CN215393038U - 一种pcb板焊锡机治具循环机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板焊锡机治具循环机构，包括固定座，安装在固定座上的滑轨一、滑动安装在滑轨一上的若干治具，以及安装在固定座一侧用于推动治具沿滑轨方向移动的推动装置，所述治具下方还安装有循环装置，所述循环装置包括安装在滑轨一两端的升降装置，以及用于运输治具的滑轨二和驱动装置一，两个所述升降装置上均安装有安放座，所述安放座上设有导轨，通过升降装置驱动安放位上下动作，使导轨可分别与滑轨一和滑轨二对接，所述滑轨二一侧还设有可与治具卡接的驱动装置一，通过循环机构实现对治具的循环作业，全程无需人工干预，自动化程度高。

Description

一种PCB板焊锡机治具循环机构

技术领域

本实用新型属于焊锡机技术领域，具体是一种PCB板焊锡机治具循环机构。

背景技术

PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊锡电子元件的焊盘组成，通常采用PCB焊锡机对PCB板进行加工，而PCB焊锡机分为固定式焊锡和移动式多点焊锡，但是目前PCB板焊锡机没有设置治具循环装置，导致在加工时只能对单一PCB板进行加工，或者对多片PCB板进行加工时，需要等到所有PCB板加工完成后，进行复位才能上料，这样就会导致有部分工位处于待机状态，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板焊锡机治具循环机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCB板焊锡机治具循环机构，包括固定座，安装在固定座上的滑轨一、滑动安装在滑轨一上的若干治具，以及安装在固定座一侧用于推动治具沿滑轨一方向移动的推动装置，所述治具下方还安装有循环装置，

所述循环装置包括安装在滑轨一两端的升降装置，以及用于运输治具的滑轨二，两个所述升降装置上均安装有安放座，所述安放座上设有导轨，通过升降装置驱动安放位上下动作，使导轨可分别与滑轨一和滑轨二对接，所述滑轨二一侧还设有可与治具卡接的驱动装置一，在推动装置的推动下使治具进入安放座内，然后，在升降装置驱动下使安放座下降，通过驱动装置一带动下使治具移动到滑轨二另一端的安放座上，再通过另一升降装置驱动下使安放座上升，最后通过推动装置推动下，使治具进入滑轨一，如此循环。

进一步的技术方案，所述驱动装置一包括驱动电机一，以及与驱动电机一传动连接的传动轮组，所述传动轮组两端分别向升降装置位置延伸，与安放座对应，所述传动轮组与治具之间设有卡接结构一。

进一步的技术方案，所述卡接结构一包括相互配合使用的锯齿块一和锯齿块二，所述锯齿块一安装在传动轮组上，所述锯齿块二安装在治具底部。

进一步的技术方案，所述推动装置包括支架，所述支架上安装滑轨三，所述滑轨三上安装有与治具对应的若干气缸，通过连接杆将若干气缸连接起来形成整体，所述支架上还安装有驱动装置二，所述驱动装置二与气缸传动连接，所述气缸与治具之间还设有卡接结构二

进一步的技术方案，所述卡接结构二包括相互配合使用的卡槽和卡柱，所述卡槽设在治具底部，所述卡柱一端与气缸输出端连接，当气缸启动时推动卡柱延伸至卡槽内。

进一步的技术方案，所述驱动装置二包括安装在支架上的驱动电机二，所述驱动电机二传动连接有丝杆幅，所述丝杆幅与气缸固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种PCB板焊锡机治具循环机构，通过循环机构实现对治具的循环作业，全程无需人工干预，自动化程度高，并且在推动装置带动若干治具移动过程中，实现对PCB板的多点焊锡加工，而每个工位时刻处于工作状态，有效提升工作效率。

