CN1210768A - 控制滚轮链组装的设备和方法 - Google Patents

Abstract

组装工件的组装设备和方法。该设备包括一有一压头的传动装置,该压头把一工件推向另一工件。该传动装置还包括一可转动传动链。在设备中,用一转换器确定该传动装置中的荷载,用一分解器确定组装周期的阶段。用一可编程控制器关联这一信息,用一装置传递关联所得信息。该转换器可为一应力测量装置或一测量该传动装置中的一液压缸的压力的压力转换器。该传递装置可为显示器、警报器、记录装置等等。

Description

控制滚轮链组装的设备和方法

本发明涉及把一力加到待装到一起的部件上的压接组装设备，特别涉及组装滚轮链(滚子链)之类承载产品的设备以及在组装过程中对滚轮链各部件的压接进行控制。

压接组装设备是公知的，用来把一部件压入另一部件而把各部件组装成一产品。为了使部件之间的连接良好，即该连接能承受预定荷载，一般必需把一最小压力加到待组装部件上；否则部件会散开或无法使用。因此要求对组装过程中所施加的压力进行控制以确保产品符合设计标准。

压接设备常被用来组装滚轮链之类产品。滚轮链的组装是把套筒压入滚轮连接板的节距孔以及把销钉压入销钉连接板的节距孔。滚轮链牢固与否决定于对这些压接所进行的控制。压接操作中压力过小会造成链条过早失效。压接操作中压力过大则会损坏链条部件和用来组装该链条的工具。

在组装滚轮链之类产品时可使用液压设备，从而可定期控制组装部件所使用的压力。但是机械压接设备的生产率更高，单位时间内能组装更多部件。此外，在布置成串联操作的多压接装置组装线中，每一压接工段与相邻工段操作之间的同步至关重要。机械式压机容易连接在一起而保持同步，但保持液压式压机的同步就较难。

虽然机械式压机的效率比液压式压机高，但要确定机械式压机所加压力是否足以形成牢固的连接则比较困难。此外一般必需小心确保所加压力不大到损坏部件的程度。而且，若部件与压接件对得不准，压力就会过大而损坏压机设备。

本发明的一个目的是提供一种高效的组装设备和方法，它在提高生产率的同时能控制该设备所施加的压力。

在一个方面，本发明对组装设备作出改进，该组装设备包括一把荷载加到工件上的传动装置。该传动装置包括一压头和在组装周期中在距离工件的多个位置之间移动压头的装置。其改进之处包括确定该传动装置中的荷载的装置、确定该组装周期的阶段的装置以及传递所确定荷载信息的装置。

在另一方面，本发明提供一种组装工件的方法，该方法使用由多个组装工段构成的一设备。每一组装工段包括一支撑一工件的夹具和一传动装置，该传动装置包括一把工件之一推向另一工件的直线运动压头。该压头在组装周期中可在不同位置之间移动。该传动装置包括一驱动该直线运动压头的可转动部件。该方法包括确定每一组装工段的传动装置中的荷载的步骤。确定每一组装工段的传动装置的可转动部件的转动位置，从而确定组装周期与所确定荷载对应的阶段。在每一组装工段的荷载和组装周期阶段的信息之间建立起关联。传递每一组装工段的荷载的信息。

在另一方面，本发明提供一种组装由许多工件构成的产品的设备。以由多个阶段构成的一组装周期工作的该设备包括多个组装工段。每一组装工段包括一传动装置，该传动装置包括一由多个部件构成的转动传动链和一受该转动传动链驱动的直线运动压头。该直线运动压头可在多个位置之间移动，包括该组装周期中的一施加荷载位置。每一组装工段包括确定该传动装置中的该荷载的装置。每一组装工段还包括确定组装周期的该阶段的装置。该设备包括在组装周期的阶段与所确定荷载之间建立关联的装置以及传递荷载信息的装置。

图1为一包括三个组装工段的组装设备的正视图。

图2为图1设备的一组装工段的正面的立体图。

图3为图1组装设备的组装工段之一的反面的立体图，为看得清楚起见一些部件卸下。

图4为图1组装设备的组装工段之一正面的局部立体图，看得清楚起见一些部件卸下。

图5为可用图1设备压接的滚轮链的分解图。

图6为本发明组装设备一实施例的示意图。

图7为本发明组装设备另一实施例的示意图。

图8为本发明组装设备另一实施例的示意图。

各附图示出体现出本发明各特征的一组装设备10。所示组装设备10包括三个组装工段11a-11c，用来组装图5所示滚轮链的一部分或全部。每一组装工段包括一压接装置，各组装工段串联而组装一链条产品的不同部件。这些组装工段比方说可包括一销钉连接工段、一单元工段和一盖板工段。尽管图1示出三个工段，但应看到，本发明原理可用于组装工段数更少或更多的组装设备。

