CN115570097A - 一种刹车盘自动铆接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刹车盘自动铆接工装，属于刹车盘加工装备技术领域，包括机架和落料机构，所述机架包括“C”型的安装架，所述安装架一端转动连接有转盘，所述安装架另一端设有油缸一，所述油缸一的活塞杆设有与落料机构下端正对的铆接头，所述转盘上端设有放置模，所述机架上端设有连接架，所述连接架上端设有定位油缸，所述定位油缸的活塞杆设有与铆接孔相适配的定位组件。本申请具有对刹车盘铆接精度高、自动化程度高的优点。

Description

一种刹车盘自动铆接工装

技术领域

本发明涉及一种刹车盘自动铆接工装，属于刹车盘加工装备技术领域。

背景技术

目前对刹车盘进行加工时，将刹车盘的铝帽与刹车盘主体压装在一起后，需先在刹车盘主体与铝帽相连接处沿轴向均匀钻出若干铆接孔，然后使用铆钉，将刹车盘主体与铝帽铆接在一起。

相关的公告号为CN106825368A的中国专利公开了一种铆钉自动铆接机；包括供料机架，液压机，铆接模腔机构，震荡供料器，震荡供料器与铆接模腔机构之间连接供铆钉通道；在供料机架平台上设置供料转盘，在供料转盘和铆接模腔机构之间设置旋转装卸料手臂。

发明人认为使用上述铆接机对铝帽和刹车盘主体进行铆接时，将刹车盘主体和铝帽放置在铆接工位上后，需人工对刹车盘主体和铝帽的位置进行挪动调整，以便使铆接孔与铆钉正对，人工对刹车盘主体和铝帽进行位移时精度较低，难以保证铆接孔与铆钉正对，进而导致铆接精度较低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种刹车盘自动铆接工装。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种刹车盘自动铆接工装，包括机架和落料机构，所述机架包括“C”型的安装架，所述安装架一端转动连接有转盘，所述安装架另一端设有油缸一，所述油缸一的活塞杆设有与落料机构下端正对的铆接头，所述转盘上端设有放置模，所述机架上端设有连接架，所述连接架上端设有定位油缸，所述定位油缸的活塞杆设有与铆接孔相适配的定位组件。

本发明的有益效果是：需对刹车盘进行铆接时，先将待铆接的刹车盘放置在放置模上端，连接架上设置的定位油缸的活塞杆伸出可带动定位组件靠近刹车盘运动，定位组件靠近刹车盘后，刹车盘在转盘的带动下进行转动，待其中一铆接孔与定位组件相正对后，定位组件插入铆接孔内，进而可对刹车盘起到定位作用，此时刹车盘另一处的铆接孔与铆接头正对，油缸一的活塞杆可带动铆接头将落料机构端部排出的铆钉铆接在刹车盘上，该铆接工装通过设置定位气缸和定位组件，可实现对刹车盘的定位，进而可保证刹车盘的铆接精度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步的，所述定位组件包括主定位块、定位杆和定位头，所述主定位块与定位油缸的活塞杆相连，所述主定位块内开设有与定位杆相适配的定位安装孔，所述定位头设置在定位杆远离定位油缸的一端，且所述定位头与铆接孔相适配。

进一步的，所述主定位块靠近定位油缸的一端设有上块，所述上块下端设有滑块，所述连接架的上端设有滑轨，所述滑块下端开设有与滑轨相适配的滑槽。

进一步的，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有主动带轮，所述转盘外侧设有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间缠设有传动皮带。

进一步的，所述机架下端设有涨紧气缸，所述涨紧气缸的活塞杆上端设有水平的涨紧板，所述涨紧板两端设有竖直杆，所述竖直杆远离涨紧板的一端设有涨紧环一，所述涨紧环一靠近安装架处设有涨紧环二，所述涨紧环二上端设有截面为梯形的抵接板，所述放置模上端滑动连接有若干涨紧块，所述涨紧块上端设有与刹车盘相抵触的拉块，所述涨紧块下端设有截面为梯形的抵接块。

进一步的，所述放置模上端设有滑动块，所述滑动块内开设有与涨紧块相适配的滑动腔，所述涨紧块远离安装架的一端与滑动块之间固设有弹簧，所述拉块外侧设有与刹车盘相适配的斜面。

