CN112059094A - 一种全自动双铆头制动蹄片的压铆机构 - Google Patents

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张旭帆
陈明豪
黄丹翔
赵彦微
金明
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Abstract

本发明公开了一种全自动双铆头制动蹄片的压铆机构，包括铆压台，所述铆压台上设有：上料组件，所述上料组件包括设置在铆压台上的水平移动滑台、控制水平移动滑台滑动的气缸以及安装在水平移动滑台上的摆动夹紧组件；铆压组件，所述铆压组件包括对称设置的左铆压自动上钉组件和右铆压自动上钉组件；铆压移载组件，所述铆压移载组件带动铆压组件移动；控制组件，所述控制组件包括设置在水平移动滑台下方的弹簧伸缩组件和检测组件。本发明能够方便、高效地对制动蹄和摩擦片进行铆接，降低成本的同时又提高工作效率。

Description

一种全自动双铆头制动蹄片的压铆机构
技术领域
本发明涉及重型汽车零配件技术领域，具体是涉及一种全自动双铆头制动蹄片的压铆机构。
背景技术
制动蹄片是中重型汽车刹车系统中最关键的安全部件，包含一个制动蹄和两个摩擦片，由铆钉铆接而成，刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，由接触产生的摩擦力来抑制轮胎的转动以达成刹车的目的。由于现有制动蹄片的铆接主要采用人工手动铆接或人工辅助半自动铆接方式，效率低，安全性差，而且还增加人工成本。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种全自动双铆头制动蹄片的压铆机构，能够方便、高效地对制动蹄和摩擦片进行铆接，降低成本的同时又提高工作效率。
具体技术方案如下：
一种全自动双铆头制动蹄片的压铆机构，包括铆压台，所述铆压台上设有：上料组件，所述上料组件包括设置在铆压台上的水平移动滑台、控制水平移动滑台滑动的气缸以及安装在水平移动滑台上的摆动夹紧组件；铆压组件，所述铆压组件包括对称设置的左铆压自动上钉组件和右铆压自动上钉组件；铆压移载组件，所述铆压移载组件带动铆压组件移动；控制组件，所述控制组件包括设置在水平移动滑台下方的弹簧伸缩组件和检测组件。
相较于现有技术，本发明具有如下优点：
本发明中的上料组件用来上料制动蹄片，铆压组件用于将铆钉压铆到制定蹄片上，铆压移载组件用来移动铆压组件，控制组件用于控制制动蹄片的回位，这些组件之间相互协调工作，能够更高效快速地完成铆接工作，该压铆机构从铆钉上料、制动蹄片上料、下料、铆压的全过程均由控制程序控制自动完成，无需人工参与，实现了全自动化，在降低人工成本的同时又提高了工作效率。
优选的，所述摆动夹紧组件包括将制动蹄片夹紧的夹紧气缸和驱动制动蹄片摆动的驱动电机。当水平移动滑台滑至外侧工位(远离铆压移载组件的一侧)时，机器人将制动蹄片自动上料至摆动夹紧组件上并由夹紧气缸夹紧，再将水平移动滑台滑动至内侧工位(靠近铆压移载组件的一侧)，由驱动电机带动制动蹄片的前后摆动来调整其位置再进行不同孔位的铆压。
优选的，所述左铆压自动上钉组件包括安装架，所述安装架的顶部设置有铆压缸，所述铆压缸的末端安装有铆压上模，所述安装架上还安装有自动上铆钉组件和铆钉卡爪，所述安装架的底部设置有与铆压上模相对应的铆压下模。当左铆压自动上钉组件或右铆压自动上钉组件对准制动蹄片上相应的铆钉孔位时，自动上铆钉组件的铆钉滑落到铆钉卡爪内，铆压上模吸住铆钉卡爪内的铆钉，铆钉卡爪张开小角度，铆压缸伸出，与铆压下模共同作用将铆钉压铆到制定蹄片上。
优选的，所述铆压移载组件包括安装在铆压台上的移载固定架，所述移载固定架上安装有减速电机、同步带轮、齿形带和从动轮，所述减速电机的输出轴与同步带轮连接，所述同步带轮通过齿形带与从动轮连接，所述齿形带上固连铆压组件。当减速电机转动时，可带动左铆压自动上钉组件和右铆压自动上钉组件同时移动，以对准不同的铆接孔位进行压铆。
优选的，所述右铆压自动上钉组件和左铆压自动上钉组件的结构相同。铆压组件具有双铆头，能够更高效快速地完成铆接工作。
附图说明
图1为本发明一种全自动双铆头制动蹄片的压铆机构的整体结构示意图；
