CN210937934U - 一种装配设备的自动下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配设备的自动下料机构，包括下料安装架、下料X轴组件、下料Z轴组件及下料吸盘，下料X轴组件包括下料X轴安装板、下料X轴导轨、下料X轴驱动电机、下料X轴主动同步轮、下料X轴从动同步轮、下料X轴滑座、下料X轴滑动安装板及下料X轴同步带，下料Z轴组件包括下料Z轴导轨、下料Z轴驱动气缸、下料Z轴滑座及下料Z轴滑动安装板，所述下料Z轴驱动气缸的输出端连接到下料Z轴滑动安装板上端并可驱动下料Z轴滑动安装板在下料Z轴导轨上滑动，所述下料吸盘通过下料吸盘安装板固定安装在下料Z轴滑动安装板。该种装配设备的自动下料机构具有结构简单、实施方便、实施成本低、自动化程度高、下料效率高优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下料机构，特别是一种装配设备的自动下料机构。
背景技术
在现有的生产加工中，产品普遍采用人工下料的方式进行下料，下料效率低，不利于大规模自动化生产的发展；一些采用自动下料设备进行下料的机构则普遍存在结构复杂、实施成本高、组装及维护困难等缺点。
为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案已解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种装配设备的自动下料机构，解决了现有技术存在的下料效率低、自动化程度低、人工成本高、实施难度高等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种装配设备的自动下料机构，包括下料安装架及设置在下料安装架上的下料X轴组件，所述下料X轴组件的输出端设置有下料Z轴组件，所述下料Z轴组件的输出端设置有下料吸盘，所述下料X轴组件包括固定安装在下料安装架上的下料X轴安装板、固定设置在下料 X轴安装板上的下料X轴导轨、下料X轴驱动电机、下料X轴主动同步轮及下料X轴从动同步轮，所述下料X轴导轨上设置有下料X轴滑座，所述下料X轴滑座上设置有下料X轴滑动安装板，所述下料X轴主动同步轮与下料X轴从动同步轮之间绕设有下料X轴同步带，所述下料X轴驱动电机用于驱动下料X轴主动同步轮转动，所述下料X轴同步带固定连接到下料X轴滑动安装板，所述下料Z轴组件包括固定安装在下料X轴滑动安装板上的下料Z轴导轨、下料Z轴驱动气缸及通过下料Z轴滑座安装到下料Z轴导轨上的下料Z轴滑动安装板，所述下料Z轴驱动气缸的输出端连接到下料Z轴滑动安装板上端并可驱动下料Z轴滑动安装板在下料Z轴导轨上滑动，所述下料吸盘通过下料吸盘安装板固定安装在下料Z轴滑动安装板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料X轴驱动电机的输出端通过下料X轴联轴器连接到下料X轴主动同步轮的轮轴并可驱动下料X轴主动同步轮转动，所述下料X轴主动同步轮带动下料X轴同步带运转并进一步带动下料X轴滑动安装板在下料X轴导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料X轴驱动电机通过下料X轴电机座安装在下料X轴安装板上，所述下料X轴同步带通过下料同步带连接块固定连接到下料X轴滑动安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料X轴安装板底部设置有下料X轴传感器固定板，所述下料X轴传感器固定板上开设有传感器安装滑槽，所述传感器安装滑槽上安装有若干下料X轴传感器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料安装架包括两根下料安装架立柱及用于将下料X轴组件固定在下料安装架上的下料安装架固定块，所述下料安装架立柱上端通过下料安装架固定块与下料X 轴安装板固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种装配设备的自动下料机构，该种装配设备的自动下料机构通过下料安装架、下料X 轴组件、下料Z轴组件及下料吸盘实现自动化下料工作，具有结构简单、性能稳定可靠的特点，在实施本实用新型时可有效提升下料效率，有效降低实施成本，降低组装及维护难度，降低了工人的劳动强度。
总之，该种装配设备的自动下料机构解决了现有技术存在的下料效率低、自动化程度低、人工成本高、实施难度高等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图；
图2是本实用新型另一角度的装配示意图；
图3是本实用新型第三角度的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-3。
