CN109773116A - 一种加长销轴链条装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明主要公开了一种加长销轴链条装配机,其技术方案:包括机架,机架的工作台面上的装配结构呈十字结构,链条在加长销轴链条移送机构上通过,十字结构上方设有加长销轴压装机构、十字结构下方横向设有加长销轴链条移送机构、十字结构下方竖向设有加长销轴送料机构和链条定位机构,所述加长销轴链条移送机构对链条进行输送,加长销轴送料机构对销轴进行送料,且与链条定位机构进行活动配合,链条定位机构对加长销轴销轴进行定位,再通过加长销轴压装机构对销轴与链条进行装配。其实现自动生产,替代手工作业进行装配操作。
Description
技术领域
本发明涉及链条制技术领域,特别是一种加长销轴链条装配机。
背景技术
现有带加长销轴链条装配只能采用人工压装的方式进行装配,其压装工序复杂,经过六个步骤才可完成,效率极其低,装配质量也不稳定。加长销轴链条的装配形式多样,节节加长,隔一节加长,隔多节加长,此类链条的长短销轴装错,隔节数错误,造成经济损失,采用自动化作业代替手工作业杜绝此现象。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提供一种加长销轴链条装配机,其实现自动生产,替代手工作业进行装配操作。
为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现:一种加长销轴链条装配机,包括机架,机架的工作台面上的装配结构呈十字结构,链条在加长销轴链条移送机构上通过,十字结构上方设有加长销轴压装机构、十字结构下方横向设有加长销轴链条移送机构、十字结构下方竖向设有加长销轴送料机构和链条定位机构,所述加长销轴链条移送机构对链条进行输送,加长销轴送料机构对销轴进行送料,且与链条定位机构进行活动配合,链条定位机构对加长销轴销轴进行定位,再通过加长销轴压装机构对销轴与链条进行装配。
本发明进一步:加长销轴移送机构包括挡板组件、底板、伺服电机和涨套,所述工作台面上安装底板,底板上安装挡板组件,工作台面底部安装伺服电机,伺服电机的转轴穿过工作台面与涨套连接,涨套上连接有链轮。方便移送链条,与其他机构进行配合。
本发明进一步:挡板组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板和第五挡板,且构成链条输送通道,第四挡板和第五挡板之间设有间隔,第五挡板底部设有供链条移动的移动槽,链轮位于第五挡板一侧,伺服电机驱动链轮实现加长销轴链条移送。
本发明进一步:加长销轴压装机构包括油缸底板、油缸、位于油缸底板两侧的导向柱、直线轴承、滑块和压钉座,所述导向柱底部安装于工作台面上,油缸固定在油缸底板上方,导向柱顶部与油缸底板固定连接,导向柱上均滑动连接有直线轴承,滑块两侧与直线轴承连接,油缸上的活塞杆通过法兰盖与滑块中间上部连接,滑块中间下部与压钉座连接,压钉座上设置有压钉,通过油缸上的活塞杆运动实现滑块上下往复运动,从而带动压钉下压。
本发明进一步:链条定位机构包括链条定位板、销轴定位板、定位板滑道和第一气缸,销轴定位板正面设有与销轴表面相适配的弧形凹槽,链条定位板正面设有与弧形凹槽相对应的缺口,定位板滑道与链条定位板滑动连配合,其链条定位板和销轴定位板通过定位销和螺栓进行连接,第一气缸底部安装垫板,第一气缸推动链条定位板和销轴定位板在定位板滑道中移动,从而对链条和销轴进行定位,当链条定位板移动到末端时,链条定位板伸入第二挡板内部。
