CN113172196A - 一种刹车蹄片铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刹车蹄片铆接机，包括机架、将铆钉铆接在刹车蹄片上的铆接装置和用于固定刹车蹄片的工装装置，所述铆接装置包括铆接架、上料机构、下压机构和平移机构，所述工装装置包括定位机构、转动机构和升降机构；平移机构包括水平固定在机架上的横向滑轨、固定在机架背面的平移电机、转动连接在机架上的从动轮和固定在平移电机输出轴上的主动轮，主动轮和从动轮上套有环状的皮带进行动力连接，在皮带上侧和下侧分别固定有同步块，铆接架具有两个且均卡嵌在横向滑轨上沿着横向滑轨水平滑动，两个铆接架分别与各自的同步块一端固定。全自动铆接，自动化程度高，通过平移机构自动将两个铆接架相互靠近或远离，可同时铆接两个铆接孔。

Description

一种刹车蹄片铆接机

技术领域

本发明属于铆接机技术领域，涉及一种刹车蹄片铆接机。

背景技术

刹车蹄片是汽车的制动部件之一，是指受刹车凸轮或推杆的作用量而被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的配件。刹车蹄片形状如半月形，踩刹车时两片半月形的刹车蹄片就在制动轮缸的作用下外张，撑起刹车蹄片摩擦着刹车鼓的内壁来起到减速或者停车的作用。刹车蹄片由摩擦片和刹车底片铆接在一起构成，摩擦片与刹车底片在对应位置具有铆接孔，通常利用刹车蹄片装置将铆钉冲入铆钉孔从而使摩擦片和刹车底片铆接在一起。

由于刹车蹄片呈弧形，不容易一次性铆接所有的铆钉，所以现有的刹车蹄片铆接装置将蹄片放置于铆接位置后利用压装头一个个进行铆接，铆接位置参差不齐，而且铆接速度慢。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种刹车蹄片铆接机，铆接速度快，自动化程度高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种刹车蹄片铆接机，包括机架、将铆钉铆接在刹车蹄片上的铆接装置和用于固定刹车蹄片的工装装置，其特征在于，所述铆接装置包括铆接架、上料机构、下压机构和平移机构，所述工装装置包括定位机构、转动机构和升降机构；

所述上料机构包括固定在铆接架顶部的料仓振动盘、嵌于铆接架内的送料滑道、放料气缸和放料卡件，送料滑道上端连接在料仓振动盘的出料口，所述放料气缸固定在铆接架上，放料气缸的推杆与放料卡件相连，放料卡件卡嵌在送料滑道上可阻挡铆钉继续滑动，放料卡件移动时铆钉可沿着送料滑道下滑；

所述下压机构包括固定在铆接架顶部的下压气缸、压杆、铆钉夹持组件，压杆上端与下压气缸的推杆相连，铆钉夹持组件包括夹持座、左夹块、右夹块和弹性压片，夹持座上开有供压杆穿过的通孔，左夹块和右夹块摆动连接在夹持座上，两个弹性压片上端分别固定在夹持座两侧，两个弹性压片下端分别抵靠在左夹块和右夹块外侧并驱使左夹块和右夹块相互靠近，左夹块和右夹块的内侧面上开有夹持槽，送料滑道的出口正对着夹持槽；

所述平移机构包括水平固定在机架上的横向滑轨、固定在机架背面的平移电机、转动连接在机架上的从动轮和固定在平移电机输出轴上的主动轮，主动轮和从动轮上套有环状的皮带进行动力连接，在皮带上侧和下侧分别固定有同步块，所述铆接架具有两个且均卡嵌在横向滑轨上沿着横向滑轨水平滑动，两个铆接架分别与各自的同步块一端固定；

