ができなかった抜きカスＱも分離できるようになる。

上記の通り、１枚の用紙Ｓが第１の搬送部１５から第２の搬送部１６へ搬送される間に、可動ガイド２１ａ〜２１ｄを複数回昇降させて用紙Ｓに接触させることができる。可動ガイド２１ａ〜２１ｄが複数設けられており、それぞれが搬送方向Ｙの直角方向に位置調整できるように設けられている。さらに、可動ガイド２１ａ〜２１ｄ毎に接触開始箇所Ｃ_１、Ｃ_２及び接触終了箇所Ｄ_１、Ｄ_２を個別に設定でき、制御部５が各可動ガイド２１ａ〜２１ｄの昇降を個別に制御している。それらによって、製品Ｐと抜きカスＱとをより一層確実に分離できるようになっている。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明の構成は上記実施形態に限定されない。
例えば、抜きカスＱを搬送路Ｇ外へ案内するために、可動ガイド２１はローラー２１０を備えているが、これに代えて、例えば固定ガイド２０のガイド面２００と同様の構成のガイド面を備えてもよい。
また、ガイド駆動部２２は、可動ガイド２１を昇降させるために、エアーシリンダ２４を備えているが、これに代えて、電磁ソレノイド等の他のリニアアクチュエーターを備えてもよい。

用紙検知部は、用紙Ｓに付されたマークを検知するマーク検知センサーでもよい。マーク検知センサーは、搬送されている用紙Ｓに付されたマークを読み取ることで、用紙Ｓがマーク検知センサーと第１の搬送部１５の間を通過することを検知する。例えば、マーク検知センサーは、光の反射率に基づいて用紙Ｓに付されたマークを読み取る透過型光電センサーや、用紙Ｓに付されたバーコードを読み取るバーコードリーダーである。マークは、用紙Ｓの抜きカスＱに付されていることが好ましい。

用紙検知部は、用紙Ｓに印刷された印刷内容を撮像して検知するカメラでもよい。カメラは、搬送路Ｇの一部を撮像領域とし、一定の間隔で画像を撮像する。カメラは、撮像された画像に対して所定の画像処理をして、撮像領域内に印刷内容が写り込んでいるか否かを判定する。カメラは、その判定結果に基づいて、用紙Ｓがカメラと第１の搬送部１５の間を通過することを検知する。

用紙検知部は、誤検知を防止する観点から、用紙センサー２５、マーク検知センサー、及びカメラのうち少なくとも２つの組み合わせにより構成されてもよい。

用紙検知部は、可動ガイド２１より上流側に配置されていれば、第１の搬送部１５の上方に配置されている必要はない。例えば、図１に示されるように、ダイカットローラー８及びアンビルローラー９より上流側には、用紙Ｓの先端の通過を検知する用紙検知センサー３１が備えられている。用紙検知センサー３１は、ダイカット機構３が用紙Ｓを打ち抜くタイミングを取るために使用されている。用紙検知部は、この用紙検知センサー３１で構成されてもよい。

この場合、制御部５は、用紙検知センサー３１の検知信号、搬送ローラー対１２、１３による用紙Ｓの搬送速度、第１の搬送部１５による用紙Ｓの搬送速度、及び、用紙検知センサー３１から可動ガイド２１までの用紙Ｓの搬送距離によって、可動ガイド２１を昇降させるタイミングを取る。この用紙検知センサー３１は、前述のマーク検知センサーやカメラに置き換えられてもよい。
しかしながら、可動ガイド２１をより正確なタイミングで昇降させる観点から、用紙検知部は可動ガイド２１に近い位置に配置することが好ましい。

また、本実施例では、図１に示されるように、制御部５は、第１の搬送部１５に接続されたエンコーダー２６を利用して用紙Ｓの速度Ｖを認識し、可動ガイド２１を昇降させるタイミングを取っている。これに代えて、第１の搬送部１５を駆動するための駆動モーターにサーボモーターを採用することで、制御部５が、用紙Ｓの速度Ｖを認識できるようにしてもよい。

