CN219853037U - 一种锁紧帽装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锁紧帽装配装置，包括支撑架，支撑架上沿竖向设置有第一滑块和第一驱动件，第一驱动件的驱动端与第一滑块相连；第一滑块上设置有第二驱动件、转动套和扭力头，转动套沿竖向设置，转动套的上端与第二驱动件的驱动端连接，转动套的下端与扭力头连接，扭力头用于旋紧锁紧帽；转动套为中空结构，转动套内沿竖向设置有导向杆，支撑架上还安装有第三驱动件，第三驱动件的驱动端与导向杆的上端连接；支撑架上位于扭力头的下方设置有用于放置锁紧帽的限位组件，当第三驱动件驱动导向杆向下移动并插入到锁紧帽中部的通孔中，第一驱动件驱动扭力头向下移动并撑开限位组件以使锁紧帽沿导向杆下滑，第二驱动件驱动扭力头旋转以旋紧锁紧帽。

Description

一种锁紧帽装配装置

技术领域

本实用新型涉及钢瓶阀组装设备技术领域，具体而言，涉及一种锁紧帽装配装置。

背景技术

在钢瓶阀的生产过程中，需要将锁紧帽装配到钢瓶阀上，目前对于钢瓶阀中锁紧帽的装配是依靠人工来完成的，即工作人员首先拿取锁紧帽和需要装配的钢瓶阀，接着需要将锁紧帽预放到钢瓶阀内，然后通过工具将锁紧帽拧紧到钢瓶阀内，使得锁紧帽装配紧固。在上述的过程中，对于人工装配锁紧帽这个操作步骤，不仅存在工作人员劳动强度大的缺点，而且还会影响锁紧帽与钢瓶阀的组装效率和装配质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁紧帽装配装置，其能够通过自动化的方式将锁紧帽装配到钢瓶阀内，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高锁紧帽的装配效率和装配质量。

本实用新型提供一种锁紧帽装配装置，包括支撑架，所述支撑架上沿竖向设置有第一滑块，所述支撑架上安装有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述第一滑块相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿竖向移动；所述第一滑块上设置有第二驱动件、转动套和扭力头，所述转动套沿竖向设置，所述转动套的上端与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件用于驱动所述转动套沿竖向旋转，所述转动套的下端与所述扭力头连接，所述扭力头用于旋紧锁紧帽；所述转动套为中空结构，所述转动套内沿竖向设置有导向杆，所述支撑架上还安装有第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端与所述导向杆的上端连接，所述第三驱动件用于驱动所述导向杆沿竖向移动；所述支撑架上位于所述扭力头的下方设置有用于放置锁紧帽的限位组件，当所述第三驱动件驱动所述导向杆向下移动并插入到锁紧帽中部的通孔中，所述第一驱动件驱动所述扭力头向下移动并撑开所述限位组件以使锁紧帽沿导向杆下滑，所述第二驱动件驱动所述扭力头旋转以旋紧锁紧帽。

本实用新型锁紧帽装配装置，其中，所述支撑架上位于所述扭力头的下方沿水平方向滑动设置有第二滑块和第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端与所述第二滑块连接，所述限位组件设置在所述第二滑块上沿水平移动方向的一端。

本实用新型锁紧帽装配装置，其中，所述限位组件包括两个夹爪和复位弹簧，两个所述夹爪的上部转动连接在所述第二滑块上，两个所述夹爪的下部内侧合拢时形成用于放置锁紧帽的限位槽，两个所述夹爪的下部外侧分别通过所述复位弹簧与所述第二滑块相抵靠，所述复位弹簧用于使两个夹爪的下部合拢。

本实用新型锁紧帽装配装置，其中，所述第二滑块沿水平移动方向的一侧设置有通过振动盘上料的输送通道，所述输送通道靠近所述限位组件的一端设置有压料臂，当所述第四驱动件驱动所述第二滑块沿水平方向滑动至与所述输送通道相连通时，所述压料臂松开以使所述输送通道中的锁紧帽落入所述限位槽内。

本实用新型锁紧帽装配装置，其中，所述第一驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件均为驱动气缸。

本实用新型锁紧帽装配装置，其中，所述第二驱动件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述第一滑块上，所述驱动电机安装在所述齿轮箱顶部，所述主动齿轮和从动齿轮均位于所述齿轮箱内，所述驱动电机的驱动端与所述主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述转动套传动连接。

本实用新型在使用时，首先，通过第四驱动件水平推动第二滑块移动至两个夹爪形成的限位槽与输送通道相衔接连通，此时，压料臂松开，在振动盘的振动作用下，输送通道内的锁紧帽落入限位槽内，然后第四驱动件驱动第二滑块复位，此时锁紧帽位于扭力头的正下方；然后第三驱动件驱动转动套内的导向杆向下移动并插入到锁紧帽中部的通孔中，接着第一驱动件驱动扭力头向下移动并撑开两个夹爪，此时锁紧帽由于没有夹爪的支撑顺着导向杆下滑至阀内，然后启动第二驱动件驱动转动套转动从而带动扭力头旋转以将锁紧帽锁紧在阀内，完成锁紧帽的旋紧，各机构复位，循环往复。

