CN113601169B - 一种门窗四角组角生产流水线 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种门窗四角组角生产流水线，包括控制系统以及依次设置的等待台、四角组角机和升降传输台；等待台包括第一机架，第一机架上设有能沿设定方向平移的第一移动横梁；四角组角机包括第二机架,第二机架上设有能沿第二导轨滑动的第二移动横梁，第二导轨另一端设有第三滑块，第三滑块上固定有与第二移动横梁平行的第三移动横梁，第三移动横梁能沿第二导轨滑动，第二移动横梁和第三移动横梁的一端固定有第一组角部件，第一移动横梁和第二移动横梁上基于第一组角部件的同一侧分别平行设有与第二导轨垂直交错的第三导轨，第三导轨上设有第四滑块，第四滑块上承载着第二组角部件，第二组角部件能沿第三导轨滑动。

Description

一种门窗四角组角生产流水线

技术领域

本公开属于门窗型材加工技术领域，具体涉及一种门窗四角组角生产流水线。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

组角是铝合金门窗生产的关键一步，在发明人了解到的一些组角机中，其具体结构及缺陷如下：

一些技术方案中，立式四头组角机可一次完成铝合金门窗四个角的定位和组角，采用八个油缸同时组角，由于八个油缸的油压不可能完全相同，因此造成八个组角油缸的不同步，作用力量不同步，以至于造成铝合金门窗组角错位等问题影响产品质量。由于立式四头组角机采用人工单根上料，因此立式四头组角机的人工劳动强度大，且每次更换型材组角刀需要前后、左右、上下调整，费时费力。

一些技术方案中，铝合金门窗全自动四角组角流水线增加了套框穿角码工作台和卸料工作台，但由于还是采用八个组角油缸，因此还是存在组角错位、组角刀调整费时费力等问题。

还有一些技术方案中，四头数控组角生产线增加了角码组装台和传输台，角码组装台类似于威格玛的套框穿角码工作台，只需在角码组装台穿角码组装好铝合金门窗就可以自动传输、定位、组角，组角完毕后自动传输至传输工作台，由于传输工作台不能升降，无法实现与铝合金门窗后续五金件组装工作台的连线，只能增加人工卸料，因此四头数控组角生产线增加了人工劳动强度。

发明内容

本公开的目的是提供一种门窗四角组角生产流水线，能够至少解决上述技术问题之一。

为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供一种门窗四角组角生产流水线，包括控制系统以及依次设置的等待台、四角组角机和升降传输台；等待台包括具有第一导轨的第一机架，第一机架上设有能沿第一导轨平移的第一移动横梁；

四角组角机包括具有第二导轨的第二机架,第二机架上设有能沿第二导轨滑动的第二移动横梁，第二导轨另一端设有第三滑块，第三滑块上固定有与第二移动横梁平行的第三移动横梁，第三移动横梁能沿第二导轨滑动，第二移动横梁和第三移动横梁的一端固定有第一组角部件，第二移动横梁和第三移动横梁上基于第一组角部件的同一侧分别平行设有与第二导轨垂直交错的第三导轨，第三导轨上设有第四滑块，第四滑块上承载着第二组角部件，第二组角部件能沿第三导轨滑动，组角部件上设有定位导正装置、组角刀装置和伺服驱动机构。

进一步，第二移动横梁与第三移动横梁之间设有能自动升降的工作台装置。

进一步，组角刀装置设有自动旋转换刀装置，所述的自动旋转换刀装置包括组角刀支架，组角刀支架上固定有组角刀旋转轴，组角刀旋转轴上固定有组角刀，组角刀旋转轴通过伺服第二电机驱动带动组角刀旋转，伺服第二电机与控制系统相连接。

