CN108273954B - 一种链条环接装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链条环接装配机，包括机架以及设置在机架工作台面上的底板、链条承托台和油缸驱动装置，底板上依次设置有送片机构、落片机构、下露铆组件、定位机构和送待环接链条机构，油缸驱动装置的油缸的驱动活塞杆上设置有与下露铆组件相配合的上露铆组件。其实现了链条环接装配的机械化、自动化作业，降低了操作人员的劳动强度，提升了农机链产品的质量，既增强了公司的市场竞争力，也增加了公司的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及链条制造技术领域，特别涉及一种链条环接装配机。
背景技术
最近几年突出了农业现代化概念，预计到2025年，农业工业总产值要达到8000亿元，国产农机产品市场占有率95％以上，200马力以上大型拖拉机和采棉机等高端产品市场占有率达60％。然而，目前的农机链条很多产品是属于非标链条，采用手工环接装配存在以下问题：(1)手工环接安全系数低；(2)铆头形状不好；(3)环接效率低；(4)操作人员易疲劳；(5)人工成本过高。由于农作物收割存在季节性问题，生产制造周期长、交货急等因素，采用自动化作业代替手工已然是必走之路。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种链条环接装配机，其实现了链条环接装配的机械化、自动化作业。
本发明是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。
一种链条环接装配机，包括机架以及设置在机架工作台面上的底板、链条承托台和油缸驱动装置，链条承托台的台面位于底板的上方且用于承托待环接链条，底板上依次设置有送片机构、落片机构、下露铆组件、定位机构和送待环接链条机构，送片机构包括送料板、送料气缸和送料导轨，送料板通过送料气缸驱动在送料导轨上前后移动，落片机构包括片筒固定座和用于放置外链板的片筒，片筒安装在片筒固定座上方，下露铆组件包括下铆头座、下镶套和下铆头块，下铆头块固定在下镶套内，下镶套嵌装在下铆头座内，下铆头座固定在底板上，油缸驱动装置的油缸的驱动活塞杆上设置有与下露铆组件相配合的上露铆组件，上露铆组件包括上铆头块、上镶套和上铆头座，上铆头块固定在上镶套内，上镶套嵌装在上铆头座内，上铆头座与驱动活塞杆固接，驱动活塞杆带动上铆头块与下铆头块压合或分离，定位机构包括定位板、定位板固定座和链板定位板，定位板固定在定位板固定座上，定位板固定座的下部设有供送料板和外链板穿过的外链板通过槽，链板定位板设置在下铆头座上方，链板定位板上设有用于定位外链板的定位部，送待环接链条机构包括送链推板、推板导轨、和推板气缸，送链推板通过推板气缸驱动在推板导轨上前后移动，在工作状态下，送料板的推出端将片筒中的外链板经外链板通过槽推出至链板定位板上的所述定位部，送链推板将待环接链条送至已定位的外链板的正上方并与定位板配合保持定位，在上铆头块与下铆头块压合作用下完成链条环接动作。
作为优选，送片机构还包括送料板座、连接板、气缸支架、送料滑块和送料导轨座，送料板固定在送料板座上，送料板座与送料滑块固接，送料滑块与送料导轨滑动连接，送料板座通过连接板与送料气缸的活塞杆固接，送料气缸通过气缸支架固定在底板上。
作为优选，落片机构还包括片筒固定板，片筒通过片筒固定板与片筒固定座固接。
作为优选，送待环接链条机构还包括推板座、推板连接板和推板导轨座，送链推板与推板座固接，推板座与推板导轨滑动连接，推板导轨通过推板导轨座固定在底板上，推板座通过推板连接板与推板气缸的活塞杆固接。
