CN220161741U - 一种笔记本电脑转轴锁外壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔记本电脑转轴锁外壳装置，其包括机架、X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组、自动电批、送料治具组件；机架装设两个左右间隔布置且分别沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组，各Y轴驱动线性模组的驱动端分别装设Y轴滑台，各Y轴滑台分别装设一送料治具组件，且各送料治具组件分别包括至少两个转轴外壳定位治具；机架于两个Y轴驱动线性模组之间装设螺丝供料器；X轴驱动线性模组装设于机架上端部，Z轴驱动线性模组装设于X轴驱动线性模组的驱动端，Z轴驱动线性模组的驱动端装设电批安装座，自动电批装设于电批安装座。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

Description

一种笔记本电脑转轴锁外壳装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种笔记本电脑转轴锁外壳装置。

背景技术

在笔记本电脑生产过程中，笔记本电脑的转轴（又称铰链/Hinge）需要通过螺丝锁附组装的方式与外壳进行连接，即需要在笔记本电脑的转轴、外壳连接处打螺丝。

传统的打螺丝组装作业普遍采用人工打螺丝锁附组装方式，由于人工作业方式所存在的不确定因素，例如工作人员技能水平不一、工作状态不稳定等，很容易导致打螺丝锁附组装不稳定的问题。

针对人工打螺丝作业方式所存在的不足，专利号为：ZL 201821329942.4、专利名称为：锁螺丝机的中国实用新型专利公开了一种自动打螺丝设备；具体的，该锁螺丝机包括机架、X轴模组以及位于X轴模组上方的Y轴模组、Z轴模组、锁螺丝机构， X轴模组和Y轴模组安装在机架上； Z轴模组滑设于Y轴模组并能沿Y轴方向往复移动，锁螺丝机构连接Z轴模组， X轴模组设置有送料治具，送料治具滑设于X轴模组并能沿X轴方向往复移动；锁螺丝机构包括电批、可拆卸地安装在所述电批上的电批头以及用于驱动电批沿Z轴方向往复移动的电批驱动组件。

上述锁螺丝机虽然能够克服人工打螺丝作业方式的不足，在其实现自动锁螺丝作业的过程中，先将汽车导航仪上的待锁螺丝的PCB板放置在送料治具，然后送料治具在X轴模组上从前往后移动，当移动到预设位置时，Z轴模组在Y轴模组上左右移动，从而带动锁螺丝机构左右移动，以使电批头移动到PCB板上的待锁螺丝的PCB板的正上方位置，最后由电批驱动组件驱动电批及电批头从初始位置下降并进行自动锁螺丝操作；锁螺丝操作完成后，电批驱动组件驱动电批及电批头上升回到初始位置，送料治具在X轴模组上沿原路返回，将完成锁螺丝的PCB板从物料放置盒内取下，并放入下一个待锁螺丝的PCB板200放置在物料放置盒内，重复上述过程，以快速连续地进行自动锁螺丝的操作。

然而，对于上述锁螺丝机而言，其依然存在以下缺陷，具体的：X轴模组驱动送料治具前后移动以实现上件、下件动作，当送料治具上的工件移动至锁螺丝位置时，位于上下件位置的工作人员处于等待状态，即不能够实现上下件动作、锁螺丝动作同时进行，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种笔记本电脑转轴锁外壳装置，该笔记本电脑转轴锁外壳装置结构设计新颖、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种笔记本电脑转轴锁外壳装置，包括有机架、X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组、自动电批、送料治具组件；

机架装设有两个左右间隔布置且分别沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组，各Y轴驱动线性模组的驱动端分别装设有Y轴滑台，各Y轴滑台分别装设有一送料治具组件，且各送料治具组件分别包括有至少两个从左至右依次间隔布置的转轴外壳定位治具；

机架于两个Y轴驱动线性模组之间装设有螺丝供料器；

X轴驱动线性模组装设于机架的上端部且X轴驱动线性模组沿着左右方向水平动作，Z轴驱动线性模组装设于X轴驱动线性模组的驱动端，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有电批安装座，自动电批装设于电批安装座。

