CN112371770A - 一种制动器弧形蹄铁自动整形设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于制动器零件加工技术领域，公开了一种制动器弧形蹄铁的自动整形设备，包括上料装置，配有上料滑杆、筋板挡板驱动、弧板挡板驱动，分别通过上料滑杆支架和驱动装置支架固定在设备平台上；前端装配有接料装置，接料机械手与安装架通过转动轴连接，转动轴一端配有回转驱动装置；接料装置后端配有送料装置，送料器固定在送料滑块上，送料滑块与下端滑轨配合，后端配有送料直线运动驱动装置；前端配有整形机构，整形驱动轮通过转动轴与转动驱动装置连接，上压轮在上端，上压轮上端配有气缸，固定在整形机构支架上；末端配有取料装置和下料装置；能够实现全自动、连续循环整形，解决了弧形蹄铁整形质量稳定性差、效率低的问题。
Description
技术领域
本发明属于制动器零件加工技术领域，具体的说是一种制动器弧形蹄铁自动整形设备。
背景技术
制动器是设备的关键部件，直接关系到设备的安全制动效果；制动器弧形蹄铁的圆弧度、直线度都有很高的要求，蹄铁需要经过整形工序，传统的蹄铁整形是采用手工，把蹄铁放入整形设备中进行整形，需整形好几遍；工序多，操作复杂，生产效率低；在手工操作过程中，整形的速度、整形压力大小靠感觉和经验，存在蹄铁圆弧度、直线度差，不一致，蹄铁开焊和压废的质量隐患，并且操作者手手工操作，存在机械伤害手指的安全风险；生产成本高，产品的市场竞争力减小；蹄铁质量一致性差，不适合大批量的订单生产；迫切需求一种自动整形设备，来弥补现有技术的不足，实现生产的自动化。
综上所述，现有技术存在以下不足之处：操作复杂、安全性差、效率低、废品率高、产品质量一致性和稳定性差。
对于上述技术问题，目前业内也在积极的寻找解决方案，采用简单设备，手动整形一面，再手工反过来整形另一面；蹄铁的结构如说明书附图的图9-1、图9-2及图9-3所示，因为蹄铁外侧圆弧面，是摩擦材料的粘接面，所以对蹄铁外弧面的圆弧度、直线度要求高，它直接影响到粘接强度和制动效果，容易造成脱片和制动失效的严重后果，现在行业还没有一种针对该制动器弧形蹄铁整形的专用自动设备。
发明内容
为了解决上述现有技术中的不足，本发明提供了一种制动器弧形蹄铁自动整形设备，能够全自动、连续加工循环，一次性加工出成品，效率高，质量稳定，该发明能够适用于多种类似产品的整形，适于广泛推广应用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
提供了一种制动器弧形蹄铁自动整形设备，包括：
上料装置，所述上料装置上配有上料滑杆、筋板挡板驱动、弧板挡板驱动，分别通过上料滑杆支架和驱动装置支架固定在设备平台上；
接料装置，所述接料装置配有接料机械手，接料机械手通过转动轴与安装架连接，转动轴一端配有回转驱动装置；
送料装置，所述送料装置配有送料器，送料器固定在送料滑块上，送料滑块与下端滑轨配合，后端配有送料直线运动驱动装置；
整形机构，所述整形机构配有整形驱动轮，整形驱动轮通过转动轴与转动驱动装置连接，上压轮在整形驱动轮上端，上压轮上端配有气缸，固定在整形机构支架上；整形驱动轮一侧配有整形轮，整形轮固定在整形轮安装座上，下端固定在设备平台上；
取料装置，所述取料装置配有取料器，取料器通过安装轴与取料器支架连接，安装轴一侧配有回转驱动装置，取料器支架与取料滑块连接，取料滑块下端与取料滑轨配合，取料器支架与取料直线驱动装置连接；
下料装置，所述下料装置配有下料滑杆，通过下料滑杆支架固定在设备平台上，下料滑杆的末端一侧安装有下料仓；