进一步的，所述落料机构包括震荡供料器和输料板，所述输料板中部开设有与铆钉相适配的料道，所述震荡供料器的出料端与输料板的料道相连通，所述输料板下端设有下料气缸，所述下料气缸的缸体水平设置，所述下料气缸的活塞杆连有下料组件。

进一步的，所述下料组件包括下料板和下料块，所述下料板与下料气缸的活塞杆相连，所述下料块一端与下料板相连，且所述下料块开设有与输料板相适配的中间槽，所述下料块靠近放置模的端部分别设有上卡板和下卡板，所述上卡板设有上挡料块，所述下卡板设有位于上挡料块下方的下挡料块。

进一步的，所述安装架靠近放置模的一端设有安装块，所述安装块远离安装架的一端设有压柱，所述压柱端部设有与铆钉相抵触的压头。

进一步的，所述机架上端设有竖直的下压油缸，所述下压油缸的活塞杆与穿过机架设有压块，所述机架滑动连接有两个压杆，两所述压杆下端设有压板，所述压板下端设有中空的转动筒，所述转动筒转动连接有压模，所述压模上端设有转轴，所述转轴外侧与转动筒之间设有转动轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请通过设置连接架、定位油缸和定位组件，将刹车盘放置在放置模上端后，便于对定位油缸和定位组件对刹车盘进行定位，进而可保证对刹车盘的铆接精度；

2、本申请通过设置伺服电机、主动带轮和从动带轮，且从动带轮设置在转盘外侧，通过设置伺服电机、主动带轮和从动带轮，便于实现对转盘的驱动旋转，进而便于对铆接孔进行铆接，不需要人工对刹车盘进行旋转，使用伺服电机对刹车盘进行驱动旋转，不需要手动对刹车盘进行旋转，同时可保证对刹车盘的旋转精度。

附图说明

图1为本申请实施例中一种刹车盘自动铆接工装的结构示意图；

图2为本申请实施例中凸显旋转涨紧机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中凸显涨紧气缸的结构示意图；

图4为本申请实施例中凸显落料机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中凸显铆接机构的结构示意图；

图6为本申请实施例中凸显压头的结构示意图；

图7为本申请实施例中凸显定位机构的结构示意图；

图8为本申请实施例中凸显下压油缸的结构示意图；

图9为本申请实施例中凸显转动轴承的结构示意图。

图中，1、机架；11、安装架；2、旋转涨紧机构；21、转盘；22、放置模；23、轴承；24、支撑柱；25、伺服电机；26、主动带轮；27、从动带轮；28、传动皮带；31、涨紧气缸；32、涨紧板；33、竖直杆；34、涨紧环一；35、涨紧环二；36、抵接板；37、涨紧块；38、拉块；39、抵接块；30、滑动块；301、滑动腔；302、弹簧；4、落料机构；41、震荡供料器；42、输料板；421、料道；43、下料气缸；44、下料组件；441、下料板；442、下料块；443、中间槽；444、上卡板；445、下卡板；446、上挡料块；447、下挡料块；5、铆接机构；51、油缸一；52、铆接头；53、铆接板；54、连接块；55、卡槽；6、安装块；61、压柱；62、压头；7、定位机构；71、连接架；711、滑轨；72、定位油缸；73、定位组件；731、主定位块；732、定位杆；733、定位头；74、上块；75、滑块；76、滑槽；8、下压油缸；81、压块；82、压杆；83、压板；84、转动筒；85、压模；86、转轴；87、转动轴承。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种刹车盘自动铆接工装包括机架1、落料机构4、铆接机构5、定位机构7和旋转涨紧机构2，落料机构4设置在机架1上端，通过落料机构4可将铆钉统一方向逐个排出，铆接机构5设置在机架1上，通过铆接机构5便于将落料机构4端部排出的铆钉铆接在刹车盘上，定位机构7设置在机架1上，且定位机构7与刹车盘相抵触，通过定位机构7便于对刹车盘进行定位，进而可使铆接机构5与铆接孔正对，进而可提高对刹车盘的铆接精度，旋转涨紧机构2设置在机架1上，将刹车盘放置在旋转涨紧机构2上后，旋转涨紧机构2便于对刹车盘进行放置，同时旋转涨紧机构2可带动刹车盘进行旋转，进而便于对刹车盘上的铆接孔进行铆接。

