CN116985214A - 一种上料装置及相应的冲孔铆接机 - Google Patents

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Abstract

本分案申请提供一种上料装置及相应的冲孔铆接机。冲孔铆接机包括总机架、第一振动盘、第二振动盘、子扣传送单元、铆接单元和母扣传送单元；所述第一振动盘和第二振动盘对称安装在总机架的两侧外壁上；所述子扣传送单元安装在总机架顶部，且输入端与第二振动盘的输出端连通；所述母扣传送单元安装在总机架与第一振动盘垂直的一侧外壁上，且输入端与第一振动盘的输出端连通；所述铆接单元包括竖安装板；所述竖安装板安装在总机架远离母扣传送单元的一侧顶部边缘处。本发明实现了冲孔铆接的一体化，无需另外增设冲孔工序，也无需手动调整位置，缩短了工作时间，提高了工作效率。

Description

一种上料装置及相应的冲孔铆接机
本申请是分案申请，原申请的申请号为：“202111233233.2”、申请日为：“2021年10月22日”发明名称为：“一种冲孔铆接机”。
技术领域
本发明属于铆接机技术领域，特别涉及一种上料装置及相应的冲孔铆接机。
背景技术
冲孔铆接机是先在皮带或布料等载体上进行冲孔作业，然后将子扣和母扣从冲孔点上下两端进行铆接。
传统的冲孔铆接机在冲孔作业结束以后，需要工作人员手动将皮带或布料等载体移动至铆接机构上，并通过手动上料，再进行铆接工作。不仅工作时间长，工作效率低，同时由于人工的差异，还会造成上料工作不够流畅。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种上料装置及相应的冲孔铆接机，冲孔铆接机包括总机架、第一振动盘、第二振动盘、子扣传送单元、铆接单元和母扣传送单元；所述第一振动盘和第二振动盘对称安装在总机架的两侧外壁上；所述子扣传送单元安装在总机架顶部，且输入端与第二振动盘的输出端连通；所述母扣传送单元安装在总机架与第一振动盘垂直的一侧外壁上，且输入端与第一振动盘的输出端连通；
所述铆接单元包括竖安装板；所述竖安装板安装在总机架远离母扣传送单元的一侧顶部边缘处；所述竖安装板靠近母扣传送单元的一侧壁顶部安装有顶板，所述顶板上安装有冲孔液压缸，所述冲孔液压缸的输出端上安装有电动转盘；所述电动转盘底部安装有子扣铆接头和冲孔头，所述子扣铆接头和冲孔头之间的间距与子扣传送单元输出端和母扣传送单元输出端之间的间距相同。
进一步的，所述子扣传送单元包括子扣传送座；所述子扣传送座顶部开设有顶槽，所述顶槽靠近母扣传送单元的一端为开放式结构；所述顶槽靠近第二振动盘的一侧壁开设有进料口，所述进料口与第二振动盘输出端连通。
进一步的，所述子扣传送单元还包括滑板、托环部和前抵杆；所述顶槽靠近开口处的一侧开设有子扣限位槽；所述子扣传送座远离第二振动盘的一侧设有滑道，所述滑板滑动连接在滑道上，所述滑板上安装有气缸，且所述滑板上安装有托环安装板，所述托环安装板另一端延伸至所述子扣传送座正上方。
进一步的，所述子扣传送单元还包括托换部；所述托环部包括托环连接杆和托环本体，所述托环连接杆安装在托环安装板底部，所述托环本体安装在所述托环连接杆底部，所述托环本体为扇环形结构，且所述托环本体底部贴合在顶槽的底部内壁上。
进一步的，所述子扣传送单元还包括前抵杆；所述托环安装板靠近顶槽开口处的一侧设有抵杆转杆；所述前抵杆包括气动转杆和抵杆本体，所述气动转杆转动连接在所述抵杆转杆上，且所述气动转杆另一端与抵杆本体固定连接；所述气动转杆与所述气缸连通；所述抵杆本体另一端活动贴合在所述顶槽的底部内壁上；所述抵杆本体与顶槽底部内壁之间的夹角要大于所述气动转杆与顶槽顶部内壁之间的夹角。
进一步的，所述母扣传送单元包括母扣传送座底架；所述母扣传送座底架安装在总机架远离竖安装板的一侧外壁上；所述母扣传送座底架顶部活动卡接有母扣铆接机构。
进一步的，所述母扣铆接机构包括母扣铆接底座和电动推杆，所述母扣铆接底座活动卡接在母扣传送座底架顶部；所述母扣铆接底座内开设有母扣传送腔，所述母扣传送腔下方设有升降杆安装腔，所述电动推杆安装在升降杆安装腔内，所述电动推杆的输出端贯穿至所述母扣传送腔内，且固定安装有母扣限位部。
