CN110011488B - 一种电机轴承自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机轴承自动安装设备，其技术方案要点是：包括工作台，工作台上设有第一轴承定位座、第二轴承定位座，第一轴承定位座和第二轴承定位座之间设有转子定位座，第一轴承定位座连接有轴承冲压装置，轴承冲压装置包括支撑板，支撑板中间设有压杆，压杆的一端连接在第一轴承定位座上，压杆的另一端连接有第一液压缸，工作台的侧上方设有支架，支架上设有将轴承依次输送到第一轴承定位座和第二轴承定位座上的轴承输送装置。每次进行轴承冲压前，轴承输送装置能够在第一轴承定位座和第二轴承定位座上分别装上一个轴承，实现自动进行上料的工作，提高轴承安装的整体效率。

Description

一种电机轴承自动安装设备

技术领域

本发明涉及轴承安装设备技术领域，特别涉及一种电机轴承自动安装设备。

背景技术

电机主要由定子和转子组成，定子固定在机壳上，转子插入到定子中并通过转轴转动连接在机壳两端端盖上，为减少转轴与机壳端盖之间的摩擦，会在转轴上安装轴承。轴承的安装一般通过机器冲压来完成，但是在此冲压前需要工人进行轴承的上料工作，相对于快速完成的机器冲压，整个轴承安装的工作的效率主要受到工人上料效率的影响。因此，厂家开始着手对轴承安装设备进行改造，以提高加工的效率，减少人工劳动强度。

目前，公告号为CN205693530U的中国专利公开了一种电机轴承自动安装设备，其包括底板，底板上方两侧分别设有轴承输送装置，轴承输送装置分别连接有第一轴承定位装置和第二轴承定位装置，第二轴承定位装置连接有轴承冲压装置；第一轴承定位装置和第二轴承定位装置之间设有转子滑道。轴承输送装置包括固定在底板上的倾斜布置的轴承盘，轴承盘端部设有轴承导板，轴承导板一侧设有气缸固定板，气缸固定板上设有气缸，气缸连接有位于轴承导板上方的轴承推杆，轴承导板端部设有轴承挡板；轴承导板上设有轴承分隔板，轴承分隔板连接有第二气缸，第二气缸固定于第二气缸固定板。

上述专利中通过设置倾斜的轴承盘，使放置在轴承盘上的轴承能够在重力作用下沿轴承盘滑落，与轴承盘底部接触的一排轴承在通过气缸带动轴承推杆来实现轴承有序的进料，而轴承分隔板将其余轴承隔离开来。工人每隔一段时间放置一批轴承，不需要每安装完一个电机就要重新放置一次轴承，降低了工人的劳动强度。

但是工人每次放置轴承的时候，都需要将放置到轴承盘上的轴承整齐排列起来，工人单次的劳动强度仍比较大；并且轴承盘有两个，占用的空间比较大，工人需要分别对两个轴承盘进行轴承的补充，当一个轴承盘放置完成后，而另一个轴承盘上的轴承不足时，整个设备仍无法进行工作，影响轴承安装的整体效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电机轴承自动安装设备，其具有降低工人劳动强度，提高轴承安装的整体效率的优势。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机轴承自动安装设备，包括工作台，工作台上设有第一轴承定位座、第二轴承定位座，所述第一轴承定位座和第二轴承定位座之间设有转子定位座，所述第一轴承定位座连接有轴承冲压装置，所述轴承冲压装置包括支撑板，支撑板中间设有压杆，压杆的一端连接在第一轴承定位座上，压杆的另一端连接有第一液压缸，所述工作台的侧上方设有支架，所述支架上设有轴承输送装置，所述轴承输送装置包括振动盘、呈倾斜设置的轴承盘，所述轴承盘处在振动盘和转子定位座之间，所述轴承盘上设有竖向导轨以及横向导轨，所述轴承盘在靠近横向导轨的两端的位置上分别设有引导槽，所述横向导轨通过两个引导槽分别与第一轴承定位座和第二轴承定位座连通，竖向导轨的顶端与振动盘的出口连通，竖向导轨的底端与横向导轨的中部连通，所述横向导轨内设有推板，所述推板滑动连接在横向导轨的两侧壁上；还包括驱动组件，所述驱动组件控制推板在竖向导轨的两侧来回移动。

