CN108527238B - 一种用于废弃共享单车智能化拔除车座的工具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于废弃共享单车智能化拔除车座的工具，包括底板，底板上安装有两个车轮锁紧装置，两个车轮锁紧装置对称位于底板的前后两侧，底板的中部安装有车座拆除装置，底板上安装有车架定位装置，车架定位装置位于车座拆卸装置的正下方，所述车座拆除装置包括安装在底板上的拆除固定架。本发明可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，需要人工对车座进行拆卸，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，人工拆除固定螺母劳动强度大，需要人工将车座从车体上拔除，人工拔除车座劳动强度大人工拔除车座力道控制不均，容易闪伤身体、存在安全隐患等难题。
Description
技术领域
本发明涉及共享单车回收设备技术领域，具体的说是一种用于废弃共享单车智能化拔除车座的工具。
背景技术
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型环保共享经济，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”理念给市民带来了极大便利的同时，也导致“小红车”和“小黄车”的“乱占道”现象更加普遍，城市空间的管理因而变得更加困难，这也就需要相应的管理规定出台。共享单车的大量投入方便了人们的出行，随之而来的共享单车大量破损、刮伤、零件残缺等问题也比较严重，同种规格上的共享单车零件可以通用，对不能使用的共享单车进行统一收集，然后对共享单车车身上的零件进行分类回收是目前回收废旧共享单车的一种模式，但是现有废弃共享单车车身零件回收过程中需要人工对车体进行固定，需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，需要人工对车座进行拆卸，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长，人工拆除固定螺母劳动强度大，需要人工将车座从车体上拔除，人工拔除车座劳动强度大，不同车身状况的车座与车体之间的作用力大小不同，人工拔除车座力道控制不均，容易闪伤身体、存在安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于废弃共享单车智能化拔除车座的工具，可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，需要人工对车座进行拆卸，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长，人工拆除固定螺母劳动强度大，需要人工将车座从车体上拔除，人工拔除车座劳动强度大，不同车身状况的车座与车体之间的作用力大小不同，人工拔除车座力道控制不均，容易闪伤身体、存在安全隐患等难题,可以实现智能化拔除废弃共享单车车座的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于废弃共享单车智能化拔除车座的工具，包括底板，底板上安装有两个车轮锁紧装置，两个车轮锁紧装置对称位于底板的前后两侧，底板的中部安装有车座拆除装置，底板上安装有车架定位装置，车架定位装置位于车座拆卸装置的正下方，车轮锁紧装置可以对共享单车的前后车轮进行固定，车架定位装置可以对共享单车的车架进行辅助固定，车座拆除装置可以对共享单车的车座进行自动化拆除作业。
所述车轮锁紧装置包括安装在底板上的车轮固定架，车轮固定架呈U型结构，车轮固定架上设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽对称位于车轮固定架的左右两侧，锁紧调节槽内设置有锁紧执行机构，锁紧执行机构安装在底板上，底板上安装有两个锁紧辅助机构，两个锁紧辅助机构对称位于车轮固定架的前后两侧，锁紧执行机构可以对车轮的两边进行固定，两个锁紧辅助机构同时工作可以对车轮的前后两端进行限位固定，无需人工对共享单车进行固定作业，确保共享单车零件回收能够顺利的进行，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