进一步的，所述母扣传送腔顶部开设有母扣铆接槽，所述母扣铆接槽到子扣限位槽的距离与子扣铆接头和冲孔头之间的距离相同；所述母扣限位部可通过电动推杆贯穿至所述母扣铆接槽内。
进一步的，所述第一振动盘的输出端上连通有第一传送带，所述第一传送带另一端贯穿至母扣传送腔内，且固定安装有母扣导向板，所述母扣导向板另一端与所述母扣限位部连通。
进一步的，所述母扣限位部包括母扣限位座；所述母扣限位座安装在所述电动推杆的输出端上，所述母扣限位座顶部开设有母扣限位槽，所述母扣限位槽内安装有压力传感器。
本发明的有益效果是：
1、将冲孔头与子扣铆接头同时安装在电动转盘底部，并处在同一平面上，当冲孔头下降对皮带进行冲孔作业时，利用子扣铆接头的下降将子扣吸附。然后利用电动转盘将子扣铆接头旋转至冲孔点正上方，并直接进行铆接工作。实现了冲孔铆接的一体化，无需另外增设冲孔工序，也无需手动调整位置，缩短了工作时间，提高了工作效率。
2、子扣通过第二传送带传送至顶槽，并利用远红外传感器先行进行探测，然后通过控制单元开启气缸，使得抵杆本体可以抵触在子扣上，使得扇环形结构的托环本体和抵杆本体从前后两个方向对子扣进行限位。再利用滑板和滑道的滑动连接关系，将子扣输送至子扣限位槽中，以待后续的铆接工作。实现了子扣自动上料的功能，也因此提高了工作流畅性。
3、冲孔工作完成后，启动第一振动盘，通过第一传送带将第一振动盘中的母扣输送至母扣限位槽中，并与压力传感器相抵触。然后压力传感器给控制单元发送信号，再由控制单元控制电动推杆带动母扣限位座上升至母扣铆接槽中。然后再启动冲孔液压缸，将子扣母扣从皮带的上下两个方向铆接在皮带上。实现了母扣上料工作的自动化功能，并以此降低了劳动强度。
4、通过转动第一螺纹杆使得皮带限位顶板从皮带顶部对其进行固定。然后转动第三螺纹杆，由于第三螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向为相反设置，因此，当转动第三螺纹杆时，两组皮带限位侧板会同时向中间的皮带方向移动，并最终从两侧抵触在皮带上，对皮带进行固定。不仅提高了冲孔工作的稳定性，也使得皮带固定机构可以对任何尺寸和厚度的皮带进行固定，提高了装置整体兼容性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的冲孔铆接机的结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例的第一振动盘和第二振动盘的结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例的子扣传送单元的结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例的托环部和前抵杆的结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例的铆接单元的结构示意图；
图6示出了根据本发明实施例的铆接单元的剖视示意图；
图7示出了根据本发明实施例的母扣传送单元的结构示意图；
图8示出了根据本发明实施例的母扣传送单元的剖视示意图；
图9示出了根据本发明实施例的母扣限位部的结构示意图；
图10示出了根据本发明实施例的皮带限位机构的结构示意图；
图11示出了根据本发明实施例的皮带限位机构的剖视示意图。
图中：100、总机架；200、第一振动盘；210、第一传送带；211、母扣导向板；300、第二振动盘；310、第二传送带；400、子扣传送单元；410、子扣传送座；420、顶槽；421、进料口；430、子扣限位槽；440、滑道；450、滑板；451、托环安装板；452、抵杆转杆；460、托环部；461、托环连接杆；462、托环本体；470、前抵杆；471、气动转杆；472、抵杆本体；480、远红外传感器；500、铆接单元；510、竖安装板；520、顶板；530、冲孔液压缸；540、转盘连接杆；550、电动转盘；560、子扣铆接头；570、冲孔头；600、母扣传送单元；610、母扣传送座底架；620、母扣铆接机构；621、母扣铆接底座；622、母扣传送腔；623、升降杆安装腔；624、电动推杆；630、母扣铆接槽；640、母扣限位部；641、母扣限位座；642、母扣限位槽；643、压力传感器；650、皮带固定机构；651、皮带限位座；652、螺纹套筒；653、第一螺纹杆；654、皮带限位顶板；655、第二螺纹杆；656、第三螺纹杆；660、皮带穿孔；661、滑槽；662、滑块；663、皮带限位侧板；670、螺纹杆隔离块；700、控制单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种冲孔铆接机。包括总机架100、第一振动盘200、第二振动盘300、子扣传送单元400、铆接单元500和母扣传送单元600。示例性的，如图1和图2所示，所述第一振动盘200和第二振动盘300对称安装在所述总机架100的两侧外壁上。