本发明进一步:加长销轴送料机构包括限位板固定座、销轴限位板、气缸支架、第二气缸、连接座、推板、限位板、下销轴座和连接套,所述限位板固定座上侧安装销轴限位板和限位板,销轴限位板中间设有销轴通道,销轴限位板上侧安装下销轴座,且下销轴座底部设有与销轴通道上方相匹配的活动槽,下销轴座上部安装连接套,销轴从连接套中落入销轴通道与活动槽之间,销轴限位板侧面设有定位组件,定位组件用于压紧销轴通道出口处的销轴,限位板固定座侧面通过螺栓连接气缸支架,第二气缸安装于气缸支架上侧,第二气缸上的活塞杆与连接座一侧连接,连接座另一侧与推板连接,推板与销轴通道配合,通过第二气缸带动推板在销轴通道移动,从而推动销轴移动至弧形凹槽内。连接套可以与自动送料振动盘连接进行自动送料,销轴从连接套中落入销轴通道与活动槽之间,通过第二气缸推动推板,推板将一根根销轴在销轴通道内有序推进,使得每根销轴可以有序的与销轴定位板上的弧形凹槽进行配合,从而通过加长销轴压装机构进行压装。
本发明进一步:定位组件包括销轴定位钉和弹性定位钉压片,弹性定位钉压片一侧固定于销轴限位板侧面,弹性定位钉压片另一侧与销轴定位钉连接,所述销轴定位钉穿过销轴限位板,销轴定位钉用于压紧销轴通道出口处的销轴。
本发明进一步:工作台面上位于链轮一侧设有弧形状的链轮挡板。
本发明进一步:工作台面上设有PLC控制器,PLC控制器分别与伺服电机、第一气缸和第二气缸电连接。
本发明具有有益效果为:
通过加长销轴送料机构进行输送销轴,链条定位机构用于对销轴以及对链条进行定位,再通过加长销轴压装机构进行压装,整个装配机实现自动生产,替代手工作业进行装配操作,节省了人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明另一角度结构示意图;
图3为本发明中长销轴链条移送机构和加长销轴送料机构平面示意图;
图4为本发明中链条定位机构的结构示意图;
图5为本发明中链条定位板和销轴定位板结构示意图;
图6为本发明中定位组件安装示意图。
附图标记:1、机架;2、加长销轴压装机构;21、油缸底板;22、油缸;23、导向柱;24、直线轴承;25、滑块;26、压钉座;27、压钉;28、法兰盖;3、加长销轴链条移送机构;31、底板;32、伺服电机;33、链轮;34、涨套;35、第一挡板;36、第二挡板;37、第三挡板;38、第四挡板;39、第五挡板;4、加长销轴送料机构;41、限位板固定座;42、销轴限位板;43、气缸支架;44、第二气缸;45、连接座;46、推板;47、限位板;48、下销轴座;49、连接套;5、链条定位机构;51、链条定位板;52、销轴定位板;53、定位板滑道;54、第一气缸;55、弧形凹槽;56、缺口;57、垫板;6、定位组件;61、销轴定位钉;62、弹性定位钉压片;7、链轮挡板。
具体实施方式
结合附图,对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-6所述的一种加长销轴链条装配机,包括机架1,机架1的工作台面上的装配结构呈十字结构,链条在加长销轴链条移送机构3上通过,十字结构上方设有加长销轴压装机构2、十字结构下方横向设有加长销轴链条移送机构3、十字结构下方竖向设有加长销轴送料机构4和链条定位机构5,所述加长销轴链条移送机构3对链条进行输送,加长销轴移送机构包括挡板组件、底板31、伺服电机32和涨套34,所述工作台面上安装底板31,底板31上安装挡板组件,工作台面底部安装伺服电机32,伺服电机32的转轴穿过工作台面与涨套34连接,涨套34上连接有链轮33,设置涨套34可消除链轮33与电机轴的配合间隙,达到精准送链的目的,挡板组件包括第一挡板35、第二挡板36、第三挡板37、第四挡板38和第五挡板39,且构成链条输送通道,第四挡板38和第五挡板39之间设有间隔,链条定位板51在间隔处移动,第五挡板39底部设有供链条移动的移动槽,链轮33位于第五挡板39一侧,伺服电机32驱动链轮33实现销轴链条移送,工作台面上位于链轮33一侧设有弧形状的链轮挡板7,防止链条跑偏。加长销轴送料机构4对销轴进行送料,且与链条定位机构5进行活动配合,链条定位机构5对加长销轴销轴进行定位,再通过加长销轴压装机构2对销轴与链条进行装配。
