CN109351910A - 一种大节距链条热铆自动化机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大节距链条热铆自动化机构，包括压力机机体，其特征在于：压力机机体的一侧安装有控制箱，压缩机机体的前侧设置有同步进料机构组和同步收料机构组，压缩机机体靠近同步进料机构组的一侧安装有传输大节距链条的传输加热机构，压缩机机体的工作台上安装有与传输加热机构对应的限位模具，代替人工进行重载链条的热铆工作，只需更换传动星轮及相对应的工装通道即可以适用不同节距链条的热铆工作。传动星轮及相对应的工装通道采用快换压紧机构，可以快速的更换换工装，以满足不同链条的热铆公主需求，控制方式采用可设置的人机界面，只需输入相关链条的节距参数，然后重启控制系统，即可满足工作条件。
Description
技术领域
本发明涉及节距链加工技术领域，具体为一种大节距链条热铆自动化机构。
背景技术
现在市面的链条的应用领域中，常规链条一般采用过盈装配的工艺，不需要热铆工艺，但是在重载长距离输送的链条领域，必须采用热铆工艺进行加强链条结构强度，市面没有专用的自动化设备，一般采用人工作业。另一方面，大节距链条一般重量比较重长度比较长，人工作业难度比较大，每节链条热铆工艺温度一致性差。本发明采用盘式机构进行进、收料，进、收料的机构采用伺服减速电机作为动力源，整个热铆成型工艺过程实现了无人自动化工作，且在产品换型时机构工装比较快捷、控制系统比较智能。
发明内容
发明的目的在于提供一种大节距链条热铆自动化机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种大节距链条热铆自动化机构，包括压力机机体，所述压力机机体的一侧安装有控制箱，所述压缩机机体的前侧设置有同步进料机构组和同步收料机构组，所述压缩机机体靠近同步进料机构组的一侧安装有传输大节距链条的传输加热机构，所述压缩机机体的工作台上安装有与传输加热机构对应的限位模具；
所述控制箱与外电源电连接，所述控制箱与同步进料机构组、同步收料机构组和传输加热机构电连接。
优选的，所述同步进料机构组包括从左至右依次排列的同步进料机构。
优选的，所述同步进料机构包括底座，所述底座的上端固定连接有机架，所述机架的上端转动连接有进料盘，所述进料盘的内侧侧壁下端一体成型有延伸至机架内腔的齿环，所述机架内腔固定安装有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的输出端固定连接有与齿环相啮合的无间隙齿轮。
优选的，所述同步收料机构组包括从左至右依次排列的同步收料机构，且同步收料机构与同步进料机构结构相同。
优选的，所述大节距链条传输加热机构包括安装座，所述安装座的上端固定安装有同步传动星盘，所述安装座的上端靠近同步传动星盘的右侧安装有感应接触加热装置，且同步传动星盘和感应接触加热装置与控制箱电连接。
优选的，所述同步传动星盘包括机构机架，所述机构机架的上端固定连接有机构套管，所述传感器之间外侧壁固定连接有运动位置传感器，所述机构套管的上端转动连接有星盘工装，所述星盘工装的上端固定连接有快速压紧装置，所述快速压紧装置的内侧壁卡接有星轮，所述机构机架的内腔固定安装有第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机的输出端通过传动轴与星盘工装的底面固定连接，所述运动位置传感器与控制箱电连接，且运动位置传感器与第二伺服电机电连接。
优选的，所述限位模具包括条形模具体，所述条形模具体与压力机机体的工作台固定连接，所述条形模具体的左端固定连接有红外线传感器，所述条形模具的上端开设有铆成型限位通道，所述条形模具体的右侧开设有收料限位通道。
优选的，所述控制箱的外侧电连接与控制面板，所述控制面板与压力机机体工作台固定连接。
与现有技术相比，发明的有益效果是：一种大节距链条热铆自动化机构，是代替人工进行重载链条的热铆工作，整体机构采用模块化设计，只需更换传动星轮及相对应的工装通道即可以适用不同节距链条的热铆工作。传动星轮及相对应的工装通道采用快换压紧机构，可以快速的更换工装，以满足不同链条的热铆公主需求，控制方式采用可设置的人机界面，只需输入相关链条的节距参数，然后重启控制系统，即可满足工作条件。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明同步进料机构结构示意图；
图3为本发明同步传动星盘结构示意图。
图中：1压力机机体、2控制箱、3同步进料机构组、31同步进料机构、311底座、312机架、313进料盘、314齿环、315第一伺服减速电机、316无间隙齿轮、进料盘工装317、无间隙齿轮齿圈式回转支撑318、同步传感器319、4同步收料机构组、5传输加热机构、51安装座、52同步传动星盘、521机构机架、522 机构套管、523快速压紧装置、524星轮、525第二伺服减速电机、526运动位置传感器、527星盘工装、53感应接触加装置、6限位模具、61条形模具体、 62红外线传感器、63收料限位通道、64铆成型限位通道、7控制面板、8限位通道、9盖板、10涨紧连接器、11润滑口。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