本实用新型在锁紧帽的装配过程中，首先通过第二滑块、第四驱动件、限位组件、输送通道等上料机构，实现锁紧帽的自动化上料，且保证每次上料一个锁紧帽；接着通过导向杆插入锁紧帽中部的通孔中，然后通过扭力头下压撑开限位组件，使得锁紧帽在导向杆的导向作用下，能够准确落入阀内；最后通过扭力头旋紧锁紧帽，整个过程均实现了锁紧帽的自动化装配，不仅节约了人力，还提高了装配效率、提高了装配质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的整体结构剖视图一；

图4为本实用新型的整体结构剖视图二。

附图标记说明：

1、支撑架；2、第一滑块；3、第一驱动件；4、第二驱动件；4.1、驱动电机；4.2、主动齿轮；4.3、从动齿轮；4.4、齿轮箱；5、转动套；6、扭力头；7、第三驱动件；8、限位组件；8.1、夹爪；8.2、复位弹簧；8.3、限位槽；9、第二滑块；10、第四驱动件；11、输送通道；12、压料臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4，一种锁紧帽装配装置，包括支撑架1，支撑架1上沿竖向设置有第一滑块2，支撑架1上安装有第一驱动件3，第一驱动件3的驱动端与第一滑块2相连，第一驱动件3用于驱动第一滑块2沿竖向移动。

第一滑块2上设置有第二驱动件4、转动套5和扭力头6，第二驱动件4固定在第一滑块2上，转动套5沿竖向设置，转动套5的上端与第二驱动件4的驱动端连接，第二驱动件4用于驱动转动套5沿竖向旋转，转动套5的下端与扭力头6连接，扭力头6用于旋紧锁紧帽，也就是书，在第二驱动件4的驱动作用下，能够驱动转动套5转动，从而带动扭力头6转动，扭力头6的端部与锁紧帽的外形匹配，扭力头6作用在锁紧帽上用于旋转锁紧帽以使得锁紧帽装配到钢瓶阀中。

转动套5为中空结构，转动套5内沿竖向设置有导向杆，支撑架1上还安装有第三驱动件7，第三驱动件7的驱动端与导向杆的上端连接，第三驱动件7用于驱动导向杆沿竖向移动。支撑架1上位于扭力头6的下方设置有用于放置锁紧帽的限位组件8，当第三驱动件7驱动导向杆向下移动并插入到锁紧帽中部的通孔中时，第一驱动件3驱动扭力头6向下移动并撑开限位组件8以使锁紧帽沿导向杆下滑至钢瓶阀中，然后第二驱动件4工作，用于驱动扭力头6旋转以旋紧锁紧帽。

本实施例中，支撑架1上位于扭力头6的下方沿水平方向滑动设置有第二滑块9和第四驱动件10，第四驱动件10的驱动端与第二滑块9连接，第四驱动件10用于驱动第二滑块9沿水平方向滑动，限位组件8设置在第二滑块9上沿水平移动方向的一端，第四驱动件10位于第二滑块9沿水平移动方向的另一端。

其中，限位组件8包括两个夹爪8.1和复位弹簧8.2，两个夹爪8.1的上部转动连接在第二滑块9上，两个夹爪8.1可沿竖向转动，两个夹爪8.1的下部内侧合拢时形成用于放置锁紧帽的限位槽8.3，两个夹爪8.1的下部外侧分别通过复位弹簧8.2与第二滑块9相抵靠，复位弹簧8.2用于使两个夹爪8.1的下部合拢。

第二滑块9沿水平移动方向的一侧(远离第四驱动件10的一端)设置有通过振动盘上料的输送通道11，输送通道11内放置有锁紧帽，输送通道11靠近限位组件8的一端设置有压料臂12，当第四驱动件10驱动第二滑块9沿水平方向滑动至与输送通道11相连通时，压料臂12松开以使输送通道11中的锁紧帽落入限位槽8.3内，锁紧帽每次落一个至限位槽8.3内，然后压料臂12继续压紧锁紧帽，防止输送通道11内的多余锁紧帽落入限位槽8.3内，同时也防止第四驱动件10驱动第二滑块9复位时锁紧帽掉落。

本实施例中，第一驱动件3、第三驱动件7和第四驱动件10均为驱动气缸。

第二驱动件4包括驱动电机4.1、主动齿轮4.2、从动齿轮4.3和齿轮箱4.4，齿轮箱4.4固定在第一滑块2上，驱动电机4.1安装在齿轮箱4.4顶部，主动齿轮4.2和从动齿轮4.3均位于齿轮箱4.4内，驱动电机4.1的驱动端与主动齿轮4.2传动连接，主动齿轮4.2与从动齿轮4.3相啮合，从动齿轮4.3与转动套5传动连接。