图5分解图示出可用这类设备组装的一典型滚轮链18，该滚轮链一般包括用销钉连接板22连接在一起的许多滚轮连接板20。每一滚轮连接板20包括一对压入滚轮连接板20的孔25中的套筒24，每一销钉连接板22包括一对压入销钉连接板22的孔27中的销钉26。每一滚轮连接板20以枢轴与两邻接的销钉连接板22连接，两销钉26分别从邻接的销钉连接板22穿过两滚轮连接板套筒24。滚轮28可转动地套在套筒24上。这类滚轮链产品18用于传力，工作时一般承受荷载。在组装这类产品时重要的是，套筒24和销钉26分别在连接板20、22的孔25、27中的压接必需提供足够的强度、套筒24和销钉26不过早失效。为了确保压接能提供足够的强度并确保链条各部件和组装设备在组装过程中不受损坏，要求组装过程中作用于各部件上的压力可预知和可控制。此外，最佳压力随链条部件的大小而变。因此，比方说，要求同一设备可在不同时间用来组装不同产品，而所用压力随产品而变。

在这类组装设备中，在每一组装工段11a-11c用一加力传动装置58把一压力加到工件上。在所示实施例中，传动装置58包括一加力压头30和夹持或支撑第一工件的一夹具32。第二工件用另一夹具夹持成与第一工件并置。夹具32可为图3所示平直的水平底座34或图5所示水平定位器36，该水平定位器把工件之一滑入其位置后把各工件夹持在其正确位置上，然后把这些工件压接在一起。应该看到，这些类型的夹具只是例示性的，也可使用其他结构的夹具。

工件比方说可包括销钉26和销钉连接板22或套筒24和滚轮连接板20。在图6-8示意图中，这些附图示出在最后一个组装工段中施加力，从而把一顶盖销钉连接板22压接到销钉26的端部上，虽然应该看到，其他组装工段可比方说把套筒压入滚轮连接板20的孔25中、套上滚轮28、放置好滚轮连接子组件以便把邻接的销钉连接板的销钉26插入套筒中或把销钉26压入底部销钉连接板22的孔27中。应该看到，本发明原理也可用来组装其他工件和用来组装滚轮链以外的产品。

第一工件可用重力传送或其他标准传送装置、例如图1所示叠片传送件38和推传件40传送给夹具32，该推传件比方说把一销钉连接板22推入到第一组装工段11a的压头30下方位置。第二工件用管子50之类另一传送装置传送，水平滑动定位器36把由管子传送的部件、例如销钉26推入销钉连接板的孔27处后夹持它们，然后用压头30把它们压入孔中。所示这两种传送装置例示出工件传送装置。应该看到，所示工件传送装置只是例示性的，在本发明范围内可使用其他工件传送装置，包括各种公知的传送装置。例如，可用水平定位滑板把连接板推入其位置，连接板或子组件可用图1中用标号165表示的叠片供应源传送。

如图3所示，底座34和定位滑板36以及一配合部件37在压头30向下移动把压力施加到两工件上把它们压接在一起时把工件夹持在其位置上。在所示第一实施例中，夹具32垂直固定，传动装置58把一垂直力加到工件上。应该理解，夹具不必固定成正对压头加力方向；夹具可安装在液压缸或其他缓冲装置上，而液压缸或缓冲装置可如图7所示固定在压接设备的一夹具上。

图4示出图1组装设备的一个组装工段，为看得清楚起见，水平定位滑板36、叠片传送件38和推传件40卸下。如图所示，所示传动装置58包括向工件加力的压头30和移动压头的装置。所示压头30在组装周期中可在垂直平面中在距离夹具32上的工件的多个位置之间作上下直线运动。压头30最靠近工件的底端有一向工件加力的重锤52。压头的荷载施加位置最靠近工件。所示压机上的导轨控制着压头的运动。如图4所示，压头30安装成在压机上垂直运动，用安装在一垂直板56上的直线支承54引导压头的直线运动。本领域普通技术人员不难看出，压头最靠近工件的底端上的重锤的形状应与工件的形状一致。

