JP5833895B2 - チェーン組立装置 - Google Patents
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Description
かかるチェーンの組立には自動の組立装置が用いられるが、多品種のチェーンを製造する業者にあっては、チェーンの寸法に合わせて複数の組立装置が用いられており、組立装置を多数台設置するために、多大のコストとスペースを要している。
図7は、本発明のチェーン組立装置によって製造するチェーン1である。チェーン1は、図6に示すように、内プレート2と、ブッシュ3と、ローラ4と、外プレート5と、ピン6とを備える。
尚、本発明の組立装置は、内プレート2及び外プレート5がいわゆる小判形のローラチェーンであっても組立可能である。
尚、本発明のチェーン組立装置は、以下の実施の形態に限られるものではない。
また、以下の説明において、図1(正面図)の左右を組立装置11の左右方向とし、図2(側面図)の右側を組立装置11の前側、図2の左側を組立装置11の後側とする。
作動棒14は、図5に示すように、鉄製の角棒であり、左右方向の外側の側面に上下方向に延設されたレール14aを備えており、このレール14aがフレーム12bの内面に固定されたスライダ14bの案内溝に沿って摺動することで、作動棒14が上下運動を行う。
4本のガイドポスト31,31,…には、図3に示すように、それぞれ副ラム32を上方へ付勢するコイルバネ42が環装されており、ガイドポスト31,31,…の上端部は、副ラム32の4隅を貫通するよう設けられている。ガイドポスト31と副ラム32の間には、ガイドブッシュ43が設けれ、副ラム32は、ガイドポスト31,31,…に沿って上下に摺動するよう設けられている。
副ラム32は、図1に示すように、上面が主ラム15の下面に当接し、主ラム15に固定された金具17により下支えするよう設けられており、主ラム15が下降すると主ラム15に押されて下降し、主ラム15が上昇するとコイルバネ42の付勢と金具17の支持により上昇する。
部品搬送路33は、搬送板44の後側の端辺に始端33aを備え、前側に向かって直進し、円弧を描いて90度折れ曲がって右側へ直進し、搬送板44の右側の辺へと抜けている。
部品搬送路33は、同じく搬送板44の後側の端辺に始端39aを有し部品搬送路33の中間部に合流する外プレート搬送路39を備えている。
次に、部品移送刃47は、右方向へ摺動して、組立途中のチェーン1を右方向へ搬送する。この搬送が終わると部品移送刃47は手前側に摺動して部品搬送路から離間し、続いて左に摺動して上記の左手前側の位置に復帰する。
各ホルダ110,111,112,113,114,115,116は、各部品を下方へ搬送するための貫通孔110a,111a,…を備えており、この貫通孔110a,…を通して、キャリア摺動台100が後側に摺動した位置において、それぞれキャリア101,…の前端部に各部品を供給する。
詳細には、各ホルダ110,…の貫通孔110a,…内に積み上げられた各部品のうち最下方の部品をキャリア101,…がキャリア摺動台100の手前側への摺動に伴って押し出して、部品搬送路33上を流れる組立途中のチェーン1に受け渡す。キャリア101,…が元の位置に復帰すると、各ホルダ内の最も下の部品が、達磨落とし式にキャリア101,…の運搬構造内に降下する。
嵌合機構37は、図3に示すように、部品搬送路上流側(図3の左側)から順に副ラム32に固定されるブッシュポンチ121と、ローラポンチ122と、内プレートポンチ123と、内プレート再加圧ポンチ124と、ピンポンチ125と、外プレートポンチ126とを備えている。ポンチ121,122,…は、ポンチホルダ171,172,…により把持され、ポンチホルダ171,172,…は副ラム32に固定されている。ポンチ121,122,…によりブッシュ3が内プレート2に嵌合され、ピン6が外プレート5に嵌合される。
ピンポンチ125以外のポンチ121,122,123,124,126は、下方に突出するようバネで付勢されており、出退自在に設けられている。