通过上述技术方案，工人只需每隔一段时间将轴承倒入到震动盘上，震动盘将轴承逐个移动到竖向导轨中，轴承在自身重力作用沿竖向导轨滚落，处在最下方的轴承进入到横向导轨中，推板在驱动组将控制下将刚进入到横向导轨中的轴承推动到一侧，方便竖向导轨中的轴承继续进入横向导轨，而推板将这些进入横向导轨的轴承交替地向横向导轨的两端推动，当横向导轨内充满轴承后，推动继续移动就会将轴承推入到相应侧的引导槽中，进入引导槽的轴承沿引导槽进入到相应侧的第一轴承定位座或是第二轴承定位座中；每次完成对于电机轴承的冲压后，推动板在竖向导轨的两侧来回移动一次，即可将横向导轨两端位置的轴承分别推入到相应侧的引导槽中，使得第一轴承定位座和第二轴承定位座上分别装上一个轴承，从而能够进行下一次电机轴承安装。

优选的，所述横向导轨由固定板和活动板构成，所述固定板相对活动板远离工作台，且固定板固定连接在轴承盘上，所述活动板滑动连接在轴承盘上，所述活动板和固定板的相应端的端部之间设有丝杆，所述丝杆转动连接在固定板上且螺纹连接在活动板上。

通过上述技术方案，同步转动两个丝杆，使活动板沿丝杠的长度方向进行移动，改变固定板和拦截板之间的位置，从而调节横向导轨的宽度，使得横向导轨能够适应不同直径的轴承，避免同时有两个轴承从竖向导轨进入横向导轨中的情况发生；并且将第一轴承定位座和第二轴承定位座更换成适配规格后，即可对不同规格的电机转子实现轴承安装，设备的适用性强。

优选的，所述活动板的中部位置上设有通槽，所述推板的一端穿过通槽并处在横向导轨外，所述推板滑动连接在轴承盘上且推板的滑动方向与活动板的长度方向相同，所述推板上套设有滑块，所述滑块的两侧设有挡板，所述挡板与活动板的侧壁相贴合且挡板的形状与通槽的形状相适配，所述滑块通过锁紧螺栓抵接在推板上。

通过上述技术方案，当要调节活动板的位置时，解除滑块与推板之间的锁定，推板由于通槽的关系不会对拦截板的移动造成干扰，待活动板完成调节后，滑块抵到活动板的侧壁上并重新抵接到推板上，此时的处在横向导轨内的推板端部仍是与横向导轨的宽度相适配的，使得推板能够与处在横向导轨内的轴承充分接触，推板对轴承推动时更加稳定；在推板进行往复滑动的，两侧的挡板均能有效的封堵住通槽，防止轴承从通槽中漏出。

优选的，所述工作台上还设有转子挤出装置，所述转子挤出装置包括第二液压缸、连接在第二液压缸的输出轴上的顶杆，所述第二液压缸处在第二轴承定位座远离转子定位座的一侧，所述顶杆朝向第二轴承定位座。

通过上述技术方案，轴承冲压装置在同时完成转子转轴上的两个轴承的压入后，第一轴承定位座在第一液压缸驱动下远离转子，而转子转轴远离第一轴承定位座的一端会被挤压到第二轴承定位座一侧，此时第二液压缸启动并通过顶杆将转子转轴从第二轴承定位座中顶出，使转子完全处在转子定位座上，方便工人取出转子。

