CN213135734U - 一种单伺服多驱动组角机驱动装置及组角机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种单伺服多驱动组角机驱动装置；涉及门窗加工设备领域，包括机架、横梁和驱动机构，机架设有多道依次平行布置的导轨，横梁上设有与导轨一一对应滑动连接的多个滑块，机架对应每道导轨的位置均布置有齿条，横梁上转动安装有与齿条一一对应配合的多个齿轮，驱动机构输出端通过传动轴驱动所有齿轮，用于带动齿轮转动以带动横梁相对于机架平动，通过单伺服电机同时驱动多组齿轮齿条机构，从而使得齿轮齿条机构带动横梁均匀平动，从而有效解决了固定组角机头和移动组角机头受力不均匀导致的横梁变形的问题。

Description

一种单伺服多驱动组角机驱动装置及组角机

技术领域

本公开涉及门窗加工设备领域，特别涉及一种单伺服多驱动组角机驱动装置及组角机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着铝合金门窗的普及和发展，铝合金门窗加工企业正在向着集约化、标准化的现代化方向发展，随着铝合金门窗加工企业的不断发展壮大，越来越多的国内外大中型铝合金门窗加工企业需要稳定、可靠、适合铝合金门窗加工行业使用的，自动化程度较高的生产线，而组角是铝合金门窗生产的关键一步。

发明人发现，目前铝合金门窗组角设备生产线铝合金门窗全自动四角组角流水线和四头数控组角生产线都是采用单伺服电机驱动单滚珠丝杠副，由于移动组角机头的组角位置根据铝合金门窗框架的大小不同，组角位置就不同，即固定组角机头和移动组角机头到滚珠丝杠副的距离不同，以至于造成固定组角机头和移动组角机头的作用力不同，出现受力不均匀、移动横梁变形等影响产品质量的问题，从而造成铝合金门窗框组角错位；以上设备均都无法满足现代化的生产要求。

实用新型内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种单伺服多驱动组角机驱动装置及组角机；通过单伺服电机同时驱动多组齿轮齿条机构，从而使得齿轮齿条机构带动横梁均匀平动，从而有效解决了固定组角机头和移动组角机头受力不均匀导致的横梁变形的问题。

本公开的第一目的是提供一种单伺服多驱动组角机驱动装置，采用以下技术方案：

包括机架、横梁和驱动机构，机架设有多道依次平行布置的导轨，横梁上设有与导轨一一对应滑动连接的多个滑块，机架对应每道导轨的位置均布置有齿条，横梁上转动安装有与齿条一一对应配合的多个齿轮，驱动机构输出端通过传动轴驱动所有齿轮，用于带动齿轮转动以带动横梁相对于机架平动。

进一步地，所述机架为多条支撑梁依次连接形成的框架结构，导轨对应布置在支撑梁上，并沿支撑梁轴向分布。

进一步地，所述齿条对应布置在安装有导轨的支撑梁上，位于导轨的一侧。

进一步地，所述滑块通过滑块连接板安装在横梁底面，滑块与对应的导轨滑动连接形成导轨滑块机构。

进一步地，每个齿轮均对应连接有减速器，减速器通过固定板安装在横梁上，多个减速器依次间隔布置。

进一步地，相邻减速器之间连接有传动轴，驱动机构输出端连接传动轴，依次通过传动轴、减速器以驱动齿轮转动。

进一步地，相邻减速器之间布置有传动轴支架，传动轴穿过对应的传动轴支架，并通过轴承与传动轴支架转动连接。

进一步地，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，其输入端通过联轴器连接传动轴，输出端连接对应的齿轮，驱动所有齿轮同步转动。

进一步地，所述驱动机构布置在横梁的侧面，横梁的顶面布置有承载面。

本公开的第二目的是提供一种组角机，利用如上所述的单伺服多驱动组角机驱动装置。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

通过单伺服电机同时驱动多齿轮齿条啮合传动，保证横梁的两端能够进行同步平动，避免因载荷不同导致存在运动偏差，有效解决了固定组角机头和移动组角机头受力不均匀、移动横梁变形等影响产品质量的问题，即解决了组角错位的问题，保障了产品质量，提高了产品精度，降低了产品的次品率。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例1、2中驱动装置的整体结构示意图；