所述定位机构包括转轮、夹紧气缸和可插入刹车蹄片上定位孔内的定位柱，定位柱固定在转轮的轮面上，夹紧气缸具有两个且固定在转轮上，夹紧气缸的推杆上固定有压紧块，压紧块能与刹车蹄片的表面相抵靠；转动机构包括升降座、转动电机和旋转轴，转动电机固定在升降座上，升降座上竖直固定有转座，旋转轴穿设在转座上与转座转动连接，旋转轴一端与转动电机的输出轴固定，旋转轴的另一端与转轮的中心孔固定；升降机构包括固定在机架底部的升降气缸、竖直固定在机架上的纵向导轨，升降座卡嵌在纵向导轨上沿着纵向导轨上下滑动。

进一步的，所述的升降机构还包括行程限位座、调节把手、调节卡座、螺杆和限位挡块，行程限位座固定在升降座的上端，行程限位座上具有供限位挡块上下滑动的限位槽，机架上开有供限位挡块上下滑动的导向孔，调节卡座固定在机架背面，螺杆转动连接在调节卡座上，螺杆上端与调节把手固定连接，螺杆下端与限位挡块螺纹连接。

进一步的，所述下压机构还包括可穿过刹车蹄片铆接孔的顶杆，顶杆固定在铆接架的下端，顶杆位于压杆的正下方。

进一步的，转轮的轮面上开有T型槽，T型槽内卡嵌有定位块，定位块与刹车蹄片内侧面相抵靠。可以根据刹车蹄片的尺寸和规格更换不同大小的定位块，使定位块更好地与刹车蹄片相卡紧。

进一步的，所述转轮的轮面开有凹槽，夹紧气缸固定在凹槽内，两个夹紧气缸的夹角为140°～170°。

进一步的，所述行程限位座包括两个呈Z字型的Z型件，Z型件固定在升降座上端且两个Z型件相对设置。

进一步的，限位挡块呈十字形，限位挡块的两侧分别固定连接有导向螺栓，导向孔呈条形，导向螺栓穿设在导向孔内并沿着导向孔滑动。

工作原理：首先将刹车蹄片放置在转轮上，通过定位块和定位柱进行定位，然后启动夹紧气缸将压紧块抵靠在刹车蹄片表面，使刹车蹄片与转轮固定。启动转动电机驱动转盘转动，使转盘转动到正确位置确保刹车蹄片上的铆接孔与顶杆对齐，升降气缸驱动升降座下降，使顶杆伸入到铆接孔内。料仓振动盘内的铆钉通过送料滑道向下滑动，放料气缸推动放料卡件移动，使单个铆钉沿着送料滑动落入到铆钉夹持组件内。下压气缸驱动压杆下移，将铆铆钉从钉夹持组件挤压出来并铆接在刹车蹄片上。由于具有两套铆接架，所以可以同时铆接两根铆钉。铆接完后压杆上移，放料气缸继续放料。升降气缸推动升降座上移使刹车蹄片脱离顶杆，转动气缸将转轮转动一定角度，使下一个铆接孔与顶杆对齐，重复铆接动作。当内侧中间两列孔全部铆接好后，此时可以启动平移电机，通过皮带与同步块的联动，使两个铆接架互相远离，将两根顶杆的间距调整到与外侧铆接孔间距相同，重复铆接动作。

