CN109986015B - 一种自动推料的自冲铆接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动推料的自冲铆接装置,涉及自冲铆接技术领域,本发明在接料与推料时,接料座对皮带输送机构输送的工件进行接料时,控制器控制接料冲铆台的伸缩移动速度与皮带输送机构的输送速度相同,接料座在每个接料过程周期内,且高度逐步降低,可有效的提高接料的稳定性和准确度,方便进行定位;本发明通过自动推料装置,可以有效地实现将板材进行自动化推送,减少人员手动的对准实施,方便了工作人员的工作,提高工作的效率。通过设置夹紧装置,可有效的将板材进行夹紧,防止在工作的过程中由于固定问题导致铆钉不能对板材进行有效的工作,导致板材的浪费。

Description

一种自动推料的自冲铆接装置
技术领域
本发明涉及自冲铆接技术领域,具体是一种自动推料的自冲铆接装置。
背景技术
目前在对板材进行铆接时,一般先对板材进行其它加工,比如抛光、磨削等,然后再对其进行铆接,在其他加工时,需要采用传输带等进行一系列的自动输送,以便实现各个工序的自动化加工,而对于板材的输送来说,传输带输送至铆接台时,输送带与铆接台往往不在一个水平面内,这在输送时,难以准确的对板材进行定位,而且,在铆接时,一般需将铆帽放置在板材孔中,这存在一定的误操作的危险物。
因此,本发明提供了一种自动推料的自冲铆接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动推料的自冲铆接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动推料的自冲铆接装置,包括主机座、冲铆机构和自动推料装置,其中,所述冲铆机构竖直的设置在所述主机座上,且所述自动推料装置固定设置在主机座上且位于所述冲铆机构的一侧;其特征在于,
所述自动推料装置包括皮带输送机构、接料冲铆台和接料座,其中,所述皮带输送机构负责对待冲铆的工件进行输送;
所述接料冲铆台设置在所述皮带输送机构的下方,且能够沿着所述皮带输送机构的输送方向伸缩移动,以便对所述皮带输送机构输送的工件进行接料;
所述接料冲铆台上还设置有两组接料座,两组接料座的间距与待接料的工件大小相适配,且所述接料座为可升降的设置;
还包括控制器,所述接料座对所述皮带输送机构输送的工件进行接料时,所述控制器控制所述接料冲铆台的伸缩移动速度与所述皮带输送机构的输送速度相同,且所述接料座在每个接料过程周期内,且高度逐步降低。
进一步,作为优选,所述接料冲铆台上沿着其伸缩移动方向设置有滑动导向槽,所述接料座可调节位置的设置在所述滑动导向槽内。
进一步,作为优选,所述接料座的底部采用升降柱与升降气缸的活塞杆连接,所述升降气缸固定在所述接料冲铆台的底部。
进一步,作为优选,所述皮带输送机构包括转轴、第二电机、支撑座、皮带,所述支撑座的上表面固定设置有第二电机,所述第二电机的一端固定连接转轴,多个所述转轴上套接安装有水平布置的皮带;所述自动推料装置还包括第二液压缸和支撑架,所述皮带的下方活动安装有接料冲铆台,所述接料冲铆台的一端固定连接有第二液压缸,所述第二液压缸嵌入安装在支撑架内。
进一步,作为优选,所述冲铆机构的下方且位于所述接料冲铆台的两侧还设置有夹紧装置,所述夹紧装置包括第一固定板、控制器、第一支撑板、第二固定板、第一电机、第二支撑板、支撑杆、伸缩杆,所述第一支撑板的一侧固定设置有第二固定板,所述第二固定板的上表面固定安装有第一螺栓,所述第一支撑板的内部固定安装有第一电机,所述第一电机的一端固定连接支撑杆,且第一电机的一端嵌入安装在第二支撑板上,所述支撑杆的一端活动连接有伸缩杆,所述第二支撑板的一侧固定设置有第一固定板,所述第一固定板的上表面固定安装有第二螺栓。
进一步,作为优选,所述冲铆机构包括第一液压缸,所述第一液压缸的底部固定安装有铆头,所述铆头上设置有能够对待冲铆的铆帽进行定位的定位机构。
进一步,作为优选,所述第一液压缸的活塞杆端连接冲铆套,所述冲铆套的中心设置有通孔,所述通孔内壁设置有滑套,所述滑套内可滑动的设置有中心杆,所述中心杆的直径小于所述铆帽的内径,所述定位机构设置在所述冲铆套上。