作为优选，油缸驱动装置包括四个支撑导柱、横梁、两个滑动轴承、法兰、垫板和油缸底板，油缸底板通过支撑导柱架设在机架工作台面上方，油缸设置在油缸底板上，驱动活塞杆通过法兰和垫板固定连接在横梁上端，横梁下端设置上露铆组件，横梁的两侧端分别设有一个滑动轴承，横梁通过滑动轴承滑动连接在两个对向设置的支撑导柱上。
作为优选，链条承托台的台面与下铆头块高度平齐。
作为优选，链板定位板上的所述定位部为在链板定位板的前侧端开设与外链板相定位配合的仿形槽。
作为优选，机架的底部设有可调支脚。
总而言之，本发明的链条环接装配机实现了自动化生产，减少了占地面积，降低了操作人员的劳动强度，提升了农机链产品的质量，既增强了公司的市场竞争力，也增加了公司的经济效益。
1.有效规避危险，提高了生产安全系数。
2.提高了环接链条部位框架精度。
3.提高了环接铆头的装配效率和装配质量。
4.降低了工人的劳动强度。
5.可实现一人多机操作，降低人工成本。
附图说明
结合以下附图旨在便于描述较佳实施例，并不构成对本发明保护范围的限制。
图1是本发明实施例的后侧位置示意图；
图2是本发明实施例的前侧位置示意图；
图3是本发明实施例的俯视结构示意图，去除链条承托台和油缸驱动装置；
图4是本发明实施例的底板上的装配结构示意图。
图中：1-机架，2-底板，3-链条承托台，4-油缸驱动装置，5-送料板，6-送料气缸，7-送料导轨，8-片筒固定座，9-片筒，10-定位板，11-定位板固定座，12-下铆头座，13-下镶套，14-下铆头块，15-驱动活塞杆，16-上铆头块，17-上镶套，18-上铆头座，19-链板定位板，20-外链板，21-送链推板，22-推板导轨，23-推板气缸，24-待环接链条，25-送料板座，26-连接板，27-第一气缸支架，28-送料滑块，29-送料导轨座，30-片筒固定板，31-推板座，32-推板连接板，33-推板导轨座，34-油缸，35-支撑导柱，36-横梁，37-滑动轴承，38-法兰，39-垫板，40-油缸底板，41-可调支脚，42-仿形槽，43-第二气缸支架，44-销片。
具体实施方式
为了方便理解本发明，下面结合附图中给出的本发明的较佳的实施例对本发明进行详细的描述。
如图1至图4所示，本发明实施例的一种链条环接装配机，包括机架1以及设置在机架1工作台面上的底板2、链条承托台3和油缸驱动装置4，机架1的底部设有可调支脚41，链条承托台3的台面位于底板2的上方且用于承托待环接链条24。
底板2上依次设置有送片机构、落片机构、下露铆组件、定位机构和送待环接链条机构。
送片机构包括送料板5、送料气缸6和送料导轨7，送料板5通过送料气缸6驱动在送料导轨7上前后移动，进一步的，送片机构还包括送料板座25、连接板26、第一气缸支架27、送料滑块28和送料导轨座29，送料板5固定在送料板座25上，送料板座25与送料滑块28固接，送料滑块28与送料导轨7滑动连接，送料板座25通过连接板26与送料气缸6的活塞杆固接，送料气缸6通过第一气缸支架27固定在底板2上。
落片机构包括片筒固定座8和用于放置外链板20的片筒9，片筒9安装在片筒固定座8上方。进一步的，落片机构还包括片筒固定板30，片筒9通过片筒固定板30与片筒固定座8固接。片筒固定座8与片筒9底部之间设有供送料板5穿过的通道(图中未示出)，片筒9内可叠放数片外链板20，最底端的一片外链板20落入所述通道上，送料气缸6带动送料板5移动可将落入所述通道上的这片外链板20从所述通道推出。
下露铆组件包括下铆头座12、下镶套13和下铆头块14，下铆头块14固定在下镶套13内，下镶套13嵌装在下铆头座12内，下铆头座12固定在底板2上。进一步的，将链条承托台3的台面设置与下铆头块14高度平齐，这样，保证待环接链条24处于水平状态。