其中，所述转轴外壳定位治具包括有螺装紧固于相应所述Y轴滑台上表面的治具底座，治具底座的上表面螺装紧固有治具定位块；

治具定位块开设有朝前开口且用于供外壳工件插入的外壳定位槽、朝上开口且用于供转轴工件插入的转轴定位槽，外壳定位槽与转轴定位槽相连通。

其中，各所述送料治具组件分别包括有三个从左至右依次间隔布置的转轴外壳定位治具。

其中，所述机架包括有基台，所述螺丝供料器、各所述Y轴驱动线性模组分别装设于基台的上表面；

基台上表面的左端部装设有呈竖向布置的左侧支撑座，基台上表面的右端部装设有呈竖向布置的右侧支撑座，所述X轴驱动线性模组装设于左侧支撑座的上端部与右侧支撑座的上端部之间。

其中，所述机架装设有光栅组件。

其中，所述光栅组件包括有分别装设于所述机架的第一光栅固定架、第二光栅固定架、第三光栅固定架，第一光栅固定架、第二光栅固定架、第三光栅固定架从左至右依次间隔布置；

左侧的所述Y轴驱动线性模组位于第一光栅固定架与第二光栅固定架之间，右侧的Y轴驱动线性模组位于第二光栅固定架与第三光栅固定架之间；

第一光栅固定架与第二光栅固定架之间装设有一对安全光栅，第二光栅固定架与第三光栅固定架之间也装设有一对安全光栅。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果，具体的：本实用新型的笔记本电脑转轴锁外壳装置具有两个Y轴驱动线性模组，且各Y轴驱动线性模组分别通过相应的Y轴滑台带动相应的送料治具组件进行移动；工作时。两个Y轴驱动线性模组可以交替动作，当其中一个送料治具组件在相应的Y轴驱动线性模组驱动下移动至锁附组装位置时，另外一个送料治具组件在相应的Y轴驱动线性模组驱动下移动至上下件位置，即能够实现锁附组装动作、上下件动作同时进行，工作效率高。故而，本实用新型的笔记本电脑转轴锁外壳装置具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的外壳转轴定位治具的结构示意图。

图4为图3的局部放大示意图。

在图1至图4中包括有：

1-机架；11-基台；121-左侧支撑座；122-右侧支撑座；2-X轴驱动线性模组；3-Y轴驱动线性模组；4-Z轴驱动线性模组；51-自动电批；52-电批安装座；6-Y轴滑台；7-转轴外壳定位治具；71-治具底座；72-治具定位块；721-外壳定位槽；722-转轴定位槽；8-螺丝供料器；911-第一光栅固定架；912-第二光栅固定架；913-第三光栅固定架；92-安全光栅。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1和图2所示，1、一种笔记本电脑转轴锁外壳装置，包括有机架1、X轴驱动线性模组2、Y轴驱动线性模组3、Z轴驱动线性模组4、自动电批51、送料治具组件。

其中，如图1和图2所示，机架1装设有两个左右间隔布置且分别沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组3，各Y轴驱动线性模组3的驱动端分别装设有Y轴滑台6，各Y轴滑台6分别装设有一送料治具组件，且各送料治具组件分别包括有至少两个从左至右依次间隔布置的转轴外壳定位治具7。

进一步的，机架1于两个Y轴驱动线性模组3之间装设有螺丝供料器8。

更进一步的，X轴驱动线性模组2装设于机架1的上端部且X轴驱动线性模组2沿着左右方向水平动作，Z轴驱动线性模组4装设于X轴驱动线性模组2的驱动端，Z轴驱动线性模组4的驱动端装设有电批安装座52，自动电批51装设于电批安装座52。

需解释的是，本实施例一的机架1装设有与外部电源电性连接的PLC控制器，X轴驱动线性模组2、Y轴驱动线性模组3、Z轴驱动线性模组4、自动电批51、螺丝供料器8分别与PLC控制器电性连接；工作时，PLC控制器分别控制X轴驱动线性模组2、Y轴驱动线性模组3、Z轴驱动线性模组4、自动电批51、螺丝供料器8动作。