请参阅图1-3，发明提供一种技术方案：一种大节距链条热铆自动化机构，包括压力机机体1，压力机机体1的一侧安装有控制箱2，压缩机机体1的前侧设置有同步进料机构组3和同步收料机构组4，压缩机机体1靠近同步进料机构组3的一侧安装有传输大节距链条的传输加热机构5，压缩机机体1的工作台上安装有与传输加热机构对应的限位模具6；
控制箱2与外电源电连接，控制箱2与同步进料机构组3、同步收料机构组4和传输加热机构5电连接。
控制箱2内部控制系统采用独立开源控制方式，IPC通过Profibus-DP或 EthernetTCP/IP协议连接协议，支持控制127台(同步/异步)电机，支持控制总线扩展i0点数65536。支持设备上云软件远程监控，支持自动化设备调度群控。
压力机机体1采用的是伺服液压压力机，可以根据不同热铆链条的工艺参数，任意编程压力机滑块的行程，速度，压力的参数调整，满足热铆工艺要求。
具体而言：同步进料机构组3包括从左至右依次排列的同步进料机构31。
具体而言：同步进料机构31包括底座311，底座311的上端固定连接有机架312，机架312的上端转动连接有进料盘313，进料盘313的内侧壁下端一体成型有延伸至机架312内腔的齿环314，机架312内腔固定安装有第一伺服减速电机315，第一伺服减速电机315的输出端固定连接有与齿环314相啮合的无间隙齿轮316，第一伺服减速电机315与控制箱2电连接。
机架312与进料盘313连接处还安装有无间隙齿轮齿圈式回转支撑318，用于加强机架312与进料盘313连接的稳定性，进料盘313下端还设置有进料盘工装317，用于方便更换不同尺寸的进料盘313，机架312的上端固定连接有与进料盘313相匹配的同步传感器319，并且同步传感器319与控制箱2 电连接，用于监测进料盘313的转动。
具体而言：同步收料机构组4包括从左至右依次排列的同步收料机构41，且同步收料机构41与同步进料机构31结构相同。
同步进料机构3、同步收料机构41，采用相同的机构原理设计而成，工作方式上的区别是一个是进料作用一个是收料作用，一个上面放置的待热铆链条一个上面放置的是待收热铆成型后的链条。同步进料机构3如图1中分a、 b、c三组组成，当a同步进料机构工作送料时，b、c同步进料机构3处于待工作和备料状态。同步收料机构41如图1中分X、Y、Z三组组成，当X同步收料机构41工作收料时，Y、Z同步收料机构处于待工作和下线状态。同步进料机构31、同步收料机构41的整体设计的机构原理分三种，一种在工作，一种待工作，一种待上料或下线的设计方式，提高加工的速度。
具体而言：大节距链条传输加热机构5包括安装座51，安装座51的上端固定安装有同步传动星盘52，安装座51的上端靠近同步传动星盘52的右侧安装有感应接触加装置53，且同步传动星盘52和感应接触加装置53与控制箱2电连接。
感应接触加热装置53，采用电感应加热原理。感应加热感应块安装在感应加热限位通道上面的位置，设置有位置调整机构，可以根据不同的热铆链条和自动化机构生产时间节拍的需求，调整合适的位置满足自动机构的工作工艺要求。
所述的感应接触加热装置53由高频发生器、导线、变压感应器组成。加热模式有低频感应加热模式、低频感应加热模式、超音频感应加热模式，高频感应加热模式，超高频感应加热模式可供用户根据不同节距大小的链条热铆工艺选配模式。链条的热铆销轴放在线圈中心，周边的温度是一样的，圆柱体加热和熔化没有产生有害气体、强光污染环境。工件加热长度、速度、温度等可精确控制，工件加热均匀、芯表温差小控制精度高，生产操作简单、进出料灵活、自动化程度高。
具体而言：同步传动星盘52包括机构机架521，机构机架521的上端固定连接有机构套管522，传感器之间外侧壁固定连接有运动位置传感器526，机构套管522的上端转动连接有星盘工装527，星盘工装527的上端固定连接有快速压紧装置523，快速压紧装置523的内侧壁卡接有星轮524，机构机架 521的内腔固定安装有第二伺服减速电机525，第二伺服减速电机525的输出端通过传动轴528与星盘工装527的底面固定连接，运动位置传感器526与控制箱2电连接，且运动位置传感器526与第二伺服电机525电连接。
快速压紧装置523由压板和固定螺丝构成，并且第二伺服电机525与星盘工装527连接处还安装有油封闷盖、骨架油封，同时快速压紧装置523的上端还卡接有盖板9防止了工作时灰尘的进入，增加了使用寿命，并且机构套管522的外侧侧壁开设有润滑口，方便注入润滑油。