图2为本发明一种全自动双铆头制动蹄片的压铆机构的正视图；
图3为本发明中的左铆压自动上钉组件或右铆压自动上钉组件的结构示意图；
图4为本发明中的控制组件的结构示意图；
图5为本发明中的制动蹄片的结构示意图。
附图中，1、铆压台；2、上料组件；2.1、水平移动滑台；2.2、摆动夹紧组件；2.2.1、夹紧气缸；2.2.2、驱动电机；3、铆压组件；3.1、左铆压自动上钉组件；3.2、右铆压自动上钉组件；3.1.1、安装架；3.1.2、铆压缸；3.1.3、铆压上模；3.1.4、自动上铆钉组件；3.1.5、铆钉卡爪；3.1.6、铆压下模；4、铆压移载组件；4.1、移载固定架；4.2、减速电机；4.3、同步带轮；4.4、齿形带；4.5、从动轮；5、控制组件；5.1、弹簧伸缩组件；5.2、检测组件；6、制动蹄片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图5所示，示出了一种全自动双铆头制动蹄片的压铆机构，包括铆压台1，铆压台1上设有上料组件2、铆压组件3、铆压移载组件4和控制组件5，上料组件2用来上料制动蹄片，铆压组件3用于将铆钉压铆到制定蹄片上，铆压移载组件4用来移动铆压组件3，控制组件5用于控制制动蹄片的回位，这些组件之间相互协调工作，实现压铆机构的全自动化。
上料组件2包括设置在铆压台1上的水平移动滑台2.1、控制水平移动滑台2.1滑动的气缸以及安装在水平移动滑台2.1上的摆动夹紧组件2.2，无杆气缸作为动力源，驱动水平移动滑台2.1的滑动，该摆动夹紧组件2.2随水平移动滑台2.1的滑动而移动。具体的，该摆动夹紧组件2.2包括夹紧气缸2.2.1和驱动电机2.2.2，夹紧气缸2.2.1将制动蹄片夹紧。当水平移动滑台2.1滑至外侧工位(远离铆压移载组件4的一侧)时，机器人将制动蹄片自动上料至摆动夹紧组件2.2上并由夹紧气缸2.2.1夹紧，再将水平移动滑台2.1滑动至内侧工位(靠近铆压移载组件4的一侧)，由驱动电机2.2.2带动制动蹄片的前后摆动来调整其位置再进行不同孔位的铆压。
如图3所示，孔位的铆压是通过铆压组件3来实现的，也就是说铆压组件3是用来完成铆接工作的。该铆压组件3包括结构相似且对称设置的左铆压自动上钉组件3.1和右铆压自动上钉组件3.2，左铆压自动上钉组件3.1或右铆压自动上钉组件3.2包括安装架3.1.1，安装架3.1.1的顶部设置有铆压缸3.1.2，铆压缸3.1.2的末端安装有铆压上模3.1.3，安装架上3.1.1还安装有自动上铆钉组件3.1.4和铆钉卡爪3.1.5，安装架3.1.1的底部设置有铆压下模3.1.6，铆压下模3.1.6与铆压上模3.1.3相对应。当左铆压自动上钉组件3.1或右铆压自动上钉组件3.2对准制动蹄片上相应的铆钉孔位时，自动上铆钉组件3.1.4的铆钉滑落到铆钉卡爪3.1.5内，铆压上模3.1.3吸住铆钉卡爪3.1.5内的铆钉，铆钉卡爪3.1.5张开小角度，铆压缸3.1.2伸出，与铆压下模3.1.6共同作用将铆钉压铆到制定蹄片上。
如图2所示，铆压移载组件4是用来移动左铆压自动上钉组件3.1和右铆压自动上钉组件3.2的，以进行不同孔位的铆接。铆压移载组件4包括安装在铆压台1上的移载固定架4.1，移载固定架4.1上安装有减速电机4.2、同步带轮4.3、齿形带4.4和从动轮4.5，减速电机4.2的输出轴与同步带轮4.3连接，同步带轮4.3通过齿形带4.4与从动轮4.5连接，即减速电机4.2驱动同步带轮4.3转动，再通过齿形带4.4带动从动轮4.5转动，在齿形带4.4上固连左铆压自动上钉组件3.1和右铆压自动上钉组件3.2，当减速电机4.2转动时，可带动左铆压自动上钉组件3.1和右铆压自动上钉组件3.2同时移动，以对准不同的铆接孔位进行压铆。此处的齿形带4.4沿垂直于水平移动滑台2.1的滑动方向设置，也就是说铆压移载组件4带动左铆压自动上钉组件3.1和右铆压自动上钉组件3.2在左右方向上移动来调整位置再进行不同孔位的铆压。
