CN108544199B - 一种用于废弃共享单车车身零件的高效拆卸回收的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于废弃共享单车车身零件的高效拆卸回收的设备，包括底板，底板的中部安装有车座拆除装置，底板上安装有两个车轮拆卸装置，两个车轮拆卸装置对称位于底板的前后两侧，所述车座拆除装置包括安装在底板上的拆除固定架，拆除固定架上安装有两个螺母拆除机构，两个螺母拆除机构对称位于拆除固定架左右两侧的内壁上。本发明可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，需要人工对车座进行拆卸，人工借助工具拆卸固定车轮的螺母需要长时间深蹲作业，容易对人体腰肌造成损害，不同规格的车轮使用的固定螺母大小存在差异，需要人工选择对应的拆除工具。
Description
技术领域
本发明涉及共享单车回收设备技术领域，具体的说是一种用于废弃共享单车车身零件的高效拆卸回收的设备。
背景技术
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型环保共享经济，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”理念给市民带来了极大便利的同时，也导致“小红车”和“小黄车”的“乱占道”现象更加普遍，城市空间的管理因而变得更加困难，这也就需要相应的管理规定出台。共享单车的大量投入方便了人们的出行，随之而来的共享单车大量破损、刮伤、零件残缺等问题也比较严重，同种规格上的共享单车零件可以通用，对不能使用的共享单车进行统一收集，然后对共享单车车身上的零件进行分类回收是目前回收废旧共享单车的一种模式，但是现有废弃共享单车车身零件回收过程中需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，需要人工对车座进行拆卸，人工借助工具拆卸固定车轮的螺母需要长时间深蹲作业，容易对人体腰肌造成损害，不同规格的车轮使用的固定螺母大小存在差异，需要人工选择对应的拆除工具，人工拆除固定螺母劳动强度大，需要人工将车座从车体上拔除，人工拔除车座劳动强度大，不同车身状况的车座与车体之间的作用力大小不同，人工拔除车座力道控制不均，容易闪伤身体、存在安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于废弃共享单车车身零件的高效拆卸回收的设备，可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，需要人工对车座进行拆卸，人工借助工具拆卸固定车轮的螺母需要长时间深蹲作业，容易对人体腰肌造成损害，不同规格的车轮使用的固定螺母大小存在差异，需要人工选择对应的拆除工具，人工拆除固定螺母劳动强度大，需要人工将车座从车体上拔除，人工拔除车座劳动强度大，不同车身状况的车座与车体之间的作用力大小不同，人工拔除车座力道控制不均，容易闪伤身体、存在安全隐患等难题,可以实现废弃共享单车车身零件快速高效拆卸回收的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于废弃共享单车车身零件的高效拆卸回收的设备，包括底板，底板的中部安装有车座拆除装置，底板上安装有两个车轮拆卸装置，两个车轮拆卸装置对称位于底板的前后两侧,车轮拆卸装置可以对共享单车的车轮进行拆卸，车座拆除装置可以对共享单车的车座进行自动化拆除作业。
所述车轮拆卸装置包括安装在底板上的两个拆卸调节机构，两个拆卸调节机构对称位于底板的左右两端，位于底板左端的拆卸调节机构上安装有拆卸固定机构，位于底板右端的拆卸调节机构上安装有拆卸驱动机构，两个拆卸调节机构同时工作可以带动拆卸固定机构与拆卸驱动机构运动到指定的工作位置，从而能够确保拆卸固定机构与拆卸驱动机构相互配合作业将固定车轮的螺母拆除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车座拆除装置包括安装在底板上的拆除固定架，拆除固定架上安装有两个螺母拆除机构，两个螺母拆除机构对称位于拆除固定架左右两侧的内壁上，拆除固定架的上端内壁上安装有拆除升降气缸，拆除升降气缸的顶端通过法兰安装在拆除升降板上，拆除升降板上设置有两个拆除升降槽，两个拆除升降槽对称位于拆除升降板的前后两侧，拆除升降槽内设置有车座拆除机构，两个螺母拆除机构在工作的过程中可以将固定车座用的螺栓与螺母拆除分离，除升降气缸能够控制拆除升降板进行高度调节，车座拆除机构在工作中可以将车座从车架上拔出，机械化拆除车座作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述螺母拆除机构包括安装在拆除固定架内壁上的拆除电动滑块，拆除电动滑