在利用本实施例一的笔记本电脑转轴锁外壳装置实现笔记本电脑的转轴、外壳通过螺丝锁附组装的过程中，Y轴驱动线性模组3先驱动Y轴滑台6朝前移动至上下件位置，且Y轴滑台6带动相应的送料治具组件朝前移动至上下件位置；当送料治具组件随着Y轴滑台6前移至上下件位置后，工作人员将待组装的转轴工件、外壳工件分别定位放置于送料治具组件中的各转轴外壳定位治具7上；待送料治具组件中的各转轴外壳定位治具7分别定位放置有转轴工件、外壳工件后，Y轴驱动线性模组3驱动Y轴滑台6、送料治具组件朝后移动至锁附组装位置；待定位放置有转轴工件、外壳工件的送料治具组件后移至锁附组装位置后，X轴驱动线性模组2驱动自动电批51于左右方向水平移动，Z轴驱动线性模组4驱动自动电批51于竖向升降移动，X轴驱动线性模组2、Z轴驱动线性模组4相互配合并驱动自动电批51于X轴方向、Z轴方向移动，且X轴驱动线性模组2、Y轴驱动线性模组3先驱动自动电批51移送至螺丝送料器的螺丝抓取位置并使得自动电批51吸附抓取螺丝，而后X轴驱动线性模组2、Y轴驱动线性模组3再驱动自动电批51移送并使得被吸附抓取的螺丝对准转轴外壳定位治具7上的转轴工件、外壳工件的锁螺丝位置，最后自动电批51动作并完成打螺丝动作，进而完成笔记本点电脑的转轴、外壳螺丝锁附组装；按照上述动作过程中，自动电批51依次完成送料治具组件上的各转轴外壳定位治具7上的转轴工件、外壳工件螺丝锁附组装作业；在送料治具组件上的转轴工件、外壳工件均完成螺丝锁附组装后，Y轴驱动线性模组3驱动送料治具组件前移至上下件位置，此时工作人员将锁附组装完毕的组件从转轴外壳定位治具7上取下，并将待组装的转轴工件、外壳工件定位放置于转轴外壳定位治具7。

需强调的是，本实施例一的笔记本电脑转轴锁外壳装置具有两个Y轴驱动线性模组3，且各Y轴驱动线性模组3分别通过相应的Y轴滑台6带动相应的送料治具组件进行移动；工作时。两个Y轴驱动线性模组3可以交替动作，当其中一个送料治具组件在相应的Y轴驱动线性模组3驱动下移动至锁附组装位置时，另外一个送料治具组件在相应的Y轴驱动线性模组3驱动下移动至上下件位置，即能够实现锁附组装动作、上下件动作同时进行，工作效率高。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的笔记本电脑转轴锁外壳装置具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

实施例二，如图1至图4所示，本实施例二与实施例一的区别在于：转轴外壳定位治具7包括有螺装紧固于相应Y轴滑台6上表面的治具底座71，治具底座71的上表面螺装紧固有治具定位块72。

其中，治具定位块72开设有朝前开口且用于供外壳工件插入的外壳定位槽721、朝上开口且用于供转轴工件插入的转轴定位槽722，外壳定位槽721与转轴定位槽722相连通。

在通过转轴外壳定位治具7定位放置转轴工件、外壳工件的过程中，工作人员将转轴工件对准并放入至治具定位块72的转轴定位槽722内，以及将外壳工件对准并放入至治具定位块72的外壳定位槽721内，转轴定位槽722对转轴工件进行定位，外壳定位槽721对外壳工件进行定位；由于转轴定位槽722与外壳定位槽721相连通，这样就可以保证通过治具定位块72定位放置的转轴工件、外壳工件能够根据螺丝锁附组装要求进行对中。

实施例三，如图3所示，本实施例三与实施例一的区别在于：各送料治具组件分别包括有三个从左至右依次间隔布置的转轴外壳定位治具7。

实施例四，如图1和图2所示，本实施例四与实施例一的区别在于：机架1包括有基台11，螺丝供料器8、各Y轴驱动线性模组3分别装设于基台11的上表面。

其中，基台11上表面的左端部装设有呈竖向布置的左侧支撑座121，基台11上表面的右端部装设有呈竖向布置的右侧支撑座122，X轴驱动线性模组2装设于左侧支撑座121的上端部与右侧支撑座122的上端部之间。