如图1、图2和图3所示，机架1包括“C”型的安装架11，旋转涨紧机构2包括转盘21和放置模22，转盘21转动连接在安装架11的一端，转盘21与安装架11之间设有轴承23，转盘21上端设有放置模22，放置模22上端设有若干与刹车盘下端相抵触的支撑柱24，机架1上设有伺服电机25，伺服电机25的输出轴设有主动带轮26，转盘21外侧设有从动带轮27，主动带轮26与从动带轮27之间缠设有传动皮带28，对刹车盘进行铆接时，将刹车盘放置在支撑柱24上端，支撑柱24可对刹车盘起到支撑作用，对刹车盘进行铆接时，伺服电机25的输出轴旋转可带动主动带轮26进行旋转，主动带轮26通过传动皮带28可带动从动带轮27进行旋转，转盘21在从动带轮27的带动下可带动放置模22和支撑柱24进行旋转，进而可实现对刹车盘的驱动旋转，进而便于对刹车盘上的铆接孔进行铆接，不需要手动对刹车盘进行旋转，同时通过伺服电机25和高精度的轴承23，可保证对刹车盘旋转的精度，进而可保证对刹车盘的铆接精度。

如图1、图2和图3所示，旋转涨紧机构2还包括涨紧气缸31，涨紧气缸31设置在机架1下端，涨紧气缸31的活塞杆上端设有水平的涨紧板32，涨紧板32两端设有竖直杆33，竖直杆33远离涨紧板32的一端设有涨紧环一34，涨紧环一34靠近安装架11处设有涨紧环二35，涨紧环二35上端设有截面为梯形的抵接板36，放置模22上端滑动连接有若干涨紧块37，涨紧块37上端设有与刹车盘相抵触的拉块38，涨紧块37下端设有截面为梯形的抵接块39，将刹车盘放置在支撑柱24上端后，启动涨紧气缸31，涨紧气缸31的活塞杆伸出可驱动涨紧板32上升，进而竖直杆33可在涨紧板32的带动下也同样上升，涨紧环一34和涨紧环二35可在竖直杆33的带动下也上升，涨紧环一34和涨紧环二35配合可带动抵接板36上升，抵接板36的斜面与抵接块39的斜面相抵触，抵接块39可在抵接板36的作用下，向靠近刹车盘处位移，进而涨紧块37可在抵接块39的带动下向靠近刹车盘处位移，从而拉板在涨紧块37的带动下可对刹车盘进行涨紧，对刹车盘进行限位的同时，还可实现对刹车盘的定位，可进一步保证刹车盘的摆放精度，从而可进一步提高对刹车盘的铆接精度。

如图1、图2和图3所示，放置模22上端设有滑动块30，滑动块30内开设有与涨紧块37相适配的滑动腔301，涨紧块37远离安装架11的一端与滑动块30之间固设有弹簧302，弹簧302始终处于压缩状态，当不需要对刹车盘进行涨紧时，涨紧气缸31的活塞杆收缩，拉块38可在弹簧302的作用下与刹车盘分离；拉块38外侧设有与刹车盘相适配的斜面，拉块38外侧设置斜面，可提高拉块38与刹车盘的接触面积，进而可保证拉块38对刹车盘涨紧时的稳定性。

如图1、图4和图5所示，落料机构4包括震荡供料器41和输料板42，输料板42中部开设有与铆钉相适配的料道421，震荡供料器41的出料端与输料板42的料道421相连通，输料板42下端设有下料气缸43，下料气缸43的缸体水平设置，下料气缸43的活塞杆连有下料组件44，需使用铆钉对刹车盘进行铆接时，先将铆钉放置在震荡供料器41内，震荡供料器41可对铆钉进行震荡下料，并将铆钉输送带输料板42的料道421中，同时可使铆钉全部处于同一方向，进而便于对将铆钉铆接在刹车盘上；震荡供料器41滑动连接在机架1上端，当对不同规格的刹车盘进行铆接时，可在机架1上端对震荡供料器41的位置进行调节，进而便于实现对不同规格刹车盘的铆接。