进一步，所述的组角部件包括第一托板,第一托板上平行设有与第三导轨成45度的两条平行的第五导轨,第五导轨上设有第六滑块，第六滑块上固定有第二托板,第二托板能沿第五导轨滑动，第一托板上还设有定位导正气缸，第二托板上固定有两条成一定角度的第六导轨,第六导轨上固定有第七滑块，第七滑块上固定有组角刀装置，组角刀装置能沿第六导轨滑动，第二托板上还固定有立板，立板上固定有第三托板，第三托板上固定有定位角,第三托板上还固定有第八滑块,第八滑块上设有第七导轨，第七导轨上设有定位导正轮固定板，定位导正轮固定板上设有定位导正轮V型架，定位导正轮V型架上设有定位导正轮，定位导正轮V型架与定位导正气缸活塞杆连接。

进一步，所述的升降传输台包括第三机架，第三机架上通过螺栓平行固定有两条第八导轨，第八导轨上设有第九滑块，第九滑块上固定有第四滑块连接板。

进一步，所述的传输带升降装置包括升降装置支架，升降装置支架上装有第九导轨，升降装置支架上还装有第二升降气缸，第九导轨上装有第十滑块,第十滑块上装有型材支架，型材支架与第二升降气缸活塞杆连接。

进一步，所述的控制系统包括电器柜、操作台，所述的操作台上还安装有条码打印机。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

本公开与现有技术相比通过按照铝合金门窗的加工工艺将等待台、四角组角机、升降传输台依次顺序连接于同一流水线上，且升降传输台可升降能与后续五金件组装工作台连线，从而本公开实现了一种即能有效提高生产效率，又能有效降低人工劳动强度的铝合金门窗数控四角组角生产流水线。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。