附图说明

图1：本实用新型的立体图。

图2：本实用新型的循环装置结构图。

图3：本实用新型的循环装置正视图。

图4：本实用新型的推动装置结构图。

图5：本实用新型图4的卡接结构二放大图。

图6：本实用新型的升降装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

一种PCB板焊锡机治具循环机构，图1-3所示，包括固定座1，安装在固定座1上的滑轨一11、滑动安装在滑轨一11上的若干治具12，以及安装在固定座1一侧用于推动治具12沿滑轨方向移动的推动装置2，治具12下方还安装有循环装置3，循环装置3包括安装在滑轨一11两端的升降装置31，以及用于运输治具12的滑轨二32，两个升降装置31上均安装有安放座34，安放座34上设有导轨35，通过升降装置31驱动安放位上下动作，使导轨35可分别与滑轨一11和滑轨二32对接，滑轨二32一侧还设有可与治具12卡接的驱动装置一33。

工作原理：图1所示，通过推动装置2的带动下，使治具12沿箭头方向从滑轨的一端向滑轨的另一端方向逐步移动，在移动过程中会经过多个设置在焊锡机上，用于对PCB板不同位置进行加工的焊锡装置，当推动装置2将治具12移动到与焊锡装置对应的位置时会停止动作，此时，焊锡装置可对位于治具12中的PCB板进行加工，加工完成后，推动装置2启动，继续将治具12移动到下一焊锡装置对应的位置进行加工，如此类推，直到将PCB板加工完成；

图2和图3所示，正常状态下，A端的安放座34位于升降装置31的下部，并使位于A端安放座34内的导轨35与滑轨二32对接，而位于B端的安放座34，在升降装置31的驱动下上升，使导轨35与滑轨一11对接，此时，在推动装置2的推动下，使治具12从滑轨一11移动到安放位上的导轨35内，即与滑轨一11脱离，然后在B端升降装置31的驱动下使安放位向下运动，直到导轨35与滑轨二32对接，同时治具12底部与驱动装置一33卡接，然后在驱动装置一33的驱动下脱离导轨35进入滑轨二32，并且带动治具12往A端方向运动，当治具12与B端的导轨35脱离时，在升降装置31的驱动下使B端的安放位复位，当治具12脱离滑轨二32进入位于A端安放座34内的导轨35上时，位于A端的升降装置31启动，将带动安放座34往上运动，使位于A端安放座34内的导轨35与滑轨一11对接，最后通过推动装置2将治具12带入滑轨一11内，当治具12与安放位脱离后，在A端升降装置31的驱动下使安放位复位，如此循环，循环运行方向如图3中箭头所示；

上述提及的升降装置31结构较为常见，如图6所示，例如：电动马达311与皮带轮组312配合是使用，通过控制电动马达311的转动方向已到达皮带轮组312上下往复动作的目的，还有升降装的壳体形成滑轨，安放位与皮带轮组312连接，通过皮带轮组312带动下可在升降装的壳体上下滑动，当然升降装置31的结构不限于此。

综上所述，通过循环机构实现对治具12的循环作业，全程无需人工干预，自动化程度高，并且在推动装置2带动若干治具12移动过程中，实现对PCB板的多点焊锡加工，而每个工位时刻处于工作状态，有效提升工作效率。

本实用新型的实施例中，图2所示，驱动装置一33包括驱动电机一331，以及与驱动电机一331传动连接的传动轮组332，传动轮组332两端分别向升降装置31位置延伸，与安放座34对应，传动轮组332与治具12之间设有卡接结构一，其中卡接结构一包括相互配合使用的锯齿块一36和锯齿块二(未示出)，锯齿块一36安装在传动轮组332上，锯齿块二(未示出)安装在治具12底部。

正常状态下，传动轮组332上的锯齿块一36位于B端，与安放座34对应，安放座34下落，使导轨35与滑轨二32对接时，位于治具12底部的锯齿块二(未示出)刚好与锯齿块一36啮合固定，然后驱动电机一331驱动传动轮组332动作，使治具12沿滑轨二32方向从B端安放座34向A端安放座34移动，然后通过位于A端的升降装置31将治具12升起，使锯齿块一36与锯齿块二(未示出)分离，最后锯齿块在传动轮组332的驱动下复位，如此循环。