进一步,作为优选,所述定位机构包括定位爪和控制转座,其中,所述控制转座固定在所述冲铆套上,所述控制转座上可由其驱动转动的设置有所述定位爪,所述定位爪能够对所述铆帽上部的肩部进行夹持定位。
进一步,作为优选,所述主机座的一侧固定安装有智能控制箱,且主机座的前表面固定安装有双手控开关。
进一步,作为优选,主机座的上表面靠近自动推料装置的一侧焊接固定有固定座,所述固定座的上表面固定安装有气缸,且固定座的一侧固定设置有电磁阀。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明在接料与推料时,接料座对所述皮带输送机构输送的工件进行接料时,所述控制器控制所述接料冲铆台的伸缩移动速度与所述皮带输送机构的输送速度相同,且所述接料座在每个接料过程周期内,且高度逐步降低,可以有效的提高接料的稳定性和准确度,方便进行定位;
2、本发明通过设置自动推料装置,可以有效地实现将板材进行自动化推送,减少人员手动的对准实施,大大方便了工作人员的工作,提高工作的效率。
3、通过设置夹紧装置,可以有效的将板材进行夹紧,防止在工作的过程中由于固定问题导致铆钉不能对板材进行有效的工作,导致板材的浪费,设置夹紧装置,可以大大的人员的手动时间,且提高在工作时的安全性。
附图说明
图1为一种自动推料的自冲铆接装置的结构示意图;
图2为一种自动推料的自冲铆接装置中夹紧装置的结构示意图;
图3为一种自动推料的自冲铆接装置中自动推料装置的其中一个状态结构示意图;
图4为一种自动推料的自冲铆接装置中自动推料装置的另外一个状态结构示意图;
图5为一种自动推料的自冲铆接装置中的定位机构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种自动推料的自冲铆接装置,包括主机座6、冲铆机构和自动推料装置9,其中,所述冲铆机构竖直的设置在所述主机座上,且所述自动推料装置固定设置在主机座上且位于所述冲铆机构的一侧;其特征在于,所述自动推料装置9包括皮带输送机构、接料冲铆台95和接料座12,其中,所述皮带输送机构负责对待冲铆的工件进行输送;所述接料冲铆台95设置在所述皮带输送机构的下方,且能够沿着所述皮带输送机构的输送方向伸缩移动,以便对所述皮带输送机构输送的工件进行接料;所述接料冲铆台上还设置有两组接料座12,两组接料座的间距与待接料的工件大小相适配,且所述接料座为可升降的设置;
还包括控制器,所述接料座对所述皮带输送机构输送的工件进行接料时,所述控制器控制所述接料冲铆台95的伸缩移动速度与所述皮带输送机构的输送速度相同,且所述接料座在每个接料过程周期内,且高度逐步降低。
在本实施例中,所述接料冲铆台95上沿着其伸缩移动方向设置有滑动导向槽98,所述接料座12可调节位置的设置在所述滑动导向槽98内。
作为较佳的实施例,所述接料座12的底部采用升降柱13与升降气缸11的活塞杆连接,所述升降气缸固定在所述接料冲铆台的底部。
作为更佳的实施例,所述皮带输送机构包括转轴91、第二电机92、支撑座93、皮带94,所述支撑座93的上表面固定设置有第二电机92,所述第二电机92的一端固定连接转轴91,多个所述转轴91上套接安装有水平布置的皮带94;所述自动推料装置9还包括第二液压缸96和支撑架97,所述皮带94的下方活动安装有接料冲铆台95,所述接料冲铆台95的一端固定连接有第二液压缸96,所述第二液压缸96嵌入安装在支撑架97内,当第二电机92工作时,转轴91进行转动,从而带动皮带94的传动,可以将板材运送到接料冲铆台95上,接料冲铆台95活动安装在自动推料装置9的内部,且自动推料装置9的内部固定安装有支撑架97,支撑架97上固定安装有第二液压缸96,当第二液压缸96进行工作时,可以将板材运送到工作位置,进行铆接,铆接过后的板材由于第二液压缸96向后运动,接料冲铆台95向后运动,板材脱落,新的板材从皮带94上在运送到接料冲铆台95上进行下一次的铆接,大大方便了工作人员的工作,提高工作的效率。