块上安装有拆除移动板，拆除移动板的侧壁上安装有拆除调节气缸，拆除调节气缸的顶端通过法兰安装在拆除调节板上，拆除调节板上通过电机座安装有拆除旋转电机，拆除旋转电机的输出轴上安装有拆除旋转板，拆除旋转板上沿其轴线方向均匀的设置有四个拆除抓紧支链，拆除旋转板的下端安装有通过销轴与拆除储放框相连，拆除储放框上通过销轴与拆除旋转气缸的顶端相连，拆除旋转气缸的底端通过销轴安装在拆除旋转板上；所述拆除抓紧支链包括通过销轴连接在拆除旋转板的上的拆除执行爪，拆除执行爪的内壁上设置有拆除摩擦槽，拆除执行爪的侧壁上通过销轴与拆除执行气缸的顶端相连，拆除执行气缸的底端通过销轴连接在拆除旋转板上，通过拆除电动滑块控制拆除移动板进行高度调节，拆除调节气缸带动拆除调节板进行伸缩调节，保证四个拆除抓紧支链能够对固定车座的螺母进行夹持固定，拆除抓紧支链上的拆除执行气缸带动拆除执行爪对螺母的外壁进行固定，拆除摩擦槽可以增加拆除执行爪与螺母之间的摩擦力，拆除旋转电机工作带动四个拆除抓紧支链进行旋转，两个螺母拆除机构上的两个拆除旋转电机在工作过程中反方向作业，确保能够将固定车坐的螺母拆除，拆除旋转气缸带动拆除储放框进行调节，使拆除储放框位于四个拆除抓紧支链的正下方，四个拆除抓紧支链张开是拧掉的螺母自动滑落到拆除储放框内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车座拆除机构包括安装在拆除升降板上的拆除工作气缸，拆除工作气缸的顶端通过法兰安装在拆除工作板上，拆除工作板的下端安装有拆除升降柱，拆除升降柱位于拆除升降槽内，拆除升降柱的下端安装有拆除抵压板，拆除抵压板的外侧通过销轴与拆除抵压架相连，拆除抵压架的侧壁上通过销轴与拆除制动气缸的顶端相连，拆除制动气缸的底端通过销轴安装在拆除抵压板上，拆除抵压架的内壁上通过拆除缓冲弹簧安装有辅助抵压板，辅助抵压板的上端设置有橡胶辅助块，通过拆除工作气缸带动拆除工作板进行高度调节，拆除工作板在拆除升降柱与拆除升降槽相互辅助的作用下带动拆除抵压板对车座的上端进行固定作业，拆除制动气缸带动拆除抵压架进行旋转调节，拆除抵压架通过拆除缓冲弹簧带动辅助抵压板对车座的下端进行固定，无需人工操作，确保车座拆除工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述拆卸调节机构包括安装在底板上的拆卸固定架，拆卸固定架呈L型结构，底板上通过电机座安装有拆卸旋转电机，拆卸旋转电机的输出轴上通过联轴器与拆卸丝杠的一端相连拆卸丝杠的另一端通过轴承安装在拆卸固定架上，拆卸丝杠上设置有拆卸升降块，拆卸升降块的侧壁上安装有拆卸从动架，拆卸从动架的内壁上设置有两个拆卸限位杆，两个拆卸限位杆对称位于拆卸升降块的前后两侧，拆卸限位杆通过滑动配合方式与拆卸限位槽相连，拆卸限位槽安装在拆卸固定架的侧壁上，拆卸从动架上设置有两个拆卸定位槽，两个拆卸定位槽对称位于拆卸从动架的前后两侧，底板上安装有拆卸限位框，拆卸限位框上从上往下等间距的设置有两排拆卸限位槽，两排拆卸限位槽对称位于拆卸限位框的前后两侧，拆卸限位槽内安装有拆卸限位支链，拆卸限位支链的内侧抵靠在拆卸调节辊上，拆卸调节辊为椭圆形结构，拆卸调节辊的上端通过轴承安装在拆卸限位框上，拆卸调节辊的下端通过联轴器与拆卸转换电机的输出轴相连，拆卸转换电机通过电机座安装在底板上；所述拆卸限位支链包括安装在拆卸限位框内壁上的拆卸复位弹簧，拆卸复位弹簧安装在拆卸限位架上，拆卸限位架位于拆卸限位槽内，拆卸限位架的内侧安装有拆卸辅助辊，拆卸辅助辊的外壁紧贴在拆卸调节辊的外壁上，通过拆卸转换电机带动拆卸升降块进行高度调节，拆卸限位杆与拆卸限位槽相互配合运动对拆卸升降块进行限位，确保拆卸升降块能够保持升降调节运动，拆卸转换电机带动拆卸调节辊进行旋转调节，拆卸调节辊在调节的过程中带动拆卸限位支链在拆卸限位槽内进行伸缩调节，卸限位支链上的拆卸辅助辊与拆卸调节辊之间相互配合带动拆卸限位架进行运动，使拆卸限位架能够与拆卸定位槽相互配合运动，拆卸复位弹簧对拆卸限位架起到了复位的作用，从而对拆卸升降块进行高度固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，降低了工作的劳动强度，提高了工作的效率。
所述拆卸固定机构包括安装在拆卸调节机构上的固定伸缩气缸，固定伸缩气缸的顶端通过法兰安装在固定转换架上，固定转换架的内壁之间通过轴承安装有固定转换辊，固定转换辊的下端通过联轴器与固定转换电机的顶端相连，固定转换电机通过电机座安装在固定转换架的外壁上，固定转换辊的上端安装有固定限位块，固定限位块上沿其轴线方向均匀设置有固定限位槽，固定转换架的上端外壁上固定安装有固定限位气缸，固定限位气缸的顶端通过法兰安装在固定限位块上，固定限位块与固定限位槽相互配合运动；固定转换辊的外壁上沿其轴线方向均匀设置有四个螺母套筒，四个螺母套筒的规格大小各不相同，通过固定伸缩气缸带动固定转换架调节到合适的位置，根据车轮固定螺母的尺寸，固定转换电机带动固定转换辊进行转动选择合适的螺母套筒，固定限位气缸带动固定限位块与固定限位槽之间相互配合，确保固定转换辊能够在工作的过程中保持固定状态，从而确保工作的稳定性。
