CN110171158B - 数控压力机控制系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种数控压力机控制系统及其工作方法，包括电源连接工业控制计算机电源工作端，工业控制计算机检测控制总线数据端连接I/O输出板卡信号发送端，工业控制计算机数据测量信号端连接数据测量板卡信号发送端，数据测量板卡压力信号接收端连接压力传感器信号发送端，数据测量板卡位移信号接收端连接位移传感器信号发送端，工业控制计算机伺服电机信号控制端连接伺服电机控制卡信号发送端，伺服电机控制卡工作信号交互端连接伺服电机信号接收端，通过串行通讯接口连接压力传感器和光栅位移传感器，工业控制计算机显示信号端连接液晶显示屏，液晶显示屏显示相应的位移数据和压力数据以及相应伺服电机工作参数。

Description

数控压力机控制系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种数控压力机控制系统及其工作方法。

背景技术

在对枪管进行箍座压装时，需要在不同的位置进行不同箍座的压装，由于枪管过长，如果采用普通压力机，在对枪管后端的箍座进行压装时，压力机推杆的行程过长，导致压装效率低。而且也没有适配的电路控制系统，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种数控压力机控制系统及其工作方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种数控压力机控制系统，其特征在于，包括：电源连接工业控制计算机电源工作端，工业控制计算机检测控制总线数据端连接I/O输出板卡信号发送端，I/O输出板卡接收端连接输入输出接线端子板状态信号端，工业控制计算机数据测量信号端连接数据测量板卡信号发送端，数据测量板卡压力信号接收端连接压力传感器信号发送端，数据测量板卡位移信号接收端连接位移传感器信号发送端，工业控制计算机伺服电机信号控制端连接伺服电机控制卡信号发送端，伺服电机控制卡工作信号交互端连接伺服电机信号接收端，通过串行通讯接口连接压力传感器和光栅位移传感器，工业控制计算机显示信号端连接液晶显示屏，液晶显示屏显示相应的位移数据和压力数据以及相应伺服电机工作参数。

优选的，还包括：电源R端分别连接第一隔离开关第一输入端和第一继电器第一常开触点一端，第一隔离开关第一输出端连接第一变压器第一输入端，电源S端分别连接第一隔离开关第二输入端和第一继电器第二常开触点一端，第一隔离开关第二输出端连接第一变压器第二输入端，电源T端分别连接第一隔离开关第三输入端和第一继电器第三常开触点一端，第一隔离开关第三输出端连接第一变压器第三输入端，第一变压器第一输出端分别连接第一断路器第一输入端和第二断路器第一输入端，第一变压器第二输出端分别连接第一断路器第二输入端和第二伺服电机第一工作端，第二断路器第一输出端连接第二伺服电机第二工作端，第一断路器输出端连接第二继电器常开触点一端，第二继电器常开触点另一端连接伺服控制器信号输入端，伺服控制器信号输出端连接第一伺服电机工作信号端，电源接地端连接第一伺服电机接地端。

优选的，还包括：第一继电器第四常开触点一端连接第一伺服电机急停开关一端，第一伺服电机急停开关另一端连接第二伺服电机急停开关一端，第二伺服电机急停开关另一端连接第一继电器线圈一端，第一继电器线圈另一端连接第二伺服电机第二工作端，第一继电器第四常开触点另一端分别连接第二继电器常开触点一端和第三继电器常开触点一端，第二继电器常开触点另一端连接第二继电器线圈一端、第二继电器线圈另一端连接第二伺服电机第二工作端，第三继电器常开触点另一端连接传感器工作急停开关一端，传感器工作急停开关另一端连接第三继电器线圈一端、第三继电器线圈另一端连接第二伺服电机第二工作端。