加长销轴压装机构2包括油缸底板21、油缸22、位于油缸底板21两侧的导向柱23、直线轴承24、滑块25和压钉座26,所述导向柱23底部安装于工作台面上,油缸22固定在油缸底板21上方,导向柱23顶部与油缸底板21固定连接,导向柱23上均滑动连接有直线轴承24,滑块25两侧与直线轴承24连接,油缸22上的活塞杆通过法兰盖28与滑块25中间上部连接,滑块25中间下部与压钉座26连接,压钉座26上设置有压钉27,通过油缸22上的活塞杆运动实现滑块25上下往复运动,从而带动压钉27下压。
链条定位机构5包括链条定位板51、销轴定位板52、定位板滑道53和第一气缸54,销轴定位板52正面设有与销轴表面相适配的弧形凹槽55,链条定位板51正面设有与弧形凹槽55相对应的缺口56,定位板滑道53与链条定位板51滑动连配合,其链条定位板51和销轴定位板52通过定位销和螺栓进行连接,第一气缸54底部安装垫板57,第一气缸54推动链条定位板51和销轴定位板52在定位板滑道53中移动,从而对链条和销轴进行定位,当链条定位板51移动到末端时,链条定位板51伸入第二挡板36内部,之所以伸如内部是因为压销轴时产生的作用力过大会断齿,第二挡板36起一个承托作用。
加长销轴送料机构4包括限位板固定座41、销轴限位板42、气缸支架43、第二气缸44、连接座45、推板46、限位板47、下销轴座48和连接套49,所述限位板固定座41上侧安装销轴限位板42和限位板47,销轴限位板42中间设有销轴通道,销轴限位板42上侧安装下销轴座48,且下销轴座48底部设有与销轴通道上方相匹配的活动槽,下销轴座48上部安装连接套49,销轴从连接套49中落入销轴通道与活动槽之间,销轴限位板42侧面设有定位组件6,定位组件6用于压紧销轴通道出口处的销轴,限位板固定座41侧面通过螺栓连接气缸支架43,第二气缸44安装于气缸支架43上侧,第二气缸44上的活塞杆与连接座45一侧连接,连接座45另一侧与推板46连接,推板46与销轴通道配合,通过第二气缸44带动推板46在销轴通道移动,从而推动销轴移动至弧形凹槽55内。连接套49可以与自动送料振动盘连接进行自动送料,销轴从连接套49中落入销轴通道与活动槽之间,通过第二气缸44推动推板46,推板46将一根根销轴在销轴通道内有序推进,使得每根销轴可以有序的与销轴定位板52上的弧形凹槽55进行配合,从而通过加长销轴压装机构2进行压装。
定位组件6包括销轴定位钉61和弹性定位钉压片62,弹性定位钉压片62一侧固定于销轴限位板42侧面,弹性定位钉压片62另一侧与销轴定位钉61连接,所述销轴定位钉61穿过销轴限位板42,销轴定位钉61用于压紧销轴通道出口处的销轴。工作台面上设有PLC控制器,PLC控制器分别与伺服电机32、第一气缸54和第二气缸44电连接。
实际工作时:将标准滚子链放入多个挡板组成的链条输送通道内,启动后第一气缸54进行定位工作,第一气缸54推动链条定位板51和销轴定位板52在定位板滑道53中移动,定位到位后,PLC控制器发送信号驱动第二气缸44,通过第二气缸44带动推板46在销轴通道移动一个距离,销轴就会送入销轴定位板52上的弧形凹槽55内,并且弹性定位钉压片62会将销轴定位钉61压紧保证下一根销轴不会倒下,接着PLC控制器发信号给油缸22,油缸22向下运动,带动滑块25下压,从而带动压钉座26上的压钉下压,废弃销轴将从机架1底下流出,压钉27下压到位后油缸22返回,接着第一气缸54和第二气缸44连续返回,油缸22返回到位后,伺服电机32驱动链轮33实现销轴链条移送。整个装配机实现自动生产,替代手工作业进行装配操作,节省了人工成本。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思,而非对本发明权利保护的限定,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种加长销轴链条装配机,其特征在于:包括机架,机架的工作台面上的装配结构呈十字结构,链条在加长销轴链条移送机构上通过,十字结构上方设有加长销轴压装机构、十字结构下方横向设有加长销轴链条移送机构、十字结构下方竖向设有加长销轴送料机构和链条定位机构,所述加长销轴链条移送机构对链条进行输送,加长销轴送料机构对销轴进行送料,且与链条定位机构进行活动配合,链条定位机构对销轴进行定位,再通过加长销轴压装机构对销轴与链条进行装配。