优选的，所述驱动组件包括第一推动板、第二推动板、第一连接件、第二连接件，所述第一推动板和第二推动板均滑动连接在轴承盘上且分别处在推板的位于横向滑轨外的端部的两侧，所述第一推动板通过第一连接件和第一液压缸的输出轴相连接，所述第二推动板通过第二连接件与第二液压缸的输出轴相连接。

通过上述技术方案，第一液压缸在进行冲压时，第一液压缸的输出轴通过第一连接件带动第一推动板移动，第一推动板推动推板向第二轴承定位座一侧移动，使横向导轨中处在与第二轴承定位座同侧的轴承落入到同侧引导槽中，而完成冲压后，第一液压缸的输出轴复位，第二液压缸启动，通过第二连接件和第二推动板使得推板向第一轴承定位座一侧移动，该侧横向导轨中被挤出的轴承直接沿同侧的引导槽进入到复位后的第一轴承定位座中，而第二液压缸的输出轴复位后，处在第二轴承定位座一侧引导槽中的轴承在失去阻挡后就会落入到第二轴承定位座中，从而实现第一液压缸和第二液压缸通孔两侧轴承的自动上料，减少额外驱动源的使用，减少生产成本。

优选的，所述第一连接件上设有套管，所述第一连接件通过套管套接在第一液压缸的输出轴上，所述套管通过螺栓抵接的方式固定在第一液压缸的输出轴上。

通过上述技术方案，当冲压不同型号的电机时，转子的转轴长度也会有所不同，第一液压缸的输出轴的运行距离就会有相应的不同，此时，套管可以通过在第一液压缸的输出轴的不同位置抵接，改变第一推动板与推板之间的距离，使得第一推动板仍能够推动推板将单个轴承推落到引导槽中，进一步提高整个装置的适用性。

优选的，还包括传送带、阻挡组件，所述传送带的传送方向垂直于第一液压缸输出轴的轴心线方向，且传送带穿过第一轴承定位座和第二轴承定位座之间，所述传送带上放置有多个轴承定位座，所述阻挡组件用于将移动到第一轴承定位座和第二轴承定位座之间的转子定位座拦截住。

通过上述技术方案，在完成一个转子的轴承安装后，解除阻挡组件对于转子定位座的限制，使转子定位座随着传送带的移动离开，之后恢复阻挡组件对传送带上的转子定位座的拦截，以便于进行下一个转子和轴承的安装，进一步实现在电机轴承安装设备上的自动上料，减少工人的劳动成本。

优选的，所述阻挡组件包括传动件、通过传动件与第二液压缸的输出轴连接的拦截板，所述拦截板处在传送带上方且阻挡在转子定位座的前进方向上，所述拦截板的长度方向垂直于传送带的传送方向。

通过上述技术方案，当第二液压缸将转子的转轴推出第二轴承定位座的同时，第二液压缸的输出轴通过传动件带动拦截板移动到第一轴承定位座一侧，在传送带的移动方向上转子和转子定位座均不再受到阻挡，使得转子定位座能够顺利通过第一轴承定位座和第二轴承定位座之间的这段位置，而当第二液压缸的输出轴复位时，拦截板即可重新拦截在传送带上方。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1.仅使用一个轴承盘既可实现两侧方向上的轴承自动上料，并且工人无需排列轴承，减少工人的劳动强度，提高生产效率；

2.通过设置传送带和阻挡组件，实现转子的自动上料，进一步提高设备的自动化程度，减少人工操作；

3.整个安装轴承的过程基本由第一液压缸和第二液压缸来实现，控制系统制作简单，减少驱动源设备的投入，使整个设备结构更加紧凑。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例的侧视图；