优选的，还包括：电源R端还连接第三断路器第一输入端，第三断路器第一输出端连接第二变压器第一输入端，电源T端连接第二变压器第二输入端，第二变压器第一输出端分别连接第三继电器第一常开触点一端和工业控制计算机工作电源正极，第二变压器第二输出端分别连接第三继电器第二常开触点一端和工业控制计算机工作电源负极第三继电器第一常开触点另一端分别连接压力表电源正极输入端和光栅数据采集器电源正极输入端，第三继电器第二常开触点另一端分别连接压力表电源负极输入端和光栅数据采集器电源负极输入端，压力表工作信号接收端连接压力传感器信号发送端，压力表工作信号发送端连接RS232总线信号接收端，RS232总线信号发送端连接工业控制计算机压力信号接收端，光栅数据采集器信号接收端连接位移传感器信号发送端，光栅数据采集器工作信号发送端连接RS232总线信号接收端，RS232总线信号发送端连接工业控制计算机位移信号接收端。

优选的，还包括：电源R端还连接第四断路器第一输入端，第四断路器第一输出端连接第三变压器第一输入端，电源T端连接第三变压器第二输入端，第三变压器第一输出端分别连接第一直流变换器正极输入端和第二直流变换器正极输入端，第三变压器第二输出端分别连接第一直流变换器负极输入端和第二直流变换器负极输入端，第一直流变换器电源输出端连接输入输出接线端子板电源端，第二直流变换器电源输出端连接I/O输出板卡电源端。

优选的，还包括：电源R端还连接第五断路器第一输入端，第五断路器第一输出端连接第四变压器第一输入端，电源T端连接第四变压器第二输入端，第四变压器第一输出端连接第五电阻一端，第四变压器第二输出端连接照明开关一端，照明开关另一端连接数控压力机照明灯一端，数控压力机照明灯另一端连接第五电阻另一端。

优选的，还包括：第一继电器线圈并联控制电源指示灯，第二继电器线圈并联伺服电机指示灯，第三继电器线圈并联传感器指示灯。

优选的，还包括：第一变压器和第一断路器之间安装滤波器。

本发明还公开一种数控压力机控制系统的工作方法，包括如下步骤：

S1，启动数控压力机，两个伺服电机9用于带动两根丝杆202同步旋转，使压头组件在丝杆螺母203的带动下沿中间滑轨12左右移动，从而实现压头组件的位置调节，所述伺服电动缸11用于带动压装机构整体沿中间滑轨12和丝杆滑轨13移动，从而对放置在枪管定位装置上的枪管的不同位置进行箍座压装；

S2，底座501固定在中间滑轨12的滑块上，所述压头支撑部502上设置有左右延伸且开口朝上的弧形缺槽502a，所述弧形缺槽502a的前后两侧设置有向右延伸至越过弧形缺槽502a右端的压头限位部503，在所述底座501上表面还设置有向上延伸的推板定位销504，所述推板定位销504位于压头支撑部502的左侧且其顶面低于弧形缺槽502a的槽底，所述水平推板4的中部通过销孔套设在推板定位销504上，且其中部向右突出并与压头支撑部502的左侧壁抵接；

S3，尾座6设置在中间滑轨12的右侧，用于支撑枪管并抵在枪管尾端，所述中部支撑件7设置在压头组件和尾座6之间，用于支撑枪管中部，所述手压机8能左右移动地安装在工作台1上，当枪管被放置在尾座6和中部支撑件7时，所述手压机8的压头从上侧压紧枪管。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

伺服电动缸通过传动板和丝杆推动压头组件对枪管进行箍座压装，能够有效缩短伺服电动缸的压装行程，提高了压装效率；通过调整压头组件在丝杆上的位置，能够在枪管的不同位置进行箍座压装，通用性好，同时两根丝杆之间便于枪管的布置。通过使用本发明的配电连接系统，能够更好的让数控压力机工作，提高工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的俯视；