所述拆卸驱动机构包括安装在拆卸调节机构上的驱动伸缩气缸，驱动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在驱动支撑板上，驱动支撑板上通过电机座安装有驱动旋转电机，驱动旋转电机的输出轴上安装有驱动旋转板，驱动旋转板上安装有驱动旋转柱，驱动旋转柱的内壁为空心结构，驱动旋转柱的外壁上安装有驱动固定块，驱动旋转柱上沿其轴线方向均匀设置有四个驱动安装槽，驱动安装槽内安装有驱动执行支链，驱动旋转板的侧壁上安装有驱动调节气缸，驱动调节气缸的顶端通过法兰安装在驱动调节板上，驱动调节板上设置有驱动辅助槽，驱动辅助槽与驱动执行支链相连，驱动执行支链与驱动固定块之间安装有驱动伸缩杆，位于驱动固定块与驱动执行支链的驱动伸缩杆上套设有驱动复位弹簧；所述驱动执行支链包括安装在驱动伸缩杆上的驱动夹持架，驱动夹持架通过滑动配合方式与驱动旋转柱相连，驱动夹持架的外侧壁上抵靠有驱动执行辊，驱动执行辊安装在驱动联动杆上，驱动联动杆的中部通过销轴安装在驱动安装槽内，驱动联动杆上设置有驱动调节槽，驱动调节槽内设置有驱动旋转轴，驱动旋转轴安装在驱动辅助槽内。驱动伸缩气缸带动驱动支撑板运动到合适的位置，驱动旋转电机带动驱动旋转板进行转动，驱动调节气缸工作带动驱动执行支链进行夹持作业，驱动伸缩杆与驱动复位弹簧同时工作对驱动执行支链起到了复位的作用，驱动调节气缸在工作的过程中通过销轴带动驱动联动杆进行旋转调节，驱动联动杆带动驱动执行辊对驱动夹持架进行挤压作业，确保驱动夹持架能够进行运动调节，从而保证驱动执行支链能够对固定车轮的螺母进行夹持，驱动旋转电机在工作的过程中将固定车轮的螺母拆除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先人工通过现有固定工具将废弃的共享单车固定在指定的位置，车座拆除装置上的两个螺母拆除机构在工作的过程中可以将固定车座用的螺栓与螺母拆除分离，除升降气缸能够控制拆除升降板进行高度调节，螺母拆除机构通过拆除电动滑块控制拆除移动板进行高度调节，拆除调节气缸带动拆除调节板进行伸缩调节，保证四个拆除抓紧支链能够对固定车座的螺母进行夹持固定，拆除抓紧支链上的拆除执行气缸带动拆除执行爪对螺母的外壁进行固定，拆除摩擦槽可以增加拆除执行爪与螺母之间的摩擦力，拆除旋转电机工作带动四个拆除抓紧支链进行旋转，两个螺母拆除机构上的两个拆除旋转电机在工作过程中反方向作业，确保能够将固定车坐的螺母拆除，拆除旋转气缸带动拆除储放框进行调节，使拆除储放框位于四个拆除抓紧支链的正下方，四个拆除抓紧支链张开是拧掉的螺母自动滑落到拆除储放框内，车座拆除机构通过拆除工作气缸带动拆除工作板进行高度调节，拆除工作板在拆除升降柱与拆除升降槽相互辅助的作用下带动拆除抵压板对车座的上端进行固定作业，拆除制动气缸带动拆除抵压架进行旋转调节，拆除抵压架通过拆除缓冲弹簧带动辅助抵压板对车座的下端进行固定，车座拆除机构在工作中可以将车座从车架上拔出，车轮拆卸装置上的两个拆卸调节机构同时工作可以带动拆卸固定机构与拆卸驱动机构运动到指定的工作位置，从而能够确保拆卸固定机构与拆卸驱动机构相互配合作业将固定车轮的螺母拆除，拆卸调节机构通过拆卸转换电机带动拆卸升降块进行高度调节，拆卸限位杆与拆卸限位槽相互配合运动对拆卸升降块进行限位，确保拆卸升降块能够保持升降调节运动，拆卸转换电机带动拆卸调节辊进行旋转调节，拆卸调节辊在调节的过程中带动拆卸限位支链在拆卸限位槽内进行伸缩调节，卸限位支链上的拆卸辅助辊与拆卸调节辊之间相互配合带动拆卸限位架进行运动，使拆卸限位架能够与拆卸定位槽相互配合运动，拆卸复位弹簧对拆卸限位架起到了复位的作用，从而对拆卸升降块进行高度固定，拆卸固定机构通过固定伸缩气缸带动固定转换架调节到合适的位置，根据车轮固定螺母的尺寸，固定转换电机带动固定转换辊进行转动选择合适的螺母套筒，固定限位气缸带动固定限位块与固定限位槽之间相互配合，确保固定转换辊能够在工作的过程中保持固定状态，从而确保工作的稳定性，拆卸驱动机构上的驱动伸缩气缸带动驱动支撑板运动到合适的位置，驱动旋转电机带动驱动旋转板进行转动，驱动调节气缸工作带动驱动执行支链进行夹持作业，驱动伸缩杆与驱动复位弹簧同时工作对驱动执行支链起到了复位的作用，驱动调节气缸在工作的过程中通过销轴带动驱动联动杆进行旋转调节，驱动联动杆带动驱动执行辊对驱动夹持架进行挤压作业，确保驱动夹持架能够进行运动调节，从而保证驱动执行支链能够对固定车轮的螺母进行夹持，驱动旋转电机在工作的过程中将固定车轮的螺母拆除，可以实现废弃