所示压头30与移动直线运动的压头的装置连接。所示移动压头的装置包括一通过许多传力件驱动直线运动压头的可转动传动链60。传动装置58包括许多把可转动传动链60的转动转变成压头30的直线运动的部件。

如图3-4所示，所示压头30的顶端用一枢轴64与一杆62连接。杆62的另一端与一U性夹66连接，该U形夹经一枢轴68与一压头连杆70连接。枢轴68与压头连杆70可相对转动，可用一个或多个轴承以便于该转动。

如图3所示，所示压头连杆70用枢轴74装在压机机架72上。压头连杆70的枢轴74可为一销钉，并可用一个或多个轴承以便于压头连杆70的自由转动。该枢轴74位于压头连杆70的前端69与后端76之间。所示压头连杆70的后端76用一气垫销80可转动地与一气垫U形夹78连接，因此压头连杆70可相对U形夹78转动。气垫U形夹78与一气垫(气体弹簧)组件81的顶端连接，该气垫组件包括一插入气垫桶84中的气垫杆82。气垫桶84的底端用一销86装到一支架86上；该气垫的底端可围绕该支架自由转动，但无法垂直运动。

在图3所示实施例中，在枢轴74与压头连杆70的后端76的气垫U形夹78之间，压头连杆70用U形夹92和U形夹枢轴94可转动地连接在伸缩杆90的顶端上。伸缩杆90的另一端插入在一液压缸96的顶端中。

液压缸96的底端有一液压缸U形夹98夹在一有孔支架100上，孔中有一销102，从而液压缸U形夹98可转动地装在支架100上。支架100与一凸轮从动组件104连接，该凸轮从动组件包括一块体106和一滚轮108。凸轮从动滚轮108用一枢轴装在该块体106上而可转动。

在图3所示实施例中，传动装置58的一部分的运动用凸轮从动块体106与一装在压机机架72的一垂直壁112上直线支承110的连接而只能作垂直运动；但凸轮从动滚轮108可围绕其枢轴自由转动。传动装置58前部因装在机架72前端上的直线支承54而只能作垂直运动。

如图3所示，传动装置的可转动传动链60包括一可转动凸轮114和驱动该转动凸轮的转动装置。凸轮从动组件104用气垫组件81偏置成抵靠转动凸轮114的表面。可用其他装置把可转动传动链60的转动转变成直线运动。也可不使用凸轮和凸轮从动件，而使用偏心装置或曲轴装置。

在所示实施例中，驱动凸轮的转动装置包括一凸轮轴116和同轴套在其上的一凸轮114。凸轮轴116还同轴地装在一用第一组装工段11a的小齿轮120驱动的大齿轮118上。如图3所示，大齿轮118与凸轮114同轴，凸轮轴116固定在凸轮114和大齿轮118上，因此它们一起转动。如图1所示，相邻组装工段的大齿轮118互相啮合，各组装工段的凸轮轴116的转动互相关联，从而三个组装工段的运转同步。如图3所示，所示凸轮114可转动地装在两隅板122之间：凸轮轴引导轴承124用螺栓装在隅板122的顶部上，从而凸轮144可自由转动。

如图1-2所示，所示实施例中的小齿轮120同轴地装在一受一飞轮128驱动的离合器126上。飞轮128由一受图2中虚线所示齿轮132驱动的皮带传动装置130转动，而该齿轮由一电动机134驱动。离合器126可为摩擦离合器或其他公知装置，电动机134可为公知的电动机。

应该理解，上述传动装置58只是例示性的。也可使用其他传动装置。应该看到，尽管只示出一个组装工段的传动装置58，但其他组装工段的传动装置与此相同，尽管凸轮的形状和方位可不同。应该看到，每一组装工段一般在组装工段驱动轴116上还装有另一凸轮驱动一凸轮从动件和传动凸耳，从而移动水平定位滑板36。

从而，从图4所示实施例中可看到，控制液压缸96对伸缩杆90的压力即可控制直线运动传动链中的荷载。

本发明包括确定每一组装工段11a-11c的传动装置中所存在的荷载或由传动装置所施加的荷载的装置。该荷载确定装置确定传动装置58的一部分中的荷载。在第一实施例中，荷载确定装置包括确定液压缸96的压力的装置，该装置包括一压力转换器136，该转换器确定液压缸96中的压力、产生一传递给一可编程控制器138的电信号。图6简示出该压力转换器136和可编程控制器138。如图3所示，可把管线140和压力转换器136连接成从液压缸96流出的液体经压力转换器后流回液压缸；或者，也可把转换器136串接在进液管141中。