工作时，弧形蹄铁从上序自动滑入上料滑杆上，弧板圆弧凸面向下，启动设备，弧板挡板驱动带动弧板挡板向上快速移动，与第一片蹄铁的弧板分离，蹄铁受重力作用，沿上料滑杆斜面自动下滑，滑入接料机械手，与筋板和弧板的让位槽吻合，接料机械手在回转驱动装置作用下，沿转动轴转动90°，带动蹄铁转动90°，接料机械手转入设备平台让位孔内，让位槽向上；同时弧板挡板驱动带动弧板挡板向下快速回位，筋板挡板驱动带动筋板挡板向上快速移动，与第二片蹄铁的筋板分离，上料滑杆上整齐排列的蹄铁自动下滑，弧板侧面和弧板挡板接触，第二片蹄铁被挡住，筋板挡板向下快速移动回位，与第三片蹄铁的筋板接触，挡住第三片蹄铁；同时送料直线运动驱动带动送料滑块沿送料滑轨向前匀速运动，带动送料器向前移动，滚轮先接触蹄铁弧板，推动蹄铁匀速向前移动，蹄铁的筋板进入整形驱动轮和上压轮之间的型腔，送料器慢慢向前移动，压缩弹簧受力弹性变形，通过滚轮把压力传递给蹄铁，蹄铁弧板和让位槽紧密贴合，气缸带动上压轮向下快速移动，与整形驱动轮把蹄铁筋板压紧，整形转动驱动装置通过驱动轴带动整形驱动轮逆时针匀速转动，带动蹄铁转动，匀速进入整形驱动轮和整形轮组成的型腔间隙内，蹄铁弧板被整形轮压紧，整形轮被整形驱动轮带着转动，辊压蹄铁，蹄铁随整形驱动轮的转动，转到取料器的前端，停止转动，气缸带动上压轮向上快速移动，取料直线运动驱动装置通过取料丝杠，带动取料滑块在取料滑轨上匀速向前运动，带动取料器匀速移动，取料器前端和蹄铁弧板贴合接触，取料器上的磁铁吸住蹄铁，回转驱动装置带动取料器沿安装轴转动90°，带动蹄铁转动90°后弧板向下；同时取料直线运动驱动装置带动取料器匀速运动回位，取料器上的蹄铁移动到下料滑杆的前端上侧，随着移动蹄铁弧板与下料滑杆接触，且沿下料滑杆的斜面滑动，慢慢的蹄铁被抬高脱离取料器，蹄铁正好被放到下料滑杆的平面部分，被后续送来的蹄铁推入下料仓，这样完成一个工作循环，设备往复循环连续加工。
进一步的，上料滑杆是倾斜的，与设备平台的倾斜角度为15°-18°；弧板挡料驱动下端安装有弧板挡板，筋板挡料驱动下端安装有筋板挡板，弧板挡板位于筋板挡板的前侧，分别装配在上料滑杆的下料一侧；蹄铁在重力作用下，可以沿上料滑杆自动下滑，弧板挡板和筋板挡板的交替上下有节奏的运动作用下，能够快速、精准的完成挡料和下料。
进一步的，接料机械手上加工有与蹄铁筋板和弧板配合的让位槽，接料机械手可沿转动轴回转转动，回转转动角度为90°；能够准确的接住下滑的铁蹄，然后把蹄铁转动翻转90°，保证蹄铁顺利推送，自动往复循环。
优选的，送料器最前端装配有滚轮，滚轮通过滚轮轴与滚轮支架连接；滚轮支架后侧安装有压缩弹簧，压缩弹簧压缩量≥3.5MM，压缩力7KG-9KG，通过螺栓与送料器连接；两个滚轮支架对称安装在送料器的中心轴线两侧，前端滚轮在同一平面上；前端滚轮可以减小蹄铁损伤，减小阻力，减小了送料器前端磨损；配合压缩弹簧的运用，可以保持蹄铁在恒定的压力下，与整形驱动轮让位槽紧密贴合，提高产品加工过程中的稳定性和一致性。
进一步的，整形驱动轮和上压轮上都加工有让位槽，整形轮表面加工有锥形凸起，高度为0.2-0.35MM；整形驱动轮和上压轮在同一轴心上，垂直于设备平台，整形轮与整形驱动轮的轴心平行，平行度为0.02MM；整形轮一侧配有整形轮调节机构，调节精度为0.01MM-0.025MM；可以通过转动整形轮调整机构的手轮，来调整整形轮和整形驱动轮之间的距离大小，调整对蹄铁的辊压力，提高整形精度和整形效果；保证了蹄铁圆弧度在±0.05MM范围内，直线度在±0.03MM范围内。
优选的，取料器的前端面形状与弧形蹄铁弧面相同，尺寸匹配，且端面处安装有磁铁，磁铁的吸力1500±50g，磁铁镶嵌在取料器内；取料器被回转驱动装置带动，沿安装轴回转往复运动，回转转动角度为90°；保证了抓取蹄铁的平稳，精准，提高了设备的稳定性和安全性。