图3为图2中A的放大图；

图4为图2中B的放大图；

图5为实施例中轴承盘的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、支架；12、滑轨；2、轴承输送装置；21、振动盘；211、转向滑槽；22、轴承盘；221、引导槽；23、竖向导轨；24、横向导轨；241、固定板；242、活动板；2421、通槽；243、丝杆；25、推板；251、滑块；252、挡板；253、延伸块；3、传送带；31、转子定位座；4、轴承冲压装置；41、支撑板；42、压杆；43、第一液压缸；5、转子挤出装置；51、第二液压缸；52、顶杆；6、驱动组件；61、第一推动板；62、第二推动板；63、第一连接件；631、套管；64、第二连接件；7、阻挡组件；71、拦截板；72、传动件；8、第一轴承定位座；9、第二轴承定位座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种电机轴承自动安装设备，如图1所示，包括工作台1、处在工作台1一侧上的支架11、横向拦截在工作台1中部位置上并经过支架11下方的传送带3，传送带3上运输着多个转子定位座31，工作台1在传送带3的两侧上分别设有第一轴承定位座8以及第二轴承定位座9，第一轴承定位座8远离传送带3的一侧设有轴承冲压装置4，第二轴承定位座9远离传送带3的一侧设有转子挤出装置5，工作台1在靠近支架11的一侧上设有拦截转子定位座31的阻拦组件，支架11上设有用于将轴承输送至第一轴承定位座8和第二轴承定位座9上的轴承输送装置2。

参见图1，轴承冲压装置4包括支撑板41、第一液压缸43、压杆42，支撑板41处在传送带3和第一液压缸43之间，第一液压缸43的输出轴朝向传送带3一侧且与压杆42同轴连接，压杆42穿过支撑板41并连接在第一轴承定位座8上。当第一轴承定位座8抵在支撑板41的侧壁上时，轴承输送装置2能够将轴承传送到第一轴承定位座8中。

参见图1、图3，转子挤出装置5包括第二液压缸51、连接在第二液压缸51的输出轴上的顶杆52，第二液压缸51处在第二轴承定位座9远离转子定位座31的一侧，顶杆52朝向第二轴承定位座9。阻挡组件7包括传动件72、通过传动件72与第二液压缸51的输出轴连接的拦截板71，工作台1在限位板背离转子定位座31传送方向的一侧上设有滑轨12，滑轨12的长度方向垂直与传送带3的长度方向，拦截板71的滑动连接在滑轨12上。第二液压缸51在未启动时，第二液压缸51的输出轴远离第二轴承定位座9，而拦截板71处在传送带3上方且阻挡在转子定位座31的前进方向上。

参见图1、图5，轴承输送装置2包括振动盘21、轴承盘22、竖向导轨23、横向导轨24、滑动连接在横向导轨24内的推板25，振动盘21的处在轴承盘22远离工作台1的一侧，振动盘21的出口位置上设有转向滑槽211，轴承在进过转向滑槽211后能够以直立状态进行滑动。轴承盘22相对工作台1的台面呈倾斜设置，轴承盘22的两侧上均设有引导槽221，两个引导槽221均向工作台1一侧延伸并分别与第一轴承定位座8和第二轴承定位座9连通，竖向导轨23处在两个引导槽221之间，横向导轨24的两端分别跨设在两个引导槽221的上方。竖向导轨23的顶端与振动盘21的转向滑槽211出口连通，竖向导轨23的底端与横向导轨24的中部连通，从整体形状上看，竖向导轨23和横向导轨24呈倒T型。

参见图5，横向导轨24由固定板241和活动板242构成，固定板241相对活动板242远离工作台1，且固定板241固定连接在轴承盘22上，活动板242滑动连接在轴承盘22上，活动板242和固定板241的相应端的端部之间设有丝杆243，丝杆243转动连接在固定板241上且螺纹连接在活动板242上，转动丝杆243时，活动板242沿引导槽221的长度方向进行移动。

参见图4、图5，活动板242的中部位置上设有通槽2421，推板25的一端穿过通槽2421并处在横向导轨24外，且推板25的该端部上设有向两侧横向延伸的延伸块253，推板25滑动连接在轴承盘22上，推板25的滑动方向与活动板242的长度方向相同，推板25上套设有滑块251，滑块251通过锁紧螺栓抵接在推板25上，滑块251的两侧设有挡板252，挡板252与活动板242的朝向工作台1的侧壁相贴合，挡板252的形状与通槽2421的形状相适配。工作台1上设有驱动推板25进行左右移动的驱动组件6，而推板25在横向导轨24内左右移动时，始终有挡板252将通槽2421封堵住。