同步传动星盘52，机构设计通用化快换化，通过快速压紧装置523可实现更换不同节距的星轮524进料盘，即可以适用不同链条热铆进料工艺参数的需求。运行状态参数的控制采用伺服电机的编码器和运动位置传感器进行系统监控和参数调整，运动原点采用机械位置原点和编码器的绝对值进行系统状态的就位与调整，并且星盘工装527与传动轴的连接方式采用涨紧连接器10，方便调整原始的位置要求。星盘的装夹方式采用快速压紧装置523的连接方式，方便更换不同节距的星轮，快速压紧装置523的压板在固定端和紧固端均设置缓冲空间，能适用不同的尺寸的配件安装需求。
具体而言：限位模具6包括条形模具体61，条形模具体61与压力机机体 1的工作台固定连接，条形模具体61的左端固定连接有红外线传感器62，条形模具的上端开设有铆成型限位通道64，条形模具体61的右侧开设有收料限位通道63。
条形模具体的左端还固定连接有限位通道8，用于对大节距链条进入时进行限位调整，而铆成型限位通道64与压力机工作部相对，从而达到对链条挤压成型的功能。
具体而言：控制箱2的外侧电连接与控制面板7，控制面板7与压力机机体1工作台固定连接。
所述的控制面板7操作软件界面根据链条设计尺寸的工艺要求模块化设计，在换产品时只需输入相关链条节距参数即可调出后台IPC控制中心的系统与相应产品生产工艺参数的配对。
工作原理：本发明在使用时由控制箱2进行控制，操作人员将需要加工的大节距链条的参数通过控制面板7输入进入控制箱2内，控制箱2对第一伺服减速电机315和第二伺服减速电机525进行控制启动，并通过红外线传感器62、运动位置传感器526和同步传感器319进行监测，大节距链条则会从同步进料机构组3内通过限位模具6进入同步进料机构组3内，并且在大节距链条移动时运动位置传感器526讲过信息反馈至控制箱2内，控制箱2 将控制感应接触加装置53对链条加热，控制压力机体1对链条连接处的连接轴进行热铆。
尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种大节距链条热铆自动化机构，包括压力机机体，其特征在于：所述压力机机体的一侧安装有控制箱，所述压缩机机体的前侧设置有同步进料机构组和同步收料机构组，所述压缩机机体靠近同步进料机构组的一侧安装有传输大节距链条的传输加热机构，所述压缩机机体的工作台上安装有与传输加热机构对应的限位模具；
所述控制箱与外电源电连接，所述控制箱与同步进料机构组、同步收料机构组和传输加热机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种大节距链条热铆自动化机构，其特征在于：所述同步进料机构组包括从左至右依次排列的同步进料机构。
3.根据权利要求2所述的一种大节距链条热铆自动化机构，其特征在于：所述同步进料机构包括底座，所述底座的上端固定连接有机架，所述机架的上端转动连接有进料盘，所述进料盘的内侧壁下端一体成型有延伸至机架内腔的齿环，所述机架内腔固定安装有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的输出端固定连接有与齿环相啮合的无间隙齿轮，第一伺服减速电机与控制箱电连接。
4.根据权利要求3所述的一种大节距链条热铆自动化机构，其特征在于：所述同步收料机构组包括从左至右依次排列的同步收料机构，且同步收料机构与同步进料机构结构相同。
5.根据权利要求4所述的一种大节距链条热铆自动化机构，其特征在于：所述大节距链条传输加热机构包括安装座，所述安装座的上端固定安装有同步传动星盘，所述安装座的上端靠近同步传动星盘的右侧安装有感应接触加热装置，且同步传动星盘和感应接触加热装置与控制箱电连接。
6.根据权利要求5所述的一种大节距链条热铆自动化机构，其特征在于：所述同步传动星盘包括机构机架，所述机构机架的上端固定连接有机构套管，所述传感器之间外侧壁固定连接有运动位置传感器，所述机构套管的上端转动连接有星盘工装，所述星盘工装的上端固定连接有快速压紧装置，所述快速压紧装置的内侧壁卡接有星轮，所述机构机架的内腔固定安装有第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机的输出端通过传动轴与星盘工装的底面固定连接，所述运动位置传感器与控制箱电连接，且运动位置传感器与第二伺服电机电连接。
7.根据权利要求6所述的一种大节距链条热铆自动化机构，其特征在于：所述限位模具包括条形模具体，所述条形模具体与压力机机体的工作台固定连接，所述条形模具体的左端固定连接有红外线传感器，所述条形模具的上端开设有铆成型限位通道，所述条形模具体的右侧开设有收料限位通道。
8.根据权利要求7所述的一种大节距链条热铆自动化机构，其特征在于：所述控制箱的外侧电连接与控制面板，所述控制面板与压力机机体工作台固定连接。
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