所述第一振动盘200的输出端上固定安装有第一传送带210，所述第二振动盘300的输出端上固定安装有第二传送带310。
所述子扣传送单元400固定安装在所述总机架100顶部，且所述子扣传送单元400的输入端与所述第二传送带310远离第二振动盘300的一端连通。
所述母扣传送单元600固定安装在所述总机架100与第一振动盘200垂直的一侧外壁上。且所述母扣传送单元600的输入端与所述第一传送带210远离第一振动盘200的一端连通。
所述铆接单元500固定安装在所述总机架100的顶部，且所述铆接单元500的输出端分别与子扣传送单元400和母扣传送单元600的输出端活动贴合。
所述总机架100上固定安装有控制单元700，所述控制单元700分别与所述第一振动盘200、第二振动盘300、子扣传送单元400、铆接单元500和母扣传送单元600电性连接。
所述子扣传送单元400包括子扣传送座410、滑板450、托环部460和前抵杆470。示例性的，如图3和图4所示，所述子扣传送座410顶部开设有顶槽420，所述顶槽420靠近母扣传送单元600的一端为开放式结构。所述顶槽420靠近第二振动盘300的一侧壁开设有进料口421，所述进料口421与第二传送带310连通。所述顶槽420靠近开口处的一侧开设有子扣限位槽430。所述子扣传送座410远离第二振动盘300的一侧设有滑道440，所述滑板450滑动连接在滑道440上，所述滑板450上固定安装有气缸。且所述滑板450上安装有托环安装板451，所述托环安装板451另一端延伸至所述子扣传送座410正上方。所述托环部460包括托环连接杆461和托环本体462，所述托环连接杆461安装在托环安装板451底部，所述托环本体462安装在所述托环连接杆461底部，所述托环本体462为扇环形结构，且所述托环本体462底部贴合在顶槽420的底部内壁上。所述托环安装板451靠近顶槽420开口处的一侧设有抵杆转杆452。所述前抵杆470包括气动转杆471和抵杆本体472，所述气动转杆471转动连接在所述抵杆转杆452上，且所述气动转杆471另一端与抵杆本体472固定连接，所述气动转杆471与所述气缸连通。所述抵杆本体472另一端活动贴合在所述顶槽420的底部内壁上。所述抵杆本体472与顶槽420底部内壁之间的夹角要大于所述气动转杆471与顶槽420顶部内壁之间的夹角。所述顶槽420远离进料口421的一侧内壁上固定安装有远红外传感器480。
分别启动第一振动盘200和第二振动盘300，通过第二振动盘300的工作将子扣传送至第二传送带310中，再由第二传送带310通过进料口421输送至顶槽420中。并贴合在扇环形结构的托环本体462上。与此同时，远红外传感器480检测到了子扣的存在，然后给控制单元700发送信号，再由控制单元700启动气缸，通过气缸带动气动转杆471和抵杆本体472转动，使得抵杆本体472抵触在子扣上。再启动滑道440的动力系统，使得滑板450带动托环部460和前抵杆470整体向子扣限位槽430方向移动。并最终将子扣输送至子扣限位槽430中。
子扣通过第二传送带310传送至顶槽420，并利用远红外传感器480先行进行探测，然后通过控制单元700开启气缸，使得抵杆本体472可以抵触在子扣上，使得扇环形结构的托环本体462和抵杆本体472从前后两个方向对子扣进行限位。再利用滑板450和滑道440的滑动连接关系，将子扣输送至子扣限位槽430中，以待后续的铆接工作。实现了子扣自动上料的功能，降低了劳动强度，也因此提高了工作流畅性。