图1是本公开一个或多个实施例中轴测图；

图2是本公开一个或多个实施例中传输同步带交错布置放大轴测图；

图3是本公开一个或多个实施例中等待台轴测图；

图4是本公开一个或多个实施例中四角组角机轴测图；

图5是本公开一个或多个实施例中第一视向的第二移动横梁轴测图；

图6是本公开一个或多个实施例中第一视向的第二移动横梁轴测图；

图7是本公开一个或多个实施例中第二机架轴测图；

图8是本公开一个或多个实施例中第一视向的组角部件轴测图；

图9是本公开一个或多个实施例中第一视向的组角部件轴测图；

图10是本公开一个或多个实施例中第三视向的组角部件轴测图；

图11是本公开一个或多个实施例中第四视向的组角部件轴测图；

图12是本公开一个或多个实施例中升降传输台轴测图；

图13是本公开一个或多个实施例中升降传输台移动横梁驱动装置轴测图；

图14是本公开一个或多个实施例中第一视向的升降传输台升降装置轴测图；

图15是本公开一个或多个实施例中第二视向的升降传输台升降装置轴测图；

图中，1、等待台；2、四角组角机；3、升降传输台；4、控制系统；5、第一机架；6、定位横梁；7、第一导轨；8、第一滑块；9、第一滑块连接板；10、第一移动横梁；11、第一驱动装置；12、第一蜗轮蜗杆减速机；13、第一电机；14、第一主同步带轮；15、第一从同步带轮；16、第一同步带；17、第二机架；18、第二导轨；19、第二滑块；20、第二滑块连接板；21、第二移动横梁；22、第二驱动装置；23、第三滑块；24、第三滑块连接板；25、第三移动横梁；26、第三驱动装置；27、第一组角部件；28、第三导轨；29、第四滑块；30、第二组角部件；31、第四驱动装置；32、定位导正装置；33、组角刀装置；34、伺服驱动机构；35、工作台装置；36、自动旋转换刀装置；37、固定板；38、升降丝杠；39、导向轴；40、伺服第一电机；41、第二蜗轮蜗杆减速机；42、传动轴；43、第一型材；44、第三蜗轮蜗杆减速机；45、第二电机；46、第二主同步带轮；47、第二从同步带轮；48、第二同步带；49、工作台支架；50、第一升降气缸；51、工作台；52、组角刀支架；53、组角刀旋转轴；54、组角刀；55、伺服第二电机；56、第一行星减速机固定支架；57、第一行星减速机；58、伺服第三电机；59、第一齿轮；60、第一齿条；61、第一螺母支座；62、第一螺母；63、第一伺服电机支座；64、第一丝杠支座；65、伺服第四电机；66、第一丝杠；67、第一托板；68、第五导轨；69、第六滑块；70、第二托板；71、第五驱动装置；72、定位导正气缸；73、第六导轨；74、第七滑块；75、立板；76、第三托板；77、定位角；78、第八滑块；79、第七导轨；80、定位导正轮固定板；81、定位导正轮V型架；82、定位导正轮；83、第三机架；84、第八导轨；85、第九滑块；86、第四滑块连接板；87、第二齿条；88、固定传输带升降装置；89、固定传输带型材支架；90、第二型材；91、第四蜗轮蜗杆减速机；92、第三电机；93、第三主同步带轮；94、第三从同步带轮；95、第三同步带；96、移动传输带升降装置；97、移动传输带型材支架；98、第三型材；99、第五蜗轮蜗杆减速机；100、第四电机；101、第四主同步带轮；102、第四从同步带轮；103、第四同步带；104、第二行星减速机固定支架；105、第二行星减速机；106、伺服第五电机；107、第二齿轮；108、升降装置支架；109、第九导轨；110、第二升降气缸；111、第十滑块；112、型材支架。

具体实施方式

本实施例中提供一种铝合金门窗数控四角组角生产流水线，包括等待台1、四角组角机2、升降传输台3、控制系统4，按照铝合金门窗的加工工艺，所述的等待台1、四角组角机2、升降传输台3依次顺序连接。

本公开中，所述的等待台1包括第一机架5，定位横梁6设置于第一机架5的一端，第一机架5上平行设置有两条平行的第一导轨7，第一导轨7上设有第一滑块8,第一滑块8上固定有第一滑块连接板9,与定位横梁6平行的第一移动横梁10固定于第一滑块连接板9上，第一移动横梁10由第一驱动装置11驱动可沿第一导轨7滑动,定位横梁6和第一移动横梁10的一端装有第一蜗轮蜗杆减速机12,第一蜗轮蜗杆减速机12输入端连接有第一电机13,第一电机13与控制系统4相连接,第一蜗轮蜗杆减速机12输出端连接有第一主同步带轮14,定位横梁6和第一移动横梁10的另一端装有第一从同步带轮15,第一主同步带轮14和第一从同步带轮15之间设有第一同步带16。

本实施例中，所述的四角组角机2包括第二机架17,第二机架17上平行设有两条平行的第二导轨18，第二导轨18上一端设有第二滑块19，第二滑块19上固定有第二滑块连接板20，第二滑块连接板20上承载着第二移动横梁21，第二移动横梁21由第二驱动装置22驱动沿第二导轨18滑动，第二导轨18上另一端设有第三滑块23，第三滑块23上固定有第三滑块连接板24，第三滑块连接板24上承载着与第二移动横梁21平行的第三移动横梁25，第三移动横梁25由第三驱动装置26驱动沿第二导轨18滑动，第二移动横梁21和第三移动横梁25上一端通过螺栓固定有第一组角部件27，第二移动横梁21和第三移动横梁25上基于第一组角部件27的同一侧分别平行设有且与第二导轨18垂直交错的两条平行的第三导轨28，第三导轨28上设有第四滑块29，第四滑块29上承载着第二组角部件30，第二组角部件30右第四驱动装置31驱动沿第三导轨28滑动，所述的组角部件上设有定位导正装置32、组角刀装置33和伺服驱动机构34，第二移动横梁21与第三移动横梁25之间设有自动升降的工作台装置35，等待台1上的同步带与四角组角机2上的同步带平行依次排序且最少一边同步带轮交错，还包括组角刀装置33设有自动旋转换刀装置36。