图2为本发明的正视图；

图3本发明的结构示意图；

图4水平推板和压头座的结构示意图；

图5为压头座的结构示意图；

图6为中部支撑件的结构示意图；

图7为伺服电机电路原理图；

图8为本发明传感器电路连接示意图；

图9为本发明控制系统总体示意图；

图10为本发明接口示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，一种数控压力机控制系统，主要由工作台1、伺服电动缸11、中间滑轨12、两根丝杆滑轨13、枪管定位装置和压装机构组成，工作台1由机架和台面组成，机架为型钢焊接件，台面为矩形铸钢件，具有良好的刚性，台面通过螺栓安装在机架上，上表面精磨，平整度高，伺服电动缸11通过伺服电动缸安装座安装在工作台1的台面上，其推杆朝右，在伺服电动缸安装座上安装有压力机控制系统的显示器和三色指示灯，中间滑轨12、两根丝杆滑轨13和枪管定位装置均设置在伺服电动缸11的右侧，中间滑轨12和两根丝杆滑轨13均左右延伸，且两根丝杆滑轨13对称设置在中间滑轨12前后两侧，枪管定位装置用于固定枪管，伺服电动缸11的推杆的中心线、中间滑轨12的中心线和放置在枪管定位装置上的枪管的中心线均位于同一竖直面内；伺服电动缸11的推杆上连接有压装机构，压装机构包括传动板201、两根左右延伸的丝杆202和压头组件，传动板201与伺服电动缸11的推杆相连，两根丝杆202靠近伺服电动缸11的一端通过传动板201相连，另一端分别连接有一个伺服电机9，伺服电动缸11和两根丝杆202分别位于传动板201的左右两侧，每根丝杆202均通过间隔设置的两个丝杆安装座3能转动地安装在对应的丝杆滑轨13的滑块上，每根丝杆202上分别配备有一个丝杆螺母203和丝杆护罩，压头组件包括水平推板4和压头座5，压头座5设置在中间滑轨12的滑块上，水平推板4的两端分别安装在两个丝杆螺母203上，其中部与压头座5相连；两个伺服电机9用于带动两根丝杆202同步旋转，使压头组件在丝杆螺母203的带动下沿中间滑轨12左右移动，从而实现压头组件的位置调节，伺服电动缸11用于带动压装机构整体沿中间滑轨12和丝杆滑轨13移动，从而对放置在枪管定位装置上的枪管的不同位置进行箍座压装。

如图1至图5所示，压头座5包括底座501和设置在底座501上方的压头支撑部502，底座501的横截面为矩形，底座501通过螺栓安装在中间滑轨12的滑块上，压头支撑部502的右端面与压头座5的右端面齐平，压头支撑部502上设置有左右延伸且开口朝上的弧形缺槽502a，弧形缺槽502a的槽壁的前后两侧设置有向右延伸至越过弧形缺槽502a右端的压头限位部503，弧形缺槽502a用于放置压头，并能够保证在压装过程中压头的移动中心轨迹与枪管的中心线一致，两个压头限位部503用于对压头进行限位，在底座501上还设置有向上延伸的推板定位销504，推板定位销504位于压头支撑部502的左侧且其顶面低于弧形缺槽502a的槽底，水平推板4的中部通过销孔套设在推板定位销504上，且水平推板4的中部向右凸出并与压头支撑部502的左侧壁抵接，丝杆螺母203的下端右侧减薄形成安装缺槽，水平推板4的前后两端分别插入安装在对应的缺槽内。

如图1、图2、图3和图6所示，枪管定位装置包括尾座6、中部支撑件7和手压机8，尾座6设置在中间滑轨12的右侧，用于支撑枪管并抵在枪管尾端，尾座6包括固定在工作台1上的固定座和能拆卸地安装在固定座上的可换座，压装一种类型的枪管配套有一个可换座；中部支撑件7设置在压头组件和尾座6之间，用于支撑枪管中部，中部支撑件7包括下部的支撑件安装座701和设置在支撑件安装座701上的支撑杆702，支撑件安装座701的中部设置有供中间滑轨12穿过的通孔，且其前后两侧的安装支耳分别通过螺栓安装在中间滑轨12的前后两侧，支撑杆702的上端具有开口朝上的弧形结构；手压机8能左右移动地安装在工作台1上，当枪管被放置在尾座6和中部支撑件7时，手压机8的压头从上侧压紧枪管，能够防止压装过程中枪管发生变形。

如图1至图3所示，在压头组件和中部支撑件7之间设置有箍座定位座10，该箍座定位座10能拆卸地安装在中间滑轨12的另一个滑块上，在箍座定位座10的上表面设置有左右延伸的限位凹槽，根据压装箍座的类型不同，能够更换箍座定位座10，对应不同箍座的箍座定位座10具有不同形状的限位凹槽。