所述铆接单元500包括竖安装板510、冲孔液压缸530和电动转盘550。示例性的，如图5和图6所示，所述竖安装板510固定安装在所述总机架100远离母扣传送单元600的一侧顶部边缘处。所述竖安装板510靠近母扣传送单元600的一侧壁顶部安装有顶板520，所述冲孔液压缸530安装在顶板520上，所述冲孔液压缸530的输出端上传动连接有转盘连接杆540，所述电动转盘550安装在转盘连接杆540底部。所述电动转盘550底部安装有子扣铆接头560和冲孔头570，所述子扣铆接头560到冲孔头570的距离与所述子扣限位槽430到母扣传送单元600输出端的距离相同。
首先通过母扣传送单元600将皮带固定好，再利用子扣传送单元400将子扣传送至子扣限位槽430中。然后调整好冲孔头570的位置，使得冲孔头570正好处在皮带正上方。并且由于子扣限位槽430和皮带的间距，与子扣铆接头560和冲孔头570之间的间距相同。因此当通过冲孔液压缸530控制冲孔头570下降对皮带进行冲孔作业时，子扣铆接头560也会同时下降，并将子扣限位槽430中的子扣吸附起来，使得冲孔作业和子扣的上料工作可以同时进行。当冲孔作业完成后，冲孔头570和子扣铆接头560上升，并利用电动转盘550带动子扣铆接头560转动至冲孔点正上方。
再通过第一传送带210将第一振动盘200中的母扣输送至母扣传送单元600内，并最终运送至冲孔点的正下方，使得子扣和母扣处在同一条垂直线上。然后启动冲孔液压缸530，通过冲孔液压缸530带动子扣铆接头560上的子扣下降，使得子扣和母扣从上下两个方向铆接在皮带上。实现了冲孔铆接的一体化，无需另外增设冲孔工序，缩短了工作时间，提高了工作效率。
所述母扣传送单元600包括母扣传送座底架610、母扣铆接机构620和母扣限位部640。示例性的，如图7和图8所示，所述母扣传送座底架610固定安装在所述总机架100远离竖安装板510的一侧外壁上。所述母扣铆接机构620包括母扣铆接底座621和电动推杆624，所述母扣铆接底座621活动卡接在母扣传送座底架610顶部。所述母扣铆接底座621内开设有母扣传送腔622，所述母扣传送腔622下方设有升降杆安装腔623，所述电动推杆624安装在升降杆安装腔623内，且所述电动推杆624的输出端贯穿至所述母扣传送腔622内，且与所述母扣限位部640固定连接。所述母扣传送腔622顶部开设有母扣铆接槽630，所述母扣铆接槽630到子扣限位槽430的距离与子扣铆接头560和冲孔头570之间的距离相同。所述母扣限位部640可通过电动推杆624贯穿至所述母扣铆接槽630内。所述第一传送带210远离第一振动盘200的一端贯穿至母扣传送腔622内，且固定安装有母扣导向板211，所述母扣导向板211另一端与所述母扣限位部640连通。
所述母扣限位部640包括母扣限位座641。示例性的，如图9所示，所述母扣限位座641安装在所述电动推杆624的输出端上，所述母扣限位座641顶部开设有母扣限位槽642，所述母扣限位槽642内安装有压力传感器643。
冲孔工作完成后，启动第一振动盘200，通过第一传送带210将第一振动盘200中的母扣输送至母扣限位槽642中，并与压力传感器643相抵触。然后压力传感器643给控制单元700发送信号，再由控制单元700控制电动推杆624带动母扣限位座641上升至母扣铆接槽630中。然后再启动冲孔液压缸530，将子扣母扣从皮带的上下两个方向铆接在皮带上。实现了母扣上料工作的自动化功能，并以此降低了劳动强度。
所述母扣铆接槽630两侧对称安装有两组皮带固定机构650，所述皮带固定机构650包括皮带限位座651、第一螺纹杆653和第二螺纹杆655。示例性的，如图10和图11所示，所述皮带限位座651内开设有皮带穿孔660，所述皮带穿孔660两端均为开放式结构。所述皮带限位座651顶部设有螺纹套筒652，所述第一螺纹杆653螺纹连接在所述螺纹套筒652内，所述第一螺纹杆653一端贯穿至皮带穿孔660内，且固定安装有皮带限位顶板654。所述皮带穿孔660下方设有皮带安装腔，所述第二螺纹杆655一端转动连接在皮带安装腔的内壁上，且另一端固定安装有螺纹杆隔离块670。所述螺纹杆隔离块670另一端固定安装有第三螺纹杆656，所述第三螺纹杆656与皮带安装腔的内壁转动连接，且另一端贯穿至皮带限位座651外部。所述第二螺纹杆655和第三螺纹杆656的螺纹方向为相反设置。所述第二螺纹杆655和第三螺纹杆656上方均开设有一组滑槽661，两组所述滑槽661内分别滑动连接有一组滑块662。两组所述滑块662一端分别螺纹连接在第二螺纹杆655和第三螺纹杆656上，两组所述滑块662另一端贯穿至皮带穿孔660内，且分别固定安装有一组皮带限位侧板663。