车架定位装置包括安装在底板上的定位升降气缸，定位升降气缸的顶端通过法兰安装在定位支撑板上，定位支撑板上设置有两个定位作业机构；定位升降气缸可以根据车架所处高度带动两个定位作业机构进行高度调节，两个定位作业机构能够根据车架的实际倾斜情况进行自动化调节，从而保证能够对车架进行自动化固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车座拆除装置包括安装在底板上的拆除固定架，拆除固定架上安装有两个螺母拆除机构，两个螺母拆除机构对称位于拆除固定架左右两侧的内壁上，拆除固定架的上端内壁上安装有拆除升降气缸，拆除升降气缸的顶端通过法兰安装在拆除升降板上，拆除升降板上设置有两个拆除升降槽，两个拆除升降槽对称位于拆除升降板的前后两侧，拆除升降槽内设置有车座拆除机构，两个螺母拆除机构在工作的过程中可以将固定车座用的螺栓与螺母拆除分离，除升降气缸能够控制拆除升降板进行高度调节，车座拆除机构在工作中可以将车座从车架上拔出，机械化拆除车座作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述锁紧执行机构包括安装在车轮固定架侧壁上的执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行伸缩架上，执行伸缩架的上端通过铰链与执行驱动板的一端相连，执行驱动板的另一端通过销轴安装在执行联动板上，执行联动板的侧壁上安装有执行驱动柱，执行驱动柱位于执行调节槽内，执行驱动柱的内侧安装有执行从动板，执行从动板的侧壁上安装有执行缓冲弹簧，执行缓冲弹簧上安装有执行锁紧板，执行锁紧板的内侧设置有橡胶辅助垫；所述锁紧辅助机构包括通过销轴安装在底板上的辅助锁紧架，辅助锁紧架的侧壁上通过销轴与辅助锁紧气缸的顶端相连，辅助锁紧气缸的底端通过销轴安装在底板上，辅助锁紧架的内壁上安装有两个锁紧辅助支链，两个锁紧辅助支链对称安装在辅助锁紧架左右两侧的内壁上；所述锁紧辅助支链包括安装在辅助锁紧架侧壁上的辅助锁紧伸缩杆，辅助锁紧伸缩杆的顶端安装在锁紧定位板上，位于辅助锁紧架与锁紧定位板之间的辅助锁紧伸缩杆的外壁上套设有锁紧缓冲弹簧，锁紧定位板位于辅助锁紧架外侧的一端为从内向外倾斜结构，通过现有设备将共享单车的车轮输送到锁紧执行机构上，共享单车的车轮位于车轮固定架内，两个锁紧执行机构同时开始工作，锁紧执行机构通过执行伸缩气缸带动执行伸缩架进行伸缩调节，执行伸缩架在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板同步调节，执行驱动板带动执行联动板进行运动调节，执行联动板在执行驱动柱与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板进行同步运动，执行从动板通过执行缓冲弹簧带动执行锁紧板对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构通过辅助锁紧气缸带动辅助锁紧架进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧与辅助锁紧伸缩杆相互配合使用可以带动锁紧定位板对车轮进行抵紧，锁紧定位板对车轮起到了限位与导引的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述定位作业机构包括通过销轴安装在定位支撑板上的定位调节架，定位调节架的侧壁上通过销轴与定位调节气缸的顶端相连，定位调节气缸的底端通过销轴连接在定位支撑板上，定位调节架上通过销轴安装有两个定位固定爪，两个定位固定爪上的爪齿相互交错布置，定位固定爪的侧壁上通过销轴与定位执行气缸的顶端相连，定位执行气缸的底端通过销轴与定位调节架相连，通过定位调节气缸带动定位调节架进行旋转调节，确保两个定位固定爪能够根据车架的实际倾斜位置对车架进行固定夹持作业，定位执行气缸带动定位固定爪进行夹持作业，两个定位固定爪上的爪齿相互交错布置可以顺利的进行交错啮合夹持，从而提高了对车架的固定强度，提高了工作的稳定性。