本实用新型的实施例中，图4和图5所示，推动装置2包括支架21，支架21上安装滑轨三22，滑轨三22上安装有与治具12对应的若干气缸23，通过连接杆24将若干气缸23连接起来形成整体，支架21上还安装有驱动装置二25，其中驱动装置二25的其中一种结构可以是包括安装在支架21上的驱动电机二251，驱动电机二251传动连接有丝杆幅252，丝杆幅252与气缸23固定连接，气缸23与治具12之间还设有卡接结构二26，其中卡接结构二26包括相互配合使用的卡槽261和卡柱262，卡槽261设在治具12底部，卡柱262一端与气缸23输出端连接，当气缸23启动时推动卡柱262延伸至卡槽261内。

当治具12需要移动时，所有气缸23输出端一起伸出将卡柱262顶出，使卡柱262延伸至卡槽261内，使所有治具12可以同步动作，同时具有固定的作用，使焊锡时治具12不会发生偏移，然后丝杆幅252在驱动电机二251的带动下，使气缸23往B端移动，即带动治具12往B端运动，将治具12向前移动一段距离后，位于B端的治具12在气缸23的推动下进入安放座34，然后所有气缸23带动卡柱262从卡槽261中抽出，治具12进入循环，而另一治具12在A端上升，此时，再通过丝杆幅252将所有气缸23往A端移动，使所有气缸23与所有治具12重新对应，所有气缸23输出端再一次伸出将卡柱262顶出，使卡柱262延伸至卡槽261内，通过丝杆幅252使气缸23往B端移动，如此循环，此结构可以精确控制治具12的移动位置，同时对治具12具有固定作用，避免焊锡加工时发生偏移。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (6)

1.一种PCB板焊锡机治具循环机构，包括固定座(1)，安装在固定座(1)上的滑轨一(11)、滑动安装在滑轨一(11)上的若干治具(12)，以及安装在固定座(1)一侧用于推动治具(12)沿滑轨方向移动的推动装置(2)，其特征在于：所述治具(12)下方还安装有循环装置(3)，

所述循环装置(3)包括安装在滑轨一(11)两端的升降装置(31)，以及用于运输治具(12)的滑轨二(32)，两个所述升降装置(31)上均安装有安放座(34)，所述安放座(34)上设有导轨(35)，通过升降装置(31)驱动安放位上下动作，使导轨(35)可分别与滑轨一(11)和滑轨二(32)对接，所述滑轨二(32)一侧还设有可与治具(12)卡接的驱动装置一(33)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板焊锡机治具循环机构，其特征在于：所述驱动装置一(33)包括驱动电机一(331)，以及与驱动电机一(331)传动连接的传动轮组(332)，所述传动轮组(332)两端分别向升降装置(31)位置延伸，与安放座(34)对应，所述传动轮组(332)与治具(12)之间设有卡接结构一。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板焊锡机治具循环机构，其特征在于：所述卡接结构一包括相互配合使用的锯齿块一(36)和锯齿块二，所述锯齿块一(36)安装在传动轮组(332)上，所述锯齿块二安装在治具(12)底部。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板焊锡机治具循环机构，其特征在于：所述推动装置(2)包括支架(21)，所述支架(21)上安装滑轨三(22)，所述滑轨三(22)上安装有与治具(12)对应的若干气缸(23)，通过连接杆(24)将若干气缸(23)连接起来形成整体，所述支架(21)上还安装有驱动装置二(25)，所述驱动装置二(25)与气缸(23)传动连接，所述气缸(23)与治具(12)之间还设有卡接结构二(26)。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板焊锡机治具循环机构，其特征在于：所述卡接结构二(26)包括相互配合使用的卡槽(261)和卡柱(262)，所述卡槽(261)设在治具(12)底部，所述卡柱(262)一端与气缸(23)输出端连接，当气缸(23)启动时推动卡柱(262)延伸至卡槽(261)内。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板焊锡机治具循环机构，其特征在于：所述驱动装置二(25)包括安装在支架(21)上的驱动电机二(251)，所述驱动电机二(251)传动连接有丝杆幅(252)，所述丝杆幅(252)与气缸(23)固定连接。

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