其中,所述冲铆机构的下方且位于所述接料冲铆台的两侧还设置有夹紧装置5,所述夹紧装置5包括第一固定板50、控制器51、第一支撑板52、第二固定板53、第一电机55、第二支撑板56、支撑杆57、伸缩杆58,所述第一支撑板52的一侧固定设置有第二固定板53,所述第二固定板53的上表面固定安装有第一螺栓54,所述第一支撑板52的内部固定安装有第一电机55,所述第一电机55的一端固定连接支撑杆57,且第一电机55的一端嵌入安装在第二支撑板56上,所述支撑杆57的一端活动连接有伸缩杆58,所述第二支撑板56的一侧固定设置有第一固定板50,所述第一固定板50的上表面固定安装有第二螺栓59,当安装在第一支撑板52与第二支撑板56之间的第一电机55进行工作时,第一电机55的输出端固定连接支撑杆57与伸缩杆58,第一电机55进行转动,利用第一支撑板52上设置的控制器51进行控制,可以带动支撑杆57与伸缩杆58进行收缩,从而使板材在进行铆接时起到固定作用,防止在工作的过程中由于固定问题导致铆钉不能对板材进行有效的工作,导致板材的浪费,第一电机55也可以采用气缸进行替代驱动。
作为更佳的实施例,所述冲铆机构包括第一液压缸2,所述第一液压缸2的底部固定安装有铆头4,所述铆头4上设置有能够对待冲铆的铆帽进行定位的定位机构。所述第一液压缸的活塞杆端连接冲铆套40,所述冲铆套的中心设置有通孔,所述通孔内壁设置有滑套41,所述滑套内可滑动的设置有中心杆46,所述中心杆46的直径小于所述铆帽的内径,所述定位机构设置在所述冲铆套上。
所述定位机构包括定位爪43和控制转座42,其中,所述控制转座固定在所述冲铆套上,所述控制转座上可由其驱动转动的设置有所述定位爪,所述定位爪能够对所述铆帽44上部的肩部进行夹持定位。所述主机座6的一侧固定安装有智能控制箱8,且主机座6的前表面固定安装有双手控开关7。主机座6的上表面靠近自动推料装置9的一侧焊接固定有固定座10,所述固定座10的上表面固定安装有气缸1,且固定座10的一侧固定设置有电磁阀3。
本发明的工作原理是:将对板材进行铆接时,将主机座6放置到合适的位置,主机座6的一侧设置有智能控制箱8,且前表面设置有双手控开关7,可以实现对工作时控制作用,且主机座6上设置有自动推料装置9和夹紧装置5,自动推料装置9通过第二电机92工作时,转轴91进行转动,从而带动皮带94的传动,可以将板材运送到接料冲铆台95上,接料冲铆台95活动安装在自动推料装置9的内部,且自动推料装置9的内部固定安装有支撑架97,支撑架97上固定安装有第二液压缸96,当第二液压缸96进行工作时,可以将板材运送到工作位置,进行铆接,铆接过后的板材由于第二液压缸96向后运动,接料冲铆台95向后运动,板材脱落,新的板材从皮带94上在运送到接料冲铆台95上进行下一次的铆接,在接料时,接料座对所述皮带输送机构输送的工件进行接料时,所述控制器控制所述接料冲铆台95的伸缩移动速度与所述皮带输送机构的输送速度相同,且所述接料座在每个接料过程周期内,且高度逐步降低。主机座6的上表面固定设置有固定座10,固定座10上设置有气缸1和第一液压缸2,气缸1的一侧设置有电磁阀3,板材进入自冲铆接机后第一部对板件进行预压,预压使防止在铆接的过程中出现不良变形等。在预压的状态下自冲铆接机将铆钉从模柄4中顶出进入待铆接位置,利用夹紧装置5进行夹紧,将第一支撑板52通过一侧固定安装的第二固定板53固定安装在主机座6上,通过第一螺栓54进行固定,将第二支撑板56通过第一固定板50固定安装在主机座6上,通过第二螺栓59进行固定,当安装在第一支撑板52与第二支撑板56之间的第一电机55进行工作时,第一电机55的输出端固定连接支撑杆57与伸缩杆58,第一电机55进行转动,利用第一支撑板52上设置的控制器51进行控制,可以带动支撑杆57与伸缩杆58进行收缩,将板件进行有效固定,在固定状态下,铆钉在第一液压缸2的压力作用下,下压过程中完成对板材的自冲铆接。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动推料的自冲铆接装置,包括主机座(6)、冲铆机构和自动推料装置(9),其中,所述冲铆机构竖直的设置在所述主机座上,且所述自动推料装置固定设置在主机座上且位于所述冲铆机构的一侧;其特征在于,