进一步的，下料滑杆两端呈斜面，斜度为15°-17°，下料滑杆中间部分与设备平台平行；弧形蹄铁凸面向下摆放到下料滑杆时的下圆弧面顶点，高出取料器圆弧凹面圆弧顶点2.5MM-3.5MM；能够保证蹄铁准确的被摆放到滑杆的平面部分，并且准确、自动的滑入下料仓内。
进一步的，设备平台与下端支撑架连接固定，设备平台平行度0.03MM-0.05MM；保证每个零件的安装精度，从而提高设备的精度。
优选的，接料机械手、取料器、整形驱动轮、上压轮、整形轮、筋板挡板、弧板挡板、上料滑杆、下料滑杆，都采用Cr12材料，材料基体热处理硬度HRC45-52；保证了零件的强度和寿命，有效的提高了设备的质量。
进一步的，筋板挡板驱动、弧板挡板驱动、回转驱动装置、整形驱动、直线运动驱动装置均采用PLC程序自动控制；提高了设备的自动化程度，操控性和连续循环性能好。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、自动整形设备，采用整形驱动轮和整形轮，一次性把蹄铁整形成功，圆弧度保证在±0.05范围内，直线度在±0.03范围内，外形尺寸稳定，一致性好；
2、自动整形设备，自动完成上料、送料、整形、取料、下料多个工序，自动化程度高，一人可以操作3-4台设备，节约人工2-3人；
3、自动整形设备，采用送料装置，连续、匀速推送产品，前端配有滚轮，可以减小蹄铁损伤，减小阻力，减小了送料器前端磨损；配合压缩弹簧的运用，可以保持蹄铁在恒定的压力下，与整形驱动轮让位槽紧密贴合，提高产品加工过程中的稳定性和一致性；
4、自动整形设备，采用接料机械手，能够准确的接住下滑的铁蹄，然后把蹄铁转动翻转90°，保证蹄铁顺利推送，自动往复循环；
5、自动整形设备，可以通过转动整形轮调整机构的手轮，来调整整形轮和整形驱动轮之间的距离大小，调整对蹄铁的辊压力，提高整形精度和整形效果；能够保证蹄铁圆弧度在±0.05MM范围内，直线度在±0.03MM范围内；
6、自动整形设备，原1小时生产80-90件，现在自动切削每小时生产120-180件，提高
效率1.5-2倍，节约了成本和时间，很大程度上提高了生产效率；
7、自动整形设备，采用自动取料机构，取料器被回转驱动装置带动，沿安装轴回转往复运动，回转转动角度为90°；保证了抓取蹄铁的平稳，精准，设备的工作过程稳定、安全；
8、自动整形设备，采用上料滑杆和下料滑杆，在重力作用下滑动；设计合理，操作简单；
9、自动整形设备，关键零部件采用cr12材料，热处理硬度为45-52HRC，设备的稳定性好；
10、自动整形设备，配置有PLC，程序自动控制；设备的自动化程度，操控性和连续循环性能好。
附图说明
图1为设备总装主视图；
图2为设备总装俯视图；
图3-1为上料装置结构主视图；
图3-2为上料装置结构俯视图；
图4-1为接料装置的一个结构示意图；
图4-2为接料装置另一角度的结构示意图；
图5-1为送料装置结构主视图；
图5-2为送料装置结构俯视图；
图6-1为整形机构的一个结构示意图；
图6-2为整形机构另一角度的结构示意图；
图7-1为取料装置结构主视图；
图7-2为取料装置结构俯视图；
图8-1为下料装置的一个结构示意图；
图8-2为下料装置另一角度的结构示意图；
图9-1为蹄铁产品剖视图；
图9-2为蹄铁产品侧视图；
图9-3为蹄铁产品的断面图。
图中：
1、设备平台
2、支撑架
3、上料装置 31、上料滑杆 32、上料滑杆支架 33、筋板挡板驱动 34、筋板挡板35、弧板挡板驱动 36、弧板挡板 37、驱动装置支架
4、接料装置 41、接料机械手 42、安装架 43、转动轴 44、回转驱动装置