图2是本公开实施例1、2中的机架的结构示意图；

图3是本公开实施例1、2中横梁的结构示意图；

图4是本公开实施例1、2中驱动机构配合传动轴的结构示意图。

图中，1-机架部件、2-横梁部件、3-驱动机构、4-机架、5-导轨、6-滑块、7- 滑块连接板、8-齿条A、9-齿条B、10-齿条C、11-横梁、12-固定板A、13-固定板B、14-固定板C、15-蜗轮蜗杆减速机A、16-伺服电机、17-齿轮A、18-联轴器A、19-传动轴A、20-蜗轮蜗杆减速机B、21-联轴器B、22-齿轮B、23-联轴器C、24-传动轴B、25-蜗轮蜗杆减速机C、26-联轴器D、27-齿轮C、28-传动轴支架A、29-传动轴支架B、30-传动轴支架C、31-传动轴支架D。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中固定组角机头和移动组角机头的作用力不同，出现受力不均匀、移动横梁变形等影响，针对上述问题，本公开提出了一种单伺服多驱动组角机驱动装置及组角机。

实施例1

本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提出了一种单伺服多驱动组角机驱动装置。

包括：机架部件1、横梁部件2、驱动机构3。其特征在于，所述的驱动机构由单伺服电机同时驱动多个齿轮齿条啮合传动。

所述的机架部件包括机架4，机架设有多道依次平行布置的导轨5，横梁11 上设有与导轨一一对应滑动连接的多个滑块6，机架对应每道导轨的位置均布置有齿条，横梁上转动安装有与齿条一一对应配合的多个齿轮，驱动机构输出端通过传动轴驱动所有齿轮，用于带动齿轮转动以带动横梁相对于机架平动；

在本实施例中，机架上通过螺栓设有三条平行的导轨，导轨上设有滑块，滑块上设有滑块连接板。滑块连接板上通过螺栓固定有横梁部件，横梁部件上通过螺栓固定有驱动装置，驱动装置驱动横梁部件沿机架上设置的导轨滑动。

所述的机架部件包括机架，以三条导轨布置为例，机架上通过螺栓设有三条平行的导轨，导轨上设有滑块，滑块上设有滑块连接板7。还包括平行导轨通过螺栓平行固定于机架上的齿条A8、齿条B9、齿条C10；

所述的横梁部件包括横梁，横梁通过螺栓固定于滑块连接板上；

如图所示，横梁上一端通过螺栓固定有组角机头A，横梁上另一端通过滑块联接有组角机头B。

所述的驱动机构包括固定板A12、固定板B13、固定板C14；

固定板A通过螺栓固定于横梁上，固定板A上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机A15，蜗轮蜗杆减速机A输入端通过螺栓联接有伺服电机16，伺服电机与控制系统相连接，蜗轮蜗杆减速机A输出端一通过螺栓联接有齿轮A，齿轮A和齿条 A啮合传动，蜗轮蜗杆减速机A输出端二通过螺栓与联轴器A18一端联接，联轴器A另一端通过螺栓与传动轴A19一端联接。

固定板B通过螺栓固定于横梁上，固定板B上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机B20，蜗轮蜗杆减速机B输入端通过螺栓与联轴器B21一端联接，联轴器B另一端通过螺栓与传动轴A另一端联接，蜗轮蜗杆减速机B输出端一通过螺栓联接有齿轮B22，齿轮B和齿条B啮合传动，蜗轮蜗杆减速机B输出端二通过螺栓与联轴器C23一端联接，联轴器C另一端通过螺栓与传动轴B24一端联接；

固定板C通过螺栓固定于横梁上，固定板C上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机C25，蜗轮蜗杆减速机C输入端通过螺栓与联轴器D26一端联接，联轴器D另一端通过螺栓与传动轴B另一端联接，蜗轮蜗杆减速机C输出端通过螺栓联接有齿轮C27，齿轮C和齿条C啮合传动。还包括通过螺栓固定于横梁上的传动轴支架A28、传动轴支架B29、传动轴支架C30、传动轴支架D31。