共享单车车身零件快速高效拆卸回收的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，需要人工对车座进行拆卸，人工借助工具拆卸固定车轮的螺母需要长时间深蹲作业，容易对人体腰肌造成损害，不同规格的车轮使用的固定螺母大小存在差异，需要人工选择对应的拆除工具，人工拆除固定螺母劳动强度大，需要人工将车座从车体上拔除，人工拔除车座劳动强度大，不同车身状况的车座与车体之间的作用力大小不同，人工拔除车座力道控制不均，容易闪伤身体、存在安全隐患等难题,可以实现废弃共享单车车身零件快速高效拆卸回收的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了车轮拆卸装置，车轮拆卸装置上的两个拆卸调节机构同时工作可以带动拆卸固定机构与拆卸驱动机构运动到指定的工作位置，从而能够确保拆卸固定机构与拆卸驱动机构相互配合作业将固定车轮的螺母拆除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了车座拆除装置，车座拆除装置上的两个螺母拆除机构在工作的过程中可以将固定车座用的螺栓与螺母拆除分离，除升降气缸能够控制拆除升降板进行高度调节，车座拆除机构在工作中可以将车座从车架上拔出，机械化拆除车座作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明车座拆除装置的结构示意图；
图3是本发明底板与车轮拆卸装置之间的结构示意图；
图4是本发明底板与拆卸调节机构之间的结构示意图；
图5是本发明底板、拆卸限位框、拆卸限位支链、拆卸调节辊与拆卸转换电机之间的剖视图；
图6是本发明拆卸驱动机构的结构示意图；
图7是本发明拆卸固定机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图7所示，一种用于废弃共享单车车身零件的高效拆卸回收的设备，包括底板1，底板1的中部安装有车座拆除装置3，底板1上安装有两个车轮拆卸装置4，两个车轮拆卸装置4对称位于底板1的前后两侧,车轮拆卸装置4可以对共享单车的车轮进行拆卸，车座拆除装置3可以对共享单车的车座进行自动化拆除作业。
所述车轮拆卸装置4包括安装在底板1上的两个拆卸调节机构41，两个拆卸调节机构41对称位于底板1的左右两端，位于底板1左端的拆卸调节机构41上安装有拆卸固定机构42，位于底板1右端的拆卸调节机构41上安装有拆卸驱动机构43，两个拆卸调节机构41同时工作可以带动拆卸固定机构42与拆卸驱动机构43运动到指定的工作位置，从而能够确保拆卸固定机构42与拆卸驱动机构43相互配合作业将固定车轮的螺母拆除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车座拆除装置3包括安装在底板1上的拆除固定架31，拆除固定架31上安装有两个螺母拆除机构，两个螺母拆除机构对称位于拆除固定架31左右两侧的内壁上，拆除固定架31的上端内壁上安装有拆除升降气缸33，拆除升降气缸33的顶端通过法兰安装在拆除升降板34上，拆除升降板34上设置有两个拆除升降槽，两个拆除升降槽对称位于拆除升降板34的前后两侧，拆除升降槽内设置有车座拆除机构35，两个螺母拆除机构在工作的过程中可以将固定车座用的螺栓与螺母拆除分离，除升降气缸33能够控制拆除升降板34进行高度调节，车座拆除机构35在工作中可以将车座从车架上拔出，机械化拆除车座作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述螺母拆除机构包括安装在拆除固定架31内壁上的拆除电动滑块321，拆除电动滑块321上安装有拆除移动板322，拆除移动板322的侧壁上安装有拆除调节气缸323，拆除调节气缸323的顶端通过法兰安装在拆除调节板324上，拆除调节板324上通过电机座安装有拆除旋转电机325，拆除旋转电机325的输出轴上安装有拆除旋转板326，拆除旋转板326上沿其轴线方向均匀的设置有四个拆除抓紧支链327，拆除旋转板326的下端安装有通过销轴与拆除储放框328相连，拆除储放框328上通过销轴与拆除旋转气缸329的顶端相连，拆除旋转气缸329的底端通过销轴安装在拆除旋转板326上；所述拆除抓紧支链327包括通过销轴连接在拆除旋转板326的上的拆除执行爪3271，拆除执行爪3271的内壁上设置有拆除摩擦槽，拆除执行爪3271的侧壁上通过销轴与拆除执行气缸3272的顶端相连，拆除执行气缸3272的底端通过销轴连接在拆除旋转板326上，通过拆除电动滑块321控制拆除移动板322进行高度调节，拆除调节气缸323带动拆除调节板324进行伸缩调节，保证四个拆除抓紧支链327能够对固定车座的螺母进行夹持固定，拆除抓紧支链327上的拆除执行气缸3272带动拆除执行爪3271对螺母的