如图1至图3所示，在伺服电动缸11的推杆和传动板201之间设置有压力传感器15，压力传感器15通过安装法兰直接安装在伺服电动缸11的推杆端头，并通过T型接头与传动板201相连。在后侧的丝杆滑轨13的另一个滑块上安装有位移检测系统，位移检测系统包括位移传感器14和若干位移检测单元，在箍座压入过程中位移传感器14的基准随箍座移动，压装每一个箍座均配备有一个位移检测单元。

本发明在使用时，先将待压装箍座套设在枪管上，并将对应的压头放置在压头座5上，同时安装对应的可换座和箍座定位座10，然后通过两个伺服电机9带动压头座5沿中间滑轨12移动至压装该箍座的指定位置，再将枪管放置在尾座6、中部支撑件7上，并通过手压机8压紧枪管，最后启动伺服电动缸11，带动整个压装机构将箍座压装到位，压装完成后移开手压机8的压头，取出枪管，待同一批枪管的同一个位置的箍座均压装完成后，在重复压装过程，进行下一个位置的箍座压装，整个箍座压装过程中，均由包括压力传感器15、位移传感器14和位移检测单元在内的控制系统进行自动压装过程控制。

如图7至图10所示，本发明公开的一种数控压力机控制系统，包括：电源连接工业控制计算机电源工作端，工业控制计算机检测控制总线数据端连接I/O输出板卡信号发送端，I/O输出板卡接收端连接伺服电机状态信号端，工业控制计算机数据测量信号端连接数据测量板卡信号发送端，数据测量板卡压力信号接收端连接压力传感器信号发送端，数据测量板卡位移信号接收端连接位移传感器信号发送端，工业控制计算机伺服电机信号控制端连接伺服电机控制卡信号发送端，伺服电机控制卡工作信号交互端连接伺服电机信号接收端，通过串行通讯接口连接压力传感器和光栅位移传感器，工业控制计算机显示信号端连接液晶显示屏，液晶显示屏显示相应的位移数据和压力数据以及相应伺服电机工作参数。实现数控压力机的控制操作，实现压力数据和位移数据的工控操作，完成自动化枪管压装工作，无需人工干预，提高了精度以及自动化程度。

优选的，电源R端分别连接第一隔离开关QS1第一输入端和第一继电器KM1第一常开触点一端，第一隔离开关QS1第一输出端连接第一变压器第一输入端，电源S端分别连接第一隔离开关第二输入端和第一继电器第二常开触点一端，第一隔离开关第二输出端连接第一变压器第二输入端，电源T端分别连接第一隔离开关第三输入端和第一继电器第三常开触点一端，第一隔离开关第三输出端连接第一变压器T1第三输入端，第一变压器T1第一输出端分别连接第一断路器QF1第一输入端和第二断路器QF2第一输入端，第一变压器第二输出端分别连接第一断路器第二输入端和第二伺服电机M2第一工作端，第二断路器第一输出端连接第二伺服电机第二工作端，第一断路器输出端连接第二继电器常开触点一端，第二继电器常开触点另一端连接伺服控制器SV1信号输入端，伺服控制器信号输出端连接第一伺服电机M1工作信号端，电源接地端连接第一伺服电机接地端。

优选的：第一继电器第四常开触点一端连接第一伺服电机急停开关一端，第一伺服电机急停开关SB1另一端连接第二伺服电机急停开关SB2一端，第二伺服电机急停开关另一端连接第一继电器线圈一端，第一继电器线圈另一端连接第二伺服电机第二工作端，第一继电器第四常开触点另一端分别连接第二继电器KM2常开触点一端和第三继电器KM3常开触点一端，第二继电器常开触点另一端连接第二继电器线圈一端、第二继电器线圈另一端连接第二伺服电机第二工作端，第三继电器常开触点另一端连接传感器工作急停开关SB4一端，传感器工作急停开关另一端连接第三继电器线圈一端、第三继电器线圈另一端连接第二伺服电机第二工作端。