实施例五，如图1和图2所示，本实施例五与实施例一的区别在于：机架1装设有光栅组件。

具体的，光栅组件包括有分别装设于机架1的第一光栅固定架911、第二光栅固定架912、第三光栅固定架913，第一光栅固定架911、第二光栅固定架912、第三光栅固定架913从左至右依次间隔布置。

其中，左侧的Y轴驱动线性模组3位于第一光栅固定架911与第二光栅固定架912之间，右侧的Y轴驱动线性模组3位于第二光栅固定架912与第三光栅固定架913之间。

进一步的，第一光栅固定架911与第二光栅固定架912之间装设有一对安全光栅92，第二光栅固定架912与第三光栅固定架913之间也装设有一对安全光栅92。

需解释的是，本实施例五的各安全光栅92分别与PLC控制器电性连接；位于第一光栅固定架911、第二光栅固定架912之间的一对安全光栅92用于实现左侧的送料治具组件上下件时的安全监测，位于第二光栅固定架912、第三光栅固定架913之间的一对安全光栅92用于实现右侧的送料治具组件上下件时的安全监测。

上述光栅组件于工作时能够有效地提高工作人员上下件操作时的安全性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种笔记本电脑转轴锁外壳装置，包括有机架（1）、X轴驱动线性模组（2）、Y轴驱动线性模组（3）、Z轴驱动线性模组（4）、自动电批（51）、送料治具组件；

其特征在于：机架（1）装设有两个左右间隔布置且分别沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组（3），各Y轴驱动线性模组（3）的驱动端分别装设有Y轴滑台（6），各Y轴滑台（6）分别装设有一送料治具组件，且各送料治具组件分别包括有至少两个从左至右依次间隔布置的转轴外壳定位治具（7）；

机架（1）于两个Y轴驱动线性模组（3）之间装设有螺丝供料器（8）；

X轴驱动线性模组（2）装设于机架（1）的上端部且X轴驱动线性模组（2）沿着左右方向水平动作，Z轴驱动线性模组（4）装设于X轴驱动线性模组（2）的驱动端，Z轴驱动线性模组（4）的驱动端装设有电批安装座（52），自动电批（51）装设于电批安装座（52）。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑转轴锁外壳装置，其特征在于：所述转轴外壳定位治具（7）包括有螺装紧固于相应所述Y轴滑台（6）上表面的治具底座（71），治具底座（71）的上表面螺装紧固有治具定位块（72）；

治具定位块（72）开设有朝前开口且用于供外壳工件插入的外壳定位槽（721）、朝上开口且用于供转轴工件插入的转轴定位槽（722），外壳定位槽（721）与转轴定位槽（722）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑转轴锁外壳装置，其特征在于：各所述送料治具组件分别包括有三个从左至右依次间隔布置的转轴外壳定位治具（7）。

4.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑转轴锁外壳装置，其特征在于：所述机架（1）包括有基台（11），所述螺丝供料器（8）、各所述Y轴驱动线性模组（3）分别装设于基台（11）的上表面；

基台（11）上表面的左端部装设有呈竖向布置的左侧支撑座（121），基台（11）上表面的右端部装设有呈竖向布置的右侧支撑座（122），所述X轴驱动线性模组（2）装设于左侧支撑座（121）的上端部与右侧支撑座（122）的上端部之间。

5.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑转轴锁外壳装置，其特征在于：所述机架（1）装设有光栅组件。

6.根据权利要求5所述的一种笔记本电脑转轴锁外壳装置，其特征在于：所述光栅组件包括有分别装设于所述机架（1）的第一光栅固定架（911）、第二光栅固定架（912）、第三光栅固定架（913），第一光栅固定架（911）、第二光栅固定架（912）、第三光栅固定架（913）从左至右依次间隔布置；

左侧的所述Y轴驱动线性模组（3）位于第一光栅固定架（911）与第二光栅固定架（912）之间，右侧的Y轴驱动线性模组（3）位于第二光栅固定架（912）与第三光栅固定架（913）之间；

第一光栅固定架（911）与第二光栅固定架（912）之间装设有一对安全光栅（92），第二光栅固定架（912）与第三光栅固定架（913）之间也装设有一对安全光栅（92）。