5、送料装置 51、送料直线运动驱动装置 52、送料丝杠 53、压缩弹簧 54、滚轮55、送料滑块 56、送料滑轨 57、送料器 58、滚轮支架 59、滚轮轴
6、整形机构 61、整形驱动轮 62、上压轮 63、气缸 64、让位槽 65、整形轮安装座66、整形轮调整机构 67、整形轮
7、取料装置 71、取料直线运动驱动装置 72、取料丝杠 73、取料滑块 74、取料滑轨 75、取料器支架 76、安装轴 77、取料器 78、磁铁 79、回转驱动装置
8、下料装置 81、下料滑杆 82、下料滑杆支架
9、蹄铁 91、筋板 92、弧板
10、整形转动驱动装置
11、驱动轴
12、整形机构支架
13、下料仓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本发明解决其技术问题所采用的一种制动器弧形蹄铁自动整形设备，包括上料装置3、接料装置4、送料装置5、整形机构6、取料装置7和下料装置8。
如图3-1、图3-2所示，上料装置3上配有上料滑杆31、筋板挡板驱动33、弧板挡板驱动35，分别通过上料滑杆支架32和驱动装置支架37固定在设备平台1上；
如图4-1、图4-2所示，接料装置4配有接料机械手41，接料机械手41前端加工有卡槽，卡槽形状与蹄铁侧面形状一致，蹄铁从滑杆31下滑到机械手卡槽内，与卡槽吻合；接料机械手41通过转动轴43与安装架42连接，转动轴43一端配有回转驱动装置44，带动接料机械手41卡槽内的蹄铁翻转，把蹄铁放到送料位置；
如图5-1、图5-2所示，送料装置5配有送料器57，送料器57最前端装配有滚轮54，滚轮54通过滚轮轴59与滚轮支架58连接；滚轮支架58后侧安装有压缩弹簧53；两个滚轮支架对称安装在送料器的中心轴线两侧，前端滚轮在同一平面上，配置在蹄铁送料位置的一侧；送料器57固定在送料滑块55上，送料滑块55与下端滑轨56配合，通过后端配置的送料直线运动驱动装置51，推动蹄铁到达整形机构6；
如图1、图6-1、图6-2所示，整形机构6配有整形驱动轮61，整形驱动轮61通过转动轴11与转动驱动装置10连接，上压轮62在整形驱动轮61上端，上压轮62上端配有气缸63，固定在整形机构支架12上；整形驱动轮61一侧配有整形轮67，整形轮67固定在整形轮安装座65上，下端固定在设备平台1上；
如图7-1、图7-2所示，取料装置7配有取料器77，取料器77通过安装轴76与取料器支架75连接，安装轴76一侧配有回转驱动装置79，取料器支架75与取料滑块73连接，取料滑块下端与取料滑轨74配合，取料器支架75与取料直线驱动装置71连接；
如图8-1、图8-2所示，下料装置8配有下料滑杆81，通过下料滑杆支架82固定在设备平台1上，下料滑杆81的末端一侧安装有下料仓13；
工作时，弧形蹄铁9从上序自动滑入上料滑杆31上，弧板92圆弧凸面向下，启动设备，弧板挡板驱动35带动弧板挡板36向上快速移动，与第一片蹄铁9的弧板92分离，蹄铁9受重力作用，沿上料滑杆31斜面自动下滑，滑入接料机械手41，与筋板91和弧板92的让位槽吻合，接料机械手41在回转驱动装置44作用下，沿转动轴43转动90°，带动蹄铁9转动90°，接料机械手41转入设备平台1让位孔内，让位槽64向上；同时弧板挡板驱动35带动弧板挡板36向下快速回位，筋板挡板驱动33带动筋板挡板34向上快速移动，与第二片蹄铁9的筋板91分离，上料滑杆31上整齐排列的蹄铁9自动下滑，弧板92侧面和弧板挡板36接触，第二片蹄铁9被挡住，筋板挡板34向下快速移动回位，与第三片蹄铁9的筋板91接触，挡住第三片蹄铁9；同时送料直线运动驱动51带动送料滑块55沿送料滑轨56向前匀速运动，带动送料器57向前移