优选的：电源R端还连接第三断路器第一输入端，第三断路器第一输出端连接第二变压器第一输入端，电源T端连接第二变压器第二输入端，第二变压器第一输出端分别连接第三继电器第一常开触点一端和工业控制计算机工作电源正极，第二变压器第二输出端分别连接第三继电器第二常开触点一端和工业控制计算机工作电源负极，第三继电器第一常开触点另一端分别连接压力表电源正极输入端和光栅数据采集器电源正极输入端，第三继电器第二常开触点另一端分别连接压力表电源负极输入端和光栅数据采集器电源负极输入端，压力表工作信号接收端连接压力传感器信号发送端，压力表工作信号发送端连接RS232总线信号接收端，RS232总线信号发送端连接工业控制计算机压力信号接收端，光栅数据采集器信号接收端连接位移传感器信号发送端，光栅数据采集器工作信号发送端连接RS232总线信号接收端，RS232总线信号发送端连接工业控制计算机位移信号接收端。

优选的：电源R端还连接第四断路器第一输入端，第四断路器第一输出端连接第三变压器第一输入端，电源T端连接第三变压器第二输入端，第三变压器第一输出端分别连接第一直流变换器正极输入端和第二直流变换器正极输入端，第三变压器第二输出端分别连接第一直流变换器负极输入端和第二直流变换器负极输入端，第一直流变换器电源输出端连接输入输出接线端子板电源端，第二直流变换器电源输出端连接I/O输出板卡电源端。

优选的：电源R端还连接第五断路器第一输入端，第五断路器第一输出端连接第四变压器第一输入端，电源T端连接第四变压器第二输入端，第四变压器第一输出端连接第五电阻一端，第四变压器第二输出端连接照明开关一端，照明开关另一端连接数控压力机照明灯一端，数控压力机照明灯另一端连接第五电阻另一端。

优选的：第一继电器线圈并联控制电源指示灯，第二继电器线圈并联伺服电机指示灯，第三继电器线圈并联传感器指示灯。

优选的：第一变压器和第一断路器之间安装滤波器。

优选的，I/O输出板卡分别连接三色灯，其中第一色灯显示检测中状态，第二色灯显示手动运行状态，第三色灯显示报警状态。

本发明还公开一种数控压力机控制系统的工作方法，包括如下步骤：

S1，启动数控压力机，两个伺服电机9用于带动两根丝杆202同步旋转，使压头组件在丝杆螺母203的带动下沿中间滑轨12左右移动，从而实现压头组件的位置调节，所述伺服电动缸11用于带动压装机构整体沿中间滑轨12和丝杆滑轨13移动，从而对放置在枪管定位装置上的枪管的不同位置进行箍座压装；

S2，底座501固定在中间滑轨12的滑块上，所述压头支撑部502上设置有左右延伸且开口朝上的弧形缺槽502a，所述弧形缺槽502a的前后两侧设置有向右延伸至越过弧形缺槽502a右端的压头限位部503，在所述底座501上表面还设置有向上延伸的推板定位销504，所述推板定位销504位于压头支撑部502的左侧且其顶面低于弧形缺槽502a的槽底，所述水平推板4的中部通过销孔套设在推板定位销504上，且其中部向右突出并与压头支撑部502的左侧壁抵接；

S3，尾座6设置在中间滑轨12的右侧，用于支撑枪管并抵在枪管尾端，所述中部支撑件7设置在压头组件和尾座6之间，用于支撑枪管中部，所述手压机8能左右移动地安装在工作台1上，当枪管被放置在尾座6和中部支撑件7时，所述手压机8的压头从上侧压紧枪管。