首先将皮带从一侧的皮带穿孔660中穿进，并从另一组皮带穿孔660中穿出，使得铆接点正好处于母扣铆接槽630正上方，然后分别通过皮带限位顶板654和两组皮带限位侧板663对皮带进行固定。
通过转动第一螺纹杆653使得皮带限位顶板654从皮带顶部对其进行固定。然后转动第三螺纹杆656，由于第三螺纹杆656和第二螺纹杆655的螺纹方向为相反设置，因此，当转动第三螺纹杆656时，两组皮带限位侧板663会同时向中间的皮带方向移动，并最终从两侧抵触在皮带上，对皮带进行固定。不仅提高了冲孔工作的稳定性，也使得皮带固定机构可以对任何尺寸和厚度的皮带进行固定，提高了装置整体兼容性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括总机架(100)、第一振动盘(200)、第二振动盘(300)、子扣传送单元(400)和母扣传送单元(600)，所述第一振动盘(200)和第二振动盘(300)安装在总机架(100)的两侧外壁上，所述第一振动盘(200)的输出端上固定安装有第一传送带(210)，所述第二振动盘(300)的输出端上固定安装有第二传送带(310)，所述子扣传送单元(400)安装在总机架(100)顶部，且输入端与所述第二传送带(310)连通；所述母扣传送单元(600)安装在总机架(100)与第一振动盘(200)垂直的一侧外壁上，且输入端与所述第一传送带(210)连通；
所述子扣传送单元(400)包括子扣传送座(410)和远红外传感器(480)；所述子扣传送座(410)顶部开设有顶槽(420)，所述顶槽(420)靠近母扣传送单元(600)的一端为开放式结构；所述顶槽(420)靠近第二振动盘(300)的一侧壁开设有进料口(421)，所述进料口(421)与第二振动盘(300)输出端连通，所述远红外传感器(480)安装在所述顶槽(420)远离所述进料口(421)的一侧内壁上。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述子扣传送单元(400)还包括滑板(450)、托环部(460)和前抵杆(470)；所述顶槽(420)靠近开口处的一侧开设有子扣限位槽(430)；所述子扣传送座(410)远离第二振动盘(300)的一侧设有滑道(440)，所述滑板(450)滑动连接在滑道(440)上，所述滑板(450)上安装有气缸，且所述滑板(450)上安装有托环安装板(451)，所述托环安装板(451)另一端延伸至所述子扣传送座(410)正上方。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述子扣传送单元(400)还包括托换部(460)；所述托环部(460)包括托环连接杆(461)和托环本体(462)，所述托环连接杆(461)安装在托环安装板(451)底部，所述托环本体(462)安装在所述托环连接杆(461)底部，所述托环本体(462)为扇环形结构，且所述托环本体(462)底部贴合在顶槽(420)的底部内壁上。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述子扣传送单元(400)还包括前抵杆(470)；所述托环安装板(451)靠近顶槽(420)开口处的一侧设有抵杆转杆(452)；所述前抵杆(470)包括气动转杆(471)和抵杆本体(472)，所述气动转杆(471)转动连接在所述抵杆转杆(452)上，且所述气动转杆(471)另一端与抵杆本体(472)固定连接；所述气动转杆(471)与所述气缸连通；所述抵杆本体(472)另一端活动贴合在所述顶槽(420)的底部内壁上；所述抵杆本体(472)与顶槽(420)底部内壁之间的夹角要大于所述气动转杆(471)与顶槽(420)顶部内壁之间的夹角。