所述螺母拆除机构包括安装在拆除固定架内壁上的拆除电动滑块，拆除电动滑块上安装有拆除移动板，拆除移动板的侧壁上安装有拆除调节气缸，拆除调节气缸的顶端通过法兰安装在拆除调节板上，拆除调节板上通过电机座安装有拆除旋转电机，拆除旋转电机的输出轴上安装有拆除旋转板，拆除旋转板上沿其轴线方向均匀的设置有四个拆除抓紧支链，拆除旋转板的下端安装有通过销轴与拆除储放框相连，拆除储放框上通过销轴与拆除旋转气缸的顶端相连，拆除旋转气缸的底端通过销轴安装在拆除旋转板上；所述拆除抓紧支链包括通过销轴连接在拆除旋转板的上的拆除执行爪，拆除执行爪的内壁上设置有拆除摩擦槽，拆除执行爪的侧壁上通过销轴与拆除执行气缸的顶端相连，拆除执行气缸的底端通过销轴连接在拆除旋转板上，通过拆除电动滑块控制拆除移动板进行高度调节，拆除调节气缸带动拆除调节板进行伸缩调节，保证四个拆除抓紧支链能够对固定车座的螺母进行夹持固定，拆除抓紧支链上的拆除执行气缸带动拆除执行爪对螺母的外壁进行固定，拆除摩擦槽可以增加拆除执行爪与螺母之间的摩擦力，拆除旋转电机工作带动四个拆除抓紧支链进行旋转，两个螺母拆除机构上的两个拆除旋转电机在工作过程中反方向作业，确保能够将固定车坐的螺母拆除，拆除旋转气缸带动拆除储放框进行调节，使拆除储放框位于四个拆除抓紧支链的正下方，四个拆除抓紧支链张开是拧掉的螺母自动滑落到拆除储放框内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车座拆除机构包括安装在拆除升降板上的拆除工作气缸，拆除工作气缸的顶端通过法兰安装在拆除工作板上，拆除工作板的下端安装有拆除升降柱，拆除升降柱位于拆除升降槽内，拆除升降柱的下端安装有拆除抵压板，拆除抵压板的外侧通过销轴与拆除抵压架相连，拆除抵压架的侧壁上通过销轴与拆除制动气缸的顶端相连，拆除制动气缸的底端通过销轴安装在拆除抵压板上，拆除抵压架的内壁上通过拆除缓冲弹簧安装有辅助抵压板，辅助抵压板的上端设置有橡胶辅助块，通过拆除工作气缸带动拆除工作板进行高度调节，拆除工作板在拆除升降柱与拆除升降槽相互辅助的作用下带动拆除抵压板对车座的上端进行固定作业，拆除制动气缸带动拆除抵压架进行旋转调节，拆除抵压架通过拆除缓冲弹簧带动辅助抵压板对车座的下端进行固定，无需人工操作，确保车座拆除工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先人工将共享单车放置到车轮锁紧装置上，共享单车的车轮位于车轮固定架内，两个锁紧执行机构同时开始工作，锁紧执行机构通过执行伸缩气缸带动执行伸缩架进行伸缩调节，执行伸缩架在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板同步调节，执行驱动板带动执行联动板进行运动调节，执行联动板在执行驱动柱与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板进行同步运动，执行从动板通过执行缓冲弹簧带动执行锁紧板对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构通过辅助锁紧气缸带动辅助锁紧架进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧与辅助锁紧伸缩杆相互配合使用可以带动锁紧定位板对车轮进行抵紧，锁紧定位板对车轮起到了限位与导引的作用，车架定位装置上的定位升降气缸可以根据车架所处高度带动两个定位作业机构进行高度调节，两个定位作业机构能够根据车架的实际倾斜情况进行自动化调节，定位作业机构通过定位调节气缸带动定位调节架进行旋转调节，确保两个定位固定爪能够根据车架的实际倾斜位置对车架进行固定夹持作业，定位执行气缸带动定位固定爪进行夹持作业，两个定位固定爪上的爪齿相互交错布置可以顺利的进行交错啮合夹持，从而提高了对车架的固定强度，车座拆除装置上的两个螺母拆除机构在工作的过程中可以将固定车座用的螺栓与螺母拆除分离，除升降气缸能够控制拆除升降板进行高度调节，螺母拆除机构通过拆除电动滑块控制拆除移动板进行高度调节，拆除调节气缸带动拆除调节板进行伸缩调节，保证四个拆除抓紧支链能够对固定车座的螺母进行夹持固定，拆除抓紧支链上的拆除执行气缸带动拆除执行爪对螺母的外壁进行固定，拆除摩擦槽可以增加拆除执行爪与螺母之间的摩擦力，拆除旋转电机工作带动四个拆除抓紧支链进行旋转，两个螺母拆除机构上的两个拆除旋转电机在工作过程中反方向作业，确保能够将固定车坐的螺母拆除，拆除旋转气缸带动拆除储放框进行调节，使拆除储放框位于四个拆除抓紧支链的正下方，四个拆除抓紧支链张开是拧掉的螺母自