2.根据权利要求1所述的一种加长销轴链条铆头设备,其特征在于:加长销轴移送机构包括挡板组件、底板、伺服电机和涨套,所述工作台面上安装底板, 底板上安装挡板组件,工作台面底部安装伺服电机,伺服电机的转轴穿过工作台面与涨套连接,涨套上连接有链轮。
3.根据权利要求2所述的一种加长销轴链条铆头设备,其特征在于:挡板组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板和第五挡板,且构成链条输送通道,第四挡板和第五挡板之间设有间隔,第五挡板底部设有供链条移动的移动槽,链轮位于第五挡板一侧,伺服电机驱动链轮实现加长销轴链条移送。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种加长销轴链条装配机,其特征在于:加长销轴压装机构包括油缸底板、油缸、位于油缸底板两侧的导向柱、直线轴承、滑块和压钉座,所述导向柱底部安装于工作台面上,油缸固定在油缸底板上方,导向柱顶部与油缸底板固定连接,导向柱上均滑动连接有直线轴承,滑块两侧与直线轴承连接,油缸上的活塞杆通过法兰盖与滑块中间上部连接,滑块中间下部与压钉座连接,压钉座上设置有压钉,通过油缸上的活塞杆运动实现滑块上下往复运动,从而带动压钉下压。
5.根据权利要求4所述的一种加长销轴链条装配机,其特征在于:链条定位机构包括链条定位板、销轴定位板、定位板滑道和第一气缸,销轴定位板正面设有与加长销轴表面相适配的弧形凹槽,链条定位板正面设有与弧形凹槽相对应的缺口,定位板滑道与链条定位板滑动连配合,其链条定位板和加长销轴定位板通过定位销和螺栓进行连接,第一气缸底部安装垫板,第一气缸推动链条定位板和销轴定位板在定位板滑道中移动,从而对链条和加长销轴进行定位,当链条定位板移动到末端时,链条定位板伸入第二挡板内部。
6.根据权利要求5所述的一种加长销轴链条装配机,其特征在于:加长销轴送料机构包括限位板固定座、销轴限位板、气缸支架、第二气缸、连接座、推板、限位板、下销轴座和连接套,所述限位板固定座上侧安装销轴限位板和限位板,销轴限位板中间设有销轴通道,销轴限位板上侧安装下销轴座,且下销轴座底部设有与销轴通道上方相匹配的活动槽,下销轴座上部安装连接套,销轴从连接套中落入销轴通道与活动槽之间,销轴限位板侧面设有定位组件,定位组件用于压紧销轴通道出口处的销轴,限位板固定座侧面通过螺栓连接气缸支架,第二气缸安装于气缸支架上侧,第二气缸上的活塞杆与连接座一侧连接,连接座另一侧与推板连接,推板与销轴通道配合,通过第二气缸带动推板在销轴通道移动,从而推动销轴移动至弧形凹槽内。
7.根据权利要求5或6所述的一种加长销轴链条装配机,其特征在于:定位组件包括销轴定位钉和弹性定位钉压片,弹性定位钉压片一侧固定于销轴限位板侧面,弹性定位钉压片另一侧与销轴定位钉连接,所述销轴定位钉穿过销轴限位板,销轴定位钉用于压紧销轴通道出口处的销轴。
8.根据权利要求4所述的一种加长销轴链条装配机,其特征在于:工作台面上位于链轮一侧设有弧形状的链轮挡板。
9.根据权利要求6所述的一种加长销轴链条装配机,其特征在于:工作台面上设有PLC控制器,PLC控制器分别与伺服电机、第一气缸和第二气缸电连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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