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述母扣传送单元(600)包括母扣传送座底架(610)；所述母扣传送座底架(610)安装在总机架(100)的一侧外壁上；所述母扣传送座底架(610)顶部活动卡接有母扣铆接机构(620)。
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述母扣铆接机构(620)包括母扣铆接底座(621)和电动推杆(624)，所述母扣铆接底座(621)活动卡接在母扣传送座底架(610)顶部；所述母扣铆接底座(621)内开设有母扣传送腔(622)，所述母扣传送腔(622)下方设有升降杆安装腔(623)，所述电动推杆(624)安装在升降杆安装腔(623)内，所述电动推杆(624)的输出端贯穿至所述母扣传送腔(622)内，且固定安装有母扣限位部(640)。
7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述母扣传送腔(622)顶部开设有母扣铆接槽(630)，所述母扣限位部(640)通过电动推杆(624)贯穿至所述母扣铆接槽(630)，所述母扣铆接槽(630)两侧对称安装有两组皮带固定机构(650)，所述皮带固定机构(650)包括皮带限位座(651)、第一螺纹杆(653)和第二螺纹杆(655)；
所述皮带限位座(651)内开设有皮带穿孔(660)，所述皮带穿孔(660)两端均为开放式结构，所述皮带限位座(651)顶部设有螺纹套筒(652)，所述第一螺纹杆(653)螺纹连接在所述螺纹套筒(652)内，所述第一螺纹杆(653)一端贯穿至皮带穿孔(660)内，且固定安装有皮带限位顶板(654)，所述皮带穿孔(660)下方设有皮带安装腔，所述第二螺纹杆(655)一端转动连接在皮带安装腔的内壁上，且另一端固定安装有螺纹杆隔离块(670)，所述螺纹杆隔离块(670)另一端固定安装有第三螺纹杆(656)，所述第三螺纹杆(656)与皮带安装腔的内壁转动连接，且另一端贯穿至皮带限位座(651)外部，所述第二螺纹杆(655)和第三螺纹杆(656)的螺纹方向为相反设置，所述第二螺纹杆(655)和第三螺纹杆(656)上方均开设有一组滑槽(661)，两组所述滑槽(661)内分别滑动连接有一组滑块(662)，两组所述滑块(662)一端分别螺纹连接在第二螺纹杆(655)和第三螺纹杆(656)上，两组所述滑块(662)另一端贯穿至皮带穿孔(660)内，且分别固定安装有一组皮带限位侧板(663)。
8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述第一传送带(210)远离所述第一振动盘(200)的一端贯穿至母扣传送腔(622)内，且固定安装有母扣导向板(211)，所述母扣导向板(211)另一端与所述母扣限位部(640)连通。
9.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述母扣限位部(640)包括母扣限位座(641)；所述母扣限位座(641)安装在所述电动推杆(624)的输出端上，所述母扣限位座(641)顶部开设有母扣限位槽(642)，所述母扣限位槽(642)内安装有压力传感器(643)。
10.一种冲孔铆接机，其特征在于，使用权利要求1-9中任一所述的上料装置，还包括铆接单元(500)和控制单元(700)，所述铆接单元(500)包括竖安装板(510)；所述竖安装板(510)安装在总机架(100)远离母扣传送单元(600)的一侧顶部边缘处；所述竖安装板(510)靠近母扣传送单元(600)的一侧壁顶部安装有顶板(520)，所述顶板(520)上安装有冲孔液压缸(530)，所述冲孔液压缸(530)的输出端上安装有电动转盘(550)；所述电动转盘(550)底部安装有子扣铆接头(560)和冲孔头(570)，所述子扣铆接头(560)和冲孔头(570)之间的间距与子扣传送单元(400)输出端和母扣传送单元(600)输出端之间的间距相同；
所述控制单元(700)固定安装在所述总机架(100)上，所述控制单元(700)分别与所述第一振动盘(200)、第二振动盘(300)、子扣传送单元(400)、铆接单元(500)和母扣传送单元(600)电性连接。
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