S4，当控制伺服电机9工作过程中，为了调节枪管前进精度通过压头点动方式进行微调，将枪管压装完毕之后，启动压头复位操作，回复到压头原点，进行新的枪管压装操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种数控压力机控制系统，其特征在于，包括：工作台（1）、伺服电动缸（11）、中间滑轨（12）、两根丝杆滑轨（13）、枪管定位装置和压装机构组成，工作台（1）由机架和台面组成，中间滑轨（12）、两根丝杆滑轨（13）和枪管定位装置均设置在伺服电动缸（11）的右侧，中间滑轨（12）和两根丝杆滑轨（13）均左右延伸，且两根丝杆滑轨（13）对称设置在中间滑轨（12）前后两侧，压装机构包括传动板（201）、两根左右延伸的丝杆（202）和压头组件，传动板（201）与伺服电动缸（11）的推杆相连，两根丝杆（202）靠近伺服电动缸（11）的一端通过传动板（201）相连，另一端分别连接有一个伺服电机（9），伺服电动缸（11）和两根丝杆（202）分别位于传动板（201）的左右两侧，每根丝杆（202）上分别配备有一个丝杆螺母（203）和丝杆护罩，压头组件包括水平推板（4）和压头座（5），压头座（5）设置在中间滑轨（12）的滑块上，水平推板（4）的两端分别安装在两个丝杆螺母（203）上，其中部与压头座（5）相连，两个伺服电机9用于带动两根丝杆（202）同步旋转，使压头组件在丝杆螺母（203）的带动下沿中间滑轨（12）左右移动，从而实现压头组件的位置调节，伺服电动缸（11）用于带动压装机构整体沿中间滑轨（12）和丝杆滑轨（13）移动，从而对放置在枪管定位装置上的枪管的不同位置进行箍座压装，在伺服电动缸（11）的推杆和传动板（201）之间设置有压力传感器（15），压力传感器（15）通过安装法兰直接安装在伺服电动缸（11）的推杆端头，并通过T型接头与传动板（201）相连；在后侧的丝杆滑轨（13）的另一个滑块上安装有位移检测系统，位移检测系统包括位移传感器（14）和若干位移检测单元，在箍座压入过程中位移传感器（14）的基准随箍座移动，压装每一个箍座均配备有一个位移检测单元；

电源连接工业控制计算机电源工作端，工业控制计算机检测控制总线数据端连接I/O输出板卡信号发送端，I/O输出板卡接收端连接输入输出接线端子板状态信号端，工业控制计算机数据测量信号端连接数据测量板卡信号发送端，数据测量板卡压力信号接收端连接压力传感器信号发送端，数据测量板卡位移信号接收端连接位移传感器信号发送端，工业控制计算机伺服电机信号控制端连接伺服电机控制卡信号发送端，伺服电机控制卡工作信号交互端连接伺服电机信号接收端，通过串行通讯接口连接压力传感器和光栅位移传感器，工业控制计算机显示信号端连接液晶显示屏，液晶显示屏显示相应的位移数据和压力数据以及相应伺服电机工作参数。

2.根据权利要求1所述的数控压力机控制系统，其特征在于，还包括：电源R端分别连接第一隔离开关第一输入端和第一继电器第一常开触点一端，第一隔离开关第一输出端连接第一变压器第一输入端，电源S端分别连接第一隔离开关第二输入端和第一继电器第二常开触点一端，第一隔离开关第二输出端连接第一变压器第二输入端，电源T端分别连接第一隔离开关第三输入端和第一继电器第三常开触点一端，第一隔离开关第三输出端连接第一变压器第三输入端，第一变压器第一输出端分别连接第一断路器第一输入端和第二断路器第一输入端，第一变压器第二输出端分别连接第一断路器第二输入端和第二伺服电机第一工作端，第二断路器第一输出端连接第二伺服电机第二工作端，第一断路器输出端连接第二继电器常开触点一端，第二继电器常开触点另一端连接伺服控制器信号输入端，伺服控制器信号输出端连接第一伺服电机工作信号端，电源接地端连接第一伺服电机接地端。

3.根据权利要求2所述的数控压力机控制系统，其特征在于，还包括：第一继电器第四常开触点一端连接第一伺服电机急停开关一端，第一伺服电机急停开关另一端连接第二伺服电机急停开关一端，第二伺服电机急停开关另一端连接第一继电器线圈一端，第一继电器线圈另一端连接第二伺服电机第二工作端，第一继电器第四常开触点另一端分别连接第二继电器常开触点一端和第三继电器常开触点一端，第二继电器常开触点另一端连接第二继电器线圈一端、第二继电器线圈另一端连接第二伺服电机第二工作端，第三继电器常开触点另一端连接传感器工作急停开关一端，传感器工作急停开关另一端连接第三继电器线圈一端、第三继电器线圈另一端连接第二伺服电机第二工作端。