如图1、图4和图5所示，下料组件44包括下料板441和下料块442，下料板441与下料气缸43的活塞杆相连，下料块442一端与下料板441相连，且下料块442开设有与输料板42相适配的中间槽443，下料块442靠近放置模22的端部分别设有上卡板444和下卡板445，上卡板444设有上挡料块446，下卡板445设有位于上挡料块446下方的下挡料块447，料道421中在上挡料块446与下挡料块447之间有一铆钉，当对刹车盘进行铆接时，下料气缸43的活塞杆伸出，下料板441可带动下料块442水平位移，设置在上卡板444上的上挡料块446和设置在下卡板445上的下挡料块447同时向右移动，上挡料块446可放置上挡料块446上端的铆钉滑下，下挡料块447向右移动后，位于下挡料块447与上挡料块446之间的铆钉可落至输料板42的下端，且此铆钉与铆接机构5正对，进而便于对铆接机构5推动该铆钉对刹车盘进行铆接。

如图1、图4和图5所示，铆接机构5包括油缸一51和铆接头52，油缸一51的缸体水平设置在安装架11上，且油缸一51与转盘21分别设置在安装架11的两端，铆接头52与油缸一51的活塞杆相连，铆接头52与输料板42下方正对，铆钉落至输料板42下方时，油缸一51的活塞杆伸出可驱动铆接头52伸出，铆接头52可将铆钉铆接在刹车盘上。

如图1、图4和图5所示，铆接机构5还包括两块铆接板53，机架1上端滑动连接有连接块54，油缸一51的活塞杆与连接块54滑动连接，两铆接板53转动连接在连接块54两侧，两铆接板53端部开设有与铆钉相适配的卡槽55，铆钉从输料板42的料道421滑下后可落在铆接板53的卡槽55内，铆接头52在油缸一51的驱动下带动铆钉进行铆接时，铆接板53转动从而便于铆接头52将铆钉铆接在刹车盘上。

如图1、图3、图5和图6所示，安装架11靠近放置模22的一端设有安装块6，安装块6远离安装架11的一端设有压柱61，压柱61端部设有与铆钉相抵触的压头62，当铆接头52带动铆钉对刹车盘进行铆接时，铆钉的端部与压头62相抵触，铆钉端部可形成翻边，进而可保证对刹车盘的铆接效果。

如图1、图2和图7所示，定位机构7包括连接架71、定位油缸72和定位组件73，连接架71设置在机架1上端，定位油缸72水平设置在连接架71上端，定位组件73包括主定位块731、定位杆732和定位头733，主定位块731与定位油缸72的活塞杆相连，主定位块731内开设有与定位杆732相适配的定位安装孔，定位头733设置在定位杆732远离定位油缸72的一端，且定位头733与刹车盘的铆接孔相适配，将刹车盘放置在支撑柱24上端后，定位油缸72驱动定位头733靠近刹车盘，待其中一铆接孔与定位头733相正对后，定位头733插入铆接孔内，进而可对刹车盘起到定位作用。

如图7所示，主定位块731靠近定位油缸72的一端设有上块74，上块74下端设有滑块75，连接架71的上端设有滑轨711，滑块75下端开设有与滑轨711相适配的滑槽76，当定位油缸72驱动定位头733对刹车盘进行定位时滑轨711在滑块75的滑槽76内滑动，设置滑块75和滑槽76，可对定位头733的位移起到导向作用，进而可保证对刹车盘的定位精度。

如图1、图8和图9所示，机架1上端设有竖直的下压油缸8，下压油缸8的活塞杆与穿过机架1固设有压块81，机架1滑动连接有两个压杆82，两压杆82下端固定有压板83，压板83与压块81相连，压板83下端固定有中空的转动筒84，转动筒84转动连接有压模85，压模85上端设有转轴86，转轴86外侧与转动筒84之间设有转动轴承87，当对刹车盘进行铆接时，下压油缸8的活塞杆伸出可带动压块81对压板83下压，进而压板83可驱动压模85对刹车盘进行压紧，进而对刹车盘进行铆接时，可减少刹车盘受力后晃动的问题，从而可进一步保证对刹车盘的铆接精度，且转轴86与转动筒84之间设置转动轴承87，当刹车盘旋转时，压模85可跟随刹车盘一同旋转。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种刹车盘自动铆接工装，包括机架（1）和落料机构（4），其特征在于：所述机架（1）包括“C”型的安装架（11），所述安装架（11）一端转动连接有转盘（21），所述安装架（11）另一端设有油缸一（51），所述油缸一（51）的活塞杆设有与落料机构（4）下端正对的铆接头（52），所述转盘（21）上端设有放置模（22），所述机架（1）上端设有连接架（71），所述连接架（71）上端设有定位油缸（72），所述定位油缸（72）的活塞杆设有与铆接孔相适配的定位组件（73）。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动铆接工装，其特征在于：所述定位组件（73）包括主定位块（731）、定位杆（732）和定位头（733），所述主定位块（731）与定位油缸（72）的活塞杆相连，所述主定位块（731）内开设有与定位杆（732）相适配的定位安装孔，所述定位头（733）设置在定位杆（732）远离定位油缸（72）的一端，且所述定位头（733）与铆接孔相适配。

