CN108405791B - 一种弯板链条盖片装配机 - Google Patents

Abstract

本发明主要公开了一种弯板链条盖片装配机，其技术方案：包括机架、工作台和导轨机构，所述工作台上沿导向通路依次设有弯板定位机构、弯板送料机构、盖弯板机构、直板定位机构、直板送料机构、直板盖片机构以及链条移送机构，所述工作台连接在机架上侧，所述导轨机构安装于工作台上侧，所述链条移送机构位于工作台上侧一端，所述链条移送机构配合导轨机构送料，弯板送料机构输送弯板，通过弯板定位机构对弯板进行定位，直板送料机构输送直板，通过直板定位机构对直板进行定位，所述工作台上设有支撑座，所述盖弯板机构和直板盖片机构结构相同且均安装于支撑座上，通过盖弯板机构对弯板进行装配，通过直板盖片机构对直板进行装配。

Description

一种弯板链条盖片装配机

技术领域

本发明涉及链条制造技术领域，适用于弯板链条制造设备，特别涉及一种弯板链条盖片装配机。

背景技术

现有链条装配机只能完成普通滚子链的装配，形式较为单一，客户链条需要装配附件时现有装配机就无法完成可装附件的弯板链条。带弯板链条只能依靠手工装配，效率低，装配质量不稳定。弯板链条其装配形式多样，单侧片片弯板链条、单侧隔片弯板链条、单侧隔节弯板链条、双侧片片弯板链条、双侧隔片弯板链条、双侧隔节弯板链条，此类链条错装弯板，少装弯板，已是主要投诉，采用自动化作业代替手工作业杜绝此现象。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种弯板链条盖片装配机，其实现自动生产，替代手工作业进行装配操作。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种弯板链条盖片装配机，包括机架、工作台和导轨机构，所述工作台上沿导向通路依次设有弯板定位机构、弯板送料机构、盖弯板机构、直板定位机构、直板送料机构、直板盖片机构以及链条移送机构，所述工作台连接在机架上侧，所述导轨机构安装于工作台上侧，所述链条移送机构位于工作台上侧一端，所述链条移送机构配合导轨机构送料，弯板送料机构与弯板定位机构称设置于导轨机构上，弯板送料机构输送弯板，通过弯板定位机构对弯板进行定位，直板定位机构与直板送料机构对称设置于导轨机构上，直板送料机构输送直板，通过直板定位机构对直板进行定位，所述工作台上设有支撑座，所述盖弯板机构和直板盖片机构结构相同且均安装于支撑座上，通过盖弯板机构对弯板进行装配，通过直板盖片机构对直板进行装配。

本发明进一步：导轨机构包括导轨底座、四个导轨座和滚子挡板组，所述导轨底座上开设有导轨槽，导轨槽上设有底钢，所述导轨座两两对称连接于导轨底座两侧，四个导轨座上均设有导轨，所述滚子挡板组包括第一滚子挡板、第二滚子挡板、第三滚子挡板、第四滚子挡板、第五滚子挡板、第六滚子挡板、第七滚子挡板、第八滚子挡板、第九滚子挡板，所述滚子挡板组分成两排安装于导轨底座上侧，第一滚子挡板、第二滚子挡板、第三滚子挡板和第四滚子挡板依次连接在导轨底座上侧一排，第五滚子挡板、第六滚子挡板、第七滚子挡板、第八滚子挡板和第九滚子挡板依次连接在导轨底座上侧另一排。所述导轨槽上设有底钢耐磨损硬度较高，而设置的滚子挡板组用于挡住滚子不让链条有较大的晃动，第一滚子挡板与第二滚子挡板之间有间隔，供第一定位板在间隔内移动，同样第二滚子挡板与第三滚子挡板之间也有间隔，供第二定位板移动。