油缸驱动装置4的油缸34的驱动活塞杆15上设置有与下露铆组件相配合的上露铆组件，具体的说，油缸驱动装置4包括四个支撑导柱35、横梁36、两个滑动轴承37、法兰38、垫板39和油缸底板40，油缸底板40通过支撑导柱35架设在机架1工作台面上方，也就是说，工作台面通过四个垂直设置的支撑导柱35连接油缸底板40，油缸34设置在油缸底板40上，驱动活塞杆15通过法兰38和垫板39固定连接在横梁36上端，横梁36下端设置上露铆组件，横梁36的两侧端分别设有一个滑动轴承37，横梁36通过滑动轴承37滑动连接在两个对向设置的支撑导柱35上，这样，能够保证铆头位置稳定。
上露铆组件包括上铆头块16、上镶套17和上铆头座18，上铆头块16固定在上镶套17内，上镶套17嵌装在上铆头座18内，上铆头座18与驱动活塞杆15固接，驱动活塞杆15带动上铆头块16与下铆头块14压合或分离。上铆头块16和下铆头块14具备露头和铆头双重功能。
定位机构包括定位板10、定位板固定座11和链板定位板19，定位板10固定在定位板固定座11上，定位板固定座11的下部设有供送料板5和外链板20穿过的外链板通过槽，链板定位板19设置在下铆头座12上方，链板定位板19上设有用于定位外链板的定位部，具体的说，链板定位板19上的所述定位部为在链板定位板19的前侧端开设与外链板20相定位配合的仿形槽42。
送待环接链条机构包括送链推板21、推板导轨22、和推板气缸23，送链推板21通过推板气缸23驱动在推板导轨22上前后移动，进一步的说，送待环接链条机构还包括推板座31、推板连接板32、推板导轨座33和第二气缸支架43，送链推板21与推板座31固接，推板座31与推板导轨22滑动连接，推板导轨22通过推板导轨座33固定在底板2上，推板座31通过推板连接板32与推板气缸23的活塞杆固接，推板气缸23通过第二气缸支架43固定在底板2上。
在工作状态下，首先，人工在送链推板21上挂上待环接链条24，比如在送链推板21的推出端开设限位槽，将待环接部位的滚子嵌接在限位槽上，从而实现将待环接链条24挂接在送链推板21上，再放上销片44，销片44即一片外链板(为链条一侧的外链板)和两个销轴的组配件，然后，在送料气缸6的带动下，送料板5的推出端将片筒9中最底端的一片落入片筒固定座8与片筒9底部之间通道上的外链板20(为链条另一侧的外链板，与销片44构成外链节)推出，再经外链板通过槽推出至链板定位板19上的仿形槽42，并通过送料板5和链板定位板19之间的夹持挤压作用进行定位，接下来，在推板气缸23的带动下，送链推板21将待环接链条24送至已定位的外链板20的正上方，送链推板21将待环接链条24送至已定位的外链板20的正上方并与定位板10配合保持定位，比如，使待环接部位的滚子抵靠住定位板10保持定位，最后，在油缸34的带动下，上铆头块16与下铆头块14压合完成链条环接动作，上述动作的循环往复，实现对外链板20推送、定位以及待环接链条24推送并共同完成自动化环接装配作业，以上所有动作都有PLC来控制完成，从根本上解决了人工装配所存在的缺陷，实现了农机链条环接装配的机械化、自动化，其不仅装配效率高，而且装配精度好。
以上所述实施例仅为本发明的较佳的实施例，并不用于限定本发明的保护范围，凡是基于本发明的精神或者技术构思，基于本技术领域的公知技术或者采用常规技术手段可轻易实现的能够等效替换的任何结构变化及改进的实施方式，都应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种链条环接装配机，其特征是：包括机架(1)以及设置在机架(1)工作台面上的底板(2)、链条承托台(3)和油缸驱动装置(4)，链条承托台(3)的台面位于底板(2)的上方且用于承托待环接链条(24)，底板(2)上依次设置有送片机构、落片机构、下露铆组件、定位机构和送待环接链条机构，送片机构包括送料板(5)、送料气缸(6)和送料导轨(7)，送料板(5)通过送料气缸(6)驱动在送料导轨(7)上前后移动，落片机构包括片筒固定座(8)和用于放置外链板(20)的片筒(9)，片筒(9)安装在片筒固定座(8)上方，下露