１給紙機構
２用紙搬送機構
３ダイカット機構
４分離機構
５制御部
１５第１の搬送部
１６第２の搬送部
２１可動ガイド
２２ガイド駆動部
２５用紙検知センサー（用紙検知部）
２７入力部
２９設定部
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３接触開始箇所
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３接触終了箇所
Ｇ搬送路
Ｐ製品
Ｑ抜きカス
Ｓ用紙
Ｔ用紙スタック
Ｙ搬送方向

Claims

用紙を所定の形状に打ち抜いて用紙から製品を形成するためのダイカット機構と、
前記ダイカット機構により打ち抜かれた用紙を搬送路に沿って１枚ずつ順次搬送し、当該搬送の間に用紙を製品と抜きカスとに分離し、抜きカスを前記搬送路から取り除くための分離機構と、
前記分離機構を制御するための制御部と、
オペレーターからの入力を受けるための入力部と、を備え、
前記分離機構は、
用紙を前記搬送路に沿って搬送するための第１の搬送部及び第２の搬送部を備え、前記第２の搬送部は、前記第１の搬送部の下流端から所定の間隔をあけて配置されており、さらに、
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部間に配置され、製品と抜きカスとを分離して抜きカスを前記搬送路外へ案内するための可動ガイドと、
前記可動ガイドを、前記搬送路から上方に退避する退避位置と、前記搬送路に突出する突出位置と、に昇降させるためのガイド駆動部と、を備え、
前記入力部は、用紙が前記第１の搬送部から前記第２の搬送部へ搬送される間に、前記可動ガイドを用紙に接触させ始める用紙上の接触開始箇所と、用紙に接触している可動ガイドを用紙から離間させる用紙上の接触終了箇所とを、オペレーターが設定するための設定部を備え、前記設定部により設定された設定情報を前記制御部へ送り、
前記制御部は、少なくとも前記設定情報に基づいて、
用紙が前記第１の搬送部から前記第２の搬送部へ搬送される間に、前記可動ガイドを、前記退避位置から前記突出位置へ下降させて、設定された前記接触開始箇所に接触させることで、前記可動ガイドの用紙への接触を開始し、用紙に接触している前記可動ガイドを、前記突出位置から前記退避位置へ上昇させて、設定された前記接触終了箇所で離間させることで、当該接触を終了するように、前記分離機構を制御することを特徴とする打抜き機。
複数の前記可動ガイドが、用紙の搬送方向の直角方向に並んで配置されており、
前記設定部は、前記可動ガイド毎に前記接触開始箇所及び前記接触終了箇所を個別に設定できるように構成されており、
前記制御部は、用紙が前記第１の搬送部から前記第２の搬送部へ搬送される間に、前記可動ガイドのそれぞれを、前記退避位置から前記突出位置へ下降させて、設定された前記接触開始箇所に接触させることで、前記各可動ガイドの用紙への接触を開始し、用紙に接触している前記可動ガイドのそれぞれを、前記突出位置から前記退避位置へ上昇させて、設定された前記接触終了箇所で離間させることで、当該接触を終了するように、前記分離機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の打抜き機。
複数の前記可動ガイドが、用紙の搬送方向の直角方向に並んで配置されており、
前記可動ガイドのそれぞれが、前記直角方向に位置変更可能に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の打抜き機。
前記設定部は、前記接触開始箇所及び前記接触終了箇所を複数設定できるように構成されており、
前記制御部は、１枚の用紙が前記第１の搬送部から前記第２の搬送部へ搬送される間に、前記可動ガイドを、複数回昇降させて、１枚の用紙に対して複数回接触させるように、前記分離機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の打抜き機。
前記設定部は、用紙の先端から前記接触開始箇所までの距離の入力によって前記接触開始箇所が設定されるように、かつ、用紙先端から前記接触終了箇所までの距離の入力によって前記接触終了箇所が設定されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の打抜き機。
前記可動ガイドよりも上流側に配置され、用紙の通過を検知して検知信号を前記制御部へ送る用紙検知部を備え、
前記制御部は、少なくとも前記検知信号及び前記設定情報に基づいて、前記分離機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の打抜き機。