如图4所示，控制组件5包括设置在水平移动滑台2.1下方的弹簧伸缩组件5.1和检测组件5.2。当铆压缸3.1.2伸出下压时，制动蹄片下降，铆压下模3.1.6的上端伸入铆钉孔内，当铆接完成，铆压缸3.1.2缩回，弹簧伸缩组件5.1回弹，制动蹄片上升，铆压下模3.1.6的上端脱离铆钉孔，再由摆动夹紧组件2.2摆动一定角度使左铆压自动上钉组件3.1和右铆压自动上钉组件3.2对准新的铆钉孔。检测组件5.2用于检测弹簧伸缩组件5.1是否将制动蹄片回弹到位，若回弹到位，摆动夹紧组件2.2方可摆动，反之，摆动夹紧组件2.2不摆动。
使用时，在气缸的推动下，水平移动滑台2.1滑至外侧工位(远离铆压移载组件4的一侧)时，机器人将制动蹄片自动上料至水平移动滑台2.1上的摆动夹紧组件2.2上，并由夹紧气缸2.2.1夹紧，再将水平移动滑台2.1滑动至内侧工位(靠近铆压移载组件4的一侧)，当左铆压自动上钉组件3.1或右铆压自动上钉组件3.2对准制动蹄片上相应的铆钉孔位时，自动上铆钉组件3.1.4的铆钉滑落到铆钉卡爪3.1.5内，铆压上模3.1.3吸住铆钉卡爪3.1.5内的铆钉，铆钉卡爪3.1.5张开小角度，铆压缸3.1.2伸出，与铆压下模3.1.6共同作用将铆钉压铆到制定蹄片上，完成铆压，然后由驱动电机2.2.2带动制动蹄片的前后摆动来调整其位置再进行不同孔位的铆压，这里的前后摆动指的是沿水平移动滑台2.1的滑动方向摆动一定的角度，完成铆压，然后由铆压移载组件4中的减速机驱动同步带轮4.3转动，带动从动轮4.5转动，从而带动左铆压自动上钉组件3.1和右铆压自动上钉组件3.2同时左右移动，以对准不同的铆接孔位进行压铆，最终完成铆压工作。
本发明一种全自动双铆头制动蹄片的压铆机构具有双铆头，能够更高效快速地完成铆接工作，该压铆机构从铆钉上料、制动蹄片上料、下料、铆压的全过程均由控制程序控制自动完成，无需人工参与，实现了全自动化，在降低人工成本的同时又提高了工作效率，具有广阔的市场应用前景。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动双铆头制动蹄片的压铆机构，包括铆压台(1)，其特征在于，所述铆压台(1)上设有：
上料组件(2)，所述上料组件(2)包括设置在铆压台(1)上的水平移动滑台(2.1)、控制水平移动滑台(2.1)滑动的气缸以及安装在水平移动滑台(2.1)上的摆动夹紧组件(2.2)；
铆压组件(3)，所述铆压组件(3)包括对称设置的左铆压自动上钉组件(3.1)和右铆压自动上钉组件(3.2)；
铆压移载组件(4)，所述铆压移载组件(4)带动铆压组件(3)移动；
控制组件(5)，所述控制组件(5)包括设置在水平移动滑台(2.1)下方的弹簧伸缩组件(5.1)和检测组件(5.2)。
2.根据权利要求1所述的全自动双铆头制动蹄片的压铆机构，其特征在于：所述摆动夹紧组件(2.2)包括将制动蹄片(6)夹紧的夹紧气缸(2.2.1)和驱动制动蹄片(6)摆动的驱动电机(2.2.2)。
3.根据权利要求1所述的全自动双铆头制动蹄片的压铆机构，其特征在于：所述左铆压自动上钉组件(3.1)包括安装架(3.1.1)，所述安装架(3.1.1)的顶部设置有铆压缸(3.1.2)，所述铆压缸(3.1.2)的末端安装有铆压上模(3.1.3)，所述安装架(3.1.1)上还安装有自动上铆钉组件(3.1.4)和铆钉卡爪(3.1.5)，所述安装架(3.1.1)的底部设置有与铆压上模(3.1.3)相对应的铆压下模(3.1.6)。
4.根据权利要求1所述的全自动双铆头制动蹄片的压铆机构，其特征在于：所述铆压移载组件(4)包括安装在铆压台(1)上的移载固定架(4.1)，所述移载固定架(4.1)上安装有减速电机(4.2)、同步带轮(4.3)、齿形带(4.4)和从动轮(4.5)，所述减速电机(4.2)的输出轴与同步带轮(4.3)连接，所述同步带轮(4.3)通过齿形带(4.4)与从动轮(4.5)连接，所述齿形带(4.4)上固连铆压组件(3)。
5.根据权利要求3所述的全自动双铆头制动蹄片的压铆机构，其特征在于：所述右铆压自动上钉组件(3.2)和左铆压自动上钉组件(3.1)的结构对称。
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Application publication date: 20201211

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