驱动组件6包括第一推动板61、第二推动板62，第一连接件63、第二连接件64。参见图3、图4，第一推动板61和第二推动板62均滑动连接在轴承盘22上，第一推动板61和第二推动板62分别处在两个引导槽221相互远离的一侧且均朝向延伸块253。第一推动板61通过第一连接件63和第一液压缸43的输出轴相连接，第二推动板62通过第二连接件64与第二液压缸51的输出轴相连接。第一连接件63上设有套管631，第一连接件63通过套管631套接在第一液压缸43的输出轴上，套管631通过螺栓抵接的方式固定在第一液压缸43的输出轴上，第二连接件64上同样是设有套管631且通过套管631与第二液压缸51的输出轴连接，但只有第一连接件63比较需要改变与第一液压缸43的输出轴的连接位置，第二连接件64一般是保持在当前连接位置。

在实际操作过程中，工人将轴承倒入振动盘21中，并开始启动振动盘21，轴承依次从震动盘震动出来并经转向滑槽211竖直滚落进竖向滑轨12，在刚开始时空载运行一段时间的第一液压缸43和第二液压缸51，使推板25将轴承填充满整个横向滑轨12，当有轴承分别经引导槽221进入到第一轴承定位座8和第二轴承定位座9后，启动传送带3，并将放置有待加工转子的转子定位座31以间隔距离的方式放在传送带3上。当第一个转子定位座31接触到拦截板71时，开始正常的轴承安装工作，第一液压缸43带动第一轴承定位座8对转子进行压装，同时第一液压缸43带动第一推动板61接触推板25上的延伸块253并推动延伸块253向第二推动板62一侧移动，与延伸块253一体设置的推板25即会将轴承向相应侧推动，使该侧上的引导槽221中落入一个轴承，该轴承沿相应的引导槽221斜向下移动并与处在第二轴承定位座9内的原有轴承相接触。当转子的转轴与两个轴承压紧之后，第一液压缸43带动第二轴承定位座9复位，第二液压缸51启动，第二液压缸51将转轴连带着固定到转轴上的轴承推出第二轴承定位座9；同时第二液压缸51驱动第二推动板62顶着延伸块253向第一推动板61一侧移动，使推板25将轴承推入到第一液压缸43一侧的引导槽221中，该轴承直接沿引导槽221进入到第二轴承定位座9中；并且第二液压缸51通过传动件72带动拦截板71沿滑轨12从传送带3上方移开，待拦截板71不再与转子定位座31接触后，转子定位座31能够继续随传送带3移动。第二液压缸51的输出轴复位后，拦截板71重新阻拦在传送带3的上方，并且处在靠近第二液压缸51一侧的引导槽221中的轴承失去第二液压缸51的输出轴阻挡后进入到第二轴承定位座9中，准备进行下一次轴承的安装。整个安装过程中，人工操作少，上料实现自动化，大大提高电机轴承的安装效率。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种电机轴承自动安装设备，包括工作台(1)，工作台(1)上设有第一轴承定位座(8)、第二轴承定位座(9)，所述第一轴承定位座(8)和第二轴承定位座(9)之间设有转子定位座(31)，所述第一轴承定位座(8)连接有轴承冲压装置(4)，所述轴承冲压装置(4)包括支撑板(41)，支撑板(41)中间设有压杆(42)，压杆(42)的一端连接在第一轴承定位座(8)上，压杆(42)的另一端连接有第一液压缸(43)，其特征是：所述工作台(1)的侧上方设有支架(11)，所述支架(11)上设有轴承输送装置(2)，所述轴承输送装置(2)包括振动盘(21)、呈倾斜设置的轴承盘(22)，所述轴承盘(22)处在振动盘(21)和转子定位座(31)之间，所述轴承盘(22)上设有竖向导轨(23)以及横向导轨(24)，所述轴承盘(22)在靠近横向导轨(24)的两端的位置上分别设有引导槽(221)，所述横向导轨(24)通过两个引导槽(221)分别与第一轴承定位座(8)和第二轴承定位座(9)连通，竖向导轨(23)的顶端与振动盘(21)的出口连通，竖向导轨(23)的底端与横向导轨(24)