动滑落到拆除储放框内，车座拆除机构通过拆除工作气缸带动拆除工作板进行高度调节，拆除工作板在拆除升降柱与拆除升降槽相互辅助的作用下带动拆除抵压板对车座的上端进行固定作业，拆除制动气缸带动拆除抵压架进行旋转调节，拆除抵压架通过拆除缓冲弹簧带动辅助抵压板对车座的下端进行固定，车座拆除机构在工作中可以将车座从车架上拔出，可以实现智能化拔除废弃共享单车车座的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，需要人工对车座进行拆卸，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长，人工拆除固定螺母劳动强度大，需要人工将车座从车体上拔除，人工拔除车座劳动强度大，不同车身状况的车座与车体之间的作用力大小不同，人工拔除车座力道控制不均，容易闪伤身体、存在安全隐患等难题,可以实现智能化拔除废弃共享单车车座的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了车轮锁紧装置，车轮锁紧装置上的两个锁紧辅助机构对称位于车轮固定架的前后两侧，锁紧执行机构可以对车轮的两边进行固定，两个锁紧辅助机构同时工作可以对车轮的前后两端进行限位固定，无需人工对共享单车进行固定作业，确保共享单车零件回收能够顺利的进行，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了车架定位装置，定位升降气缸可以根据车架所处高度带动两个定位作业机构进行高度调节，两个定位作业机构能够根据车架的实际倾斜情况进行自动化调节，从而保证能够对车架进行自动化固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
4、本发明设计了车座拆除装置，车座拆除装置上的两个螺母拆除机构在工作的过程中可以将固定车座用的螺栓与螺母拆除分离，除升降气缸能够控制拆除升降板进行高度调节，车座拆除机构在工作中可以将车座从车架上拔出，机械化拆除车座作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与车轮锁紧装置之间的结构示意图；
图3是本发明车座拆除装置的结构示意图；
图4是本发明车架定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种用于废弃共享单车智能化拔除车座的工具，包括底板1，底板1上安装有两个车轮锁紧装置2，两个车轮锁紧装置2对称位于底板1的前后两侧，底板1的中部安装有车座拆除装置3，底板1上安装有车架定位装置6，车架定位装置6位于车座拆卸装置3的正下方，车轮锁紧装置2可以对共享单车的前后车轮进行固定，车架定位装置6可以对共享单车的车架进行辅助固定，车座拆除装置3可以对共享单车的车座进行自动化拆除作业。
所述车轮锁紧装置2包括安装在底板1上的车轮固定架21，车轮固定架21呈U型结构，车轮固定架21上设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽对称位于车轮固定架21的左右两侧，锁紧调节槽内设置有锁紧执行机构22，锁紧执行机构22安装在底板1上，底板1上安装有两个锁紧辅助机构23，两个锁紧辅助机构23对称位于车轮固定架21的前后两侧，锁紧执行机构22可以对车轮的两边进行固定，两个锁紧辅助机构23同时工作可以对车轮的前后两端进行限位固定，无需人工对共享单车进行固定作业，确保共享单车零件回收能够顺利的进行，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车架定位装置6包括安装在底板1上的定位升降气缸61，定位升降气缸61的顶端通过法兰安装在定位支撑板62上，定位支撑板62上设置有两个定位作业机构63；定位升降气缸61可以根据车架所处高度带动两个定位作业机构63进行高度调节，两个定位作业机构63能够根据车架的实际倾斜情况进行自动化调节，从而保证能够对车架进行自动化固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车座拆除装置3包括安装在底板1上的拆除固定架31，拆除固定架31上安装有两个螺母拆除机构32，两个螺母拆除机构32对称位于拆除固定架31左右两侧的内壁上，拆除固定架31的上