本发明进一步：所述弯板定位机构包括第一定位挡板、第一定位板、第一连接板、第一固定座、第一气缸、第一滑块，所述第一固定座固定于工作台上，所述第一气缸固定于第一固定座上，第一定位板位于第一滚子挡板和第二滚子挡板之间，第一定位板通过第一连接板相连于第一气缸，所述第一定位挡板连接在第一定位板上侧前端，第一定位板下侧连接有第一滑块，且第一滑块滑动连接于导轨上，所述第一气缸带动第一定位板上的第一定位挡板对弯板进行定位。实际操作时，PLC控制器对第一气缸发送指令，第一气缸上的活塞杆带动第一定位板在导轨上方移动，从而第一定位挡板对弯板进行定位，防止其偏移。

本发明进一步：所述弯板送料机构包括第二连接板、第二固定座、第二气缸、第二滑块、第一推板固定座、第一片筒、第一推板座和第一推板，所述第二固定座固定于工作台上，所述第二气缸固定于第二固定座上，第一推板固定座通过第二连接板相连于第二气缸，第一推板固定座下侧连接有第二滑块，且第二滑块滑动连接于导轨上，第一推板座安装于滚子挡板组上侧，所述第一片筒倾斜安装于第一推板座上侧，第一推板座上表面设置有活动腔，所述第一片筒底部对应活动腔，所述第一推板在活动腔内伸缩用于配合送料。所述第一片筒倾斜安装于第一推板座上侧，倾斜角度为45度，第一片筒用于放置弯板，弯板根据重力作用一个个有序落入活动腔内，活动腔适配弯板，操作时PLC控制器对第二气缸发送指令，第二气缸上的活塞杆带动第一推板座在导轨上方移动，从而第一推板将活动腔内的弯板推出。

本发明进一步：所述弯板盖片机构包括盖片油缸驱动装置、第一连接块、第一压块座、第一压块和第一导向钉，所述油缸驱动装置安装在支撑座上侧，所述第一连接块位于支撑座下侧且与油缸驱动装置连接，所述第一连接块下侧与第一压块座连接，所述第一压块座下侧与第一压块连接，所述第一压块下侧与第一导向钉连接。在弯板定位机构完成定位和弯板送料机构完成送料时，通过PLC控制器对油缸驱动装置发送指令，油缸驱动装置发生动作，将第一压块下压通过第一导向钉精确定位将弯板盖露到位。

本发明进一步：第一压块座后端设有第一导向杆，第一导向杆上设有导向轴承，导向轴承设置在支撑座上。此设置在盖片油缸驱动装置动作时不会发生位置偏移导致不准。

本发明进一步：直板定位机构包括第二定位挡板、第二定位板、第四连接板、第四固定座、第四气缸、第四滑块，所述第四固定座固定于工作台上，所述第四气缸固定于第四固定座上，第二定位板位于第二滚子挡板和第三滚子挡板之间，第二定位板通过第二连接板相连于第四气缸，所述第二定位挡板连接在第二定位板上侧前端，第二定位板下侧连接有第四滑块，且第四滑块滑动连接于导轨上，所述第四气缸带动第二定位板上的第二定位挡板对定位直板进行定位。实际操作时，PLC控制器对第四气缸发送指令，第四气缸上的活塞杆带动第二定位板在导轨上方移动，从而第二定位挡板对直板进行定位，防止其偏移。

本发明进一步：所述直板送料机构包括第三连接板、第三固定座、第三气缸、第三滑块、第二推板固定座、第二片筒、第二推板座和第二推板，所述第三固定座固定于工作台上，所述第三气缸固定于第三固定座上，第二推板固定座通过第三连接板相连于第三气缸，第二推板固定座下侧连接有第三滑块，且第三滑块滑动连接于导轨上，第二推板座安装于滚子挡板组上侧，所述第二片筒倾斜安装于第二推板座上侧，第二推板座上表面设置有活动腔，所述第二片筒底部对应活动腔，所述第二推板在活动腔内伸缩用于配合送料。第二片筒用于放置直板，直板根据重力作用一个个有序落入活动腔内，活动腔适配直板，操作时PLC控制器对第三气缸发送指令，第三气缸上的活塞杆带动第二推板座在导轨上方移动，从而第二推板将活动腔内的直板推出。