动，滚轮54先接触蹄铁弧板92，推动蹄铁9匀速向前移动，蹄铁的筋板91进入整形驱动轮61和上压轮62之间的型腔，送料器57慢慢向前移动，压缩弹簧53受力弹性变形，通过滚轮54把压力传递给蹄铁9，蹄铁弧板92和让位槽64紧密贴合，气缸63带动上压轮62向下快速移动，与整形驱动轮61把蹄铁筋板91压紧，整形转动驱动装置10通过驱动轴11带动整形驱动轮61逆时针匀速转动，带动蹄铁9转动，匀速进入整形驱动轮61和整形轮67组成的型腔间隙内，蹄铁弧板92被整形轮67压紧，整形轮67被整形驱动轮61带着转动，辊压蹄铁9，蹄铁随整形驱动轮61的转动，转到取料器77的前端，停止转动，气缸63带动上压轮62向上快速移动，取料直线运动驱动装置71通过取料丝杠72，带动取料滑块73在取料滑轨74上匀速向前运动，带动取料器77匀速移动，取料器77前端和蹄铁弧板92贴合接触，取料器77上的磁铁78吸住蹄铁9，回转驱动装置79带动取料器77沿安装轴76转动90°，带动蹄铁9转动90°后弧板92向下；同时取料直线运动驱动装置71带动取料器77匀速运动回位，取料器77上的蹄铁9移动到下料滑杆81的前端上侧，随着移动蹄铁弧板92与下料滑杆81接触，且沿下料滑杆81的斜面滑动，慢慢的蹄铁9被抬高脱离取料器77，蹄铁9正好被放到下料滑杆81的平面部分，被后续送来的蹄铁9推入下料仓13，这样完成一个工作循环，设备往复循环连续加工。
如图3-1、图3-2所示，上料滑杆31是倾斜的，与设备平台1的倾斜角度为15°-18°；弧板挡料驱动35下端安装有弧板挡板36，筋板挡料驱动33下端安装有筋板挡板34，弧板挡板36位于筋板挡板34的前侧，分别装配在上料滑杆31的下料一侧；蹄铁9在重力作用下，可以沿上料滑杆31自动下滑，弧板挡板36和筋板挡板34的交替上下有节奏的运动作用下，能够快速、精准的完成挡料和下料。
如图4-1、图4-2所示，接料机械手41上加工有与蹄铁筋板91和弧板92配合的让位槽，接料机械手41可沿转动轴43回转转动，回转转动角度为90°；能够准确的接住下滑的铁蹄，然后把蹄铁转动翻转90°，保证蹄铁顺利推送，自动往复循环。
如图5-1、图5-2所示，送料器57最前端装配有滚轮54，滚轮54通过滚轮轴59与滚轮支架58连接；滚轮支架58后侧安装有压缩弹簧53，压缩弹簧53压缩量≥3.5MM，压缩力 7KG-9KG，通过螺栓与送料器57连接；两个滚轮支架58对称安装在送料器57的中心轴线两侧，前端滚轮54在同一平面上；前端滚轮54可以减小蹄铁损伤，减小阻力，减小了送料器前端磨损；配合压缩弹簧的运用，可以保持蹄铁在恒定的压力下，与整形驱动轮让位槽紧密贴合，提高产品加工过程中的稳定性和一致性。
如图6-1、图6-2所示，整形驱动轮61和上压轮62上都加工有让位槽64，整形轮67表面加工有锥形凸起，高度为0.2-0.35MM；整形驱动轮61和上压轮62在同一轴心上，垂直于设备平台1，整形轮67与整形驱动轮61的轴心平行，平行度为0.02MM；整形轮67一侧配有整形轮调节机构66，整形轮调节机构66前端安装座固定在整形轮安装座65上，安装座另一端安装固定有丝杠，丝杠前端与丝杠支撑架的螺纹精密配合，调节精度为0.01MM-0.025MM；可以通过转动手轮，带动丝杠旋转位移，来调整整形轮67和整形驱动轮61之间的距离大小，调整对蹄铁的辊压力，提高整形精度和整形效果；保证了蹄铁圆弧度在±0.05MM范围内，直线度在±0.03MM范围内。
如图7-1、图7-2所示，取料器77的前端面形状与弧形蹄铁9弧面相同，尺寸匹配，且端面处安装有磁铁78，磁铁78的吸力1500±50g，磁铁78镶嵌在取料器内；取料器77被回转驱动装置带动79，沿安装轴76回转往复运动，回转转动角度为90°；保证了抓取蹄铁的平稳，精准，提高了设备的稳定性和安全性。