まず、プレートシュータ153から下側内プレートホルダ110に下側の内プレート2が供給される。キャリア摺動台100が前方へ摺動すると、下側内プレートキャリア101が、内プレートホルダ110の貫通孔110a内に積み重ねられた内プレート2の最も下の内プレート2を部品搬送路33内に始端部33aから押し入れる。下側内プレートキャリア101が1回前後に摺動するたびに、1個の内プレート2が部品搬送路33へ搬入され、先に搬入された内プレート2を後押しして内プレート2の1個分の長さだけ前進させる。
次に、下方から案内部材130が上昇し、案内部材130の一対のパイロットピンを内プレート2の嵌合孔2a,2aに挿通して内プレート2を正確な位置に案内するとともに、内プレート2の上に載置されたブッシュ3,3の下端を嵌合孔2a,2aに案内する。そして、部品搬送路33の上方からブッシュポンチ121が降下し、ブッシュポンチ121の一対のパイロットピンにより、ブッシュ3,3を嵌合孔2a,2aに案内するとともにパイロットピンの基端部に設けられたプレス部によりブッシュ3,3を押さえつけて下側内プレート2の嵌合孔2a,2aに嵌入する。
この嵌入作業が終了すると、ブッシュキャリア102、ブッシュポンチ121及び案内部材130は、元の位置に復帰する。
一方、外プレート搬送路39には、下側外プレートキャリア105により外プレート5が押入される。外プレート5が数個外プレート39内に押入されると、最初の外プレート5が、ピンポンチ125の直下において部品搬送路33に合流する外プレート搬送路39から、下側の内プレート2の下に挿入される。
次に、ピンキャリア106が、ピンホルダ115内の一対のピン6,6を挟持して前方へ摺動し、ピン6,6を組立途中のチェーン1のブッシュ3,3上で保持する。
続いて、案内部材131が部品搬送路33の下方から上昇し、一対のパイロットピンを下側の外プレート5の嵌合孔5a,5a及びブッシュ3,3に挿入して下側の内プレート2と外プレート5とを揃える。そして、部品搬送路33の上方からピンポンチ125が降下し、ピン6,6の上端を押さえつけて、ピン6,6を下側外プレート5の嵌合孔5a,5aに嵌入する。
この嵌入作業が終了すると、ピンキャリア106、ピンポンチ125及び案内部材131は、元の位置に復帰する。
そこで、本実施形態では、プレートの異なる板厚に合わせて部品搬送路の溝の深さが異なる3種の組立ユニット16,16A及び16B(16A,16Bは図示せず。)が用意されており、チェーン1とプレートの板厚が異なるチェーンに組立を変更する場合、組立ユニット16を他の組立ユニット16A又は16Bにそっくり交換する。
尚、本実施形態では、組立ユニットを3台としたが、組立ユニットの数は、2台でもよいし、4台以上でもよく、必要に応じて適宜台数を決定することができる。
この場合、キャリア104,105,106,107、ホルダ110,111,112,113,114,115,116、ポンチ121,122,123,124,125,126を別のものに交換したり調整したりする。
2 内プレート
3 ブッシュ
4 ローラ(ローラ部)
5 外プレート
6 ピン
11 チェーン組立装置
12 基台
13 回転軸
14 作動棒
15 主ラム
16 組立ユニット
30 ユニット基板
31 ガイドポスト
32 副ラム
33 部品搬送路
34 部品搬送機構
35 部品受渡し機構
36 部品供給手段
37 嵌合機構
50,51,52,53 カム(伝動部材)
54 端面カム(伝動部材)
60,61,62,63,64 レバー(伝動部材)
70,71,72,73,74 ロッド(伝動部材)
70a,71a,72a,73a,74a ピン
Claims (3)
- 部品として、円筒状のブッシュを有するローラ部、長手方向両端にブッシュを嵌合する嵌合孔を有する内プレート、円柱状のピン及び長手方向両端にピンを嵌合する嵌合孔を有する外プレートを用い、一対の内プレートの嵌合孔に一対のブッシュの両端を嵌合して内リンクを形成し、該内リンクを内プレートの長手方向に縦列し、隣接する2組の内リンクのうち、一方の内リンクの他方の内リンクに近い側のブッシュに一のピンを挿通し、他方の内リンクの一方の内リンクに近い側のブッシュに他のピンを挿通し、前記一のピン及び他のピンの両端を一対の外プレートの嵌合孔に嵌合して外リンクを形成し、外リンクと内リンクとを交互に連結してチェーンを組立てるチェーン組立装置であって、