本发明进一步：链条移送机构包括带动链条串行进的链轮、链轮挡板、法兰以及伺服电机，所述法兰固定于工作台上，所述伺服电机通过法兰固定，链轮中心设有涨套，链轮通过伺服电机驱动。设置涨套可消除链轮与伺服电机的配合间隙，达到精准送链的目的。

本发明具有有益效果为：

所述弯板送料机构与弯板定位机构称设置于导轨机构上，弯板送料机构输送弯板，通过弯板定位机构对弯板进行定位，同时通过盖弯板机构对弯板进行装配，实现自动生产，替代手工作业进行装配操作。

所述直板定位机构与直板送料机构对称设置于导轨机构上，直板送料机构输送直板，通过直板定位机构对直板进行定位，所述工作台上设有支撑座，所述盖弯板机构和直板盖片机构结构相同且均安装于支撑座上，同样通过直板盖片机构对直板进行装配，实现自动生产。两道工序能在一个设备上完成，提高了装配效率提高生产力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明工作状态示意图；

图4为本发明中直板定位机构与导轨连接示意图；

图5为本发明局部结构示意图；

图6为本发明中弯板结构示意图；

图7为本发明中弯板与直板安装示意图；

图8为本发明中导轨机构结构示意图；

图9为本发明平面示意图。

附图标记：1、机架；2、直板盖片机构；3、导轨机构；31、导轨底座；32、导轨座；33、导轨槽；34、底钢；35、导轨；36、滚子挡板组；361、第一滚子挡板；362、第二滚子挡板；363、第三滚子挡板；364、第四滚子挡板；365、第五滚子挡板；366、第六滚子挡板；367、第七滚子挡板；368、第八滚子挡板；369、第九滚子挡板；4、弯板定位机构；41、第一定位挡板；42、第一定位板；43、第一连接板；44、第一固定座；45、第一气缸；46、第一滑块；5、弯板送料机构；51、第二连接板；52、第二固定座；53、第二气缸；54、第二滑块；55、第一推板固定座；56、第一片筒；57、第一推板座；58、第一推板；6、盖弯板机构；61、盖片油缸驱动装置；62第一连接块；63、第一压块座；64、第一压块；65、第一导向钉；66、导向杆；67、导向轴承；7、直板定位机构；71、第二定位挡板；72、第二定位板；73、第四连接板；74、第四固定座；75、第四气缸；76、第四滑块；8、直板送料机构；81、第三连接板；82、第三固定座；83、第三气缸；84、第三滑块；85、第二推板固定座；86、第二片筒；87、第二推板座；88、第二推板；9、链条移送机构；91、链轮；92、链轮挡板；93、法兰；94、伺服电机；95、涨套；10、工作台；11、支撑座；12、活动腔；13、直板；14、弯板。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-9所述的一种弯板链条盖片装配机，包括机架1、工作台10和导轨机构3，所述工作台10上沿导向通路依次设有弯板定位机构4、弯板送料机构5、盖弯板机构6、直板定位机构7、直板送料机构8、直板盖片机构2以及链条移送机构9，所述工作台10连接在机架1上侧，所述导轨机构3安装于工作台上侧，所述链条移送机构9位于工作台上侧一端，所述链条移送机构9配合导轨机构3送料，弯板送料机构5与弯板定位机构4称设置于导轨机构3上，弯板送料机构5输送弯板，通过弯板定位机构4对弯板进行定位，直板定位机构7与直板送料机构8对称设置于导轨机构3上，直板送料机构8输送直板，通过直板定位机构7对直板进行定位，所述工作台上设有支撑座11，所述盖弯板机构6和直板盖片机构2结构相同且均安装于支撑座11上，通过盖弯板机构6对弯板进行装配，通过直板盖片机构2对直板进行装配。