的中部连通，所述横向导轨(24)内设有推板(25)，所述推板(25)滑动连接在横向导轨(24)的两侧壁上；还包括驱动组件(6)，所述驱动组件(6)控制推板(25)在竖向导轨(23)的两侧来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴承自动安装设备，其特征是：所述横向导轨(24)由固定板(241)和活动板(242)构成，所述固定板(241)相对活动板(242)远离工作台(1)，且固定板(241)固定连接在轴承盘(22)上，所述活动板(242)滑动连接在轴承盘(22)上，所述活动板(242)和固定板(241)的相应端的端部之间设有丝杆(243)，所述丝杆(243)转动连接在固定板(241)上且螺纹连接在活动板(242)上。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴承自动安装设备，其特征是：所述活动板(242)的中部位置上设有通槽(2421)，所述推板(25)的一端穿过通槽(2421)并处在横向导轨(24)外，所述推板(25)滑动连接在轴承盘(22)上且推板(25)的滑动方向与活动板(242)的长度方向相同，所述推板(25)上套设有滑块(251)，所述滑块(251)的两侧设有挡板(252)，所述挡板(252)与活动板(242)的侧壁相贴合且挡板(252)的形状与通槽(2421)的形状相适配，所述滑块(251)通过锁紧螺栓抵接在推板(25)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴承自动安装设备，其特征是：所述工作台(1)上还设有转子挤出装置(5)，所述转子挤出装置(5)包括第二液压缸(51)、连接在第二液压缸(51)的输出轴上的顶杆(52)，所述第二液压缸(51)处在第二轴承定位座(9)远离转子定位座(31)的一侧，所述顶杆(52)朝向第二轴承定位座(9)。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴承自动安装设备，其特征是：所述驱动组件(6)包括第一推动板(61)、第二推动板(62)、第一连接件(63)、第二连接件(64)，所述第一推动板(61)和第二推动板(62)均滑动连接在轴承盘(22)上且分别处在推板(25)的位于横向滑轨(12)外的端部的两侧，所述第一推动板(61)通过第一连接件(63)和第一液压缸(43)的输出轴相连接，所述第二推动板(62)通过第二连接件(64)与第二液压缸(51)的输出轴相连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴承自动安装设备，其特征是：所述第一连接件(63)上设有套管(631)，所述第一连接件(63)通过套管(631)套接在第一液压缸(43)的输出轴上，所述套管(631)通过螺栓抵接的方式固定在第一液压缸(43)的输出轴上。

7.根据权利要求4所述的一种电机轴承自动安装设备，其特征是：还包括传送带(3)、阻挡组件(7)，所述传送带(3)的传送方向垂直于第一液压缸(43)输出轴的轴心线方向，且传送带(3)穿过第一轴承定位座(8)和第二轴承定位座(9)之间，所述传送带(3)上放置有多个转子定位座（31），所述阻挡组件(7)用于拦截随传送带(3)移动到第一轴承定位座(8)和第二轴承定位座(9)之间的转子定位座(31)。

8.根据权利要求7所述的一种电机轴承自动安装设备，其特征是：所述阻挡组件(7)包括传动件(72)、通过传动件(72)与第二液压缸(51)的输出轴连接的拦截板(71)，所述拦截板(71)处在传送带(3)上方且阻挡在转子定位座（31）的前进方向上，所述拦截板(71)的长度方向垂直于传送带(3)的传送方向。

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