端内壁上安装有拆除升降气缸33，拆除升降气缸33的顶端通过法兰安装在拆除升降板34上，拆除升降板34上设置有两个拆除升降槽，两个拆除升降槽对称位于拆除升降板34的前后两侧，拆除升降槽内设置有车座拆除机构35，两个螺母拆除机构32在工作的过程中可以将固定车座用的螺栓与螺母拆除分离，除升降气缸33能够控制拆除升降板34进行高度调节，车座拆除机构35在工作中可以将车座从车架上拔出，机械化拆除车座作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述锁紧执行机构22包括安装在车轮固定架21侧壁上的执行伸缩气缸221，执行伸缩气缸221的顶端通过法兰安装在执行伸缩架222上，执行伸缩架222的上端通过铰链与执行驱动板223的一端相连，执行驱动板223的另一端通过销轴安装在执行联动板224上，执行联动板224的侧壁上安装有执行驱动柱225，执行驱动柱225位于执行调节槽内，执行驱动柱225的内侧安装有执行从动板226，执行从动板226的侧壁上安装有执行缓冲弹簧227，执行缓冲弹簧227上安装有执行锁紧板228，执行锁紧板228的内侧设置有橡胶辅助垫；所述锁紧辅助机构23包括通过销轴安装在底板1上的辅助锁紧架231，辅助锁紧架231的侧壁上通过销轴与辅助锁紧气缸232的顶端相连，辅助锁紧气缸232的底端通过销轴安装在底板1上，辅助锁紧架231的内壁上安装有两个锁紧辅助支链234，两个锁紧辅助支链234对称安装在辅助锁紧架231左右两侧的内壁上；所述锁紧辅助支链234包括安装在辅助锁紧架231侧壁上的辅助锁紧伸缩杆2341，辅助锁紧伸缩杆2341的顶端安装在锁紧定位板2342上，位于辅助锁紧架231与锁紧定位板2342之间的辅助锁紧伸缩杆2341的外壁上套设有锁紧缓冲弹簧2343，锁紧定位板2342位于辅助锁紧架231外侧的一端为从内向外倾斜结构，通过现有设备将共享单车的车轮输送到锁紧执行机构22上，共享单车的车轮位于车轮固定架21内，两个锁紧执行机构22同时开始工作，锁紧执行机构22通过执行伸缩气缸221带动执行伸缩架222进行伸缩调节，执行伸缩架222在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板223同步调节，执行驱动板223带动执行联动板224进行运动调节，执行联动板224在执行驱动柱225与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板226进行同步运动，执行从动板226通过执行缓冲弹簧227带动执行锁紧板228对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构22同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构23可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构23通过辅助锁紧气缸232带动辅助锁紧架231进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧2343与辅助锁紧伸缩杆2341相互配合使用可以带动锁紧定位板2342对车轮进行抵紧，锁紧定位板2342对车轮起到了限位与导引的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述定位作业机构63包括通过销轴安装在定位支撑板62上的定位调节架631，定位调节架631的侧壁上通过销轴与定位调节气缸632的顶端相连，定位调节气缸632的底端通过销轴连接在定位支撑板62上，定位调节架631上通过销轴安装有两个定位固定爪633，两个定位固定爪633上的爪齿相互交错布置，定位固定爪633的侧壁上通过销轴与定位执行气缸634的顶端相连，定位执行气缸634的底端通过销轴与定位调节架631相连，通过定位调节气缸632带动定位调节架631进行旋转调节，确保两个定位固定爪633能够根据车架的实际倾斜位置对车架进行固定夹持作业，定位执行气缸634带动定位固定爪633进行夹持作业，两个定位固定爪633上的爪齿相互交错布置可以顺利的进行交错啮合夹持，从而提高了对车架的固定强度，提高了工作的稳定性。