外壁进行固定，拆除摩擦槽可以增加拆除执行爪3271与螺母之间的摩擦力，拆除旋转电机325工作带动四个拆除抓紧支链327进行旋转，两个螺母拆除机构上的两个拆除旋转电机325在工作过程中反方向作业，确保能够将固定车坐的螺母拆除，拆除旋转气缸329带动拆除储放框328进行调节，使拆除储放框328位于四个拆除抓紧支链327的正下方，四个拆除抓紧支链327张开是拧掉的螺母自动滑落到拆除储放框328内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车座拆除机构35包括安装在拆除升降板34上的拆除工作气缸351，拆除工作气缸351的顶端通过法兰安装在拆除工作板352上，拆除工作板352的下端安装有拆除升降柱353，拆除升降柱353位于拆除升降槽内，拆除升降柱353的下端安装有拆除抵压板354，拆除抵压板354的外侧通过销轴与拆除抵压架355相连，拆除抵压架355的侧壁上通过销轴与拆除制动气缸358的顶端相连，拆除制动气缸358的底端通过销轴安装在拆除抵压板354上，拆除抵压架355的内壁上通过拆除缓冲弹簧356安装有辅助抵压板357，辅助抵压板357的上端设置有橡胶辅助块，通过拆除工作气缸351带动拆除工作板352进行高度调节，拆除工作板352在拆除升降柱353与拆除升降槽相互辅助的作用下带动拆除抵压板354对车座的上端进行固定作业，拆除制动气缸358带动拆除抵压架355进行旋转调节，拆除抵压架355通过拆除缓冲弹簧356带动辅助抵压板357对车座的下端进行固定，无需人工操作，确保车座拆除工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述拆卸调节机构41包括安装在底板1上的拆卸固定架411，拆卸固定架411呈L型结构，底板1上通过电机座安装有拆卸旋转电机412，拆卸旋转电机412的输出轴上通过联轴器与拆卸丝杠413的一端相连拆卸丝杠413的另一端通过轴承安装在拆卸固定架411上，拆卸丝杠413上设置有拆卸升降块414，拆卸升降块414的侧壁上安装有拆卸从动架415，拆卸从动架415的内壁上设置有两个拆卸限位杆416，两个拆卸限位杆416对称位于拆卸升降块414的前后两侧，拆卸限位杆416通过滑动配合方式与拆卸限位槽相连，拆卸限位槽安装在拆卸固定架411的侧壁上，拆卸从动架415上设置有两个拆卸定位槽，两个拆卸定位槽对称位于拆卸从动架415的前后两侧，底板1上安装有拆卸限位框417，拆卸限位框417上从上往下等间距的设置有两排拆卸限位槽，两排拆卸限位槽对称位于拆卸限位框417的前后两侧，拆卸限位槽内安装有拆卸限位支链418，拆卸限位支链418的内侧抵靠在拆卸调节辊419上，拆卸调节辊419为椭圆形结构，拆卸调节辊419的上端通过轴承安装在拆卸限位框417上，拆卸调节辊419的下端通过联轴器与拆卸转换电机420的输出轴相连，拆卸转换电机420通过电机座安装在底板1上；所述拆卸限位支链418包括安装在拆卸限位框417内壁上的拆卸复位弹簧4181，拆卸复位弹簧4181安装在拆卸限位架4182上，拆卸限位架4182位于拆卸限位槽内，拆卸限位架4182的内侧安装有拆卸辅助辊4183，拆卸辅助辊4183的外壁紧贴在拆卸调节辊419的外壁上，通过拆卸转换电机420 带动拆卸升降块414进行高度调节，拆卸限位杆416与拆卸限位槽相互配合运动对拆卸升降块414进行限位，确保拆卸升降块414能够保持升降调节运动，拆卸转换电机420 带动拆卸调节辊419进行旋转调节，拆卸调节辊419在调节的过程中带动拆卸限位支链418在拆卸限位槽内进行伸缩调节，卸限位支链418上的拆卸辅助辊4183与拆卸调节辊419之间相互配合带动拆卸限位架4182进行运动，使拆卸限位架4182能够与拆卸定位槽相互配合运动，拆卸复位弹簧4181对拆卸限位架4182起到了复位的作用，从而对拆卸升降块414进行高度固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，降低了工作的劳动强度，提高了工作的效率。
所述拆卸固定机构42包括安装在拆卸调节机构41上的固定伸缩气缸421，固定伸缩气缸421的顶端通过法兰安装在固定转换架422上，固定转换架422的内壁之间通过轴承安装有固定转换辊423，固定转换辊423的下端通过联轴器与固定转换电机424的顶端相连，固定转换电机424通过电机座安装在固定转换架422的外壁上，固定转换辊423的上端安装有固定限位块425，固定限位块425上沿其轴线方向均匀设置有固定限位槽，固定转换架422的上端外壁上固定安装有固定限位气缸426，固定限位气缸426的顶端通过法兰安装在固定限位块425上，固定限位块425与固定限位槽相互配合运动；固定转换辊423的外壁上沿其轴线方向均匀设置有四个螺母套筒427，四个螺母套筒427的规格大小各不相同，通过固定伸缩气缸421带动固定转换架422调节到合适的位置，根据车轮固定螺母的尺寸，固定转换电机424带动固定转换辊423进行转动选择合适的螺母套筒427，固定限位气缸426带动固定限位块425与固定限位槽之间相互配合，确保固定转换辊423能够在工作的过程中保持固定状态，从而确保工作的稳定性。