导轨机构3包括导轨底座31、四个导轨座32和滚子挡板组36，所述导轨底座31上开设有导轨槽33，导轨槽33上设有底钢34，所述导轨座32两两对称连接于导轨底座31两侧，四个导轨座32上均设有导轨35，所述滚子挡板组36包括第一滚子挡板361、第二滚子挡板362、第三滚子挡板363、第四滚子挡板364、第五滚子挡板365、第六滚子挡板366、第七滚子挡板367、第八滚子挡板368、第九滚子挡板369，所述滚子挡板组36分成两排安装于导轨底座31上侧，第一滚子挡板361、第二滚子挡板362、第三滚子挡板363和第四滚子挡板364依次连接在导轨底座31上侧一排，第五滚子挡板365、第六滚子挡板366、第七滚子挡板367、第八滚子挡板368和第九滚子挡板369依次连接在导轨底座31上侧另一排。所述导轨槽33上设有底钢34耐磨损硬度较高，而设置的滚子挡板组36用于挡住滚子不让链条有较大的晃动，第一滚子挡板361与第二滚子挡板362之间有间隔，供第一定位板42在间隔内移动，同样第二滚子挡板362与第三滚子挡板363之间也有间隔，供第二定位板72移动。

所述弯板定位机构4包括第一定位挡板41、第一定位板42、第一连接板43、第一固定座44、第一气缸45、第一滑块46，所述第一固定座44固定于工作台10上，所述第一气缸45固定于第一固定座上，第一定位板42位于第一滚子挡板361和第二滚子挡板362之间，第一定位板42通过第一连接板43相连于第一气缸45，所述第一定位挡板41连接在第一定位板42上侧前端，第一定位板42下侧连接有第一滑块46，且第一滑块46滑动连接于导轨上，所述第一气缸45带动第一定位板42上的第一定位挡板41对弯板进行定位。实际操作时，PLC控制器对第一气缸45发送指令，第一气缸45上的活塞杆带动第一定位板42在导轨上方移动，从而第一定位挡板41对弯板进行定位，防止其偏移。

所述弯板送料机构5包括第二连接板51、第二固定座52、第二气缸53、第二滑块54、第一推板固定座55、第一片筒56、第一推板座57和第一推板58，所述第二固定座52固定于工作台10上，所述第二气缸53固定于第二固定座上，第一推板固定座55通过第二连接板51相连于第二气缸53，第一推板固定座55下侧连接有第二滑块54，且第二滑块54滑动连接于导轨上，第一推板座57安装于滚子挡板组上侧，所述第一片筒56倾斜安装于第一推板座57上侧，第一推板座57上表面设置有活动腔12，所述第一片筒56底部对应活动腔12，所述第一推板在活动腔12内伸缩用于配合送料。所述第一片筒56倾斜安装于第一推板座57上侧，倾斜角度为45度，第一片筒56用于放置弯板，弯板根据重力作用一个个有序落入活动腔12内，活动腔12适配弯板，操作时PLC控制器对第二气缸53发送指令，第二气缸53上的活塞杆带动第一推板座57在导轨上方移动，从而第一推板将活动腔12内的弯板推出。

所述弯板盖片机构包括盖片油缸驱动装置61、第一连接块62、第一压块座63、第一压块64和第一导向钉65，所述油缸驱动装置安装在支撑座11上侧，所述第一连接块62位于支撑座11下侧且与油缸驱动装置连接，所述第一连接块62下侧与第一压块座63连接，所述第一压块座63下侧与第一压块连接，所述第一压块下侧与第一导向钉65连接。在弯板定位机构4完成定位和弯板送料机构5完成送料时，通过PLC控制器对油缸驱动装置发送指令，油缸驱动装置发生动作，将第一压块下压通过第一导向钉65精确定位将弯板盖露到位。第一压块座63后端设有第一导向杆66，第一导向杆66上设有导向轴承67，导向轴承67设置在支撑座11上。此设置在盖片油缸驱动装置61动作时不会发生位置偏移导致不准，相应的油缸驱动装置61也是通过PLC控制器进行控制。