所述自动推料装置(9)包括皮带输送机构、接料冲铆台(95)和接料座(12),其中,所述皮带输送机构负责对待冲铆的工件进行输送;
所述接料冲铆台(95)设置在所述皮带输送机构的下方,且能够沿着所述皮带输送机构的输送方向伸缩移动,以便对所述皮带输送机构输送的工件进行接料;
所述接料冲铆台上还设置有两组接料座(12),两组接料座的间距与待接料的工件大小相适配,且所述接料座为可升降的设置;
还包括控制器,所述接料座对所述皮带输送机构输送的工件进行接料时,所述控制器控制所述接料冲铆台(95)的伸缩移动速度与所述皮带输送机构的输送速度相同,且所述接料座在每个接料过程周期内,且高度逐步降低。
2.根据权利要求1所述的一种自动推料的自冲铆接装置,其特征在于,所述接料冲铆台(95)上沿着其伸缩移动方向设置有滑动导向槽(98),所述接料座(12)可调节位置的设置在所述滑动导向槽(98)内。
3.根据权利要求1所述的一种自动推料的自冲铆接装置,其特征在于,所述接料座(12)的底部采用升降柱(13)与升降气缸(11)的活塞杆连接,所述升降气缸固定在所述接料冲铆台的底部。
4.根据权利要求1所述的一种自动推料的自冲铆接装置,其特征在于,所述皮带输送机构包括转轴(91)、第二电机(92)、支撑座(93)、皮带(94),所述支撑座(93)的上表面固定设置有第二电机(92),所述第二电机(92)的一端固定连接转轴(91),多个所述转轴(91)上套接安装有水平布置的皮带(94);所述自动推料装置(9)还包括第二液压缸(96)和支撑架(97),所述皮带(94)的下方活动安装有接料冲铆台(95),所述接料冲铆台(95)的一端固定连接有第二液压缸(96),所述第二液压缸(96)嵌入安装在支撑架(97)内。
5.根据权利要求1所述的一种自动推料的自冲铆接装置,其特征在于,所述冲铆机构的下方且位于所述接料冲铆台的两侧还设置有夹紧装置(5),所述夹紧装置(5)包括第一固定板(50)、控制器(51)、第一支撑板(52)、第二固定板(53)、第一电机(55)、第二支撑板(56)、支撑杆(57)、伸缩杆(58),所述第一支撑板(52)的一侧固定设置有第二固定板(53),所述第二固定板(53)的上表面固定安装有第一螺栓(54),所述第一支撑板(52)的内部固定安装有第一电机(55),所述第一电机(55)的一端固定连接支撑杆(57),且第一电机(55)的一端嵌入安装在第二支撑板(56)上,所述支撑杆(57)的一端活动连接有伸缩杆(58),所述第二支撑板(56)的一侧固定设置有第一固定板(50),所述第一固定板(50)的上表面固定安装有第二螺栓(59)。
6.根据权利要求1所述的一种自动推料的自冲铆接装置,其特征在于,所述冲铆机构包括第一液压缸(2),所述第一液压缸(2)的底部固定安装有铆头(4),所述铆头(4)上设置有能够对待冲铆的铆帽进行定位的定位机构。
7.根据权利要求6所述的一种自动推料的自冲铆接装置,其特征在于,所述第一液压缸的活塞杆端连接冲铆套(40),所述冲铆套的中心设置有通孔,所述通孔内壁设置有滑套(41),所述滑套内可滑动的设置有中心杆(46),所述中心杆(46)的直径小于所述铆帽的内径,所述定位机构设置在所述冲铆套(40)上。
8.根据权利要求7所述的一种自动推料的自冲铆接装置,其特征在于,所述定位机构包括定位爪(43)和控制转座(42),其中,所述控制转座固定在所述冲铆套上,所述控制转座上可由其驱动转动的设置有所述定位爪,所述定位爪能够对所述铆帽(44)上部的肩部进行夹持定位。
9.根据权利要求7所述的一种自动推料的自冲铆接装置,其特征在于,所述主机座(6)的一侧固定安装有智能控制箱(8),且主机座(6)的前表面固定安装有双手控开关(7)。
10.根据权利要求7所述的一种自动推料的自冲铆接装置,其特征在于,主机座(6)的上表面靠近自动推料装置(9)的一侧焊接固定有固定座(10),所述固定座(10)的上表面固定安装有气缸(1),且固定座(10)的一侧固定设置有电磁阀(3)。
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