尽管本发明不限于某种压力转换器，但本发明中的压力转换器136可使用Barksdale Controls Division of IMO Industries of Los Angeles,California的Barskdale压力转换器Model 403N1,Catalog No.Gauge403N1-13CG-09-O，其压力范围为0-3000psi。这种压力转换器生成电信号而传递液压缸的压力信息，从而可控制传动装置中的压力和压头30对工件的作用力。

尽管本发明不限于某种液压缸，但本发明中的液压缸96可使用MillerFluid Power Corp.of Bensenville,Illinois的Series HV848B液压缸。该液压缸的孔径为2 1/2英寸，冲程为2 1/2英寸，为双作用型，即它可沿两个方向作用。使用这种液压缸，操作者在机器卡住时不用反转电动机，而是使压力反向，以便把压头向上举离工件。液压缸的压力容量必需比正常进行组装所需压力大，因为该系统必需能承受由压接误差造成的压力峰值或由于部件传送不当造成设备卡壳而出现的压力峰值。

液压缸96应在过载时能释放压力，此时该液压缸打开一释压阀释放该系统中的过高压力。这种释压阀可是液压缸96的一部分，它在液压缸中的压力超过预定值时自动打开。这种释压阀不必与组装周期的某一阶段相联系，而只是用作保险装置，确保压机不因压力过高而受损坏。

所有三个组装工段的液压缸96可与一把液体传送到液压缸的合适泵装置连接，用合适的导管141把液体从该泵传送到所有三个组装工段。某一导管管路中可用一阀控制液体流入液压缸96或从液压缸96全部流出。对于使用若干个组装工段的压机系统来说，可只用一个液压泵通过该泵与各液压缸之间的多阀系统把液体传送到所有组装工段的各液压缸96。

本发明还提供确定每一组装工段11a-11c的组装周期的阶段的装置。在所示实施例中，该阶段确定装置包括一确定转动传动链60的转动部件之一的转动位置的装置。在所示实施例中，该装置包括图6-8所示装在转动凸轮114上的一分解器152。该分解器152生成一电信号后把该电信号传递给可编程控制器138，该电信号与凸轮114的转动位置对应。由于凸轮的转动位置与组装周期的阶段有关，因此压力转换器和分解器一起提供压头在组装周期某一阶段所施加的压力大小的信息。尽管本发明不限于某种分解器，但本发明可使用Advanced Micro Controls Inc.ofTerryville,Conneticut的H25-FE分解器确定压接组装机的阶段。应该看到，该分解器只是例示性的；本发明不限于分解器，也可使用其他装置确定组装周期的阶段。这类替代装置可用部件之一上或机架上不同位置上的开关或微型开关表示组装周期的阶段，例如限位开关或其他装置，它们生成一表示该传动链的一部件已到达某一位置的电信号。

本发明还提供使每一组装工段11a-11c的组装周期的阶段与荷载或压力发生关联的装置。在所示实施例中，该关联装置包括可编程控制器138，它接受来自每一组装工段11a-11c的分解器152和压力转换器136的信号。所示可编程控制器138还包括存储关于组装周期的各阶段中的优选荷载或可接受荷载范围的信息的数据存储装置以及使组装周期的各阶段的优选荷载与所确定的各转动位置和压力发生关联的装置。该可编程控制器138基本上为一可存储该数据的计算机，用作数据存储装置154、接受来自转换器136和分解器152的电信号并作出比较。根据关于组装周期的阶段和压力大小的信息，该可编程控制器使该压力与组装周期的该阶段发生关联而与该阶段的最佳压力进行比较。可使用市场上的计算机或可编程控制器。尽管本发明不限于某种可编程控制器，但本发明可使用Allen-Bradlev Company of Milwaukee,Wisconsin的SLC500系列可编程控制器。软件例如可使用Allen-Bradley“APS”No.1747-PA2E。应该理解，也可使用其他计算机和软件，也可根据由其他部件传递的信息手工进行关联。