一种装配设备的自动下料机构，包括下料安装架1及设置在下料安装架1上的下料X轴组件2，所述下料X轴组件2的输出端设置有下料Z轴组件3，所述下料Z轴组件3的输出端设置有下料吸盘4，所述下料X轴组件2包括固定安装在下料安装架1上的下料X轴安装板21、固定设置在下料X轴安装板21上的下料X轴导轨22、下料X 轴驱动电机23、下料X轴主动同步轮24及下料X轴从动同步轮25，所述下料X轴导轨22上设置有下料X轴滑座27，所述下料X轴滑座 27上设置有下料X轴滑动安装板28，所述下料X轴主动同步轮24与下料X轴从动同步轮25之间绕设有下料X轴同步带26，所述下料X 轴驱动电机23用于驱动下料X轴主动同步轮24转动，所述下料X轴同步带26固定连接到下料X轴滑动安装板28，所述下料Z轴组件3 包括固定安装在下料X轴滑动安装板28上的下料Z轴导轨31、下料 Z轴驱动气缸32及通过下料Z轴滑座33安装到下料Z轴导轨31上的下料Z轴滑动安装板34，所述下料Z轴驱动气缸32的输出端连接到下料Z轴滑动安装板34上端并可驱动下料Z轴滑动安装板34在下料Z轴导轨31上滑动，所述下料吸盘4通过下料吸盘安装板41固定安装在下料Z轴滑动安装板34。
在具体实施本实用新型时，通过所述下料X轴组件2及下料Z轴组件3实现水平方向及竖直方向的移动，再通过下料吸盘4将工件下料，整个过程实现自动化操作，下料效率高。
优选地，所述下料X轴驱动电机23的输出端通过下料X轴联轴器29连接到下料X轴主动同步轮24的轮轴并可驱动下料X轴主动同步轮24转动，所述下料X轴主动同步轮24带动下料X轴同步带26 运转并进一步带动下料X轴滑动安装板28在下料X轴导轨22上滑动。
优选地，所述下料X轴驱动电机23通过下料X轴电机座231安装在下料X轴安装板21上，所述下料X轴同步带26通过下料同步带连接块261固定连接到下料X轴滑动安装板28上。
优选地，所述下料X轴安装板21底部设置有下料X轴传感器固定板20，所述下料X轴传感器固定板20上开设有传感器安装滑槽，所述传感器安装滑槽上安装有若干下料X轴传感器201。
优选地，所述下料安装架1包括两根下料安装架立柱11及用于将下料X轴组件2固定在下料安装架1上的下料安装架固定块12，所述下料安装架立柱11上端通过下料安装架固定块12与下料X轴安装板21固定连接。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种装配设备的自动下料机构，其特征在于：包括下料安装架(1)及设置在下料安装架(1)上的下料X轴组件(2)，所述下料X轴组件(2)的输出端设置有下料Z轴组件(3)，所述下料Z轴组件(3)的输出端设置有下料吸盘(4)，所述下料X轴组件(2)包括固定安装在下料安装架(1)上的下料X轴安装板(21)、固定设置在下料X轴安装板(21)上的下料X轴导轨(22)、下料X轴驱动电机(23)、下料X轴主动同步轮(24)及下料X轴从动同步轮(25)，所述下料X轴导轨(22)上设置有下料X轴滑座(27)，所述下料X轴滑座(27)上设置有下料X轴滑动安装板(28)，所述下料X轴主动同步轮(24)与下料X轴从动同步轮(25)之间绕设有下料X轴同步带(26)，所述下料X轴驱动电机(23)用于驱动下料X轴主动同步轮(24)转动，所述下料X轴同步带(26)固定连接到下料X轴滑动安装板(28)，所述下料Z轴组件(3)包括固定安装在下料X轴滑动安装板(28)上的下料Z轴导轨(31)、下料Z轴驱动气缸(32)及通过下料Z轴滑座(33)安装到下料Z轴导轨(31)上的下料Z轴滑动安装板(34)，所述下料Z轴驱动气缸(32)的输出端连接到下料Z轴滑动安装板(34)上端并可驱动下料Z轴滑动安装板(34)在下料Z轴导轨(31)上滑动，所述下料吸盘(4)通过下料吸盘安装板(41)固定安装在下料Z轴滑动安装板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种装配设备的自动下料机构，其特征在于：所述下料X轴驱动电机(23)的输出端通过下料X轴联轴器(29)连接到下料X轴主动同步轮(24)的轮轴并可驱动下料X轴主动同步轮(24)转动，所述下料X轴主动同步轮(24)带动下料X轴同步带(26)运转并进一步带动下料X轴滑动安装板(28)在下料X轴导轨(22)上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种装配设备的自动下料机构，其特征在于：所述下料X轴驱动电机(23)通过下料X轴电机座(231)安装在下料X轴安装板(21)上，所述下料X轴同步带(26)通过下料同步带连接块(261)固定连接到下料X轴滑动安装板(28)上。
4.根据权利要求1所述的一种装配设备的自动下料机构，其特征在于：所述下料X轴安装板(21)底部设置有下料X轴传感器固定板(20)，所述下料X轴传感器固定板(20)上开设有传感器安装滑槽，所述传感器安装滑槽上安装有若干下料X轴传感器(201)。
5.根据权利要求1所述的一种装配设备的自动下料机构，其特征在于：所述下料安装架(1)包括两根下料安装架立柱(11)及用于将下料X轴组件(2)固定在下料安装架(1)上的下料安装架固定块(12)，所述下料安装架立柱(11)上端通过下料安装架固定块(12)与下料X轴安装板(21)固定连接。
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| CN201920847245.6U CN210937934U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 一种装配设备的自动下料机构 |
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