所述拆卸驱动机构43包括安装在拆卸调节机构41上的驱动伸缩气缸431，驱动伸缩气缸431的顶端通过法兰安装在驱动支撑板432上，驱动支撑板432上通过电机座安装有驱动旋转电机433，驱动旋转电机433的输出轴上安装有驱动旋转板434，驱动旋转板434上安装有驱动旋转柱435，驱动旋转柱435的内壁为空心结构，驱动旋转柱435的外壁上安装有驱动固定块436，驱动旋转柱435上沿其轴线方向均匀设置有四个驱动安装槽，驱动安装槽内安装有驱动执行支链437，驱动旋转板434的侧壁上安装有驱动调节气缸438，驱动调节气缸438的顶端通过法兰安装在驱动调节板439上，驱动调节板439上设置有驱动辅助槽，驱动辅助槽与驱动执行支链437相连，驱动执行支链437与驱动固定块436之间安装有驱动伸缩杆4310，位于驱动固定块436与驱动执行支链437的驱动伸缩杆4310上套设有驱动复位弹簧4311；所述驱动执行支链437包括安装在驱动伸缩杆4310上的驱动夹持架4371，驱动夹持架4371通过滑动配合方式与驱动旋转柱435相连，驱动夹持架4371的外侧壁上抵靠有驱动执行辊4374，驱动执行辊4374安装在驱动联动杆4372上，驱动联动杆4372的中部通过销轴安装在驱动安装槽内，驱动联动杆4372上设置有驱动调节槽，驱动调节槽内设置有驱动旋转轴4373，驱动旋转轴4373安装在驱动辅助槽内。驱动伸缩气缸431带动驱动支撑板432运动到合适的位置，驱动旋转电机433带动驱动旋转板434进行转动，驱动调节气缸438工作带动驱动执行支链437进行夹持作业，驱动伸缩杆4310与驱动复位弹簧4311同时工作对驱动执行支链437起到了复位的作用，驱动调节气缸438在工作的过程中通过销轴带动驱动联动杆4372进行旋转调节，驱动联动杆4372带动驱动执行辊4374对驱动夹持架4371进行挤压作业，确保驱动夹持架4371能够进行运动调节，从而保证驱动执行支链437能够对固定车轮的螺母进行夹持，驱动旋转电机433在工作的过程中将固定车轮的螺母拆除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先人工通过现有固定工具将废弃的共享单车固定在指定的位置，车座拆除装置3上的两个螺母拆除机构在工作的过程中可以将固定车座用的螺栓与螺母拆除分离，除升降气缸33能够控制拆除升降板34进行高度调节，螺母拆除机构通过拆除电动滑块321控制拆除移动板322进行高度调节，拆除调节气缸323带动拆除调节板324进行伸缩调节，保证四个拆除抓紧支链327能够对固定车座的螺母进行夹持固定，拆除抓紧支链327上的拆除执行气缸3272带动拆除执行爪3271对螺母的外壁进行固定，拆除摩擦槽可以增加拆除执行爪3271与螺母之间的摩擦力，拆除旋转电机325工作带动四个拆除抓紧支链327进行旋转，两个螺母拆除机构上的两个拆除旋转电机325在工作过程中反方向作业，确保能够将固定车坐的螺母拆除，拆除旋转气缸329带动拆除储放框328进行调节，使拆除储放框328位于四个拆除抓紧支链327的正下方，四个拆除抓紧支链327张开是拧掉的螺母自动滑落到拆除储放框328内，车座拆除机构35通过拆除工作气缸351带动拆除工作板352进行高度调节，拆除工作板352在拆除升降柱353与拆除升降槽相互辅助的作用下带动拆除抵压板354对车座的上端进行固定作业，拆除制动气缸358带动拆除抵压架355进行旋转调节，拆除抵压架355通过拆除缓冲弹簧356带动辅助抵压板357对车座的下端进行固定，车座拆除机构35在工作中可以将车座从车架上拔出，车轮拆卸装置4上的两个拆卸调节机构41同时工作可以带动拆卸固定机构42与拆卸驱动机构43运动到指定的工作位置，从而能够确保拆卸固定机构42与拆卸驱动机构43相互配合作业将固定车轮的螺母拆除，拆卸调节机构41通过拆卸转换电机420 