如图6-8所示，可编程控制器138可包括或连接有一传递所确定荷载信息的装置，它传递关于关联信息的信息。合适的传递装置可为简单的警报装置，它发出蜂鸣警报声或可见信号，表示优选荷载与组装周期某一阶段所确定的荷载或压力之间的偏差太大。传递装置156还可包括显示装置160，例如一计算机显示器或打印压力范围的一打印机。该传递装置还可包括生成可机读的数据的装置，例如计算机软盘、磁带、cd rom等。该可编程控制器还可与一致动器连接，该致动器在压机的运转超过预定荷载范围时自动停止压机的运转。在某些运转情况下，要求包括阀之类的控制装置控制流入或流出液压缸96的液体，以便把液压缸的压力始终保持在预定值上。在同一设备以后用于压力荷载不同的不同产品时，可调节每一液压缸的预期压力。可用合适的致动器调节每一阀。该控制装置还可控制液体供应泵，在输出压力过高时使泵停转或调节泵的转速而按需要降低或提高该系统中的压力。这样，可使用连续的反馈确保传动装置中的压力在组装周期的所有阶段中都保持在最佳大小上。

该传递装置也可是可编程控制器138的一部分。因此，如图7-8所示，可编程控制器138本身可包括数据存储装置154、使组装周期的阶段与荷载发生关联的装置、对所存储的优选荷载数据与所确定转动位置和荷载进行比较的装置以及传递关于所确定荷载、关联信息或比较所得信息的装置。

使所确定的组装周期阶段与荷载发生关联的装置也可使用继电器逻辑电路。这种逻辑电路在比方说该压机位于某一位置时一继电器闭合、在传动装置中所确定的荷载没能达到某一大小时另一继电器闭合，而传递关联信息的装置在这两个继电器同时闭合时工作。也可使用其他继电器逻辑电路使信息发生关联并致动该传递装置。

在图7所示另一实施例中，相同部件用同一标号表示，液压缸96装在一可动夹具32与一固定底座164之间，从而测量受压工件22、26下方的压力。

在图8所示另一实施例中，相同部件用同一标号表示，但压力用另一种转换器测量，一荷载传感U形夹枢轴166位于压头30与压头连杆70之间。这种荷载传感U形夹枢轴用作确定传动装置中的荷载的另一种装置或确定传动链的直线运动部分的一部分的荷载的装置；可使用StrainsertCompany of West Conshohocken,Pennsylvania出售的Model No.CPA-1.5荷载传感U形夹枢轴，其容量为30,000磅。该产品包括一内部荷载传感应变仪，可参见美国专利No.3,695096。该应变仪的输出可与可编程控制器138的输入连接而不使用上述压力转换器。该应变仪可设置在传动链或传动装置的其他位置上或设置在夹具上，确定工件所受压力。例如可用荷载传感U形夹枢轴取代枢轴94或102。

为使图1-8所示设备或系统工作，可首先确定压头作用于工件上的优选荷载或优选荷载的范围，然后把优选荷载信息存储在数据存储装置154中。与现有做法一样，待压接在一起的部件可装入与每一组装工段中的传送装置相联的部件容器38、50、165中，然后开动电动机134。在所示实施例中，电动机134转动其驱动轴，该驱动轴转动齿轮132，齿轮132的转动使得皮带传动装置130转动，从而转动飞轮128。所示飞轮128的转动使得离合器126的一边转动，从而靠摩擦转动离合器126的另一边。离合器126的转动使得同轴的小齿轮120转动，小齿轮120的转动使得与其啮合的大齿轮118转动。第一组装工段11a的大齿轮118驱动第二组装工段11b的大齿轮118，该大齿轮又驱动第三组装工段11c的大齿轮118。三个组装工段的大齿轮各与其组装工段的凸轮轴116同轴，从而凸轮轴116随着大齿轮的转动而转动，造成同轴的凸轮114转动。本发明可与由DavidC.Armenoff和David J.Frey同时申请、转让给Amsted Industries Inc.,题为“滚轮链组装设备、成套装置和方法”的专利申请组合使用，该专利申请的全部内容作为本发明参考材料包括在本发明中。应该看到，本设备的工作情况随所使用的传动装置而变，本发明不限于所示传动装置。