本实用新型的工作原理：首先，取料，第四驱动件10水平推动第二滑块9移动至两个夹爪8.1形成的限位槽8.3与输送通道11相衔接连通，此时，压料臂12松开，在振动盘的振动作用下，输送通道11内的锁紧帽落入限位槽8.3内，然后第四驱动件10驱动第二滑块9复位，此时锁紧帽位于扭力头6的正下方；然后第三驱动件7驱动转动套5内的导向杆向下移动并插入到锁紧帽中部的通孔中，接着第一驱动件3驱动扭力头6向下移动并撑开两个夹爪8.1，此时锁紧帽由于没有夹爪8.1的支撑顺着导向杆下滑至阀内，然后启动第二驱动件4驱动转动套5转动从而带动扭力头6旋转以将锁紧帽锁紧在阀内，完成锁紧帽的旋紧，各机构复位，循环往复。

本实用新型在锁紧帽的装配过程中，首先通过第二滑块9、第四驱动件10、限位组件8、输送通道11等上料机构，实现锁紧帽的自动化上料，且保证每次上料一个锁紧帽；接着通过导向杆插入锁紧帽中部的通孔中，然后通过扭力头6下压撑开限位组件8，使得锁紧帽在导向杆的导向作用下，能够准确落入阀内；最后通过扭力头6旋紧锁紧帽，整个过程均实现了锁紧帽的自动化装配，不仅节约了人力，还提高了装配效率、提高了装配质量。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种锁紧帽装配装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上沿竖向设置有第一滑块(2)，所述支撑架(1)上安装有第一驱动件(3)，所述第一驱动件(3)的驱动端与所述第一滑块(2)相连，所述第一驱动件(3)用于驱动所述第一滑块(2)沿竖向移动；所述第一滑块(2)上设置有第二驱动件(4)、转动套(5)和扭力头(6)，所述转动套(5)沿竖向设置，所述转动套(5)的上端与所述第二驱动件(4)的驱动端连接，所述第二驱动件(4)用于驱动所述转动套(5)沿竖向旋转，所述转动套(5)的下端与所述扭力头(6)连接，所述扭力头(6)用于旋紧锁紧帽；所述转动套(5)为中空结构，所述转动套(5)内沿竖向设置有导向杆，所述支撑架(1)上还安装有第三驱动件(7)，所述第三驱动件(7)的驱动端与所述导向杆的上端连接，所述第三驱动件(7)用于驱动所述导向杆沿竖向移动；所述支撑架(1)上位于所述扭力头(6)的下方设置有用于放置锁紧帽的限位组件(8)，当所述第三驱动件(7)驱动所述导向杆向下移动并插入到锁紧帽中部的通孔中，所述第一驱动件(3)驱动所述扭力头(6)向下移动并撑开所述限位组件(8)以使锁紧帽沿导向杆下滑，所述第二驱动件(4)驱动所述扭力头(6)旋转以旋紧锁紧帽。

2.根据权利要求1所述的锁紧帽装配装置，其特征在于：所述支撑架(1)上位于所述扭力头(6)的下方沿水平方向滑动设置有第二滑块(9)和第四驱动件(10)，所述第四驱动件(10)的驱动端与所述第二滑块(9)连接，所述限位组件(8)设置在所述第二滑块(9)上沿水平移动方向的一端。

3.根据权利要求2所述的锁紧帽装配装置，其特征在于：所述限位组件(8)包括两个夹爪(8.1)和复位弹簧(8.2)，两个所述夹爪(8.1)的上部转动连接在所述第二滑块(9)上，两个所述夹爪(8.1)的下部内侧合拢时形成用于放置锁紧帽的限位槽(8.3)，两个所述夹爪(8.1)的下部外侧分别通过所述复位弹簧(8.2)与所述第二滑块(9)相抵靠，所述复位弹簧(8.2)用于使两个夹爪(8.1)的下部合拢。

4.根据权利要求3所述的锁紧帽装配装置，其特征在于：所述第二滑块(9)沿水平移动方向的一侧设置有通过振动盘上料的输送通道(11)，所述输送通道(11)靠近所述限位组件(8)的一端设置有压料臂(12)，当所述第四驱动件(10)驱动所述第二滑块(9)沿水平方向滑动至与所述输送通道(11)相连通时，所述压料臂(12)松开以使所述输送通道(11)中的锁紧帽落入所述限位槽(8.3)内。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的锁紧帽装配装置，其特征在于：所述第一驱动件(3)、所述第三驱动件(7)和所述第四驱动件(10)均为驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的锁紧帽装配装置，其特征在于：所述第二驱动件(4)包括驱动电机(4.1)、主动齿轮(4.2)、从动齿轮(4.3)和齿轮箱(4.4)，所述齿轮箱(4.4)固定在所述第一滑块(2)上，所述驱动电机(4.1)安装在所述齿轮箱(4.4)顶部，所述主动齿轮(4.2)和从动齿轮(4.3)均位于所述齿轮箱(4.4)内，所述驱动电机(4.1)的驱动端与所述主动齿轮(4.2)传动连接，所述主动齿轮(4.2)与所述从动齿轮(4.3)相啮合，所述从动齿轮(4.3)与所述转动套(5)传动连接。