所述螺母拆除机构32包括安装在拆除固定架31内壁上的拆除电动滑块321，拆除电动滑块321上安装有拆除移动板322，拆除移动板322的侧壁上安装有拆除调节气缸323，拆除调节气缸323的顶端通过法兰安装在拆除调节板324上，拆除调节板324上通过电机座安装有拆除旋转电机325，拆除旋转电机325的输出轴上安装有拆除旋转板326，拆除旋转板326上沿其轴线方向均匀的设置有四个拆除抓紧支链327，拆除旋转板326的下端安装有通过销轴与拆除储放框328相连，拆除储放框328上通过销轴与拆除旋转气缸329的顶端相连，拆除旋转气缸329的底端通过销轴安装在拆除旋转板326上；所述拆除抓紧支链327包括通过销轴连接在拆除旋转板326的上的拆除执行爪3271，拆除执行爪3271的内壁上设置有拆除摩擦槽，拆除执行爪3271的侧壁上通过销轴与拆除执行气缸3272的顶端相连，拆除执行气缸3272的底端通过销轴连接在拆除旋转板326上，通过拆除电动滑块321控制拆除移动板322进行高度调节，拆除调节气缸323带动拆除调节板324进行伸缩调节，保证四个拆除抓紧支链327能够对固定车座的螺母进行夹持固定，拆除抓紧支链327上的拆除执行气缸3272带动拆除执行爪3271对螺母的外壁进行固定，拆除摩擦槽可以增加拆除执行爪3271与螺母之间的摩擦力，拆除旋转电机325工作带动四个拆除抓紧支链327进行旋转，两个螺母拆除机构32上的两个拆除旋转电机325在工作过程中反方向作业，确保能够将固定车坐的螺母拆除，拆除旋转气缸329带动拆除储放框328进行调节，使拆除储放框328位于四个拆除抓紧支链327的正下方，四个拆除抓紧支链327张开是拧掉的螺母自动滑落到拆除储放框328内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车座拆除机构35包括安装在拆除升降板34上的拆除工作气缸351，拆除工作气缸351的顶端通过法兰安装在拆除工作板352上，拆除工作板352的下端安装有拆除升降柱353，拆除升降柱353位于拆除升降槽内，拆除升降柱353的下端安装有拆除抵压板354，拆除抵压板354的外侧通过销轴与拆除抵压架355相连，拆除抵压架355的侧壁上通过销轴与拆除制动气缸358的顶端相连，拆除制动气缸358的底端通过销轴安装在拆除抵压板354上，拆除抵压架355的内壁上通过拆除缓冲弹簧356安装有辅助抵压板357，辅助抵压板357的上端设置有橡胶辅助块，通过拆除工作气缸351带动拆除工作板352进行高度调节，拆除工作板352在拆除升降柱353与拆除升降槽相互辅助的作用下带动拆除抵压板354对车座的上端进行固定作业，拆除制动气缸358带动拆除抵压架355进行旋转调节，拆除抵压架355通过拆除缓冲弹簧356带动辅助抵压板357对车座的下端进行固定，无需人工操作，确保车座拆除工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先人工将共享单车放置到车轮锁紧装置2上，共享单车的车轮位于车轮固定架21内，两个锁紧执行机构22同时开始工作，锁紧执行机构22通过执行伸缩气缸221带动执行伸缩架222进行伸缩调节，执行伸缩架222在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板223同步调节，执行驱动板223带动执行联动板224进行运动调节，执行联动板224在执行驱动柱225与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板226进行同步运动，执行从动板226通过执行缓冲弹簧227带动执行锁紧板228对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构22同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构23可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构23通过辅助锁紧气缸232带动辅助锁紧架231进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧2343与辅助锁紧伸缩杆2341相互配合使用可以带动锁紧定位板2342对车轮进行抵紧，锁紧定位板2342对车轮起到了限位与导引的作用，车架定位装置6上的定位升降气缸61