进一步的，所述的自动升降的工作台装置35包括分别固定于第二移动横梁21和第三移动横梁25两端的固定板37，固定板37上装有工作台51升降丝杠38和导向轴39，还包括分别固定于第二移动横梁21和第三移动横梁25中间的伺服第一电机40，伺服第一电机40与控制系统4相连接，第一伺服电机上装有第二蜗轮蜗杆减速机41，第二蜗轮蜗杆减速机41的输出端与两端的升降丝杠38的输入端平行布置在一条直线上且通过传动轴42连接，升降丝杠38的输出端及导向轴39的一端都与第一型材43连接，第一型材43的一端连接有第三蜗轮蜗杆减速机44,第三蜗轮蜗杆减速机44输入端连接有第二电机45,第二电机45与控制系统4相连接,第三蜗轮蜗杆减速机44输出端连接有第二主同步带轮46,第一型材43的另一端装有第二从同步带轮47,第二主同步带轮46和第二从同步带轮47之间设有第二同步带48，固定于第二移动横梁21和第三移动横梁25上的两第一型材43的外侧均装有工作台支架49，工作台支架49上设有第一升降气缸50，工作台支架49上装有第四导轨，第四导轨上设有第五滑块，第五滑块上设有工作台51，工作台51与第一升降气缸50的活塞杆连接。

进一步的，所述的自动旋转换刀装置36包括组角刀支架52，组角刀支架52上固定有组角刀旋转轴53，组角刀旋转轴53上固定有组角刀54，组角刀旋转轴53通过伺服第二电机55驱动带动组角刀54旋转，伺服第二电机55与控制系统4相连接。

本实施例中，所述的第一驱动装置11包括固定于第一移动横梁10上的第一行星减速机固定支架56，第一行星减速机固定支架56上通过螺栓固定有第一行星减速机57，第一行星减速机57输入端通过螺栓联接有伺服第三电机58，伺服第三电机58与控制系统4相连接，第一行星减速机57输出端通过螺栓联接有第一齿轮59，第一齿轮59和第一齿条60啮合传动,第一齿条60平行第一导轨7固定于第一机架5上。

本实施例中，所述的组角部件包括第一托板67,第一托板67上平行设有与第三导轨28成45度的两条平行第五导轨68,第五导轨68上设有第六滑块69，第六滑块69上固定有第二托板70,第二托板70由第五驱动装置71驱动沿第五导轨68滑动，第一托板67上还设有定位导正气缸72，第二托板70上固定有两条成一定角度的第六导轨73,第六导轨73上固定有第七滑块74，第七滑块74上固定有组角刀装置33，组角刀装置33由第六驱动装置驱动沿第六导轨73滑动，第二托板70上还固定有立板75，立板75上固定有第三托板76，第三托板76上固定有定位角77,第三托板76上还固定有第八滑块78,第八滑块78上设有第七导轨79，第七导轨79上设有定位导正轮固定板80，定位导正轮固定板80上设有定位导正轮V型架81，定位导正轮V型架81上设有定位导正轮82，定位导正轮V型架81与定位导正气缸72活塞杆连接。

进一步的，所述的第五驱动装置71包括固定在于第一托板67上的第一螺母支座61,第一螺母支座61上固定有第一螺母62,还包括固定于第二移动横梁21上的第一伺服电机支座63和第一丝杠支座64,第一伺服电机支座63上固定有伺服第四电机65，伺服第四电机65与控制系统4相连接，第一丝杠支座64上固定有第一丝杠66,第一丝杠66与伺服第四电机65通过联轴器连接，第一丝杠66还与第一螺母62连接。