在每一组装工段11a-11c中，当凸轮114在所示传动装置58中转动时，凸轮支承面向上推动凸轮从动滚轮108，从而向上推动液压缸96上的凸轮从动组件104。凸轮114转动位置信息由装在凸轮上的分解器152确定；凸轮114的转动位置与组装周期的阶段有关，从而有关该组装工段11a-11c的组装周期的阶段的信息传递到该设备系统的可编程控制器138。当凸轮从动组件104向上推动液压缸96时，液压缸向上推动伸缩杆90，从而伸缩杆90向上移动。伸缩杆90上的向上推力的大小决定于液压缸96中的液压压力。该压力由泵144和阀150保持在预定大小上，该液压压力由转换器136测量，该信息传递给可编程控制器138。可编程控制器138使由压力转换器136确定的压力信息与由分解器152确定的组装周期的阶段的信息发生关联。可编程控制器138从数据存储装置154或其内部装置中检索出有关优选荷载或优选荷载范围的信息后将之与所确定的荷载和组装周期的阶段的信息进行比较。然后该压机系统可对关联信息、比较结果或这两者作出反应。

如果比较结果表明所确定的压力和组装阶段与预定值或预定范围的值没有偏差，组装继续进行。向上运动的伸缩杆90向上推动伸缩杆U形夹92，该U形夹92又向上推动压头连杆70的一端，使得压头连杆围绕其枢轴74转动，从而向下推动压头连杆的前端69。随着压头连杆70的前端向下69转动，它向下推动U形夹枢轴68，该枢轴68又向下推动U形夹66。U形夹66的向下运动使压头30和重锤52向下敲击两工件，从而把两工件压接在一起。根据该系统中所使用的传递装置156，可用一显示装置160连续或定期显示压力和组装阶段。因此，比方说，把信息传递到计算机软盘或用打印机打到纸上，就可得出每一种产品的质量控制记录。

如比较结果表明与优选荷载或荷载范围的预定值的偏差不可接受，可编程控制器138可设置成以种种方式对此信息作出反应。可编程控制器138可用警报器或显示器把这一信息传给工作人员，提醒工作人员该设备发生差错。

液压缸释压阀在预定压力下还会打开而释放该系统中的压力，防止该设备发生灾难性运转。这种释压阀也可用作保险装置而与可编程控制器和信息传递装置156一起使用。

因此，本发明可控制多个组装工段的每一个组装工段的组装操作时所施加的压力或力，不仅确保该力不致过大，而且确保施加足够的力，并可提供质量控制记录。

在不使用液压缸的图8实施例中，压力或荷载信息由荷载传感U形夹枢轴166传递给可编程控制器138。该系统的工作情况与上述类似，只是不向上推动液压缸，而是一杆168伸展在凸轮从动组件104与U形夹92之间。应力读数和组装周期阶段读数可在可编程控制器中确定、传递和关联，该可编程控制器同样与一信息传递装置连接。在该系统中可使用与上面相同的信息传递装置。

在图7所示实施例中，液压缸96位于夹持工件的夹具32的下方，压力由与该液压缸相联的转换器136测量。该实施例中的夹具32可垂直移动，它经一伸缩杆90与液压缸96连接。该方法与上面基本相同，只是荷载不经液压缸和该伸缩杆施加在工件上，夹具上的荷载由转换器测量。

本发明方法可用于所示任何实施例。在该方法中，确定传动装置58中的荷载并确定传动链60的转动部分的转动位置。使有关该荷载和转动位置的信息发生关联后传递该荷载信息，该荷载信息可包括该关联信息。该方法还包括下列步骤：检索出在组装周期中压头所施加的优选荷载信息后将之与所确定的荷载和组装周期阶段进行比较；在该方法中，传递所确定荷载信息的步骤可包括传递关于比较结果的信息。确定传动装置中的荷载的步骤可包括确定用荷载传动件传动的荷载。

因此本发明结合了机械压机和液压压机的优点。它既具有机械压机的效率和高生产率，又可把相邻组装工段连接在一起而使它们保持同步。

尽管上面示出并说明了本发明具体实施例，但本领域普通技术人员可以看出，可对这些实施例作出种种修正和添加或使用其他实施例。此外，应该看到，本发明可应用于其他场合。因此，后附权利要求覆盖本发明真正范围内的所有这类修正、添加、其他实施例和应用场合。

Claims (16)

1、一种组装设备，它包括一把一荷载加到工件上的传动装置，该传动装置包括一压头和在组装周期中在距离工件的多个位置之间移动压头的装置，其特征在于该组装设备包括：

确定该传动装置中的荷载的装置；

确定组装周期的阶段的装置；以及

传递所确定荷载信息的装置。

2、按权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该压头可直线运动，在多个位置之间移动压头的装置包括一可转动传动链，该传动链包括多个部件，该传动链与压头连接而驱动压头；确定组装周期的阶段的装置包括一确定该可转动传动链的一个部件的转动位置的分解器。