直板定位机构7包括第二定位挡板71、第二定位板72、第四连接板73、第四固定座74、第四气缸75、第四滑块76，所述第四固定座74固定于工作台10上，所述第四气缸75固定于第四固定座上，第二定位板72位于第二滚子挡板362和第三滚子挡板363之间，第二定位板72通过第二连接板51相连于第四气缸75，所述第二定位挡板71连接在第二定位板72上侧前端，第二定位板72下侧连接有第四滑块76，且第四滑块76滑动连接于导轨上，所述第四气缸75带动第二定位板72上的第二定位挡板71对定位直板进行定位。实际操作时，PLC控制器对第四气缸75发送指令，第四气缸75上的活塞杆带动第二定位板72在导轨上方移动，从而第二定位挡板71对直板进行定位，防止其偏移。

所述直板送料机构8包括第三连接板81、第三固定座82、第三气缸83、第三滑块84、第二推板固定座85、第二片筒86、第二推板座87和第二推板88，所述第三固定座82固定于工作台10上，所述第三气缸83固定于第三固定座上，第二推板固定座85通过第三连接板81相连于第三气缸83，第二推板固定座85下侧连接有第三滑块84，且第三滑块84滑动连接于导轨上，第二推板座87安装于滚子挡板组31上侧，所述第二片筒86倾斜安装于第二推板座87上侧，第二推板座87上表面设置有活动腔12，所述第二片筒86底部对应活动腔12，所述第二推板在活动腔12内伸缩用于配合送料。第二片筒86用于放置直板，直板根据重力作用一个个有序落入活动腔12内，活动腔12适配直板，操作时PLC控制器对第三气缸83发送指令，第三气缸83上的活塞杆带动第二推板座87在导轨上方移动，从而第二推板将活动腔12内的直板推出。

链条移送机构9包括带动链条串行进的链轮、链轮挡板92、法兰93以及伺服电机94，所述法兰93固定于工作台10上，所述伺服电机94通过法兰93固定，链轮中心设有涨套，链轮通过伺服电机94驱动。设置涨套95可消除链轮91与伺服电机94的配合间隙，达到精准送链的目的。

所述弯板送料机构5与弯板定位机构4称设置于导轨机构3上，弯板送料机构5输送弯板，通过弯板定位机构4对弯板进行定位，同时通过盖弯板机构6对弯板进行装配，实现自动生产，替代手工作业进行装配操作。

所述直板定位机构7与直板送料机构8对称设置于导轨机构3上，直板送料机构8输送直板，通过直板定位机构7对直板进行定位，所述工作台上设有支撑座11，所述盖弯板机构6和直板盖片机构2结构相同且均安装于支撑座11上，同样通过直板盖片机构2对直板进行装配，实现自动生产。两道工序能在一个设备上完成，提高了装配效率提高生产力。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种弯板链条盖片装配机，其特征在于：包括机架、工作台和导轨机构，所述工作台上沿导向通路依次设有弯板定位机构、弯板送料机构、盖弯板机构、直板定位机构、直板送料机构、直板盖片机构以及链条移送机构，所述工作台连接在机架上侧，所述导轨机构安装于工作台上侧，所述链条移送机构位于工作台上侧一端，所述链条移送机构配合导轨机构送料，弯板送料机构与弯板定位机构对称设置于导轨机构上，弯板送料机构输送弯板，通过弯板定位机构对弯板进行定位，直板定位机构与直板送料机构对称设置于导轨机构上，直板送料机构输送直板，通过直板定位机构对直板进行定位，所述工作台上设有支撑座，所述盖弯板机构和直板盖片机构结构相同且均安装于支撑座上，通过盖弯板机构对弯板进行装配，通过直板盖片机构对直板进行装配；