进一步的，所述的第六驱动装置其特征与第五驱动装置71相同。

进一步的，所述的第二组角部件30其特征与第一组角部件27相同。

进一步的，所述的第二移动横梁21和第三移动横梁25其特征相同。

本实施例中，所述的升降传输台3包括第三机架83，第三机架83上通过螺栓平行固定有两条第八导轨84，第八导轨84上设有第九滑块85，第九滑块85上固定有第四滑块连接板86。还包括平行第八导轨84且在两第八导轨84之间通过螺栓固定在第三机架83上的第二齿条87。所述的升降传输台3包括固定传输带升降装置88，固定传输带升降装置88上通过螺栓固定有固定传输带型材支架89，固定传输带型材支架89上通过螺栓固定有第二型材90，第二型材90的一端连接有第四蜗轮蜗杆减速机91,第四蜗轮蜗杆减速机91输入端连接有第三电机92,第三电机92与控制系统4相连接,第四蜗轮蜗杆减速机91输出端连接有第三主同步带轮93,第二型材90的另一端装有第三从同步带轮94,第三主同步带轮93和第三从同步带轮94之间设有第三同步带95。所述的升降传输台3还包括移动传输带升降装置96，移动传输带升降装置96上通过螺栓固定有移动传输带型材支架97，移动传输带型材支架97上通过螺栓固定有第三型材98，第三型材98的一端连接有第五蜗轮蜗杆减速机99,第五蜗轮蜗杆减速机99输入端连接有第四电机100,第四电机100与控制系统4相连接,第五蜗轮蜗杆减速机99输出端连接有第四主同步带轮101,第三型材98的另一端装有第四从同步带轮102,第四主同步带轮101和第四从同步带轮102之间设有第四同步带103。还包括通过螺栓固定于移动传输带型材支架97上的第二行星减速机固定支架104，第二行星减速机固定支架104上通过螺栓固定有第二行星减速机105，第二行星减速机105输入端通过螺栓联接有伺服第五电机106，伺服第五电机106与控制系统4相连接，第二行星减速机105输出端通过螺栓联接有第二齿轮107，第二齿轮107和第二齿条87啮合传动。

进一步的，所述的传输带升降装置包括升降装置支架108，升降装置支架108上装有第九导轨109，升降装置支架108上还装有第二升降气缸110，第九导轨109上装有第十滑块111,第十滑块111上装有型材支架112，型材支架112与第二升降气缸110活塞杆连接。

进一步的，升降传输台3可升降，实现与后续五金件组装工作台51的连线。

本实施例中，所述的控制系统4包括电器柜、操作台，电器柜里设有彼此电连接的电器元件，操作台上设有彼此电连接的控制按钮、工控机、鼠标、键盘、显示器，工控机里装有自主设计的加工程序软件。

为了方便后续加工、管理，所述的操作台上还安装有条码打印机。

工作原理：把在角码组装台上通过角码组装好的铝合金门窗框架手动或自动放到等待台1的第一同步带16上，然后通过定位板定位，定完位后按下启动按钮，第一同步带16通过第一电机13带动转动把铝合金门窗框架往四角组角机2的第二同步带48上传输，第二同步带48通过第二电机45带动转动，铝合金门窗框架传输到位后，第一升降气缸50托起工作台51高于第二同步带48，然后伺服第一电机40驱动整体工作台51结构使型材升至待组角位置，到位后由导正气缸导正型材，然后由第五驱动装置71驱动定位角77定位型材，定完位后，第六驱动装置驱动组角刀54组角，组完角后组角刀54和定位角77先后回位，如果是双角码则伺服第一电机40驱动整体工作台51结构使型材升至下一待组角位置继续组角，根据角码的厚度不同在组角时有伺服第二电机55驱动带动组角刀54旋转选择合适的组角刀54，在全部组完角且组角刀54和定位角77先后回位后，伺服第一电机40驱动整体工作台51结构下降至传输位置，工作台51第一升降气缸50带动工作台51下降，铝合金门窗降落到第二同步带48上，第二同步带48传输铝合金门窗至升降传输台3，当铝合金门窗已全部传输到升降传输台3上后，传输带升降装置把第三同步带95降落到待码垛位置，当门窗四角组角生产流水线后续没有连线五金件组装工作台51时第三电机92停止转动，即第三同步带95停止转动传输，等待人工或自动码垛机把铝合金门窗运走。当门窗四角组角生产流水线后续有连线五金件组装工作台51时第三电机92继续转动带动第三同步带95转动传输铝合金门窗至五金件组装工作台51。