3.根据权利要求2所述的一种刹车盘自动铆接工装，其特征在于：所述主定位块（731）靠近定位油缸（72）的一端设有上块（74），所述上块（74）下端设有滑块（75），所述连接架（71）的上端设有滑轨（711），所述滑块（75）下端开设有与滑轨（711）相适配的滑槽（76）。

4.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动铆接工装，其特征在于：所述机架（1）上设有伺服电机（25），所述伺服电机（25）的输出轴设有主动带轮（26），所述转盘（21）外侧设有从动带轮（27），所述主动带轮（26）与从动带轮（27）之间缠设有传动皮带（28）。

5.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动铆接工装，其特征在于：所述机架（1）下端设有涨紧气缸（31），所述涨紧气缸（31）的活塞杆上端设有水平的涨紧板（32），所述涨紧板（32）两端设有竖直杆（33），所述竖直杆（33）远离涨紧板（32）的一端设有涨紧环一（34），所述涨紧环一（34）靠近安装架（11）处设有涨紧环二（35），所述涨紧环二（35）上端设有截面为梯形的抵接板（36），所述放置模（22）上端滑动连接有若干涨紧块（37），所述涨紧块（37）上端设有与刹车盘相抵触的拉块（38），所述涨紧块（37）下端设有截面为梯形的抵接块（39）。

6.根据权利要求5所述的一种刹车盘自动铆接工装，其特征在于：所述放置模（22）上端设有滑动块（30），所述滑动块（30）内开设有与涨紧块（37）相适配的滑动腔（301），所述涨紧块（37）远离安装架（11）的一端与滑动块（30）之间固设有弹簧（302），所述拉块（38）外侧设有与刹车盘相适配的斜面。

7.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动铆接工装，其特征在于：所述落料机构（4）包括震荡供料器（41）和输料板（42），所述输料板（42）中部开设有与铆钉相适配的料道（421），所述震荡供料器（41）的出料端与输料板（42）的料道（421）相连通，所述输料板（42）下端设有下料气缸（43），所述下料气缸（43）的缸体水平设置，所述下料气缸（43）的活塞杆连有下料组件（44）。

8.根据权利要求7所述的一种刹车盘自动铆接工装，其特征在于：所述下料组件（44）包括下料板（441）和下料块（442），所述下料板（441）与下料气缸（43）的活塞杆相连，所述下料块（442）一端与下料板（441）相连，且所述下料块（442）开设有与输料板（42）相适配的中间槽（443），所述下料块（442）靠近放置模（22）的端部分别设有上卡板（444）和下卡板（445），所述上卡板（444）设有上挡料块（446），所述下卡板（445）设有位于上挡料块（446）下方的下挡料块（447）。

9.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动铆接工装，其特征在于：所述安装架（11）靠近放置模（22）的一端设有安装块（6），所述安装块（6）远离安装架（11）的一端设有压柱（61），所述压柱（61）端部设有与铆钉相抵触的压头（62）。

10.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动铆接工装，其特征在于：所述机架（1）上端设有竖直的下压油缸（8），所述下压油缸（8）的活塞杆与穿过机架（1）设有压块（81），所述机架（1）滑动连接有两个压杆（82），两所述压杆（82）下端设有压板（83），所述压板（83）下端设有中空的转动筒（84），所述转动筒（84）转动连接有压模（85），所述压模（85）上端设有转轴（86），所述转轴（86）外侧与转动筒（84）之间设有转动轴承（87）。

Images