导轨机构包括导轨底座、四个导轨座和滚子挡板组，所述导轨底座上开设有导轨槽，导轨槽上设有底钢，所述导轨座两两对称连接于导轨底座两侧，四个导轨座上均设有导轨，所述滚子挡板组包括第一滚子挡板、第二滚子挡板、第三滚子挡板、第四滚子挡板、第五滚子挡板、第六滚子挡板、第七滚子挡板、第八滚子挡板、第九滚子挡板，所述滚子挡板组分成两排安装于导轨底座上侧，第一滚子挡板、第二滚子挡板、第三滚子挡板和第四滚子挡板依次连接在导轨底座上侧一排，第五滚子挡板、第六滚子挡板、第七滚子挡板、第八滚子挡板和第九滚子挡板依次连接在导轨底座上侧另一排；

所述弯板定位机构包括第一定位挡板、第一定位板、第一连接板、第一固定座、第一气缸、第一滑块，所述第一固定座固定于工作台上，所述第一气缸固定于第一固定座上，第一定位板位于第一滚子挡板和第二滚子挡板之间，第一定位板通过第一连接板相连于第一气缸，所述第一定位挡板连接在第一定位板上侧前端，第一定位板下侧连接有第一滑块，且第一滑块滑动连接于导轨上，所述第一气缸带动第一定位板上的第一定位挡板对弯板进行定位；

所述弯板送料机构包括第二连接板、第二固定座、第二气缸、第二滑块、第一推板固定座、第一片筒、第一推板座和第一推板，所述第二固定座固定于工作台上，所述第二气缸固定于第二固定座上，第一推板固定座通过第二连接板相连于第二气缸，第一推板固定座下侧连接有第二滑块，且第二滑块滑动连接于导轨上，第一推板座安装于滚子挡板组上侧，所述第一片筒倾斜安装于第一推板座上侧，第一推板座上表面设置有活动腔，所述第一片筒底部对应活动腔，所述第一推板在活动腔内伸缩用于配合送料。

2.根据权利要求1所述的一种弯板链条盖片装配机，其特征在于：所述盖弯板机构包括盖片油缸驱动装置和第一连接块、第一压块座、第一压块和第一导向钉，所述油缸驱动装置安装在支撑座上侧，所述第一连接块位于支撑座下侧且与油缸驱动装置连接，所述第一连接块下侧与第一压块座连接，所述第一压块座下侧与第一压块连接，所述第一压块下侧与第一导向钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种弯板链条盖片装配机，其特征在于：第一压块座后端设有第一导向杆，第一导向杆上设有导向轴承，导向轴承设置在支撑座上。

4.根据权利要求1所述的一种弯板链条盖片装配机，其特征在于：直板定位机构包括第二定位挡板、第二定位板、第四连接板、第四固定座、第四气缸、第四滑块，所述第四固定座固定于工作台上，所述第四气缸固定于第四固定座上，第二定位板位于第二滚子挡板和第三滚子挡板之间，第二定位板通过第二连接板相连于第四气缸，所述第二定位挡板连接在第二定位板上侧前端，第二定位板下侧连接有第四滑块，且第四滑块滑动连接于导轨上，所述第四气缸带动第二定位板上的第二定位挡板对定位直板进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种弯板链条盖片装配机，其特征在于：所述直板送料机构包括第三连接板、第三固定座、第三气缸、第三滑块、第二推板固定座、第二片筒、第二推板座和第二推板，所述第三固定座固定于工作台上，所述第三气缸固定于第三固定座上，第二推板固定座通过第三连接板相连于第三气缸，第二推板固定座下侧连接有第三滑块，且第三滑块滑动连接于导轨上，第二推板座安装于滚子挡板组上侧，所述第二片筒倾斜安装于第二推板座上侧，第二推板座上表面设置有活动腔，所述第二片筒底部对应活动腔，所述第二推板在活动腔内伸缩用于配合送料。

6.根据权利要求1所述的一种弯板链条盖片装配机，其特征在于：链条移送机构包括带动链条串行进的链轮、链轮挡板、法兰以及伺服电机，所述法兰固定于工作台上，所述伺服电机通过法兰固定，链轮中心设有涨套，链轮通过伺服电机驱动。