与现有技术相比，本刹车蹄片铆接机具有以下优点：

1.全自动铆接，自动化程度高，可同时铆接两个铆接孔，可以先铆完后两列，再通过平移机构自动将两个铆接架相互靠近或远离，到位后铆接另外两列铆接孔。

2.只需要旋转轴稍微转一下角度就能切换到下一个铆接孔到铆接工位，而且升降气缸驱动升降座上下使刹车蹄片脱离或套在顶杆，铆接精度高，铆接速度快。

3.通过升降气缸进行升降座的上下移动，同时升降气缸负责刹车蹄片、转轮及升降座在受向下的铆压力后的回弹，使升降座回复原位，替代普通弹簧的回弹，回弹效果更好。

4.通过定位机构，由定位柱、压紧块、定位块共同作用，将刹车蹄片紧紧定位到转轮上，在铆压过程中刹车蹄片与转轮锁死，使得铆接精度大大提高。

附图说明

图1是本刹车蹄片铆接机的正面结构示意图。

图2是本刹车蹄片铆接机的背面结构示意图。

图3是铆接装置的正面结构示意图。

图4是铆接装置的背面结构示意图。

图5是铆钉夹持组件的结构示意图。

图6是工装装置的结构示意图。

图7是升降座的结构示意图。

图中，1、机架；2、刹车蹄片；3、铆接架；

4、上料机构；41、料仓振动盘；42、送料滑道；43、放料气缸；44、放料卡件；

5、下压机构；51、下压气缸；52、压杆；53、夹持座；54、左夹块；55、右夹块；56、弹性压片；57、夹持槽；58、顶杆；

6、平移机构；61、平移电机；62、从动轮；63、主动轮；64、皮带；65、同步块；66、横向滑轨；

7、定位机构；71、转轮；72、夹紧气缸；73、定位柱；74、压紧块；75、定位块；

8、转动机构；81、升降座；82、转动电机；83、旋转轴；84、转座；

9、升降机构；91、升降气缸；92、纵向导轨；93、行程限位座；931、限位槽；932、Z型件；94、调节把手；95、调节卡座；96、螺杆；97、限位挡块；98、导向孔；99、导向螺栓。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本刹车蹄片2铆接机包括机架1、将铆钉铆接在刹车蹄片2上的铆接装置和用于固定刹车蹄片2的工装装置。所述铆接装置包括铆接架3、上料机构4和下压机构5和平移机构6，所述工装装置包括定位机构7、转动机构8和升降机构9。

所述上料机构4包括固定在铆接架3顶部的料仓振动盘41、嵌于铆接架3内的送料滑道42、放料气缸43和放料卡件44，送料滑道42上端连接在料仓振动盘41的出料口，所述放料气缸43固定在铆接架3上，放料气缸43的推杆与放料卡件44相连，放料卡件44卡嵌在送料滑道42上可阻挡铆钉继续滑动，放料卡件44移动时铆钉可沿着送料滑道42下滑。放料卡件44上具有倾斜的滑槽，放料气缸43快速推动放料卡件44前进和退回，在此期间，刚好可以将送料滑道42上方的一个铆钉放出，使铆钉继续下滑。

所述下压机构5包括固定在铆接架3顶部的下压气缸51、压杆52、铆钉夹持组件，压杆52上端与下压气缸51的推杆相连，铆钉夹持组件包括夹持座53、左夹块54、右夹块55和弹性压片56，夹持座53上开有供压杆52穿过的通孔，左夹块54和右夹块55摆动连接在夹持座53上，两个弹性压片56上端分别固定在夹持座53两侧，两个弹性压片56下端分别抵靠在左夹块54和右夹块55外侧并驱使左夹块54和右夹块55相互靠近，左夹块54和右夹块55的内侧面上开有夹持槽57，送料滑道42的出口正对着夹持槽57。所述下压机构5还包括可穿过刹车蹄片2铆接孔的顶杆58，顶杆58固定在铆接架3的下端，顶杆58位于压杆52的正下方。铆钉沿着送料滑道42一路滑进到夹持槽57内，压杆52下降伸入到铆钉夹持组件内，推动夹持槽57内的铆钉，同时将左夹块54和右夹块55向两侧推开，使铆钉顺利落到铆接孔内，压杆52和顶杆58配合，将铆钉铆接到刹车蹄片2上；压杆52上升，弹性压片56则重新将左夹块54和右夹块55合拢。

所述平移机构6包括水平固定在机架1上的横向滑轨66、固定在机架1背面的平移电机61、转动连接在机架1上的从动轮62和固定在平移电机61输出轴上的主动轮63，主动轮63和从动轮62上套有环状的皮带64进行动力连接，在皮带64上侧和下侧分别固定有同步块65，所述铆接架3具有两个且均卡嵌在横向滑轨66上沿着横向滑轨66水平滑动，两个铆接架3分别与各自的同步块65一端固定；