如图8-1、图8-2所示，下料滑杆81两端呈斜面，斜度为15°-17°，下料滑杆81中间部分与设备平台1平行；弧形蹄铁9凸面向下摆放到下料滑杆81时的下圆弧面顶点，高出取料器77圆弧凹面圆弧顶点2.5MM-3.5MM；能够保证蹄铁9准确的被摆放到下料滑杆81的平面部分，并且准确、自动的滑入下料仓13内。
如图1所示，设备平台1与下端支撑架2连接固定，设备平台1平行度0.03MM-0.05MM；保证每个零件的安装精度，从而提高设备的精度。
接料机械手41、取料器77、整形驱动轮61、上压轮62、整形轮67、筋板挡板34、弧板挡板36、上料滑杆31、下料滑杆81，都采用Cr12材料，材料基体热处理硬度HRC45-52；保证了零件的强度和寿命，有效的提高了设备的质量。
筋板挡板驱动33、弧板挡板驱动35、回转驱动装置44和79、整形转动驱动10、送料直线运动驱动装置51、取料直线运动驱动装置71均采用气缸驱动，并且PLC程序自动控制；提高了设备的自动化程度，操控性和连续循环性能好。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。
Claims (10)
1.一种制动器弧形蹄铁的自动整形设备，其特征在于，所述设备包括：
上料装置，所述上料装置上配有上料滑杆、筋板挡板驱动、弧板挡板驱动，分别通过上料滑杆支架和驱动装置支架固定在设备平台上；
接料装置，所述接料装置配有接料机械手，接料机械手通过转动轴与安装架连接，转动轴一端配有回转驱动装置；
送料装置，所述送料装置配有送料器，送料器固定在送料滑块上，送料滑块与下端滑轨配合，后端配有送料直线运动驱动装置；
整形机构，所述整形机构配有整形驱动轮，整形驱动轮通过转动轴与转动驱动装置连接，上压轮在整形驱动轮上端，上压轮上端配有气缸，固定在整形机构支架上；整形驱动轮一侧配有整形轮，整形轮固定在整形轮安装座上，下端固定在设备平台上；
取料装置，所述取料装置配有取料器，取料器通过安装轴与取料器支架连接，安装轴一侧配有回转驱动装置，取料器支架与取料滑块连接，取料滑块下端与取料滑轨配合，取料器支架与取料直线驱动装置连接；
下料装置，所述下料装置配有下料滑杆，通过下料滑杆支架固定在设备平台上，下料滑杆的末端一侧安装有下料仓。
2.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述上料滑杆是倾斜的，与设备平台的倾斜角度为15°-18°；弧板挡料驱动下端安装有弧板挡板，筋板挡料驱动下端安装有筋板挡板，弧板挡板位于筋板挡板的前侧，分别装配在上料滑杆的下料一侧。
3.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述接料机械手上加工有与蹄铁筋板和弧板配合的让位槽，接料机械手可沿转动轴回转转动，回转转动角度为90°。
4.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述送料器最前端装配有滚轮，滚轮通过滚轮轴与滚轮支架连接；滚轮支架后侧安装有压缩弹簧，压缩弹簧压缩量≥3.5MM，压缩力7KG-9KG，通过螺栓与送料器连接；两个滚轮支架对称安装在送料器的中心轴线两侧，前端滚轮在同一平面上。
5.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述整形驱动轮和上压轮上都加工有让位槽，整形轮表面加工有锥形凸起，高度为0.2-0.35MM；整形驱动轮和上压轮在同一轴心上，垂直于设备平台，整形轮与整形驱动轮的轴心平行，平行度为0.02MM；整形轮一侧配有整形轮调节机构，调节精度为0.01MM-0.025MM。