带动拆卸升降块414进行高度调节，拆卸限位杆416与拆卸限位槽相互配合运动对拆卸升降块414进行限位，确保拆卸升降块414能够保持升降调节运动，拆卸转换电机420带动拆卸调节辊419进行旋转调节，拆卸调节辊419在调节的过程中带动拆卸限位支链418在拆卸限位槽内进行伸缩调节，卸限位支链418上的拆卸辅助辊4183与拆卸调节辊419之间相互配合带动拆卸限位架4182进行运动，使拆卸限位架4182能够与拆卸定位槽相互配合运动，拆卸复位弹簧4181对拆卸限位架4182起到了复位的作用，从而对拆卸升降块414进行高度固定，拆卸固定机构42通过固定伸缩气缸421带动固定转换架422调节到合适的位置，根据车轮固定螺母的尺寸，固定转换电机424带动固定转换辊423进行转动选择合适的螺母套筒427，固定限位气缸426带动固定限位块425与固定限位槽之间相互配合，确保固定转换辊423能够在工作的过程中保持固定状态，从而确保工作的稳定性，拆卸驱动机构43上的驱动伸缩气缸431带动驱动支撑板432运动到合适的位置，驱动旋转电机433带动驱动旋转板434进行转动，驱动调节气缸438工作带动驱动执行支链437进行夹持作业，驱动伸缩杆4310与驱动复位弹簧4311同时工作对驱动执行支链437起到了复位的作用，驱动调节气缸438在工作的过程中通过销轴带动驱动联动杆4372进行旋转调节，驱动联动杆4372带动驱动执行辊4374对驱动夹持架4371进行挤压作业，确保驱动夹持架4371能够进行运动调节，从而保证驱动执行支链437能够对固定车轮的螺母进行夹持，驱动旋转电机433在工作的过程中将固定车轮的螺母拆除，实现了废弃共享单车车身零件快速高效拆卸回收的功能，解决了现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，需要人工对车座进行拆卸，人工借助工具拆卸固定车轮的螺母需要长时间深蹲作业，容易对人体腰肌造成损害，不同规格的车轮使用的固定螺母大小存在差异，需要人工选择对应的拆除工具，人工拆除固定螺母劳动强度大，需要人工将车座从车体上拔除，人工拔除车座劳动强度大，不同车身状况的车座与车体之间的作用力大小不同，人工拔除车座力道控制不均，容易闪伤身体、存在安全隐患等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于废弃共享单车车身零件的高效拆卸回收的设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部安装有车座拆除装置(3)，底板(1)上安装有两个车轮拆卸装置(4)，两个车轮拆卸装置(4)对称位于底板(1)的前后两侧；
所述车轮拆卸装置(4)包括安装在底板(1)上的两个拆卸调节机构(41)，两个拆卸调节机构(41)对称位于底板(1)的左右两端，位于底板(1)左端的拆卸调节机构(41)上安装有拆卸固定机构(42)，位于底板(1)右端的拆卸调节机构(41)上安装有拆卸驱动机构(43)；
所述车座拆除装置(3)包括安装在底板(1)上的拆除固定架(31)，拆除固定架(31)上安装有两个螺母拆除机构，两个螺母拆除机构对称位于拆除固定架(31)左右两侧的内壁上，拆除固定架(31)的上端内壁上安装有拆除升降气缸(33)，拆除升降气缸(33)的顶端通过法兰安装在拆除升降板(34)上，拆除升降板(34)上设置有两个拆除升降槽，两个拆除升降槽对称位于拆除升降板(34)的前后两侧，拆除升降槽内设置有车座拆除机构(35)；
所述螺母拆除机构包括安装在拆除固定架(31)内壁上的拆除电动滑块(321)，拆除电动滑块(321)上安装有拆除移动板(322)，拆除移动板(322)的侧壁上安装有拆除调节气缸(323)，拆除调节气缸(323)的顶端通过法兰安装在拆除调节板(324)上，拆除调节板(324)上通过电机座安装有拆除旋转电机(325)，拆除旋转电机(325)的输出轴上安装有拆除旋转板(326)，拆除旋转板(326)上沿其轴线方向均匀的设置有四个拆除抓紧支链(327)，拆除旋转板(326)的下端安装有通过销轴与拆除储放框(328)相连，拆除储放框(328)上通过销轴与拆除旋转气缸(329)的顶端相连，拆除旋转气缸(329)的底端通过销轴安装在拆除旋转板(326)上；
所述拆除抓紧支链(327)包括通过销轴连接在拆除旋转板(326)的上的拆除执行爪(3271)，拆除执行爪(3271)的内壁上设置有拆除摩擦槽，拆除执行爪(3271)的侧壁上通过销轴与拆除执行气缸(3272)的顶端相连，拆除执行气缸(3272)的底端通过销轴连接在拆除旋转板(326)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于废弃共享单车车身零件的高效拆卸回收的设备，其特征在于：所述车座拆除机构(35)包括安装在拆除升降板(34)上的拆除工作气缸(351)，拆除工作气缸(351)的顶端通过法兰安装在拆除工作板(352)上，拆除工作板(352)的下端安装有拆除升降柱(353)，拆除升降柱(353)位于拆除升降槽内，拆除升降柱(353)的下端安装有拆除抵压板(354)，拆除抵压板(354)的外侧通过销轴与拆除抵压架(355)相连，拆除抵压架(355)的侧壁上通过销轴与拆除制动气缸(358)的顶端相连，拆除制动气缸(358)的底端通过销轴安装在拆除抵压板(354)上，拆除抵压架(355)的内壁上通过拆除缓冲弹簧(356)安装有辅助抵压板(357)，辅助抵压板(357)的上端设置有橡胶辅助块。