铆组件包括下铆头座(12)、下镶套(13)和下铆头块(14)，下铆头块(14)固定在下镶套(13)内，下镶套(13)嵌装在下铆头座(12)内，下铆头座(12)固定在底板(2)上，油缸驱动装置(4)的油缸(34)的驱动活塞杆(15)上设置有与下露铆组件相配合的上露铆组件，上露铆组件包括上铆头块(16)、上镶套(17)和上铆头座(18)，上铆头块(16)固定在上镶套(17)内，上镶套(17)嵌装在上铆头座(18)内，上铆头座(18)与驱动活塞杆(15)固接，驱动活塞杆(15)带动上铆头块(16)与下铆头块(14)压合或分离，定位机构包括定位板(10)、定位板固定座(11)和链板定位板(19)，定位板(10)固定在定位板固定座(11)上，定位板固定座(11)的下部设有供送料板(5)和外链板(20)穿过的外链板通过槽，链板定位板(19)设置在下铆头座(12)上方，链板定位板(19)上设有用于定位外链板的定位部，送待环接链条机构包括送链推板(21)、推板导轨(22)和推板气缸(23)，送链推板(21)通过推板气缸(23)驱动在推板导轨(22)上前后移动，在工作状态下，送料板(5)的推出端将片筒(9)中的外链板(20)经外链板通过槽推出至链板定位板(19)上的所述定位部，送链推板(21)将待环接链条(24)送至已定位的外链板(20)的正上方并与定位板10配合保持定位，在上铆头块(16)与下铆头块(14)压合作用下完成链条环接动作。
2.根据权利要求1所述的链条环接装配机，其特征是：送片机构还包括送料板座(25)、连接板(26)、第一气缸支架(27)、送料滑块(28)和送料导轨座(29)，送料板(5)固定在送料板座(25)上，送料板座(25)与送料滑块(28)固接，送料滑块(28)与送料导轨(7)滑动连接，送料板座(25)通过连接板(26)与送料气缸(6)的活塞杆固接，送料气缸(6)通过第一气缸支架(27)固定在底板(2)上。
3.根据权利要求1所述的链条环接装配机，其特征是：落片机构还包括片筒固定板(30)，片筒(9)通过片筒固定板(30)与片筒固定座(8)固接。
4.根据权利要求1所述的链条环接装配机，其特征是：送待环接链条机构还包括推板座(31)、推板连接板(32)、推板导轨座(33)和第二气缸支架(43)，送链推板(21)与推板座(31)固接，推板座(31)与推板导轨(22)滑动连接，推板导轨(22)通过推板导轨座(33)固定在底板(2)上，推板座(31)通过推板连接板(32)与推板气缸(23)的活塞杆固接，推板气缸(23)通过第二气缸支架(43)固定在底板(2)上。
5.根据权利要求1所述的链条环接装配机，其特征是：油缸驱动装置(4)包括四个支撑导柱(35)、横梁(36)、两个滑动轴承(37)、法兰(38)、垫板(39)和油缸底板(40)，油缸底板(40)通过支撑导柱(35)架设在机架(1)工作台面上方，油缸(34)设置在油缸底板(40)上，驱动活塞杆(15)通过法兰(38)和垫板(39)固定连接在横梁(36)上端，横梁(36)下端设置上露铆组件，横梁(36)的两侧端分别设有一个滑动轴承(37)，横梁(36)通过滑动轴承(37)滑动连接在两个对向设置的支撑导柱(35)上。
6.根据权利要求1所述的链条环接装配机，其特征是：链条承托台(3)的台面与下铆头块(14)高度平齐。
7.根据权利要求1所述的链条环接装配机，其特征是：链板定位板(19)上的所述定位部为在链板定位板(19)的前侧端开设与外链板(20)相定位配合的仿形槽(42)。
8.根据权利要求1所述的链条环接装配机，其特征是：机架(1)的底部设有可调支脚(41)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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