6.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述取料器的前端面形状与弧形蹄铁弧面相同，尺寸匹配，且端面处安装有磁铁，磁铁的吸力1500±50g，磁铁镶嵌在取料器内；取料器沿安装轴回转往复运动，回转转动角度为90°。
7.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述下料滑杆两端呈斜面，斜度为15°-17°，下料滑杆中间部分与设备平台平行；弧形蹄铁凸面向下摆放到下料滑杆时的下圆弧面顶点，高出取料器圆弧凹面圆弧顶点2.5MM-3.5MM。
8.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述设备平台与下端支撑架连接固定，设备平台平行度0.03MM-0.05MM。
9.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述接料机械手、
取料器、整形驱动轮、上压轮、整形轮、筋板挡板、弧板挡板、上料滑杆、下料滑杆，都采用Cr12材料，材料基体热处理硬度HRC45-52。
10.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述筋板挡板驱动、弧板挡板驱动、回转驱动装置、整形驱动、直线运动驱动装置均采用PLC程序自动控制。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202011036364.7A CN112371770A (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种制动器弧形蹄铁自动整形设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202011036364.7A CN112371770A (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种制动器弧形蹄铁自动整形设备 |
Publications (1)
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| CN112371770A true CN112371770A (zh) | 2021-02-19 |
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ID=74579880
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202011036364.7A Pending CN112371770A (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种制动器弧形蹄铁自动整形设备 |
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| CN (1) | CN112371770A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
- 2020-09-27 CN CN202011036364.7A patent/CN112371770A/zh active Pending
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