3.根据权利要求1所述的一种用于废弃共享单车车身零件的高效拆卸回收的设备，其特征在于：所述拆卸调节机构(41)包括安装在底板(1)上的拆卸固定架(411)，拆卸固定架(411)呈L型结构，底板(1)上通过电机座安装有拆卸旋转电机(412)，拆卸旋转电机(412)的输出轴上通过联轴器与拆卸丝杠(413)的一端相连拆卸丝杠(413)的另一端通过轴承安装在拆卸固定架(411)上，拆卸丝杠(413)上设置有拆卸升降块(414)，拆卸升降块(414)的侧壁上安装有拆卸从动架(415)，拆卸从动架(415)的内壁上设置有两个拆卸限位杆(416)，两个拆卸限位杆(416)对称位于拆卸升降块(414)的前后两侧，拆卸限位杆(416)通过滑动配合方式与拆卸限位槽相连，拆卸限位槽安装在拆卸固定架(411)的侧壁上，拆卸从动架(415)上设置有两个拆卸定位槽，两个拆卸定位槽对称位于拆卸从动架(415)的前后两侧，底板(1)上安装有拆卸限位框(417)，拆卸限位框(417)上从上往下等间距的设置有两排拆卸限位槽，两排拆卸限位槽对称位于拆卸限位框(417)的前后两侧，拆卸限位槽内安装有拆卸限位支链(418)，拆卸限位支链(418)的内侧抵靠在拆卸调节辊(419)上，拆卸调节辊(419)为椭圆形结构，拆卸调节辊(419)的上端通过轴承安装在拆卸限位框(417)上，拆卸调节辊(419)的下端通过联轴器与拆卸转换电机(420)的输出轴相连，拆卸转换电机(420)通过电机座安装在底板(1)上；
所述拆卸限位支链(418)包括安装在拆卸限位框(417)内壁上的拆卸复位弹簧(4181)，拆卸复位弹簧(4181)安装在拆卸限位架(4182)上，拆卸限位架(4182)位于拆卸限位槽内，拆卸限位架(4182)的内侧安装有拆卸辅助辊(4183)，拆卸辅助辊(4183)的外壁紧贴在拆卸调节辊(419)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种用于废弃共享单车车身零件的高效拆卸回收的设备，其特征在于：所述拆卸固定机构(42)包括安装在拆卸调节机构(41)上的固定伸缩气缸(421)，固定伸缩气缸(421)的顶端通过法兰安装在固定转换架(422)上，固定转换架(422)的内壁之间通过轴承安装有固定转换辊(423)，固定转换辊(423)的下端通过联轴器与固定转换电机(424)的顶端相连，固定转换电机(424)通过电机座安装在固定转换架(422)的外壁上，固定转换辊(423)的上端安装有固定限位块(425)，固定限位块(425)上沿其轴线方向均匀设置有固定限位槽，固定转换架(422)的上端外壁上固定安装有固定限位气缸(426)，固定限位气缸(426)的顶端通过法兰安装在固定块(428)上，固定块(428)与固定限位槽相互配合运动；固定转换辊(423)的外壁上沿其轴线方向均匀设置有四个螺母套筒(427)，四个螺母套筒(427)的规格大小各不相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于废弃共享单车车身零件的高效拆卸回收的设备，其特征在于：所述拆卸驱动机构(43)包括安装在拆卸调节机构(41)上的驱动伸缩气缸(431)，驱动伸缩气缸(431)的顶端通过法兰安装在驱动支撑板(432)上，驱动支撑板(432)上通过电机座安装有驱动旋转电机(433)，驱动旋转电机(433)的输出轴上安装有驱动旋转板(434)，驱动旋转板(434)上安装有驱动旋转柱(435)，驱动旋转柱(435)的内壁为空心结构，驱动旋转柱(435)的外壁上安装有驱动固定块(436)，驱动旋转柱(435)上沿其轴线方向均匀设置有四个驱动安装槽，驱动安装槽内安装有驱动执行支链(437)，驱动旋转板(434)的侧壁上安装有驱动调节气缸(438)，驱动调节气缸(438)的顶端通过法兰安装在驱动调节板(439)上，驱动调节板(439)上设置有驱动辅助槽，驱动辅助槽与驱动执行支链(437)相连，驱动执行支链(437)与驱动固定块(436)之间安装有驱动伸缩杆(4310)，位于驱动固定块(436)与驱动执行支链(437)的驱动伸缩杆(4310)上套设有驱动复位弹簧(4311)；
所述驱动执行支链(437)包括安装在驱动伸缩杆(4310)上的驱动夹持架(4371)，驱动夹持架(4371)通过滑动配合方式与驱动旋转柱(435)相连，驱动夹持架(4371)的外侧壁上抵靠有驱动执行辊(4374)，驱动执行辊(4374)安装在驱动联动杆(4372)上，驱动联动杆(4372)的中部通过销轴安装在驱动安装槽内，驱动联动杆(4372)上设置有驱动调节槽，驱动调节槽内设置有驱动旋转轴(4373)，驱动旋转轴(4373)安装在驱动辅助槽内。
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