定位机构7包括转轮71、夹紧气缸72和可插入刹车蹄片2上定位孔内的定位柱73，定位柱73固定在转轮71的轮面上，夹紧气缸72具有两个且固定在转轮71上，夹紧气缸72的推杆上固定有压紧块74，压紧块74能与刹车蹄片2的表面相抵靠；转动机构8包括升降座81、转动电机82和旋转轴83，转动电机82固定在升降座81上，升降座81上竖直固定有转座84，旋转轴83穿设在转座84上与转座84转动连接，旋转轴83一端与转动电机82的输出轴固定，旋转轴83的另一端与转轮71的中心孔固定。

转轮71的轮面上开有T型槽，T型槽内卡嵌有定位块75，定位块75与刹车蹄片2内侧面相抵靠。可以根据刹车蹄片2的尺寸和规格更换不同大小的定位块75，使定位块75更好地与刹车蹄片2相卡紧。所述转轮71的轮面开有凹槽，夹紧气缸72固定在凹槽内，两个夹紧气缸72的夹角为140°～170°。

升降机构9包括固定在机架1底部的升降气缸91、竖直固定在机架1上的纵向导轨92，升降座81卡嵌在纵向导轨92上沿着纵向导轨92上下滑动。所述的升降机构9还包括行程限位座93、调节把手94、调节卡座95、螺杆96和限位挡块97，行程限位座93固定在升降座81的上端，行程限位座93上具有供限位挡块97上下滑动的限位槽931，机架1上开有供限位挡块97上下滑动的导向孔98，调节卡座95固定在机架1背面，螺杆96转动连接在调节卡座95上，螺杆96上端与调节把手94固定连接，螺杆96下端与限位挡块97螺纹连接。

所述行程限位座93包括两个呈Z字型的Z型件932，Z型件932固定在升降座81上端且两个Z型件932相对设置。限位挡块97呈十字形，限位挡块97的两侧分别固定连接有导向螺栓99，导向孔98呈条形，导向螺栓99穿设在导向孔98内并沿着导向孔98滑动。通过转动调节把手94，通过螺杆96带动限位挡块97上下移动，从而改变行程限位座93的行程长度。升降气缸91推动升降座81，升降座81上升时直到升降座81上边缘与限位挡块97的下端面相抵靠为止，升降座81下降时直到Z型件932与限位挡块97相抵靠为止。

工作原理：首先将刹车蹄片2放置在转轮71上，通过定位块75和定位柱73进行定位，然后启动夹紧气缸72将压紧块74抵靠在刹车蹄片2表面，使刹车蹄片2与转轮71固定。启动转动电机82驱动转盘转动，使转盘转动到正确位置确保刹车蹄片2上的铆接孔与顶杆58对齐，升降气缸91驱动升降座81下降，使顶杆58伸入到铆接孔内。料仓振动盘41内的铆钉通过送料滑道42向下滑动，放料气缸43推动放料卡件44移动，使单个铆钉沿着送料滑动落入到铆钉夹持组件内。下压气缸51驱动压杆52下移，将铆铆钉从钉夹持组件挤压出来并铆接在刹车蹄片2上。由于具有两套铆接架3，所以可以同时铆接两根铆钉。铆接完后压杆52上移，放料气缸43继续放料。升降气缸91推动升降座81上移使刹车蹄片2脱离顶杆58，转动气缸将转轮71转动一定角度，使下一个铆接孔与顶杆58对齐，重复铆接动作。当内侧中间两列孔全部铆接好后，此时可以启动平移电机61，通过皮带64与同步块65的联动，使两个铆接架3互相远离，将两根顶杆58的间距调整到与外侧铆接孔间距相同，然后继续重复铆接动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种刹车蹄片铆接机，包括机架、将铆钉铆接在刹车蹄片上的铆接装置和用于固定刹车蹄片的工装装置，其特征在于，所述铆接装置包括铆接架、上料机构、下压机构和平移机构，所述工装装置包括定位机构、转动机构和升降机构；