可以根据车架所处高度带动两个定位作业机构63进行高度调节，两个定位作业机构63能够根据车架的实际倾斜情况进行自动化调节，定位作业机构63通过定位调节气缸632带动定位调节架631进行旋转调节，确保两个定位固定爪633能够根据车架的实际倾斜位置对车架进行固定夹持作业，定位执行气缸634带动定位固定爪633进行夹持作业，两个定位固定爪633上的爪齿相互交错布置可以顺利的进行交错啮合夹持，从而提高了对车架的固定强度，车座拆除装置3上的两个螺母拆除机构32在工作的过程中可以将固定车座用的螺栓与螺母拆除分离，除升降气缸33能够控制拆除升降板34进行高度调节，螺母拆除机构32通过拆除电动滑块321控制拆除移动板322进行高度调节，拆除调节气缸323带动拆除调节板324进行伸缩调节，保证四个拆除抓紧支链327能够对固定车座的螺母进行夹持固定，拆除抓紧支链327上的拆除执行气缸3272带动拆除执行爪3271对螺母的外壁进行固定，拆除摩擦槽可以增加拆除执行爪3271与螺母之间的摩擦力，拆除旋转电机325工作带动四个拆除抓紧支链327进行旋转，两个螺母拆除机构32上的两个拆除旋转电机325在工作过程中反方向作业，确保能够将固定车坐的螺母拆除，拆除旋转气缸329带动拆除储放框328进行调节，使拆除储放框328位于四个拆除抓紧支链327的正下方，四个拆除抓紧支链327张开是拧掉的螺母自动滑落到拆除储放框328内，车座拆除机构35通过拆除工作气缸351带动拆除工作板352进行高度调节，拆除工作板352在拆除升降柱353与拆除升降槽相互辅助的作用下带动拆除抵压板354对车座的上端进行固定作业，拆除制动气缸358带动拆除抵压架355进行旋转调节，拆除抵压架355通过拆除缓冲弹簧356带动辅助抵压板357对车座的下端进行固定，车座拆除机构35在工作中可以将车座从车架上拔出,实现了智能化拔除废弃共享单车车座的功能，解决了现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，需要人工对车座进行拆卸，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长，人工拆除固定螺母劳动强度大，需要人工将车座从车体上拔除，人工拔除车座劳动强度大，不同车身状况的车座与车体之间的作用力大小不同，人工拔除车座力道控制不均，容易闪伤身体、存在安全隐患等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于废弃共享单车智能化拔除车座的工具,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有两个车轮锁紧装置(2)，两个车轮锁紧装置(2)对称位于底板(1)的前后两侧，底板(1)的中部安装有车座拆除装置(3)，底板(1)上安装有车架定位装置(6)，车架定位装置(6)位于车座拆除装置(3)的正下方；
所述车轮锁紧装置(2)包括安装在底板(1)上的车轮固定架(21)，车轮固定架(21)呈U型结构，车轮固定架(21)上设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽对称位于车轮固定架(21)的左右两侧，锁紧调节槽内设置有锁紧执行机构(22)，锁紧执行机构(22)安装在底板(1)上，底板(1)上安装有两个锁紧辅助机构(23)，两个锁紧辅助机构(23)对称位于车轮固定架(21)的前后两侧；
所述车架定位装置(6)包括安装在底板(1)上的定位升降气缸(61)，定位升降气缸(61)的顶端通过法兰安装在定位支撑板(62)上，定位支撑板(62)上设置有两个定位作业机构(63)；
所述车座拆除装置(3)包括安装在底板(1)上的拆除固定架(31)，拆除固定架(31)上安装有两个螺母拆除机构(32)，两个螺母拆除机构(32)对称位于拆除固定架(31)左右两侧的内壁上，拆除固定架(31)的上端内壁上安装有拆除升降气缸(33)，拆除升降气缸(33)的顶端通过法兰安装在拆除升降板(34)上，拆除升降板(34)上设置有两个拆除升降槽，两个拆除升降槽对称位于拆除升降板(34)的前后两侧，拆除升降槽内设置有车座拆除机构(35)；