基台と、
前記基台に支承される回転軸と、
略鉛直に立設されるとともに前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転を受けて上下にピストン運動を行う作動棒と、
前記作動棒に固定され前記作動棒とともに上下運動を行う主ラムと、
チェーンの組み立てを行う組立ユニットと、
前記組立てユニットと交換可能な別の組当ユニットと、を備え、
前記組立ユニット、及び前記別の組立てユニットは、それぞれ
前記基台上に着脱自在に載置される1個のユニット基板と、
前記1個のユニット基板上に立設されるガイドポストと、
前記主ラムに着脱自在に支持されるとともに前記ガイドポストに摺動可能に設けられ、前記主ラムとともに上下運動する1個の副ラムと、
前記部品が搬送される部品搬送路と、
前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転を受けて前記部品搬送路に沿って前記部品を搬送するよう運動する部品搬送機構と、
前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転を受けて前記部品搬送路上に前記部品を受け渡すよう運動する部品受け渡し機構と、
前記部品受け渡し機構に、前記部品を供給する部品供給手段と、
前記副ラムに固定されて上下運動し、前記各部品を押圧して、ブッシュを内プレートの嵌合孔に、ピンを外プレートの嵌合孔に嵌合させる嵌合機構と、を有し、
前記部品供給手段は、下側内プレートを供給する下側内プレートホルダと、ブッシュを供給するブッシュホルダと、上側内プレートを供給する上側内プレートホルダと、下側外プレートを供給する下側外プレートホルダと、ピンを供給するピンホルダと、上側外プレートを供給する上側外プレートホルダとを含み、
前記部品受け渡し機構は、下側内プレート、ブッシュ、上側内プレート、下側外プレート、ピン、上側外プレートを、それぞれ、前記下側内プレートホルダ、前記ブッシュホルダ、前記上側内プレートホルダ、前記下側外プレートホルダ、前記ピンホルダ、前記上側外プレートホルダから部品搬送路上へ受け渡す、下側内プレートキャリアと、ブッシュキャリアと、上側内プレートキャリアと、下側外プレートキャリアと、ピンキ ャリアと、上側外プレートキャリアとを含み、
前記嵌合機構は、下側内プレートにブッシュを嵌合するブッシュポンチと、ブッシュに上側内プレートを嵌合する内プレートポンチと、下側外プレートにピンを嵌合するピンポンチと、ピンに上側外プレートを嵌合する外プレートポンチとを含み、
前記組立ユニット、及び前記別の組立てユニットは、ガイドポスト、副ラム、部品搬送路、部品搬送機構、部品受渡し機構、部品供給手段及び嵌合機構が前記1個のユニット基板上に設けられ、
前記部品供給手段の、下側内プレートホルダ、ブッシュホルダ、上側内プレートホルダ、下側外プレートホルダ、ピンホルダ、及び上側外プレートホルダが、全て前記1個のユニット基板に取り付けられ、
前記部品受け渡し機構の下側内プレートキャリア、ブッシュキャリア、上側内プレートキャリア、下側外プレートキャリア、ピンキ ャリア、及び上側外プレートキャリアが、全て前記1個のユニット基板に取り付けられ、
前記嵌合機構の、ブッシュポンチ、内プレートポンチ、ピンポンチ、及び外プレートポンチが、全て前記1個の副ラムに取り付けられていることで、前記組立ユニットは、前記別の組立てユニットと一体として交換可能であることを特徴とするチェーン組立装置。 - 前記部品搬送路は、前記内プレート及び/又は外プレートの板厚により決定される深さの溝を有し、前記組立てユニットと前記別の組立てユニットの部品搬送路が、互いに溝の深さが異なる請求項1に記載のチェーン組立装置。
- 前記回転軸と前記各機構の間には、前記回転軸に連動し前記回転軸の回転を前記各機構に伝達する伝動部材が設けられており、前記各機構と前記伝動部材とが着脱自在のピンにより連結されている請求項1又は請求項2に記載のチェーン組立装置。
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