3、按权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该传动装置包括一传力件；确定传动装置中的荷载的装置包括一确定该传力件中的荷载的转换器。

4、按权利要求3所述的组装设备，其特征在于，该传力件包括一液压缸；确定传动装置中的荷载的装置包括一确定该液压缸中的压力的压力转换器。

5、按权利要求3所述的组装设备，其特征在于，该传动装置包括两个以枢轴连接的部件，该传力件包括一连接这两个部件的枢轴，确定传动装置中的荷载的装置包括一测量该枢轴上的荷载的转换器。

6、按权利要求1所述的组装设备，进一步包括使所确定组装周期的阶段与荷载发生关联的装置；传递所确定的现时荷载信息的装置传递关联所得信息。

7、按权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该设备是一系统的一部分，该系统包括使所确定组装周期的阶段与荷载发生关联的装置和存储该系统的预期工作参数的数据存储装置；信息关联装置把所确定信息与存储在数据存储装置中的信息进行比较，从而确定组装周期的该阶段的荷载是否与存储在数据存储装置中的预期参数不符。

8、一种使用一种具有多个组装工段的设备组装工件的方法，每一组装工段有一支撑工件的夹具，每一组装工段有一传动装置，该传动装置包括一把工件之一推向另一工件的直线运动压头，该压头在组装周期中在不同位置之间移动，该传动装置包括一可转动部件，该部件驱动该直线运动压头，该方法包括下列步骤：

确定每一组装工段的传动装置中的荷载；

确定每一组装工段的传动装置的该可转动部件的转动位置，以便确定每一组装工段对应所确定荷载的组装周期阶段；

使关于每一组装工段所确定荷载与组装周期阶段的信息发生关联；以及

传递每一组装工段的荷载信息。

9、按权利要求8所述的方法，进一步包括下列步骤：检索出组装周期一阶段压头所施加优选荷载的信息，把所确定荷载和组装周期阶段与检索出的该组装周期阶段的优选荷载信息进行比较；传递所确定荷载信息的步骤包括传递比较所得信息。

10、按权利要求9所述的方法，其特征在于，信息检索步骤包括检索关于至少一个组装工段中压头在组装周期一阶段所施加最小荷载的信息，把所确定荷载和组装周期阶段与检索出的该组装周期阶段的优选的最小荷载信息进行比较；传递比较所得信息的步骤包括传递关于在至少一个组装工段中所施加的最小荷载的信息。

11、按权利要求8所述的方法，其特征在于，该传动装置包括一传力件和多个由该传力件连接的部件；确定传动装置中的荷载的步骤包括确定该传力件所传导荷载。

12、一种组装一由许多工件构成的产品的设备，该设备以一具有多个阶段的组装周期工作，它包括：

多个组装工段，每一组装工段包括：一传动装置，该传动装置包括一由多个部件构成的可转动传动链；以及一受该可转动传动链驱动的直线运动压头，该直线运动压头可在多个位置之间移动，包括在该组装周期中的一施加荷载位置；

每一组装工段包括确定该传动装置中的荷载的装置；

每一组装工段包括确定组装周期的阶段的装置；以及

该设备包括使所确定组装周期的阶段与荷载发生关联的装置和传递所确定的现时荷载信息的装置。

13、按权利要求12所述的设备，其特征在于，压头在组装周期中的直线位置与传动装置的转动部分的转动位置有关；确定组装周期的阶段的装置包括确定该可转动传动链的一部件的转动位置的装置；

该设备进一步包括：

存储每一组装工段中与组装周期的阶段对应的优选荷载的信息的数据存储装置；以及

把优选荷载信息与所确定的各转动位置和压力进行比较的装置。

14、按权利要求13所述的设备，其特征在于，该数据存储装置存储关于每一组装工段中与组装周期的阶段对应的最小荷载的信息。

15、按权利要求12所述的设备，其特征在于，该传动装置包括一液压缸；确定该传动装置中的荷载的装置包括一确定该液压缸中的压力的转换器。

16、按权利要求12所述的设备，其特征在于，该传动装置包括两个用传力枢轴连接而可相对转动的部件；确定该传动装置中的荷载的装置包括测量该枢轴上的荷载的一转换器。

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