以上所述依次往复进行此循环进行铝合金门窗框架的组角。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种门窗四角组角生产流水线，其特征在于，包括控制系统以及依次设置的等待台、四角组角机和升降传输台；等待台包括具有第一导轨的第一机架，第一机架上设有能沿第一导轨平移的第一移动横梁；

四角组角机包括具有第二导轨的第二机架,第二机架上设有能沿第二导轨滑动的第二移动横梁，第二导轨另一端设有第三滑块，第三滑块上固定有与第二移动横梁平行的第三移动横梁，第三移动横梁能沿第二导轨滑动，第二移动横梁和第三移动横梁的一端固定有第一组角部件，第二移动横梁和第三移动横梁上基于第一组角部件的同一侧分别平行设有与第二导轨垂直交错的第三导轨，第三导轨上设有第四滑块，第四滑块上承载着第二组角部件，第二组角部件能沿第三导轨滑动，组角部件上设有定位导正装置、组角刀装置和伺服驱动机构；

组角刀装置设有自动旋转换刀装置，所述的自动旋转换刀装置包括组角刀支架，组角刀支架上固定有组角刀旋转轴，组角刀旋转轴上固定有组角刀，组角刀旋转轴通过伺服第二电机驱动带动组角刀旋转，伺服第二电机与控制系统相连接；

所述的组角部件包括第一托板,第一托板上平行设有与第三导轨成45度的两条平行的第五导轨,第五导轨上设有第六滑块，第六滑块上固定有第二托板,第二托板能沿第五导轨滑动，第一托板上还设有定位导正气缸，第二托板上固定有两条成一定角度的第六导轨,第六导轨上固定有第七滑块，第七滑块上固定有组角刀装置，组角刀装置能沿第六导轨滑动，第二托板上还固定有立板，立板上固定有第三托板，第三托板上固定有定位角,第三托板上还固定有第八滑块,第八滑块上设有第七导轨，第七导轨上设有定位导正轮固定板，定位导正轮固定板上设有定位导正轮V型架，定位导正轮V型架上设有定位导正轮，定位导正轮V型架与定位导正气缸活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的门窗四角组角生产流水线，其特征在于：第二移动横梁与第三移动横梁之间设有能自动升降的工作台装置。

3.根据权利要求1所述的门窗四角组角生产流水线，其特征在于：所述的第二组角部件与第一组角部件相同。

4.根据权利要求1或2所述的门窗四角组角生产流水线，其特征在于：所述的第二移动横梁和第三移动横梁相同。

5.根据权利要求1所述的门窗四角组角生产流水线，其特征在于：所述的升降传输台包括第三机架，第三机架上通过螺栓平行固定有两条第八导轨，第八导轨上设有第九滑块，第九滑块上固定有第四滑块连接板。

6.根据权利要求1或5所述的门窗四角组角生产流水线，其特征在于：所述的升降传输台还包括传输带升降装置，所述的传输带升降装置包括升降装置支架，升降装置支架上装有第九导轨，升降装置支架上还装有第二升降气缸，第九导轨上装有第十滑块,第十滑块上装有型材支架，型材支架与第二升降气缸活塞杆连接。

7.根据权利要求1所述的门窗四角组角生产流水线，其特征在于：所述的控制系统包括电器柜、操作台。

8.根据权利要求7所述的门窗四角组角生产流水线，其特征在于：所述的操作台上安装有条码打印机。