所述上料机构包括固定在铆接架顶部的料仓振动盘、嵌于铆接架内的送料滑道、放料气缸和放料卡件，送料滑道上端连接在料仓振动盘的出料口，所述放料气缸固定在铆接架上，放料气缸的推杆与放料卡件相连，放料卡件卡嵌在送料滑道上可阻挡铆钉继续滑动，放料卡件移动时铆钉可沿着送料滑道下滑；

所述下压机构包括固定在铆接架顶部的下压气缸、压杆、铆钉夹持组件，压杆上端与下压气缸的推杆相连，铆钉夹持组件包括夹持座、左夹块、右夹块和弹性压片，夹持座上开有供压杆穿过的通孔，左夹块和右夹块摆动连接在夹持座上，两个弹性压片上端分别固定在夹持座两侧，两个弹性压片下端分别抵靠在左夹块和右夹块外侧并驱使左夹块和右夹块相互靠近，左夹块和右夹块的内侧面上开有夹持槽，送料滑道的出口正对着夹持槽；

所述平移机构包括水平固定在机架上的横向滑轨、固定在机架背面的平移电机、转动连接在机架上的从动轮和固定在平移电机输出轴上的主动轮，主动轮和从动轮上套有环状的皮带进行动力连接，在皮带上侧和下侧分别固定有同步块，所述铆接架具有两个且均卡嵌在横向滑轨上沿着横向滑轨水平滑动，两个铆接架分别与各自的同步块一端固定；

所述定位机构包括转轮、夹紧气缸和可插入刹车蹄片上定位孔内的定位柱，定位柱固定在转轮的轮面上，夹紧气缸具有两个且固定在转轮上，夹紧气缸的推杆上固定有压紧块，压紧块能与刹车蹄片的表面相抵靠；转动机构包括升降座、转动电机和旋转轴，转动电机固定在升降座上，升降座上竖直固定有转座，旋转轴穿设在转座上与转座转动连接，旋转轴一端与转动电机的输出轴固定，旋转轴的另一端与转轮的中心孔固定；升降机构包括固定在机架底部的升降气缸、竖直固定在机架上的纵向导轨，升降座卡嵌在纵向导轨上沿着纵向导轨上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种刹车蹄片铆接机，其特征在于，所述的升降机构还包括行程限位座、调节把手、调节卡座、螺杆和限位挡块，行程限位座固定在升降座的上端，行程限位座上具有供限位挡块上下滑动的限位槽，机架上开有供限位挡块上下滑动的导向孔，调节卡座固定在机架背面，螺杆转动连接在调节卡座上，螺杆上端与调节把手固定连接，螺杆下端与限位挡块螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种刹车蹄片铆接机，其特征在于，所述下压机构还包括可穿过刹车蹄片铆接孔的顶杆，顶杆固定在铆接架的下端，顶杆位于压杆的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种刹车蹄片铆接机，其特征在于，转轮的轮面上开有T型槽，T型槽内卡嵌有定位块，定位块与刹车蹄片内侧面相抵靠。

5.根据权利要求4所述的一种刹车蹄片铆接机，其特征在于，所述转轮的轮面开有凹槽，夹紧气缸固定在凹槽内，两个夹紧气缸的夹角为140°～170°。

6.根据权利要求2所述的一种刹车蹄片铆接机，其特征在于，所述行程限位座包括两个呈Z字型的Z型件，Z型件固定在升降座上端且两个Z型件相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种刹车蹄片铆接机，其特征在于，限位挡块呈十字形，限位挡块的两侧分别固定连接有导向螺栓，导向孔呈条形，导向螺栓穿设在导向孔内并沿着导向孔滑动。

Images