传动轴支架A、传动轴支架B平行分布于传动轴A的两端，传动轴A两端通过轴承分别联接于传动轴支架A和传动轴支架B上。传动轴支架C、传动轴支架D平行分布于传动轴B的两端，传动轴B两端通过轴承分别联接于传动轴支架C 和传动轴支架D上。

对于其传动，横梁部件的传动轴A、传动轴B把蜗轮蜗杆减速机A、蜗轮蜗杆减速机B、蜗轮蜗杆减速机C连接起来由伺服电机同时驱动齿轮A、齿轮B、齿轮C啮合齿条传动。

当然，可以理解的是，所述机架为多条支撑梁依次连接形成的框架结构，导轨对应布置在支撑梁上，并沿支撑梁轴向分布；

也可以根据需求增加导轨的数目，同样的，适应性增加齿轮齿条传动机构的数目，增加与导轨配合的滑块的数目，从而使得机架通过多组导轨滑块机构对横梁进行支撑，增加蜗轮蜗杆减速器的数目，并通过传动轴实现同步运动。

具体的，对于其整体传动过程，描述如下：

在接收到控制系统信号后，伺服电机驱动蜗轮蜗杆减速机A转动，蜗轮蜗杆减速机A输出端二带动联轴器A转动，联轴器A带动传动轴A转动，传动轴A带动联轴器B转动，联轴器B带动蜗轮蜗杆减速机B转动，蜗轮蜗杆减速机B输出端二带动联轴器C转动，联轴器C带动传动轴B转动，传动轴B带动联轴器D转动，联轴器D带动蜗轮蜗杆减速机C转动；

所述的蜗轮蜗杆减速机A的输出端一带动齿轮A、蜗轮蜗杆减速机B的输出端一带动齿轮B、蜗轮蜗杆减速机C的输出端带动齿轮C同时分别与齿条A、9- 齿条B、齿条C啮合传动带动横梁部件移动。

实施例2

本公开的另一典型实施例中，如图1-图4所示，提供一种组角机。

其包括如实施例1中所述的单伺服多驱动组角机驱动装置。

相比通过单伺服电机同时驱动多齿轮齿条啮合传动有效解决了固定组角机头和移动组角机头受力不均匀、移动横梁变形等影响产品质量的问题，即解决了组角错位的问题，保障了产品质量，提高了产品精度，降低了产品的次品率。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，包括机架、横梁和驱动机构，机架设有多道依次平行布置的导轨，横梁上设有与导轨一一对应滑动连接的多个滑块，机架对应每道导轨的位置均布置有齿条，横梁上转动安装有与齿条一一对应配合的多个齿轮，驱动机构输出端通过传动轴驱动所有齿轮，用于带动齿轮转动以带动横梁相对于机架平动。

2.如权利要求1所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，所述机架为多条支撑梁依次连接形成的框架结构，导轨对应布置在支撑梁上，并沿支撑梁轴向分布。

3.如权利要求2所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，所述齿条对应布置在安装有导轨的支撑梁上，位于导轨的一侧。

4.如权利要求1所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，所述滑块通过滑块连接板安装在横梁底面，滑块与对应的导轨滑动连接形成导轨滑块机构。

5.如权利要求1所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，每个齿轮均对应连接有减速器，减速器通过固定板安装在横梁上，多个减速器依次间隔布置。

6.如权利要求5所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，相邻减速器之间连接有传动轴，驱动机构输出端连接传动轴，依次通过传动轴、减速器以驱动齿轮转动。

7.如权利要求6所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，相邻减速器之间布置有传动轴支架，传动轴穿过对应的传动轴支架，并通过轴承与传动轴支架转动连接。

8.如权利要求7所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，其输入端通过联轴器连接传动轴，输出端连接对应的齿轮，驱动所有齿轮同步转动。

9.如权利要求1所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，所述驱动机构布置在横梁的侧面，横梁的顶面布置有承载面。

10.一种组角机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的单伺服多驱动组角机驱动装置。

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