4.根据权利要求1所述的数控压力机控制系统，其特征在于，还包括：电源R端还连接第三断路器第一输入端，第三断路器第一输出端连接第二变压器第一输入端，电源T端连接第二变压器第二输入端，第二变压器第一输出端分别连接第三继电器第一常开触点一端和工业控制计算机工作电源正极，第二变压器第二输出端分别连接第三继电器第二常开触点一端和工业控制计算机工作电源负极，第三继电器第一常开触点另一端分别连接压力表电源正极输入端和光栅数据采集器电源正极输入端，第三继电器第二常开触点另一端分别连接压力表电源负极输入端和光栅数据采集器电源负极输入端，压力表工作信号接收端连接压力传感器信号发送端，压力表工作信号发送端连接RS232总线信号接收端，RS232总线信号发送端连接工业控制计算机压力信号接收端，光栅数据采集器信号接收端连接位移传感器信号发送端，光栅数据采集器工作信号发送端连接RS232总线信号接收端，RS232总线信号发送端连接工业控制计算机位移信号接收端。

5.根据权利要求1所述的数控压力机控制系统，其特征在于，还包括：电源R端还连接第四断路器第一输入端，第四断路器第一输出端连接第三变压器第一输入端，电源T端连接第三变压器第二输入端，第三变压器第一输出端分别连接第一直流变换器正极输入端和第二直流变换器正极输入端，第三变压器第二输出端分别连接第一直流变换器负极输入端和第二直流变换器负极输入端，第一直流变换器电源输出端连接输入输出接线端子板电源端，第二直流变换器电源输出端连接I/O输出板卡电源端。

6.根据权利要求5所述的数控压力机控制系统，其特征在于，还包括：电源R端还连接第五断路器第一输入端，第五断路器第一输出端连接第四变压器第一输入端，电源T端连接第四变压器第二输入端，第四变压器第一输出端连接第五电阻一端，第四变压器第二输出端连接照明开关一端，照明开关另一端连接数控压力机照明灯一端，数控压力机照明灯另一端连接第五电阻另一端。

7.根据权利要求2所述的数控压力机控制系统，其特征在于，还包括：第一继电器线圈并联控制电源指示灯，第二继电器线圈并联伺服电机指示灯，第三继电器线圈并联传感器指示灯。

8.根据权利要求2所述的数控压力机控制系统，其特征在于，还包括：第一变压器和第一断路器之间安装滤波器。

9.一种数控压力机控制系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，启动数控压力机，两个伺服电机（9）用于带动两根丝杆（202）同步旋转，使压头组件在丝杆螺母（203）的带动下沿中间滑轨（12）左右移动，从而实现压头组件的位置调节，伺服电动缸（11）用于带动压装机构整体沿中间滑轨（12）和丝杆滑轨（13）移动，从而对放置在枪管定位装置上的枪管的不同位置进行箍座压装；

S2，压头座（5）包括底座（501）和设置在底座（501）上方的压头支撑部（502），底座（501）固定在中间滑轨（12）的滑块上，压头支撑部（502）上设置有左右延伸且开口朝上的弧形缺槽（502a），弧形缺槽（502a）的前后两侧设置有向右延伸至越过弧形缺槽（502a）右端的压头限位部（503），在所述底座（501）上表面还设置有向上延伸的推板定位销（504），所述推板定位销（504）位于压头支撑部（502）的左侧且其顶面低于弧形缺槽（502a）的槽底，水平推板（4）的中部通过销孔套设在推板定位销（504）上，且其中部向右突出并与压头支撑部（502）的左侧壁抵接；

S3，尾座（6）设置在中间滑轨（12）的右侧，用于支撑枪管并抵在枪管尾端，中部支撑件（7）设置在压头组件和尾座（6）之间，用于支撑枪管中部，手压机（8）能左右移动地安装在工作台（1）上，当枪管被放置在尾座（6）和中部支撑件（7）上时，所述手压机（8）的压头从上侧压紧枪管。

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