所述车座拆除机构(35)包括安装在拆除升降板(34)上的拆除工作气缸(351)，拆除工作气缸(351)的顶端通过法兰安装在拆除工作板(352)上，拆除工作板(352)的下端安装有拆除升降柱(353)，拆除升降柱(353)位于拆除升降槽内，拆除升降柱(353)的下端安装有拆除抵压板(354)，拆除抵压板(354)的外侧通过销轴与拆除抵压架(355)相连，拆除抵压架(355)的侧壁上通过销轴与拆除制动气缸(358)的顶端相连，拆除制动气缸(358)的底端通过销轴安装在拆除抵压板(354)上，拆除抵压架(355)的内壁上通过拆除缓冲弹簧(356)安装有辅助抵压板(357)，辅助抵压板(357)的上端设置有橡胶辅助块。
2.根据权利要求1所述的一种用于废弃共享单车智能化拔除车座的工具，其特征在于：所述锁紧执行机构(22)包括安装在车轮固定架(21)侧壁上的执行伸缩气缸(221)，执行伸缩气缸(221)的顶端通过法兰安装在执行伸缩架(222)上，执行伸缩架(222)的上端通过铰链与执行驱动板(223)的一端相连，执行驱动板(223)的另一端通过销轴安装在执行联动板(224)上，执行联动板(224)的侧壁上安装有执行驱动柱(225)，执行驱动柱(225)位于执行调节槽内，执行驱动柱(225)的内侧安装有执行从动板(226)，执行从动板(226)的侧壁上安装有执行缓冲弹簧(227)，执行缓冲弹簧(227)上安装有执行锁紧板(228)，执行锁紧板(228)的内侧设置有橡胶辅助垫。
3.根据权利要求1所述的一种用于废弃共享单车智能化拔除车座的工具，其特征在于：所述锁紧辅助机构(23)包括通过销轴安装在底板(1)上的辅助锁紧架(231)，辅助锁紧架(231)的侧壁上通过销轴与辅助锁紧气缸(232)的顶端相连，辅助锁紧气缸(232)的底端通过销轴安装在底板(1)上，辅助锁紧架(231)的内壁上安装有两个锁紧辅助支链(234)，两个锁紧辅助支链(234)对称安装在辅助锁紧架(231)左右两侧的内壁上；所述锁紧辅助支链(234)包括安装在辅助锁紧架(231)侧壁上的辅助锁紧伸缩杆(2341)，辅助锁紧伸缩杆(2341)的顶端安装在锁紧定位板(2342)上，位于辅助锁紧架(231)与锁紧定位板(2342)之间的辅助锁紧伸缩杆(2341)的外壁上套设有锁紧缓冲弹簧(2343)，锁紧定位板(2342)位于辅助锁紧架(231)外侧的一端为从内向外倾斜结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于废弃共享单车智能化拔除车座的工具，其特征在于：所述定位作业机构(63)包括通过销轴安装在定位支撑板(62)上的定位调节架(631)，定位调节架(631)的侧壁上通过销轴与定位调节气缸(632)的顶端相连，定位调节气缸(632)的底端通过销轴连接在定位支撑板(62)上，定位调节架(631)上通过销轴安装有两个定位固定爪(633)，两个定位固定爪(633)上的爪齿相互交错布置，定位固定爪(633)的侧壁上通过销轴与定位执行气缸(634)的顶端相连，定位执行气缸(634)的底端通过销轴与定位调节架(631)相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于废弃共享单车智能化拔除车座的工具，其特征在于：所述螺母拆除机构(32)包括安装在拆除固定架(31)内壁上的拆除电动滑块(321)，拆除电动滑块(321)上安装有拆除移动板(322)，拆除移动板(322)的侧壁上安装有拆除调节气缸(323)，拆除调节气缸(323)的顶端通过法兰安装在拆除调节板(324)上，拆除调节板(324)上通过电机座安装有拆除旋转电机(325)，拆除旋转电机(325)的输出轴上安装有拆除旋转板(326)，拆除旋转板(326)上沿其轴线方向均匀的设置有四个拆除抓紧支链(327)，拆除旋转板(326)的下端安装有通过销轴与拆除储放框(328)相连，拆除储放框(328)上通过销轴与拆除旋转气缸(329)的顶端相连，拆除旋转气缸(329)的底端通过销轴安装在拆除旋转板(326)上；
所述拆除抓紧支链(327)包括通过销轴连接在拆除旋转板(326)的上的拆除执行爪(3271)，拆除执行爪(3271)的内壁上设置有拆除摩擦槽，拆除执行爪(3271)的侧壁上通过销轴与拆除执行气缸(3272)的顶端相连，拆除执行气缸(3272)的底端通过销轴连接在拆除旋转板(326)上。
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